JPH06148749A - カートリッジローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】さまざまな検索方法や用途に対応した動作や、
使用されるマイクロフィルムの種類に対応した動作を実
行することができるカートリッジローダを提供するこ
と。 【構成】カートリッジローダ２１の制御手段ＭＣは、ス
タッカー２４に収納されたカートリッジＡのそれぞれを
順次連続的に装填し排出するオートモードと、スタッカ
ー２４に収納されたカートリッジＡを作業者の指示に応
答して断続的に装填し排出するセミオートモードと、１
本のカートリッジを装填し排出する割込みモードとの３
つの動作モードを有する。また、制御手段ＭＣは、各モ
ードの切り替えを動作中においても受け入れ、オートモ
ード又はセミオートモードで動作中に割込みモードが指
示されたときには、ロールフィルムキャリア１に装填さ
れたカートリッジＡが排出された後に動作モードを割込
みモードに切り替えるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マイクロフィルムの画
像を投影する画像投影装置に取り付けられるカートリッ
ジローダの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】マイクロフィルムに記録された画像を投
影するために画像投影装置が広く使用されている。この
画像投影装置には、マイクロフィルムの画像をスクリー
ン上に拡大投影して閲覧するマイクロフィルムリーダ、
画像の投影機能に加えて画像を複写する機能を備えたマ
イクロフィルムリーダープリンタ、マイクロフィルムの
画像を固体撮像素子たるＣＣＤにより読み取るマイクロ
フィルムスキャナー等がある。

【０００３】マイクロフィルムは、一般的に大量に保管
されて使用に供されている。マイクロフィルムを使用す
るに際しては、大量のマイクロフィルムの中から、所望
の画像を検索したり複写したりすること等を迅速に行う
ことが要求される。リーダープリンター等においてマイ
クロフィルムの検索や複写等を行う場合、従来では、マ
イクロフィルムを収容したカートリッジは、リーダープ
リンターのロールフィルムキャリアに対して、順次、手
作業で装填され、使用済となったカートリッジは、リー
ダープリンターから手作業で排出されていた。つまり、
カートリッジ１本１本について検索や複写等が終了する
ごとに、作業者が手作業により、カートリッジの排出と
新たなカートリッジの装填すなわちカートリッジの交換
を行っていた。このため、カートリッジの交換に手間が
かかり、マイクロフィルムの検索や複写等を迅速に行う
ことが困難であるという問題が指摘されていた。

【０００４】このような問題に対処すべく、最近では、
マイクロフィルムを収容したカートリッジを自動的に装
填及び排出するカートリッジローダが開発されている。
このカートリッジローダは、リーダープリンター等に補
助装置として取り付けられるものであり、複数個のカー
トリッジを収納可能なカートリッジ収納部を有してい
る。このカートリッジ収納部は、カートリッジコンテナ
あるいはスタッカーと指称されるものであり、以下の説
明ではスタッカーと称する。そして、カートリッジロー
ダは、スタッカーに収納されたカートリッジを自動的に
順次取り出してロールフィルムキャリアに対して装填
し、ロールフィルムキャリアにおいてマイクロフィルム
の検索や複写等が終了すると、使用済となったカートリ
ッジをロールフィルムキャリアから取り出してスタッカ
ーに返却するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、マイクロフ
ィルムに記録された多数の画像情報の中から所望の画像
情報を検索したり複写したりする検索方法や用途には、
さまざまなものがあり、例えば、検索等を自動的に行う
自動検索や、検索等をマニュアル操作で行うマニュアル
検索等がある。また、マイクロフィルムの種類にも、さ
まざまなものがあり、例えば、検索情報のマークである
ＩＭＣ（イメージ・マネージメント・コード）等が付さ
れて自動検索が可能となったマイクロフィルムや、検索
情報が付されておらず自動検索を行えないマイクロフィ
ルム等がある。

【０００６】このため、カートリッジローダがカートリ
ッジを装填し排出する動作として１種類の動作モードし
か有していないと、カートリッジローダは、例えば、自
動検索を行うためのカートリッジの装填、排出動作を実
行できるが、マニュアル検索を行うためのカートリッジ
の装填、排出動作を実行できないという不具合が生じ
る。また、カートリッジローダは、例えば、検索情報が
付されたマイクロフィルムを収容したカートリッジであ
れば装填、排出動作を実行できるが、検索情報が付され
ていないマイクロフィルムを収容したカートリッジでは
装填、排出動作を実行できないという不具合が生じる。
従って、カートリッジローダが１つの動作モードしか有
していないと、検索方法や用途、使用するフィルムの種
類が限定されるという欠点があった。更に、カートリッ
ジローダの動作モードが１つだけであれば、スタッカー
に収納されたカートリッジ以外のカートリッジについて
優先的に検索等を行う必要が生じたときでも、該カート
リッジの装填、排出を行うことができないという欠点が
ある。

【０００７】そこで、本発明は、さまざまな検索方法や
用途に対応した動作や、使用されるマイクロフィルムの
種類に対応した動作を実行することができるカートリッ
ジローダを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明は、マイクロフィルムの画像を投影する画像
投影装置に取り付けられると共に、前記マイクロフィル
ムを収容したカートリッジを複数個収納可能なカートリ
ッジ収納部を有するカートリッジローダにおいて、前記
カートリッジ収納部に収納された前記カートリッジを前
記画像投影装置のフィルムキャリアに導く装填手段と、
前記フィルムキャリアに装填された前記カートリッジを
このフィルムキャリアから前記カートリッジ収納部に返
却する排出手段と、前記カートリッジの装填動作及び返
却動作を制御する制御手段とを有してなり、前記制御手
段は、前記カートリッジ収納部に収納された前記カート
リッジのそれぞれを順次連続的に装填し排出するための
第１モードと、前記カートリッジ収納部に収納された前
記カートリッジを作業者の指示に応答して断続的に装填
し排出するための第２モードと、１本のカートリッジを
装填し排出するための第３モードとの３つの動作モード
を有することを特徴とするカートリッジローダである。

【０００９】また、前記制御手段は、前記各モードの切
り替えを動作中においても受け入れ、前記第１モード又
は前記第２モードで動作中に前記第３モードが指示され
たときには、前記画像投影装置内の前記カートリッジが
排出された後に動作モードを前記第３モードに切り替え
るようになっている。

【００１０】

【作用】カートリッジ収納部に収納されたカートリッジ
は、装填手段により、画像投影装置のフィルムキャリア
に導かれ、このフィルムキャリアに装填されたカートリ
ッジは、排出手段により、フィルムキャリアからカート
リッジ収納部に返却される。制御手段は、カートリッジ
の装填動作及び返却動作を制御する。更に、制御手段
は、カートリッジ収納部に収納されたカートリッジのそ
れぞれを順次連続的に装填し排出するための第１モード
と、カートリッジ収納部に収納されたカートリッジを作
業者の指示に応答して断続的に装填し排出するための第
２モードと、１本のカートリッジを装填し排出するため
の第３モードとの３つの動作モードを有する。例えば、
カートリッジローダは、自動検索等を行う場合や検索情
報が付されたマイクロフィルムを収容したカートリッジ
の場合には第１モードの動作を実行し、マニュアル検索
を行う場合や検索情報が付されていないマイクロフィル
ムを収容したカートリッジの場合には第２モードの動作
を実行し、１本のカートリッジを装填し排出する場合に
は第３モードの動作を実行する。従って、カートリッジ
ローダは、さまざまな検索方法や用途に対応した動作を
実行し、使用されるマイクロフィルムの種類に対応した
動作を実行することになる。

【００１１】また、第１又は第２モードで動作中に第３
モードが指示されたときに、画像投影装置内のカートリ
ッジが排出された後に動作モードを第３モードに切り替
えるようにすれば、カートリッジ収納部に収納されたカ
ートリッジ以外のカートリッジを装填し排出できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明のカートリッジローダについ
て、図示する実施例に基づいて詳細に説明する。

【００１３】図１は、マイクロフィルムリーダプリンタ
等の画像投影装置に取り付けられるロールフィルムキャ
リア及びカートリッジローダのスタッカーを示す外観図
である。ロールフィルムキャリア１は、ロール状に巻回
されたマイクロフィルムの送り出し装置であり、リーダ
プリンタに対して着脱自在に又は一体組み込み式に設け
られている。このロールフィルムキャリア１は、スタッ
カー２４から取り出されたカートリッジＡが所定位置に
装填され、このカートリッジＡ内に収容されているマイ
クロフィルムのローディングを行い、検索等の際にはマ
イクロフィルムの搬送、巻き戻しを行い、検索や複写等
が終了するとマイクロフィルムのリワインドを行う。カ
ートリッジローダのスタッカー２４は、マイクロフィル
ムを収容したカートリッジＡを複数個収納可能となって
おり、ケーシング８０に形成した載置台８１の所定位置
に着脱自在に取り付けられる。スタッカー２４内に収納
されたカートリッジＡは、ケーシング８０前面の図中右
側に位置する第１窓部８２を通ってロールフィルムキャ
リア１に導かれ、ロールフィルムキャリア１に装填され
たカートリッジＡは、図中左側に位置する第２窓部８３
を通ってスタッカー２４に返却される。作業車（オペレ
ータ）が検索及びプリントしたい画像情報の検索情報を
入力するため、種々のキー及び表示部を備えた操作パネ
ル８４が設けられている。また、ケーシング８０前面に
は、図２にも示すように、カートリッジローダの動作モ
ードを選択するための表示パネル８５が設けられてい
る。この表示パネル８５の構成については後述する。

【００１４】図３は、リーダープリンター及びロールフ
ィルムキャリアの内部を示す概略構成図である。マイク
ロフィルムＦは、長尺のロールフィルムよりなり、その
各コマに画像情報が写し込まれている。このマイクロフ
ィルムＦは巻戻し用のリール４にロール状に巻付けられ
ており、巻戻し用のリール４はカートリッジＡに着脱自
在に支持されて回転自在となっている。カートリッジＡ
は、ロールフィルムキャリア１の略ハウジング形状を有
するサプライ部６内に装填されるようになっている。カ
ートリッジＡ内の巻戻し用のリール４から繰り出された
マイクロフィルムＦは、ロールフィルムキャリア１内に
設けられた巻取り用のリール５に巻き取られる。巻戻し
用リール４は、モータ（図示せず）により駆動される駆
動軸１４によって、マイクロフィルムＦを繰り出す方向
と巻き取る方向とに正逆回転可能となっている。また、
巻取り用リール５は、モータ（図示せず）に連結された
駆動軸１５によって回転駆動される。

【００１５】このロールフィルムキャリア１において、
巻戻し用リール４と巻取り用リール５との間には、巻戻
し用リール４側から順に、マイクロフィルムＦの先端部
を巻取り用リール５に向けて最初に送り出すローディン
グ時のみ回転駆動される駆動ローラ７とこれに圧接する
補助ローラ８、送り出されたフィルムを案内する１対の
送り出し側のフィルムガイド９、マイクロフィルムＦの
前進及び後進両方向の搬送距離をカウントするためのエ
ンコーダローラ１０とこれに圧接する補助ローラ１１、
上下１対の圧着ガラス２、３、ガイドローラ１２、１対
の巻取り側のフィルムガイド１３等が配置されている。
これらにより、マイクロフィルムＦを搬送するための搬
送路が形成されている。マイクロフィルムＦは、巻戻し
用リール４および巻取り用リール５が正逆両方向に適宜
回転駆動されることにより、圧着ガラス２、３を通過し
ながら、両リール４、５間で、巻き取りあるいは巻き戻
されつつ搬送される。

【００１６】ランプ１６等の光源からの光は、反射ミラ
ー１７で反射され、コンデンサーレンズ群１８により集
光された後に、上下の圧着ガラス２、３の間に挟まれて
位置するマイクロフィルムＦを下からに照射する。前記
下方の圧着ガラス３は、画像が投影されるときにマイク
ロフィルムＦを介して上方の圧着ガラス２に圧着するよ
うに上下動自在に構成されている。光が透過したマイク
ロフィルムＦの画像情報は、投影レンズ１９によって拡
大投影され、リーダーモードではスクリーン２０に投影
されて閲覧に供され、プリントモードでは感光体（図示
せず）に投影露光されて複写される。そして、マイクロ
フィルムＦは、検索や複写等が終了した後に、リワイン
ドされて、巻戻し用リール４に全て巻き戻されるように
なっている。

【００１７】複数個のカートリッジＡを保有すると共
に、これら各々のカートリッジＡを上記ロールフィルム
キャリア１に順次装填し、装填されたカートリッジＡを
ロールフィルムキャリア１から排出する装置がカートリ
ッジローダである。以下、カートリッジローダの構成に
ついて説明する。

【００１８】図４、図５、及び、図６に示すように、カ
ートリッジローダ２１は、カートリッジ収納部としての
スタッカー２４と、装填手段としての装填機構２２と、
排出手段としての排出機構２３とを備える。図６に示さ
れるスタッカー２４は、マイクロフィルムＦを収容した
カートリッジＡを複数個並べて収納可能となっている。
図４に示される装填機構２２は、カートリッジＡの装填
経路Ｂを形成し、カートリッジＡを、スタッカー２４か
ら順次取り出して、ロールフィルムキャリア１のサプラ
イ部６まで導くためのものである。また、図５に示され
る排出機構２３は、カートリッジＡの排出経路Ｃを形成
し、サプライ部６に装填されたカートリッジＡをこのサ
プライ部６から取り出してスタッカー２４に順次返却す
るためのものである。

【００１９】前記スタッカー２４は、図６に示すよう
に、長箱形状を有する容器であり、カートリッジＡが１
０個から２０個程度横方向に並んで収納されている。ス
タッカー２４は、矢示で示すように、その前面が図１に
示したケーシング８０前面に向かい合う方向で、載置台
８１の所定位置に着脱自在に取り付けられる。スタッカ
ー２４前面の左右両端部には、扉２５、２６が設けられ
ている。これら扉２５、２６のそれぞれは、軸２７、２
８を中心として開閉可能に設けられ、ねじりコイルバネ
（図示せず）のばね力により、スタッカー２４前面に沿
った図示する閉ポジションに向けて付勢されている。扉
２５は、カートリッジＡの装填側つまりケーシング８０
前面の第１窓部８２に向かい合うように位置し、カート
リッジＡが装填されるごとに、図示した閉ポジションか
ら開ポジションに回動する。扉２６は、カートリッジＡ
の返却側つまり第２窓部８３に向かい合うように位置
し、スタッカー２４を載置台８１の所定位置に取り付け
る際に、扉２６の突出部２９がストッパ（図示せず）に
て押動されて、図示した閉ポジションから開ポジション
に回動する。この扉２６は、スタッカー２４が載置台に
取り付けられている間は、この開ポジションを保持して
おり、スタッカー２４に返却されるカートリッジＡの返
却口が形成されるようになっている。スタッカー２４の
下面における長手方向には、切欠き溝３０が形成されお
り、この切欠き溝３０は、後述する移動爪部３１が移動
する通路として機能する。又、スタッカー２４における
装填側の側面には、長開口３２が形成されおり、この長
開口３２は、後述するセット棒３３が移動する通路とし
て機能する。

【００２０】前記装填機構２２は、図４に示すように、
スタッカー２４内に収納されたカートリッジＡの一群を
全体的に移動させる移動爪部３１と、スタッカー２４内
からカートリッジＡを順次取り出すセット棒３３とを有
する。

【００２１】移動爪部３１は、略Ｌ字形状を有し、ベル
ト３４に取り付けられている。このベルト３４は、プー
リー３５を介して、第１モータ３６によって、スタッカ
ー２４の長手方向に沿って走行可能となっている。移動
爪部３１は、スタッカー２４の切欠き構３０（図６参
照）からスタッカー２４内部に突出しており、第１モー
タ３６を正方向あるいは逆方向に回転駆動することによ
って、図示するＤ−Ｅ方向つまりスタッカー２４の左右
長手方向に沿って水平にスライドして移動する。移動爪
部３１が図示するＥ方向へ移動することにより、スタッ
カー２４に収納されたカートリッジＡ群は、移動爪部３
１に引っ掛かってＥ方向に移動する。このカートリッジ
Ａ群の全体的な移動により、次ぎに装填されることにな
る１個のカートリッジＡがセット棒３３にセットされ
る。図中符号”３７”は、カートリッジＡがセット棒３
３にセットされたことを検知する第１スイッチであ。ま
た、図中符号”７９”は、移動爪部３１が初期位置にあ
ることを検知する第５スイッチである。この第５スイッ
チ７９は、スタッカー２４の切り欠き溝３０の延長線上
のＤ方向の端に配置されている。

【００２２】セット棒３３は、長めの略Ｌ字形状を有
し、カートリッジＡ群を隔てて、移動爪部３１とは反対
の位置に配置されている。このセット棒３３は、スタッ
カー２４の長開口３２（図６参照）からスタッカー２４
内部に突出しており、次に装填されることになるカート
リッジＡがセットされる。セット棒３３は、後述するよ
うに、図示するＦ−Ｇ方向つまりスタッカー２４の前後
短手方向に沿って水平にスライドして移動可能となって
いる。セット棒３３が図示するＧ方向へ移動することに
より、該セット棒３３にセットされたカートリッジＡが
スタッカー２４から取り出される。

【００２３】装填機構２２には更に、図４に示すよう
に、セット棒３３で取り出したカートリッジＡを保持す
ると共に、保持したカートリッジＡをロールフィルムキ
ャリア１のサプライ部６に対して装填するキャリア前面
部３８を有している。このキャリア前面部３８は、カー
トリッジＡの装填経路Ｂに対応する位置に、軸３９を中
心として回動可能に設けられている。キャリア前面部３
８は、ベルト４０を介して、正逆両方向に回転駆動可能
な第２モータ４１に連結され、この第２モータ４１によ
り、図示するＨ−Ｉ方向に水平に９０度回動される。キ
ャリア前面部３８は、Ｉ方向に沿う開ポジションにおい
て、セット棒３３により取り出されたカートリッジＡを
保持する。この状態から９０度回動したＨ方向に沿う閉
ポジションにおいては、キャリア前面部３８は、保持し
たカートリッジＡをマイクロフィルムＦのローディグが
可能なようにサプライ部６に対して位置決め装填する。
図中符号”４２”は、キャリア前面部３８が閉ポジショ
ンにあることを検知する第２スイッチである。

【００２４】キャリア前面部３８と、セット棒３３の基
部とは、プーリー４３を介して棒材４４により連結され
ている。セット棒３３の基部に形成されたロック爪４５
は、セット棒３３のＦ−Ｇ方向に沿うスライド移動を案
内するガイド板４６の先端に係止可能となっている。セ
ット棒３３とガイド板４６との間には、セット棒３３を
Ｇ方向に向けて移動させるばね力を付勢する引張バネ４
７が介装されている。また、キャリア前面部３８には前
方へ向けて折り曲げられた折曲縁４８が設けられてい
る。この折曲縁４８は、キャリア前面部３８が開ポジシ
ョンまで回動した場合には、セット棒３３の前記ロック
爪４５を押動する位置に回動する。そして、キャリア前
面部３８とセット棒３３とは次ぎのような所定の動きの
下で連動するようになっている。

【００２５】先ず、第２モータ４１を正回転駆動してキ
ャリア前面部３８をＨ方向に向けて回動し、このキャリ
ア前面部３８を閉ポジションに位置させた場合には、セ
ット棒３３は、引張バネ４７にてＧ方向に向けて付勢さ
れると共にロック爪４５がガイド板４６の先端に係止し
てロックされる。次いで、第２モータ４１を逆回転駆動
してキャリア前面部３８をＩ方向に向けて回動し、この
キャリア前面部３８を開ポジションに位置させた場合に
は、キャリア前面部３８の折曲縁４８がセット棒３３の
ロック爪４５を押動し、ロック爪４５とガイド板４６と
の係止が解放されてセット棒３３のロックが解除され
る。ロックが解除されたセット棒３３は、引張バネ４７
のばね力によってＧ方向に向けてガイド板４６の一面に
沿って案内されつつ、セットされたカートリッジＡを引
っ掛けてこのカートリッジＡと共に移動する。セット棒
３３と共に移動したカートリッジＡは、開ポジションで
ガイド板４６の他面に当接しているキャリア前面部３８
に保持される。その後、第２モータ４１を正回転駆動す
ると、キャリア前面部３８は、カートリッジＡを保持し
たままＨ方向に向けて回動する。キャリア前面部３８が
閉ポジションまで回動すると、カートリッジＡは、マイ
クロフィルムＦのローディグが可能なように、サプライ
部６に位置決め装填される。尚、図７は、キャリア前面
部３８を背後から見た斜視図であり、同図に示すよう
に、キャリア前面部３８の背面側には、カートリッジＡ
を保持するための保持片４９が複数個突出して設けられ
ている。

【００２６】前記排出機構２３は、図５に示すように、
使用済となったカートリッジＡをロールフィルムキャリ
ア１のサプライ部６から取り出すホルダー部５０と、取
り出したカートリッジＡを開ポジションの扉２６（図６
参照）にて形成された返却口を介してスタッカー２４内
に返却する取出し板５１とを有する。

【００２７】ホルダー部５０は、カートリッジＡを把持
する上下のアーム６４、６５を備えており、図示するＪ
−Ｋ方向に沿って移動可能であると共に、図示するＬ−
Ｍ方向に９０度回動可能となっている。詳述すると、ホ
ルダー部５０は、上下方向（縦方向）に伸びる支軸５２
を備え、この支軸５２の上端には天板５３が固定され、
下端にはブロック５４が固定されている。天板５３は、
Ｊ−Ｋ方向（図４におけるＤ−Ｅ方向と平行な左右方
向）に沿って配置された縦フレーム５５に形成したガイ
ド溝５５′によって、Ｊ−Ｋ方向に水平に案内される。
ブロック５４は、Ｊ−Ｋ方向に沿って配置されるベルト
５６に取り付けられている。このベルト５６は、正逆両
方向に回転駆動可能な第３モータ５７により、プーリー
（図示せず）を介してＪ−Ｋ方向に沿って走行される。
ホルダ部５０の縦方向の支軸５２における中央部分に
は、上下のアーム６４、６５が取り付けられるアーム保
持板５８が回動自在に取り付けられている。アーム保持
板５８の上端側部には、ギア部５９が形成されている。
このギア部５９は、天板５３に固定した第４モータ６０
に取り付けられたピニオン６１と噛み合っている。第４
モータ６０が正逆方向に回転駆動されることにより、ア
ーム保持板５８は、支軸５２を中心としてＬ−Ｍ方向
（図４におけるＨ−Ｉ方向に対向する方向）に水平に９
０度回動される。

【００２８】このアーム保持板５８に、前記上アーム６
４と下アーム６５とが、水平方向の支軸６２、６３を介
して上下方向に回動可能に取り付けられている。図８
は、排出機構２３の要部であるホルダー部５０の上アー
ム６４、下アーム６５等を示す拡大図である。図示する
ように、上アーム６４及び下アーム６５は、アーム保持
板５８に設けたソレノイド６６をオン、オフすることに
より、支軸６２、６３を中心として開閉駆動され、カー
トリッジＡの保持と保持解除とを行う。図８に示される
状態は、ソレノイド６６がオンされて上下のアーム６
４、６５が閉じ、カートリッジＡを保持した状態を示し
ている。

【００２９】排出機構２３のホルダー部５０は、このよ
うな支軸５２、天板５３、ブロック５４、アーム保持板
５８、第４モータ６０、上下アーム６４、６５等より構
成される。図示したＫ方向側の端は、ロールフィルムキ
ャリア１のサプライ部６の位置に対応し、Ｊ方向側の端
は、スタッカー２４の扉２６が開放されて形成される返
却口の位置に対応している。そして、ホルダー部５０
は、Ｋ方向側の端と、Ｊ方向側の端との間を、スライド
して移動可能となっている。これと共に、ホルダー部５
０のアーム保持板５８、上下のアーム６４、６５等は、
Ｌ−Ｍ方向に９０度回動可能となっている。ホルダー部
５０は、Ｌ方向を向いた場合にはスタッカー２４に向か
い合い、Ｍ方向を向いた場合にはロールフィルムキャリ
ア１のサプライ部６に向かい合う。更に、上下アーム６
４、６５は、前述したように上下方向に開閉可能となっ
ている。図中符号”６７”は、ホルダー部５０がＪ方向
の端の位置まで移動したことを検知する第３スイッチで
あり、Ｊ方向の端の位置まで移動した天板５３によりス
イッチオンされる。また、図中符号”６８”は、Ｊ方向
の端の位置においてホルダー部５０の上下アーム６４、
６５等がＬ方向を向いていることを検知する第４スイッ
チである。この第４スイッチ６８は、アーム保持板５８
がＬ方向に沿った位置まで回動すると、このアーム保持
板５８に形成した突起６９によりスイッチオンされる。

【００３０】取出し板５１は、図５に示すように、縦方
向に沿って配置された折曲板よりなり、横フレーム７０
に形成されたガイド溝に沿って、図示するＮ−Ｐ方向
（図４のＦ−Ｇ方向と平行な前後方向）に水平にスライ
ドして移動可能となっている。この取出し板５１の先端
部には、直角に折曲げられた取出し爪７１が設けられて
いる。取出し板５１は、Ｎ方向の端に位置した場合に
は、Ｊ方向の端の位置においてＬ方向を向いたホルダー
部５０における上下アーム６４、６５等に対応するポジ
ションに位置する。また、取出し板５１は、Ｐ方向の端
に位置した場合には、スタッカー２４の扉２６が開放さ
れて形成される返却口に対応するポジションに位置す
る。

【００３１】取出し板５１と、ホルダー部５０のアーム
保持板５８とは、プーリー７２を介して線材７３により
連結されている。取出し板５１に形成されたロック爪７
４は、取出し板５１のＮ−Ｐ方向に沿うスライド移動を
案内するガイド板７６の折曲片に係止可能となってい
る。取出し板５１と図示しない固定壁との間には、取出
し板５１をＰ方向に向けて移動させるばね力を付勢する
引張バネ７５が介装されている。また、アーム保持板５
８の前記突起６９は、ホルダー部５０がＬ方向に回動し
たときに取出し板５１を押動するようになっている。そ
して、取出し板５１とホルダー部５０とは次ぎのような
所定の動きの下で連動するようになっている。

【００３２】先ず、ホルダー部５０がＫ方向の端に移動
して待機状態にある場合には、取出し板５１は、Ｎ方向
の端に位置しており、引張バネ７５にてＰ方向に向けて
付勢されると共にロック爪７４がガイド板７６の折曲片
に係止してロックされる（図５の状態）。

【００３３】次いで、待機状態にあったホルダー部５０
は、上下アーム６４、６５によって使用済のカートリッ
ジＡを保持した後に、Ｊ方向の端まで移動してＬ方向に
回動する。次いで、ソレノイド６６がオフされて、カー
トリッジＡの保持が解除されると、取出し板５１は次の
ように作動する。ホルダー部５０がＬ方向に回動した場
合には、アーム保持板５８の突起６９が取出し板５１を
押動し、ロック爪７４とガイド板７６の折曲片との係止
が解放されて取出し板５１のロックが解除される。ロッ
クが解除された取出し板５１は、その取出し爪７１にて
カートリッジＡを保持しつつ、引張バネ７５のばね力に
よってＰ方向に向けてガイド板７６に沿って移動する。
そして、カートリッジＡは、扉２６が開放されて形成さ
れた返却口を通ってスタッカー２４内の最後尾に返却さ
れる。

【００３４】上述のように構成したカートリッジローダ
２１では、装填機構２２により取り出される以前にスタ
ッカー２４に収納されていた当初のカートリッジＡの向
きと、排出機構２３によりスタッカー２４に返却された
後のカートリッジＡの向きとが相違している。図９は、
カートリッジＡからリール４を取り出した状態を示す斜
視図であり、同図（１）はＡＮＳＩ規格タイプのもの
を、同図（２）は３Ｍタイプのものを示している。勿
論、本実施例はこの両タイプのものに適用可能である。
各カートリッジＡがスタッカー２４に当初収納されると
きには、各カートリッジＡは、背ラベル側７７が図４で
示される手前側に向き、開口側７８がロールフィルムキ
ャリア１のサプライ部６側に向く状態でスタッカー２４
内に収納されている。そして、スタッカー２４に返却さ
れた後のカートリッジＡは、逆向きの状態で、つまり背
ラベル側７７がサプライ部６側に向き、開口側７８が手
前側に向く状態でスタッカー２４内に収納される。

【００３５】このようにスタッカー２４内におけるカー
トリッジＡの向きが逆向きとなるのは、カートリッジＡ
が次ぎのように移動されて返却されるからである。つま
り、使用済みのカートリッジＡは、排出機構２３のホル
ダー部５０の上下アーム６４、６５により、背ラベル側
７７から保持されてＭ方向からＬ方向に向けて回動され
ると共に、取り出し板５１の取り出し爪７１により、Ｊ
方向の端でそのまま背ラベル側７７を後側とし開口側７
８を手前側に向けてスタッカー２４内に移動されて返却
されるからである。

【００３６】尚、次に装填される予定のカートリッジＡ
の向きを検知するために、例えば、スタッカー２４の扉
２５に対向する位置に、カートリッジＡの背ラベル側７
７でオフ、開口側７８でオンするスイッチを設けても良
い。このスイッチがオンすることにより、スタッカー２
４内に現在収納されているカートリッジは全て使用済み
となったものであることが検知される。

【００３７】又、このカートリッジローダ２１では、装
填機構２２によってカートリッジＡを新たに装填する装
填経路Ｂと、排出機構２３によって使用済みとなったカ
ートリッジＡを排出する排出経路Ｃとが個別に形成され
ている（図４及び図５参照）。このように、スタッカー
２４からロールフィルムキャリア１のサプライ部６への
装填経路Ｂと、サプライ部６からスタッカー２４への排
出経路Ｃとは、一部が重複するようなこともなく別の経
路を辿るようになっている。

【００３８】本実施例のカートリッジローダ２１は、動
作モードとして、「オートモード」、「セミオートモー
ド」及び「割込みモード」の３つのモードを有し、検索
の方法や用途に応じてそれぞれ使い分けられるようにな
っている。オートモードは、第１モードに相当するもの
であり、スタッカー２４に収納されたカートリッジＡの
それぞれを順次連続的に装填し排出するモードである。
セミオートモードは、第２モードに相当するものであ
り、スタッカー２４に収納されたカートリッジＡをオペ
レータの指示に応答して断続的に装填し排出するモード
である。また、割込みモードは、第３モードに相当する
ものであり、１本のカートリッジを装填し排出するモー
ドである。カートリッジローダ２１の上記３つの動作モ
ードをオペレータが指示するため、図２に示したよう
に、表示パネル８５には、オートモードを設定するオー
トモードキーの機能と、セミオートモードを設定するセ
ミオートモードキーの機能とを備えたオート／セミオー
ト選択キー８６が設けられている。このオート／セミオ
ート選択キー８６を押すごとに、オートモードとセミオ
ートモードとが交互に選択され設定される。また、割込
みモードを設定する割込みキー８７が設けられている。
更に、カートリッジＡの交換あるいはカートリッジＡ内
のマイクロフィルムＦのローディングを選択するセレク
トキー８８が設けられている。オペレータがセレクトキ
ー８８の右側を押せば、カートリッジＡの交換が行わ
れ、左側を押せばマイクロフィルムＦのローディングが
行われる。選択したモードを表示する表示部として、オ
ートモードが選択されたときに点灯するＬＥＤ８９、セ
ミオートモードが設定されたときに点灯するＬＥＤ９０
がオート／セミオート選択キー８６の上方位置に設けら
れ、割込みモードが選択されたときに点灯するＬＥＤ９
１が割込みキー８７の上方位置に設けられている。

【００３９】ところで、ロールフィルムキャリア１に
は、マイクロフィルムＦに付されたブリップマークやＩ
ＭＣ（イメージ・マネージメント・コード）、カートリ
ッジＡに貼り付けられたバーコード等の検索情報を読み
込むためのセンサが設けられている。ＩＭＣは、フィル
ムＦの先頭部分に設けられた検索情報マークであり、そ
のフィルムが収容されているカートリッジＡの番号や、
ブリップマークの種類（１レベルか２レベルか３レベル
か、シンプレックスかデュオか等）等が表されている。
この読み込んだ検索情報に基づいて、ロールフィルムキ
ャリア１は、マイクロフィルムＦの自動検索を行うこと
が可能となっている。従って、ＩＭＣの付されたマイク
ロフィルムＦを収容したカートリッジＡ等が複数個収納
されたスタッカー２４を有するカートリッジローダ２１
にあっては、スタッカー２４に収納された全てのカート
リッジＡについて検索や複写等を自動的に行う自動化を
図ることができる。そこで、カートリッジローダ２１の
上記オートモードでは、マイクロフィルムＦの自動検索
や複写等が行われるようになっている。

【００４０】ロールフィルムキャリア１におけるマイク
ロフィルムＦの自動検索について説明する。ロールフィ
ルムキャリア１内には、図１０及び図１１に示すよう
に、ブリップマーク９４や、画像の先端及び後端を検出
するためのセンサ部が設けられている。このセンサ部
は、マイクロフィルムＦの搬送路途上に設置され、搬送
されるマイクロフィルムＦにおける画像の上下方向に対
応する位置には、ブリップマーク９４を検出するための
一対のブリップマーク検出センサ９２が取り付けられて
いる。各ブリップマーク検出センサ９２は、フィルム搬
送路を挟んで互いに向かい合うように設けられた発光素
子９２ａと受光素子９２ｂとから構成される。発光素子
９２ａからの光は、受光素子９２ｂが常時受光してい
る。マイクロフィルムＦの搬送に伴ってフィルムＦに付
されたブリップマーク９４が両素子９２ａ、９２ｂの間
を通過することによって受光又は遮光が行われ、これに
よりブリップマーク９４を検出するようになっている。
Ｎ−Ｐフィルムの場合はブリップマーク９４が黒である
ため、発光素子９２ａからの光が遮られたときにブリッ
プマーク９４の検出が行われ、一方、Ｐ−Ｐフィルムの
場合はブリップマーク９４が透明であるため、発光素子
９２ａからの光が受光素子２９ｂに当たったときにブリ
ップマーク９４の検出が行われる。このように検索や複
写等を行うマイクロフィルムＦがネガフィルムである
か、ポジフィルムであるかによって、ブリップマーク９
４を検出するときの受光素子９２ｂの状態が異なるた
め、ロールフィルムキャリア１での検索制御も自ずと異
なってくる。カートリッジローダ２１による前記オート
モードでマイクロフィルムＦの自動検索や複写等を行う
場合に、Ｎ−ＰフィルムとＰ−Ｐフィルムとの両方が混
在した状態で自動検索等を行うことが考えられることか
ら、ロールフィルムキャリア１ではＮ−Ｐフィルムであ
るか、Ｐ−Ｐフィルムであるかの自動判別を行う必要が
ある。

【００４１】ブリップマーク９４は、図１２に示すよう
に、マイクロフィルムＦの搬送方向に沿うマーク先端
が、画像駒の先端から画像駒の中心線までの間に位置す
る。また、ブリップマーク９４の長さは。０．９９ミリ
以上で、画像の長さＬの１／２Ｌ以下である。このた
め、隣接する画像駒と画像駒との間の部分には、ブリッ
プマーク９４が存在することはない。よって、この部分
がセンサ部を通過するときのブリップマーク検出センサ
９２の受光素子９２ｂの状態により、そのマイクロフィ
ルムＦがＮ−Ｐフィルムであるのか、Ｐ−Ｐフィルムで
あるのかを判別することができる。つまり、画像駒間の
部分がセンサ部を通過するときに、受光素子９２ｂに光
が当たっていればＮ−Ｐフィルムであり、遮光されてい
ればＰ−Ｐフィルムということになる。

【００４２】このように画像駒間の部分がセンサ部を通
過していることを識別する必要があるため、センサ部に
は、ブリップマーク検出センサ９２の他に更に、画像の
先端及び後端を検出するための画像検出センサ９３が取
り付けられている。この画像検出センサ９３は、フィル
ム搬送路を挟んで互いに向かい合うように設けられた発
光素子９３ａと受光素子９３ｂとから構成され、一対の
ブリップマーク検出センサ９２の間の略中央部分で、か
つ、一対のブリップマーク検出センサ９２と同一線上に
設けられている。画像検出センサ９３の受光素子９３ｂ
からの出力状態を示すと図１３の通りであり、この出力
状態に基づいて、隣接する画像駒と画像駒との間の部分
を検出するようになっている。同図（１）に示すよう
に、Ｎ−Ｐフィルムの場合は画像駒間が透明であるた
め、受光素子９３ｂからの出力が所定のしきい値を越え
ている間は、画像駒間がセンサ部を通過していると識別
できる。一方、同図（２）に示すように、Ｐ−Ｐフィル
ムの場合は画像駒間が黒であるため、受光素子９３ｂか
らの出力がしきい値を越えていない間は、画像駒間がセ
ンサ部を通過していると識別できる。

【００４３】そして、画像検出センサ９３の受光素子９
３ｂからの出力がしきい値を越えているときを基準とし
て、このときのブリップマーク検出センサ９２の受光素
子９２ｂの出力状態を調べることにより、そのマイクロ
フィルムＦがＮ−Ｐフィルムであるのか、Ｐ−Ｐフィル
ムであるのかを自動で検出することができる。つまり、
画像検出センサ９３の受光素子９３ｂからの出力がしき
い値を越えている間に、ブリップマーク検出センサ９２
の受光素子９２ｂからの出力が所定のしきい値を越え続
けていればそのマイクロフィルムＦはＮ−Ｐフィルムで
あると判別され、一方、ブリップマーク検出センサ９２
の受光素子９２ｂからの出力が所定のしきい値を越えな
いことがあるときには、そのマイクロフィルムＦはＮ−
Ｐフィルムであると判別される。このようにしてＮ−Ｐ
フィルムであるか、Ｐ−Ｐフィルムであるかの判別を自
動で行うことができるため、Ｎ−Ｐフィルムを収容した
カートリッジＡとＰ−Ｐフィルムを収容したカートリッ
ジＡとの両方がスタッカー２４内に混在して収納されて
いる場合であっても、自動検索等を行う上で何ら支障は
生じない。

【００４４】図１４は、ロールフィルムキャリア１やカ
ートリッジローダ２１等を備えたリーダープリンタ全体
の制御系を示す概略ブロック図である。操作パネル８４
を備えた検索装置は、インターフェースを介して、リー
ダープリンタ、ロールフィルムキャリア１、カートリッ
ジローダ２１に接続され、更にマイクロコンピュータＭ
Ｃに接続されている。検索や複写等を行う目的とする画
像情報の検索情報は、オペレータが操作パネル８４を操
作することにより入力されるようになっている。そし
て、マイコロコンピュータＭＣは、例えば、入力された
検索情報に基づいて、カートリッジＡを装填及び排出さ
せる制御信号をカートリッジローダ２１に出力し、カー
トリッジＡに収容されたマイクロフィルムＦの中から目
的とする画像情報を検索させる制御信号をロールフィル
ムキャリア１に出力し、検索終了した画像情報を複写さ
せる制御信号をリーダープリンタに出力するようになて
いる。

【００４５】図１５は、カートリッジローダ２１の動作
を制御する制御手段についてのブロック図である。制御
手段としての前記マイクロコンピュータＭＣは、カート
リッジローダ２１の装填機構２２によるカートリッジＡ
の装填動作、及び、排出機構２３によるカートリッジＡ
の返却動作を制御し、更に、オペレータが設定した動作
モードであるオートモード、セミオートモードあるいは
割込みモードに応じて装填動作及び返却動作を制御す
る。マイクロコンピュータＭＣのＣＰＵには、図示しな
い入出力ポートを介して、操作パネル８４、オートモー
ドキーの機能とセミオートモードキーの機能とを備えた
オート／セミオート選択キー８６、割込みキー８７、及
び、セレクトキー８８が接続され、各キーの操作信号が
入力される。また、第１〜第５スイッチ３７、４２、６
７、６８、７９等からの信号も入出力ポートを介して入
力される。マイクロコンピュータＭＣからは、第１〜第
５モータ３６、４１、５７、６０、ソレノイド６６、表
示部としてＬＥＤ８９〜９１等に対して、入力信号に対
応した制御信号が、入出力ポートを介してそれぞれ出力
される。

【００４６】更に、本実施例では、制御手段であるマイ
クロコンピュータＭＣは、カートリッジローダ２１につ
いて次ぎの制御を行うようになっている。マイクロコン
ピュータＭＣは、カートリッジローダ２１の動作モード
の切り替えを該カートリッジローダ２１が動作中におい
ても受け入れるようになっている。例えば、オートモー
ドでマイクロフィルムＦの自動検索や複写等を行ってい
る場合に、オペレータが予め入力した検索情報に合致す
る画像情報が存在しなかったときにあっては、セミオー
トモードに切り替えてマニュアル検索を行えるようにな
っており、また、再度オートモードに復帰して自動検索
等を行えるようになっている。しかも、マイクロコンピ
ュータＭＣは、オートモード又はセミオートモードでカ
ートリッジローダ２１が作動している場合に、割込みキ
ー８７が操作されて割込みモードが指示されたときに
は、現在ロールフィルムキャリア１に装填されているカ
ートリッジＡを排出した後に、動作モードを割込みモー
ドに切り替えるようになっている。

【００４７】また、本実施例のカートリッジローダ２１
では、サプライ部６に装填されたカートリッジＡが取り
出し可能となる前に、排出機構２３のホルダー部５０に
よって、予め、そのカートリッジＡの保持が行われるよ
うになっている。つまり、サプライ部６への装填完了か
ら、検索等が終了しフィルムＦのリワインドが完了する
前までの間の適宜タイミングにおいて、装填中のカート
リッジＡの保持が行われるようになっている。例えば、
装填中のカートリッジＡに収容されたマイクロフィルム
Ｆの検索や複写等を行っているときに、該カートリッジ
Ａをホルダー部５０で保持するようになっている。

【００４８】本実施例のマイクロコンピュータＭＣは更
に、最初のカートリッジＡがセット棒３３にセットされ
るまでの間に、移動爪部３１が初期位置から移動した移
動量を計測し、この移動量に基づいて、スタッカー２４
に収納されているカートリッジＡの個数を認識するよう
になっている。移動爪部３１は、第５スイッチ７９がオ
ンである初期位置から、カートリッジＡ群全体が移動し
て最初の１個目のカートリッジ１がセット棒３３にセッ
トされるまで、つまり第１スイッチ３７がオンになるま
で移動する。この移動爪部３１の移動量を、マイクロコ
ンピュータＭＣのＣＰＵ若しくはカウンターで計測する
ことによって、カートリッジコンテナ２４に収納されて
いるカートリッジＡの個数が容易に認識される。例えば
最大容量のＮ個のカートリッジＡがスタッカー２４に収
納されている場合に、セット棒３３の最初の移動量が例
えばＲｍｍであるとし、１個のカートリッジＡの幅が例
えば２５．４ｍｍであるとすると、次ぎのようにしてカ
ートリッジの個数が認識される。例えば、セット棒３３
の最初の移動量がＲｍｍプラス２５．４ｍｍであったと
すると、スタッカー２４に収納されているカートリッジ
Ａの個数は、”Ｎマイナス１”個と認識される。また、
セット棒３３の最初の移動量がＲｍｍプラス（２５．４
ｍｍ×２）であったとすると、カートリッジコンテナ２
４に収納されているカートリッジＡの個数は、”Ｎマイ
ナス２”個と認識される。そして、マイクロフィルムＭ
Ｃは、認識したカートリッジＡの個数に基づき、全ての
カートリッジＡを交換するのに必要な交換回数を、カー
トリッジＡの個数からマイナス１した回数であると決定
する。

【００４９】次ぎに、本実施例の作用を説明する。本実
施例のカートリッジローダ２１は、上述したように、オ
ートモード、セミオートモード、及び、割込みモードの
３つの動作モードを有し、検索の方法や用途に応じてそ
れぞれが使い分けられるようになっている。これらの動
作モードでカートリッジローダ２１が作動しているとき
に、カートリッジローダ２１では、初期設定、カートリ
ッジＡの装填、検索中動作、カートリッジＡの交換、カ
ートリッジＡの排出等が行われる。先ず、これらの動作
について、図１６〜図１８に示す動作状態図、及び、図
２３〜図２７に示すフローチャートを参照しつつ説明す
る。尚、図１６〜図１８は、それぞれ、カートリッジＡ
の装填動作、交換動作、排出動作を示す動作状態図であ
り、各図（１）は各動作の初期段階を、各図（２）は各
動作の移動段階を、各図（３）は各動作の終了段階を示
している。

【００５０】初期設定 図２３に示すように、この初期設定ルーチンでは、カー
トリッジローダ２１の各部材を初期状態とする処理が行
われる。先ず、ステップＳ１０では、第２スイッチ４２
がオンか否か、つまり、ロールフィルムキャリア１のキ
ャリア前面部３８が初期位置であるＨ方向に沿った閉ポ
ジションに回動したか否かが判定される（図４参照）。
ステップＳ１０の判断がＮＯであれば第２モータ４１が
正回転駆動され（Ｓ１１）、第２スイッチ４２がオンに
なりキャリア前面部３８が閉ポジションに回動した判定
されると（Ｓ１０）、第２モータ４１は停止する（Ｓ１
２）。次のステップＳ１３では、第３スイッチ６７がオ
ンか否か、つまり、ホルダー部５０が初期位置であるＪ
方向の端に位置するか否かが判定される（図５参照）。
ステップＳ１３の判断がＮＯであれば第３モータ５７が
正回転駆動され（Ｓ１４）、第３スイッチ６７がオンに
なりホルダー部５０が初期位置まで移動したと判定され
ると（Ｓ１３）、第３モータ５７は停止する（Ｓ１
５）。次ぎのステップＳ１６では、第４スイッチ６８が
オンか否か、つまり、ホルダー部５０が初期方向である
Ｌ方向を向いているか否かが判定される（図５参照）。
ステップＳ１６の判断がＮＯであれば第４モータ６０が
逆回転駆動され（Ｓ１７）、第４スイッチ６８がオンに
なりホルダー部５０がＬ方向を向いたと判定されると
（Ｓ１６）、第４モータ６０は停止する（Ｓ１８）。更
に、ステップＳ１９では、第５スイッチ７９がオンか否
か、つまり、装填機構２２の移動爪部３１が初期位置で
あるＤ方向の端に位置するか否かが判定される（図４参
照）。ステップＳ１９の判断がＮＯであれば第１モータ
３６が逆回転駆動され（Ｓ２０）、第５スイッチ７９が
オンになり移動爪部３１が初期位置まで移動したと判定
されると（Ｓ１９）、第１モータ３６は停止する（Ｓ２
１）。このように初期設定ルーチンでは、キャリア前面
部３８、ホルダー部５０、及び、移動爪部３１等が、図
１６（１）に示すように、それぞれ初期位置、初期方向
に設定される。

【００５１】カートリッジＡの装填 図２４に示すように、このカートリッジ装填ルーチンで
は、装填機構２２による最初のカートリッジＡ１の装填
等が行われる。ステップＳ２５において、移動爪部３１
は、第１モータ３６が正回転駆動されることにより、図
１６（１）に示される初期位置からＥ方向に向けて移動
する。移動爪部３１の移動量Ｓmmは、マイクロコンピュ
ータＭＣのＣＰＵ若しくはカウンターによって計測さ
れ、ＲＡＭに一時記憶される（Ｓ２６）。移動爪部３１
の移動に伴って、スタッカー２４内のカートリッジＡの
一群もＥ方向に向けて移動し、第１番目のカートリッジ
Ａ１がセット棒３３にセットされと、第１スイッチ３７
がオンになる（Ｓ２７）。すると、第１モータ３６が反
転して逆回転で駆動され、移動爪部３１は反転してＤ方
向に向けて移動する（Ｓ２８）。第５スイッチ７９がオ
ンになると、移動爪部３１は、初期位置に復帰してお
り、その移動を停止する（Ｓ２９、Ｓ３０）。

【００５２】次いで、ステップＳ３１において、キャリ
ア前面部３８は、第２モータ４１が逆回転方向にて駆動
されることにより、図１６（１）に示される初期位置で
ある閉ポジションから９０度前方に向けて回動され、Ｉ
方向に沿った開ポジションとなる（図１６（２）参
照）。キャリア前面部３８が開ポジションまで回動する
ことによって、カートリッジＡ１がセットされたセット
棒３３は、そのロックが解除され、スタッカー２４側か
らキャリア前面部３８側に向けて移動する。これによ
り、図１６（２）に示すように、カートリッジＡ１がキ
ャリア前面部３８に保持される（Ｓ３２）。その後、第
２モータ４１が正回転駆動され、キャリア前面部３８
は、カートリッジＡ１を保持したままＨ方向に向けて回
動する（Ｓ３３）。この回動に伴って第２スイッチ４２
がオンになると、第２モータ４１が停止する（Ｓ３４、
Ｓ３５）。これにより、カートリッジＡ１は、図１６
（３）に示すように、ロールフィルムキャリア１のサプ
ライ部６に位置決め装填される。これと共に、セット棒
３３はカートリッジコンテナ２４側に移動して再びロッ
クされる。そして、次ぎのステップＳ３６で、サプライ
部６に装填された最初のカートリッジＡ１に収容された
マイクロフィルムＦは、巻戻し用リール４から巻取り用
リール５に向けて送り出されるローディングが行われ
る。このように、カートリッジ装填ルーチンでは、移動
爪部３１が初期位置から往復移動され、最初のカートリ
ッジＡ１がサプライ部６に装填され、このカートリッジ
Ａ１に収容されたマイクロフィルムＦのローディングが
行われる。

【００５３】検索中動作 図２５に示すように、この検索中ルーチンでは、サプラ
イ部６に装填され検索や複写等を行っているカートリッ
ジＡの保持等が行われる。ステップＳ４０において、排
出機構２３のホルダー部５０は、第４モータ６０が正回
転駆動されることによりＭ方向を向くと共に、ステップ
Ｓ４１において、第３モータ５７が逆回転駆動されるこ
とによりＫ方向の端まで移動する。更に、ソレノイド６
６がオンされ、ホルダー部５０の上アーム６４と下アー
ム６５とにより、サプライ部６に既に装填されているカ
ートリッジＡが保持される（Ｓ４２）。ホルダー部５０
は、装填されたカートリッジＡを保持したままで待機す
る。このホルダー部５０の移動に伴って、排出機構２３
の取出し板５１は、Ｎ方向の端まで移動されてロックさ
れる（図１６（３）参照）。

【００５４】ロールフィルムキャリア１では、巻戻し用
のリール４と巻取り用リール５との間でマイクロフィル
ムＦが搬送されつつ、目的とする画像情報がマニュアル
検索あるいは自動検索されている。

【００５５】ロールフィルムキャリア１において検索が
行われている間に、カートリッジローダ２１において
は、ステップＳ４３で、第１モータ３６が正回転駆動さ
れることにより、装填機構２２の移動爪部３１がＥ方向
に向けて移動される。このときの移動爪部３１の移動量
は、前述したステップＳ２６でカウントされて記憶され
た最初の移動量Ｓmmに、カートリッジＡの１個分の幅２
５．４ｍｍをプラスした長さである。移動爪部３１の移
動により、図１７（１）に示すように、次ぎに装填され
ることになるカートリッジＡ２がセット棒３３にセット
される。移動爪部３１がＥ方向へ向けて前記所定長さだ
け移動すると、第１モータ３６が直ちに反転して逆回転
で駆動され、移動爪部３１は、反転してＤ方向に向けて
移動する（Ｓ４４）。第５スイッチ７９がオンになる
と、移動爪部３１は、初期位置に復帰しており、その移
動を停止する（Ｓ４６）。移動爪部３１が初期位置に復
帰する動作により、セット棒３３にセットされたカート
リッジＡ２が、移動爪部３１と第１スイッチ３７との間
に挟み込まれたままになることが防止される。これによ
り、カートリッジＡ２のキャリア前面部３８への挿入が
円滑に行われる。また、最初のカートリッジＡ１がセッ
トされた場合にも、移動爪部３１の復帰移動動作によ
り、該カートリッジＡ１が挟み込まれたままになること
が防止されている。移動爪部３１の移動速度は、２番目
のカートリッジＡ２以降の各カートリッジＡがセットさ
れる場合には、最初のカートリッジＡ１がセットされる
場合の移動速度よりも、速く設定されている。このよう
に検索中ルーチンでは、マイクロフィルムＦの検索等を
行っている間に、排出機構２３のホルダー部５０によっ
て装填中のカートリッジＡが保持され、更に、装填機構
２２の移動爪部３１が初期位置から往復移動され、次ぎ
のカートリッジＡがセット棒３３にセットされる。

【００５６】カートリッジＡの交換 図２６に示すように、カートリッジ交換ルーチンでは、
ロールフィルムキャリア１のサプライ部６に装填されて
いるカートリッジＡ１の排出と、次ぎの新たなカートリ
ッジＡ２の装填とが、ほぼ同時に並列的に行われる。
尚、カートリッジ交換ルーチンは、最後のカートリッジ
Ａｎを装填するまで順次繰り返されるが、このルーチン
の以下の説明では、カートリッジＡ１の排出動作と、カ
ートリッジＡ２の装填動作とに基づいて説明する。

【００５７】サプライ部６に装填されているカートリッ
ジＡ１内のマイクロフィルムＦについての検索等が終了
すると、リワインドが行われ、マイクロフィルムＦは、
巻戻し用リール４に全て巻き戻される（Ｓ５０）。次い
で、キャリア前面部３８が、閉ポジションから開ポジシ
ョンまでＩ方向に９０度回動され（Ｓ５１）、セット棒
３３のロックが解除されて次の新たなカートリッジＡ２
がキャリア前面部３８に保持される（図１７（２）参
照）。さて、フローは、ここで、ステップＳ５３以降の
流れと、ステップＳ５４以降の流れとに分かれており、
これら２つの並列的な処理が両方とも終了するのを待っ
てリターンするようになっている。

【００５８】先ず、ステップＳ５３以降の処理について
説明する。先のステップＳ４２でカートリッジＡ１を保
持したまま待機していた排出機構２３のホルダー部５０
は、第３モータ５７が正回転駆動されることにより、Ｊ
方向に向けて移動する（Ｓ５３）。図１７（２）に示す
ように、ホルダー部５０がＪ方向の端まで移動すると第
３スイッチ６７がオンになり（Ｓ５５）、第３モータ５
７が停止されてホルダー部５０は移動を停止する（Ｓ５
６）。次いで、ホルダー部５０は、第４モータ６０が逆
回転駆動されることによりＬ方向に向けて回動される
（Ｓ５７）。第４スイッチ６８がオンになると第４モー
タ６０が停止される（Ｓ５８、Ｓ５９）。ホルダー部５
０の回動に伴って排出機構２３の取出し板５１のロック
が解除され、更にソレノイド６６をオフしてカートリッ
ジＡの保持が解除される。これにより、取出し板５１が
カートリッジＡ１を保持しつつＰ方向に向けて移動し
て、カートリッジＡ１がスタッカー２４に返却される
（Ｓ６０）。このとき、図１７（３）に示すように、サ
プライ部６から排出されたカートリッジＡ１は、スタッ
カー２４内に収納されている各カートリッジＡの最後尾
側に返却される。更に、このカートリッジＡ１は、未だ
検索されていない未使用のカートリッジＡの収納方向と
は逆向きの方向でスタッカー２４に返却される。

【００５９】次ぎに、ホルダー部５０の上述した処理と
並列的に行われるステップＳ５４以降の処理について説
明する。先のステップＳ５２において次ぎのカートリッ
ジＡ２を保持し開ポジションに位置したキャリア前面部
３８は、ステップＳ５４、Ｓ６１、Ｓ６２で、カートリ
ッジＡ２を保持したままＨ方向に回動する。これによ
り、カートリッジＡ２は、図１７（３）に示すように、
ロールフィルムキャリア１のサプライ部６に位置決め装
填される。これと共に、セット棒３３は、カートリッジ
コンテナ２４側に移動して、再びロックされる。そし
て、新たに装填されたカートリッジＡ２内のマイクロフ
ィルムＦは、ローディングが行われる（Ｓ６３）。

【００６０】さてこのようにして、ステップＳ５３以降
の流れと、ステップＳ５４以降の流れとが、並列的に処
理され、これらが共に終了するのを待って、フローはリ
ターンする。尚、新たに装填されたカートリッジＡ２内
のマイクロフィルムＦの検索等が行われているときに、
前述したステップＳ４０〜Ｓ４２で、取出し板５１はＮ
方向の端まで移動されてロックされ、ホルダー部５０は
カートリッジＡ２を保持したまま待機する。

【００６１】カートリッジＡを保持した状態でホルダー
部５０を待機させているため（Ｓ４２）、マイクロフィ
ルムＦのリワインドが完了すると同時に、サプライ部６
に装填されたカートリッジＡを取り出す排出動作と、次
ぎの新たなカートリッジＡをサプライ部６に装填する装
填動作とを直ちに行うことができる。このため、カート
リッジＡの交換に要する時間を短縮でき、マイクロフィ
ルムＦの検索や複写等を迅速に行うことができる。ま
た、装填中のカートリッジＡの振動が抑制される利点も
ある。

【００６２】カートリッジＡの排出 図２７に示すように、カートリッジ排出ルーチンでは、
最後に装填されたカートリッジＡｎあるいは割込みモー
ドが設定されたときの装填中のカートリッジＡについ
て、サプライ部６からの排出と、カートリッジコンテナ
２４への返却とが実施される。このルーチンにおける動
作は、図２６に示したカートリッジＡの交換ルーチンに
おける動作とは異なり、キャリア前面部３８の開閉は行
われない。ステップＳ６５〜Ｓ６７においては、図２６
に示したステップＳ５３、Ｓ５５、Ｓ５６と同様の動作
が行われる。つまり、サプライ部６に装填されているカ
ートリッジＡを保持したまま待機していたホルダー部５
０は、Ｊ方向に向けて移動し、Ｊ方向の端で停止する
（図１８（１）参照）。次ぎのステップＳ６８〜Ｓ７０
において、図２６のステップＳ５７〜Ｓ５９と同様の動
作が行われ、ホルダー部５０は、Ｌ方向に向けて回動
し、Ｌ方向を向くと停止する（図１８（２）参照）。そ
の後、ステップＳ７１に進み、排出機構２３の取出し板
５１のロックが解除されると共に、カートリッジＡの保
持が解除されて、該カートリッジＡがスタッカー２４に
返却される。このカートリッジＡも、スタッカー２４内
に既に返却された各カートリッジＡの最後尾に返却さ
れ、未使用のときの収納方向とは逆向きの方向で、返却
される（図１８（３）参照）。

【００６３】次ぎに、本実施例のカートリッジローダ２
１の「オートモード」、「セミオートモード」又は「割
込みモード」の３つの動作モードが選択されたときの動
作制御について説明する。前述したように、ロールフィ
ルムキャリア１は、マイクロフィルムＦに付されたブリ
ップマークやＩＭＣ等の検索情報に基づいて画像情報を
自動的に検索できるようになっている。画像情報の自動
検索を行う場合には、オペレータは、検索や複写等を行
う目的とする画像情報に関する画像検索情報を検索装置
の操作パネル８４より予め入力するようになっている。
そこで、先ず、オペレータによりなされる画像検索情報
の入力について説明する。

【００６４】画像検索情報の入力 画像検索情報としては、(1) 検索や複写等を行う画像情
報を含むカートリッジＡのロール番号、(2) 目的とする
画像情報が上記(1) で入力したカートリッジＡに収容さ
れたマイクロフィルムＦの何駒目（何章、何件、何ペー
ジ）にあるかを示す駒番号、(3) 目的とする画像情報を
複写する場合の複写枚数及び複写指令、等がある。オペ
レータは、これらの画像検索情報を操作パネル８４のキ
ー操作により入力する。また、オペレータは、目的とす
る画像情報の全てについて、上記画像検索情報を同様に
入力する。

【００６５】１つのカートリッジＡに収容されたマイク
ロフィルムＦに２駒以上の目的駒が存在する場合には、
連続して画像検索情報を入力しても良いし、飛び飛びで
入力しても良い。入力されたロール番号に対応してカー
トリッジＡの総個数が定まるが、このカートリッジＡの
総個数がスタッカー２４の最大容量であるＮ個以内とな
るように、画像検索情報を入力する。また、スタッカー
２４に収納するカートリッジＡの順序は、画像検索情報
の入力順序と異なっていても良い。但し、ＩＭＣが付さ
れていないマイクロフィルムＦの場合には、同じマイク
ロフィルムＦに２駒以上の目的駒が存在する場合には、
連続して入力しなければならない。また、画像検索情報
の入力順序と同じ順序で、カートリッジＡをスタッカー
２４内に収納しなければならない。また、ある件全てを
検索する場合は、ページを指定せずに入力する。更に、
あるページからあるページまで全て検索する場合には、
検索開始ページと検索終了ページとを指定すれば良い。

【００６６】カートリッジローダ２１をオートモードで
作動させる場合には、該カートリッジローダ２１を作動
させる前に、スタッカー２４に収納しようとするカート
リッジＡ内に含まれる目的の画像情報に関する画像検索
情報を全て入力しておく。また、カートリッジローダ２
１をセミオートモード、及び、割込みモードで作動させ
る場合には、カートリッジＡの交換、あるいは、割込み
時に、そのカートリッジＡに収容したマイクロフィルム
Ｆ内の目的駒に関する画像検索情報を入力する。尚、マ
ニュアル検索も可能である。

【００６７】ＩＭＣの付されたマイクロフィルムＦにつ
いての画像検索情報の入力例を示すと以下の表１の通り
である。

【００６８】

【表１】

【００６９】この表で、例えば、第７番目に入力された
画像検索情報は、「ロール番号２５０のカートリッジＡ
について、第２章、第８件に含まれる全ページを、それ
ぞれ１枚ずつ複写せよ」という内容である。また、第８
番目に入力された画像検索情報は、「ロール番号４００
のカートリッジＡについて、第１章、第１０件に含まれ
る１ページ目から１０ページ目までを、それぞれ２枚ず
つ複写せよ」という内容である。

【００７０】オートモード 次ぎに、表示パネル８５のオート／セミオート選択キー
８６により、カートリッジローダ２１の動作モードとし
てオートモードが選択されたときの動作制御を図１９及
び図２０に示すフローチャートに基づいて説明する。

【００７１】このオートモードは、ＩＭＣの付されたマ
イクロフィルムＦを収容したカートリッジＡがスタッカ
ー２４に収納されており、該スタッカー２４に収納され
た全てのカートリッジＡについて検索や複写等を自動的
に行う場合に、主に使用される動作モードである。

【００７２】図１９に示すように、ステップＳ８０で、
オペレータは、検索や複写等を行う画像情報に関して、
前述したように、ロール番号、駒番号、複写枚数及び複
写指令等の画像検索情報を操作パネル８４より入力す
る。画像検索情報の入力後、それらの画像情報を含むカ
ートリッジＡのそれぞれをスタッカー２４に収納する。
スタッカー２４に収納するカートリッジＡの順序は、画
像検索情報の入力順序と異なっていても良い。そして、
カートリッジＡが収納されたスタッカー２４を、載置台
８１の所定位置にセットする（Ｓ８１）。

【００７３】表示パネル８５のオート／セミオート選択
キー８６によりオートモードが選択され（Ｓ８２）、図
示しないスタートスイッチがオンされると、ステップＳ
８３において、図２３に示した初期設定ルーチンが実行
され、キャリア前面部３８、排出機構２３のホルダー部
５０、及び、装填機構２２の移動爪部３１等がそれぞれ
初期位置、初期方向に設定される。次いで、ステップＳ
８４において、図２４に示したカートリッジ装填ルーチ
ンが実行され、装填機構２２の移動爪部３１が初期位置
から往復移動され、最初のカートリッジＡがロールフィ
ルムキャリア１のサプライ部６に装填され、このカート
リッジＡに収容されたマイクロフィルムＦのローディン
グが行われる。このとき、ロールフィルムキャリア１で
はマイクロフィルムＦに付されたＩＭＣが読み込まれ
（Ｓ８５）、マイクロコンピュータＭＣは、そのマイク
ロフィルムＦが収容されているカートリッジＡのロール
番号や、ブリップマーク９４の種類等を認識する。尚、
マイクロフィルムＦのローディングが終了すると、図２
５に示した検索中ルーチンが実行され、マイクロフィル
ムＦの検索等を行っている間に、排出機構２３のホルダ
ー部５０によって装填中のカートリッジＡが保持され
る。更に、装填機構２２の移動爪部３１が初期位置から
往復移動されて、次ぎのカートリッジＡがセット棒３３
にセットされている。

【００７４】ステップＳ８６において、マイクロコンピ
ュータＭＣは、ＩＭＣと一致するカートリッジＡの画像
検索情報があるか否か、つまり、ステップＳ８５で認識
したロール番号が、オペレータが予め入力した画像検索
情報のロール番号の中に存在するか否かを判断する。装
填されたカートリッジＡがオペレータが指定したもので
あればＹＥＳと判断され、ロールフィルムキャリア１で
はマイクロフィルムＦを搬送しつつ、マイクロフィルム
Ｆに付されたブリップマーク９４と画像検索情報の駒番
号とに基づいて、目的とする画像情報の検索が自動的に
行われる。ステップＳ８７で画像検索情報の駒番号と一
致する画像情報が自動検索されると、ステップＳ８８に
進む。上記のステップＳ８６において、装填されたカー
トリッジＡがオペレータが指定したものではないと判断
された場合、及び、ステップＳ８７において、駒番号と
一致する画像情報がないと判断された場合には、ステッ
プＳ１００（図２０参照）に進んで所定の処理が行われ
る。この処理については後述する。

【００７５】オペレータが入力した画像検索情報の駒番
号と一致する画像情報が自動検索された場合には、画像
検索情報に複写指令があるか否かが判断され、複写指令
がある場合には、検索された画像情報は、入力されたペ
ージ及び複写枚数に応じて自動的に複写される（Ｓ８
８）。また、このマイクロフィルムＦに複数の目的駒が
存在する場合には、順次他の画像駒も自動的に検索され
て複写される（Ｓ８７、Ｓ８８）。尚、最初に入力され
た画像検索情報のロール番号は、ＩＭＣと対応するよう
に、予めデータとして入力済みである。

【００７６】現在装填中のカートリッジＡに収容された
マイクロフィルムＦに関して、目的とする画像情報の検
索や複写等が全て終了すると、このマイクロフィルムＦ
は自動的にリワインドされ、巻戻し用リール４に全て巻
き戻される（Ｓ８９）。そして、ステップＳ９０におい
て、スタッカー２４内に収納されたカートリッジＡの全
てについて検索等が終了したか否かが判断される。マイ
クロコンピュータＭＣは、移動爪部３１がその初期位置
から最初のカートリッジＡをセットするまでに移動した
移動量を計測し、スタッカー２４に収納されたカートリ
ッジＡの個数を認識し、カートリッジＡの交換回数を算
出している。この算出した交換回数に基づいて、ステッ
プＳ９０の判断は行われている。

【００７７】全てのカートリッジＡについて検索等が終
了していなければ、ステップＳ９２に進み、オートモー
ドで検索している途中に割込みキー８７がオンされて割
込み要求がなされたか否かが判断される。割込み要求が
ない場合には、ステップＳ９３において、図２６に示し
たカートリッジ交換ルーチンが実行され、ロールフィル
ムキャリア１のサプライ部６に装填されているカートリ
ッジＡの排出と、次ぎの新たなカートリッジＡの装填と
が、ほぼ同時に並列的に行われる。また、新たに装填さ
れたカートリッジＡに収容されているマイクロフィルム
Ｆのローディングが行われる（図２６のステップＳ６
３）。そして、ロールフィルムキャリア１では、新たに
ローディングされたマイクロフィルムＦに付されたＩＭ
Ｃが読み込まれ（Ｓ９４）、マイクロコンピュータＭＣ
は、そのマイクロフィルムＦが収容されているカートリ
ッジＡのロール番号や、ブリップマーク９４の種類等を
認識する。その後、ステップＳ８６に戻る。一方、ステ
ップＳ９２において、割込みキー８７がオンされて割込
み要求がなされたと判断した場合には、ステップＳ９５
において、図２２に示す割込みモードの処理が実行され
る。この処理については後述する。

【００７８】上記ステップＳ８６〜Ｓ９０、Ｓ９２〜Ｓ
９４、Ｓ８６が、スタッカー２４内に収納されたカート
リッジＡの全てについて順次繰り返される。そして、ス
テップＳ９０において、予め算出した交換回数に基づい
てカートリッジＡの全てについて検索等が終了したと判
断されると、ステップＳ９１に進む。このステップＳ９
１では、図２７に示したカートリッジ排出ルーチンが実
行され、最後に装填され検索等が終了したカートリッジ
Ａについて、ロールフィルムキャリア１のサプライ部６
からの排出と、スタッカー２４への返却とが実施され
る。

【００７９】以上により、ＩＭＣの付されたマイクロフ
ィルムＦが収容されると共にスタッカー２４内に収納さ
れたカートリッジＡの全てについて、オートモードによ
る自動的な検索や複写等が完了する。

【００８０】次ぎに、ＩＭＣが付されていないマイクロ
フィルムＦをオートモードで検索や複写等を行う場合に
ついて説明する。

【００８１】先ず、ステップＳ８０で、オペレータは、
検索や複写等を行う目的とする画像情報に関して、ロー
ル番号、駒番号、複写枚数及び複写指令等の画像検索情
報を操作パネル８４より入力する。同じマイクロフィル
ムＦに２駒以上の目的駒が存在する場合には、連続して
入力しなければならない。画像検索情報の入力後、それ
らの画像情報を含むカートリッジＡのそれぞれをスタッ
カー２４に収納する。この場合、画像検索情報を入力し
た順序と同じ順序で、最初にサプライ部６に装填される
側であるスタッカー２４の右側から各カートリッジＡを
収納しなければならない。そして、カートリッジＡが収
納されたスタッカー２４を、載置台８１の所定位置にセ
ットする（Ｓ８１）。以後は、前述したオートモードに
おける検索等と同じ動作制御が行われ、検索、複写、リ
ワインド、及び、カートリッジＡの交換が順次繰り返さ
れる。そして、最後のカートリッジＡの排出が行われて
（Ｓ９１）、スタッカー２４内に収納されたカートリッ
ジＡの全てについて、自動的な検索や複写等が完了す
る。尚、ＩＭＣが付されていないマイクロフィルムＦを
オートモードで検索等するため、ステップＳ８６での判
断はジャンプする。また、画像検索情報のロール番号が
変わるまで、つまり、同じマイクロフィルムＦに複数の
目的駒が存在するような入力を行ったときには、順次他
の画像駒も自動的に検索されて複写される（Ｓ８７、Ｓ
８８）。

【００８２】セミオートモード 次ぎに、オート／セミオート選択キー８６により、カー
トリッジローダ２１の動作モードとしてセミオートモー
ドが選択されたときの動作制御を図２１に示すフローチ
ャートに基づいて説明する。

【００８３】このセミオートモードは、ＩＭＣが付され
ていないマイクロフィルムＦや、ブリップマーク９４が
付されていないマイクロフィルムＦを収容したカートリ
ッジＡをスタッカー２４に収納し、該スタッカー２４に
収納された全てのカートリッジＡについて検索や複写等
を行う場合に、主に使用される動作モードである。

【００８４】図２１に示すように、ステップＳ１１０
で、オペレータは、検索や複写等を行う画像情報を含ん
だカートリッジＡ群をスタッカー２４に収納し、載置台
８１の所定位置にセットする。

【００８５】表示パネル８５のオート／セミオート選択
キー８６によりセミオートモードが選択され（Ｓ１１
１）、図示しないスタートスイッチがオンされると、前
述したステップＳ８３と同様に、初期設定ルーチンが実
行され、キャリア前面部３８、排出機構２３のホルダー
部５０、及び、装填機構２２の移動爪部３１等がそれぞ
れ初期位置、初期方向に設定される（Ｓ１１２）。ま
た、前記ステップＳ８４と同様に、カートリッジ装填ル
ーチンが実行され、装填機構２２の移動爪部３１が初期
位置から往復移動され、最初のカートリッジＡがロール
フィルムキャリア１のサプライ部６に装填され、このカ
ートリッジＡに収容されたマイクロフィルムＦのローデ
ィングが行われる。このとき、オペレータは、装填され
たカートリッジＡのロール番号を視覚で確認しておく。
尚、マイクロフィルムＦのローディングが終了すると、
オートモードのときと同様に、検索中ルーチンが実行さ
れ、排出機構２３のホルダー部５０によって装填中のカ
ートリッジＡの保持等が行われる。

【００８６】ステップＳ１１４において、オペレータ
は、そのロール番号のカートリッジＡに関して、目的と
する画像情報をマニュアル検索する。また、ブリップマ
ーク９４が付されたマイクロフィルムＦを収容したカー
トリッジＡであれば、オペレータは駒番号を入力し、マ
イクロフィルムＦの中から所望の画像情報を検索装置に
よって検索する。オペレータは、検索した画像情報を所
望に応じて複写した後、マイクロフィルムＦをリワイン
ドさせる。マイクロフィルムＦのリワインドが終了する
と、ステップＳ１１５において、オペレータは、セレク
トキー８８により、カートリッジＡを交換するか、ある
いは、カートリッジＡ内のマイクロフィルムＦを再びロ
ーディングするかを選択する。このように、カートリッ
ジＡの交換と再ローディングとを選択可能としたのは、
オペレータがマニュアル検索時にマイクロフィルムＦを
誤ってリワインドさせてしまったときに、カートリッジ
Ａの交換が自動的に行われるのを防止するためである。

【００８７】オペレータがセレクトキー８８の左側を押
して、フィルムＦの再ローディングが選択された場合に
は、装填中のカートリッジＡ内のマイクロフィルムＦに
ついて再度ローディングが行われ（Ｓ１１６）、ステッ
プＳ１１４に戻る。そして、オペレータは、同じマイク
ロフィルムＦの中から、目的とする画像情報をマニュア
ル検索したり、検索装置によって検索したり、検索した
画像情報を所望に応じて複写したりする。一方、オペレ
ータがセレクトキー８８の右側を押してカートリッジＡ
の交換が選択された場合には、ステップＳ１１７に進
む。このステップＳ１１７では、予め算出した交換回数
に基づいて、スタッカー２４内に収納されたカートリッ
ジＡの全てについて検索等が終了したか否かが判断され
る。

【００８８】全てのカートリッジＡについて検索等が終
了していなければ、ステップＳ１１９に進み、セミオー
トモードで検索している途中に割込みキー８７がオンさ
れて割込み要求がなされたか否かが判断される。割込み
要求がない場合には、ステップＳ１２０において、カー
トリッジ交換ルーチンが実行され、ロールフィルムキャ
リア１のサプライ部６に装填されているカートリッジＡ
の排出と、次ぎの新たなカートリッジＡの装填とが、ほ
ぼ同時に並列的に行われる。また、新たに装填されたカ
ートリッジＡに収容されているマイクロフィルムＦのロ
ーディングが行われる。その後、ステップＳ１１４に戻
る。一方、ステップＳ１１９において、割込み要求があ
ると判断した場合には、ステップＳ１２１において、図
２２に示す割込みモードの処理が実行される。この処理
については後述する。

【００８９】上記ステップＳ１１４〜Ｓ１１７、Ｓ１１
９、Ｓ１２０、Ｓ１１４が、スタッカー２４内に収納さ
れたカートリッジＡの全てについて順次繰り返される。
そして、ステップＳ１１７において、予め算出した交換
回数に基づいてカートリッジＡの全てについて検索等が
終了したと判断されると、ステップＳ１１８に進む。こ
のステップＳ１１８では、カートリッジ排出ルーチンが
実行され、最後に装填され検索等が終了したカートリッ
ジＡについて、ロールフィルムキャリア１のサプライ部
６からの排出と、スタッカー２４への返却とが実施され
る。

【００９０】以上により、ＩＭＣやブリップマーク９４
が付されていないマイクロフィルムＦが収容されると共
にスタッカー２４内に収納されたカートリッジＡの全て
について、セミオートモードによる検索や複写等が完了
する。

【００９１】割込みモード 次ぎに、表示パネル８５の割込みキー８７がオンされ、
割込み要求がなされたときの動作制御を図２２に示すフ
ローチャートに基づいて説明する。

【００９２】この割込みモードは、オートモードあるい
はセミオートモードで目的とする画像情報の検索や複写
等を行っている途中に、スタッカー２４内に収納された
カートリッジＡ以外のカートリッジＡについて、優先的
に検索や複写等を行う場合に使用される動作モードであ
る。

【００９３】オートモードあるいはセミオートモードで
動作中に割込みキー８７がオンされると、オートモード
ではステップＳ９２において、セミオートモードではス
テップＳ１１９において割込み要求ありと判断され、そ
れぞれステップＳ９５、Ｓ１２１において、この割込み
モードの処理が実行される。

【００９４】図２２に示すように、割込みモード処理が
開始されると、先ず、ステップＳ１２５において、その
ときに検索等を行っていたカートリッジＡ内のマイクロ
フィルムＦがリワインドされるまで待機する。マイクロ
フィルムＦのリワインドが終了すると、ステップＳ１２
６において、ステップＳ９１、Ｓ１１８と同様に、図２
７に示したカートリッジ排出ルーチンが実行され、装填
されているカートリッジＡについて、ロールフィルムキ
ャリア１のサプライ部６からの排出と、スタッカー２４
への返却とが実施される。

【００９５】次いで、オペレータは、載置台８１にセッ
トされているスタッカー２４を取り外し（Ｓ１２７）、
割込み検索を行うカートリッジＡを待機部にセットする
（Ｓ１２８）。この待機部とは、ロック状態にあるセッ
ト棒３３の部分に相当する。割込み検索を行うカートリ
ッジＡがセット棒３３の所定位置に正しくセットされて
いれば、第１スイッチ３７はオンになっている。ステッ
プＳ１２９で割込みキー８７が再度オンされると、キャ
リア前面部３８は、第２モータ４１が逆回転方向にて駆
動されることにより、初期位置である閉ポジションか
ら、Ｉ方向に沿った開ポジションに回動される。キャリ
ア前面部３８が開ポジションまで回動することによっ
て、割込み検索を行うカートリッジＡがセットされたセ
ット棒３３は、そのロックが解除されてキャリア前面部
３８側に向けて移動する。これにより、割込み検索を行
うカートリッジＡは、ケーシング８０前面の第１窓部８
２を通って挿入され、キャリア前面部３８に保持され
る。その後、第２モータ４１が正回転駆動され、キャリ
ア前面部３８はＨ方向に向けて回動し、第２スイッチ４
２がオンになると、第２モータ４１が停止する。これに
より、割込み検索を行うカートリッジＡは、ロールフィ
ルムキャリア１のサプライ部６に位置決め装填される。
これと共に、セット棒３３は移動して再びロックされ
る。そして、装填された割込み検索を行うカートリッジ
Ａに収容されたマイクロフィルムＦがローディングされ
る。

【００９６】ステップＳ１３０において、オペレータ
は、割込み検索を行うカートリッジＡに関して、目的と
する画像情報をマニュアル検索する。また、ブリップマ
ーク９４が付されたマイクロフィルムＦを収容したカー
トリッジＡであれば、オペレータは駒番号を入力し、マ
イクロフィルムＦの中から所望の画像情報を検索装置に
よって検索する。オペレータは、検索した画像情報を所
望に応じて複写した後、マイクロフィルムＦをリワイン
ドさせる。マイクロフィルムＦのリワインドが終了する
と、ステップＳ１３１において、オペレータは、セレク
トキー８８により、カートリッジＡを交換するか、ある
いは、カートリッジＡ内のマイクロフィルムＦを再びロ
ーディングするかを選択する。

【００９７】オペレータがセレクトキー８８の左側を押
し、マイクロフィルムＦの再ローディングが選択された
場合には、マイクロフィルムＦの再度ローディングが行
われて、ステップＳ１３０に戻る。そして、オペレータ
は、同じマイクロフィルムＦの中から、目的とする画像
情報をマニュアル検索したり、検索装置によって検索し
たり、検索した画像情報を所望に応じて複写したりす
る。一方、オペレータがセレクトキー８８の右側を押
し、カートリッジＡの交換が選択された場合には、ステ
ップＳ１３２に進む。このステップＳ１３２でカートリ
ッジ排出ルーチンが実行され、割込み検索したカートリ
ッジＡは、ロールフィルムキャリア１のサプライ部６か
ら排出され、ケーシング８０前面の第２窓部８３を通っ
て載置台８１上に返却される。

【００９８】他に割込み検索したいカートリッジＡがあ
れば、そのカートリッジＡを待機部にセットして（Ｓ１
２８）、割込みキー８７を再度オンすれば（Ｓ１２
９）、上述したのと同様にして、割込み検索や複写等を
行うことができる。

【００９９】割込み検索が終了して割り込んだときの前
モードに戻る場合には、オペレータは、カートリッジＡ
が排出された後に（Ｓ１３２）、先のステップＳ１２７
で取り外したスタッカー２４を、載置台８１の所定位置
に再びセットする（Ｓ１３４）。次いで、オペレータ
は、ステップＳ１３５で、割り込み前に行っていたオー
トモードあるいはセミオートモードを、オート／セミオ
ート選択キー８６により選択し、図示しないスタートス
イッチをオンする。この操作に伴って、カートリッジ装
填ルーチンが実行され、スタッカー２４内に検索されず
に残っているカートリッジＡのうち最先のカートリッジ
Ａがサプライ部６に装填され、このカートリッジＡに収
容されたマイクロフィルムＦのローディングが行われ
る。この後、割り込み前に行っていたモードに戻る。ス
タートスイッチをオンするだけで、カートリッジ装填ル
ーチンを実行して、割り込み前に行っていたモードに戻
るようにしても良い。

【０１００】オートモードで割込み検索を行った場合に
はステップＳ９５に戻り、新たにローディングされたマ
イクロフィルムＦに付されたＩＭＣを読み込んだ後に
（Ｓ９６）、ステップＳ８６に戻り、前述した動作制御
が行われる。オートモードから割込みモードに切り替え
た場合には、ステップＳ８０で最初に入力した画像検索
情報はクリアされずに記憶されたままであり、画像検索
情報を再入力する必要はない。一方、セミオートモード
で割込み検索を行った場合にはステップＳ１２１に戻
り、次いで、ステップＳ１１４に戻り、前述した動作制
御が行われる。

【０１０１】以上により、オートモードあるいはセミオ
ートモード動作中に割込みモードが選択され、スタッカ
ー２４内に収納されたカートリッジＡ以外のカートリッ
ジＡについての優先的な割込み検索や複写等が完了す
る。

【０１０２】尚、本実施例では、スタッカー２４を載置
台８１から取り外して割込み検索を行っているが、割込
み検索の方法はこれに限定されるものではない。例え
ば、スタッカー２４を左右スライド自在に構成し、割込
み検索時には、割込み検索するカートリッジＡをスタッ
カー２４の外部から待機部に容易にセットできる位置ま
でスタッカー２４を左方向にスライド移動し、割込み検
索を実行するようにしても良い。

【０１０３】オートモード、セミオートモード間の切り
替え 次ぎに、オペレータにより入力された画像検索情報に一
致するカートリッジＡや画像情報がない場合、つまり、
Ｓ８６、Ｓ８７でＮＯと判断された場合の動作制御につ
いて説明する。

【０１０４】オペレータの誤操作があった場合、つま
り、画像検索情報を入力する際に入力ミスがあったり、
入力は正しいが間違ったカートリッジＡをスタッカー２
４に収納してしまったりした場合には、画像検索情報に
一致するカートリッジＡがないと判断されたり（Ｓ８
６）、画像検索情報に一致する画像情報がないと判断さ
れたりする（Ｓ８７）。この場合には、図２０に示すよ
うに、ステップＳ１００において、装填中のカートリッ
ジＡに収容されたマイクロフィルムＦはリワインドさ
れ、カートリッジローダ２１はその動作を一時停止す
る。

【０１０５】そして、このような場合には、オペレータ
は、カートリッジローダ２１の動作モードをオートモー
ドから前述したセミオートモードに切り替えて、装填中
のカートリッジＡに収容されているマイクロフィルムＦ
に関して、マニュアル検索を行うことができるようにな
っている。つまり、ステップＳ１０１において、オペレ
ータは、オート／セミオート選択キー８６によりセミオ
ートモードを選択し、スタートスイッチをオンする。次
いで、ステップＳ１０２において、オペレータは、セレ
クトキー８８により、カートリッジＡを交換するか、あ
るいは、このカートリッジＡ内のマイクロフィルムＦを
再びローディングするかを選択する。

【０１０６】カートリッジＡは検索対象のものであるが
駒番号の入力にミスがあったような場合には、オペレー
タは、セレクトキー８８の左側を押して、マイクロフィ
ルムＦの再ローディングを選択する。また、間違ったカ
ートリッジＡをスタッカー２４に収納してしまったよう
な場合には、オペレータは、セレクトキー８８の右側を
押して、カートリッジＡの交換を選択する。

【０１０７】マイクロフィルムＦの再ローディングが選
択されると、マイクロフィルムＦの再ローディングが行
われる。次いで、オペレータは、同じマイクロフィルム
Ｆの中から、目的とする画像情報をマニュアル検索する
（Ｓ１０３）。ブリップマーク９４が付されたマイクロ
フィルムＦであれば、オペレータは正しい駒番号を入力
し、マイクロフィルムＦの中から所望の画像情報を検索
装置によって検索しても良い。マニュアル検索等の結
果、目的の画像情報が得られれば、オペレータは、その
画像情報を所望に応じて複写した後、マイクロフィルム
Ｆをリワインドさせる。マイクロフィルムＦのリワイン
ドが終了すると、ステップＳ１０４において、オペレー
タは、セレクトキー８８により、カートリッジＡを交換
するか、あるいは、カートリッジＡ内のマイクロフィル
ムＦを再びローディングして検索等を行うかを選択す
る。

【０１０８】このステップＳ１０４でオペレータがセレ
クトキー８８の右側を押してカートリッジＡの交換が選
択された場合には、ステップＳ１０５においてカートリ
ッジ交換ルーチンが実行され、ロールフィルムキャリア
１のサプライ部６に装填されているカートリッジＡの排
出と、次ぎの新たなカートリッジＡの装填とが、ほぼ同
時に並列的に行われる。また、新たに装填されたカート
リッジＡに収容されているマイクロフィルムＦのローデ
ィングが行われる。

【０１０９】セミオートモードを続行する場合には、上
述したステップＳ１０３〜１０６を繰り返す。一方、セ
ミオートモードを終了してオートモードに戻る場合に
は、オペレータは、カートリッジＡが交換された後に
（Ｓ１０５）、ステップＳ１０７で、オート／セミオー
ト選択キー８６によりオートモード選択し、スタートス
イッチをオンする。そして、新たにローディングされた
マイクロフィルムＦに付されたＩＭＣを読み込んだ後に
（Ｓ１０８）、ステップＳ８６に戻り、前述した動作制
御が行われる。オートモードからセミオートモードに切
り替え再度オートモードに戻した場合にも、ステップＳ
８０で最初に入力した画像検索情報はクリアされずに記
憶されたままであり、画像検索情報を再入力する必要は
ない。

【０１１０】また、間違ったカートリッジＡを収納して
しまったため、前記ステップＳ１０２でカートリッジＡ
の交換を選択した場合にも、上記の同様の操作が行わ
れ、カートリッジが交換された後に（Ｓ１０５）、オー
トモードを選択することにより（Ｓ１０７）、オートモ
ードに戻る。

【０１１１】オペレータにより入力された画像検索情報
に一致するカートリッジＡでなかったり、画像検索情報
に一致する画像情報がなかったような場合には、間違っ
た画像検索情報は検索されずに最後まで残ることになる
が、全てのカートリッジＡの検索が終了した後にクリア
すれば良い。

【０１１２】以上説明したように、本実施例のカートリ
ッジローダ２１は、スタッカー２４に収納されたカート
リッジＡのそれぞれを順次連続的に装填し排出するオー
トモード、スタッカー２４に収納されたカートリッジＡ
をオペレータの指示に応答して断続的に装填し排出する
セミオートモード、及び、１本のカートリッジＡを装填
し排出する割込みモードの３つの動作モードを有してい
る。また、カートリッジローダ２１は、動作中において
もオペレータによるモードの切り替え指示を受け入れる
ようになっており、カートリッジローダ２１がオートモ
ード又はセミオートモードで動作中に、オペレータが割
込みモードを指示した場合には、該カートリッジローダ
２１は、ロールフィルムキャリア１のサプライ部６に装
填されているカートリッジＡをスタッカー２４に返却し
た後に割込みモードに切り替わるようになっている。更
に、カートリッジローダ２１は、オートモードからセミ
オートモードへ切り替わると共に切り替わったセミオー
トモードからオートモードへ再度切り替わることが可能
であり、オートモードから割込みモードへ切り替わると
共に切り替わった割込みモードからオートモードへ再度
切り替わることが可能であり、セミオートモードから割
込みモードへ切り替わると共に切り替わった割込みモー
ドからセミオートモードへ再度切り替わることが可能と
なっている。このため、本実施例のカートリッジローダ
２１は、スタッカー２４に収納されたカートリッジＡの
中から所望の画像情報を自動的に検索し複写するような
検索方法や用途に対してはオートモードで対応すること
ができ、検索等をマニュアル操作で行うような検索方法
や用途に対してはセミオートモードで対応することがで
きる。また、ＩＭＣ等の検索情報が付されたマイクロフ
ィルムＦでは自動検索が可能であることから、この種の
マイクロフィルムＦが収容されたカートリッジＡに対し
てはオートモードで対応することができ、検索情報が付
されていないマイクロフィルムＦが収容されたカートリ
ッジＡに対してはセミオートモードで対応することがで
きる。更に、オートモード又はセミオートモードで検索
等を行っている途中に、スタッカー２４に収納されたカ
ートリッジＡ以外のカートリッジＡについて優先的に検
索等を行う必要が生じたときには、サプライ部６に装填
されているカートリッジＡをスタッカー２４に返却した
後にカートリッジローダ２１の動作モードを割込みモー
ドに切り替えて割込み検索を実行でき、割込み検索後に
はカートリッジローダ２１の動作モードを割込みモード
から前のモードに切り替えて、前モードにおける動作を
継続することができる。このように、カートリッジロー
ダ２１の動作は１つに限定されることがなく、さまざま
な検索方法や用途に対応した動作や、使用されるマイク
ロフィルムＦの種類に対応した動作を実行することがで
きるため、カートリッジローダ２１を用いて検索する際
の検索能力を向上することが可能である。更に、個々の
使用者に合った最適な使用態様でカートリッジローダ２
１を作動することが可能となり、該カートリッジローダ
の利便性が向上する。

【０１１３】しかも、カートリッジローダ２１の動作モ
ードとしてオートモードを選択して検索や複写等を自動
的に行っている場合に、入力ミス等により自動検索がで
きなくなったときには、カートリッジローダ２１の動作
モードをオートモードからセミオートモードに切り替え
てマニュアル検索を実行でき、マニュアル検索後にはカ
ートリッジローダ２１の動作モードをセミオートモード
から再度オートモードに切り替えて自動検索を継続する
ことができるので、入力ミス等の修正を極めて容易に行
うことができる。この点からも、カートリッジローダ２
１を用いて検索する際の検索能力が一層向上する。

【０１１４】また、ロールフィルムキャリア１における
マイクロフィルムＦのネガ−ポジ判別を、画像駒と画像
駒との間におけるフィルム状態（ネガかポジか）に基づ
いて自動判別しているため、Ｎ−Ｐフィルムを収容した
カートリッジＡとＰ−Ｐフィルムを収容したカートリッ
ジＡとの両方がスタッカー２４内に混在して収納されて
いる場合であっても、何ら支障が生じることなく、検索
や複写等を実行することができる。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るカー
トリッジローダは、第１モード、第２モード、及び、第
３モードの３つの動作モードを有するので、さまざまな
検索方法や用途に対応した動作を実行することができ、
また、使用されるマイクロフィルムの種類に対応した動
作を実行することができるため、カートリッジローダを
用いて検索する際の検索能力が向上し、更に、個々の使
用者に合った最適な使用態様でカートリッジローダを作
動させることが可能となり該カートリッジローダの利便
性が向上する。

【０１１６】更に、前記第１モード又は第２モードで動
作中に第３モードが指示されたときには、画像投影装置
内のカートリッジが排出された後に動作モードを第３モ
ードに切り替えるので、カートリッジ収納部に収納され
たカートリッジ以外のカートリッジを優先的に装填し排
出できるため、カートリッジローダを用いて検索する際
の検索能力や利便性がより一層向上することになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 マイクロフィルムリーダプリンタ等の画像投
影装置に取り付けられるロールフィルムキャリア及びカ
ートリッジローダのスタッカーを示す外観図

【図２】 図１に示される表示パネルを示す図

【図３】 リーダプリンタ及びロールフィルムキャリア
の内部を示す概略構成図

【図４】 カートリッジローダの装填機構を示す斜視図

【図５】 カートリッジローダの排出機構を示す斜視図

【図６】 カートリッジローダのスタッカーを示す斜視
図

【図７】 図４に示されるキャリア前面部を背後から見
た斜視図

【図８】 図５に示されるホルダー部の上下アーム等を
示す拡大図

【図９】 カートリッジからリールを取り出した状態を
示す斜視図であり、（１）はＡＮＳＩ規格タイプのカー
トリッジを示す斜視図、（２）は３Ｍタイプのカートリ
ッジを示す斜視図

【図１０】ロールフィルムキャリア内に設けられるセン
サ部を示す斜視図

【図１１】図１０に示されるセンサ部を示す概略縦断面
図

【図１２】マイクロフィルムに付されるブリップマーク
の位置等を説明する説明図

【図１３】画像検出センサの受光素子からの出力状態を
示すグラフであり、（１）はＮ−Ｐフィルムの場合の出
力状態を示すグラフ、（２）はＰ−Ｐフィルムの場合の
出力状態を示すグラフ

【図１４】ロールフィルムキャリアやカートリッジロー
ダ等を備えたリーダプリンタ全体の制御系を示す概略ブ
ロック図

【図１５】カートリッジローダの動作を制御する制御手
段についてのブロック図

【図１６】カートリッジローダによるカートリッジの装
填動作を示す動作状態図であり、（１）は初期段階、
（２）は移動段階、（３）は終了段階を示す動作状態図

【図１７】カートリッジローダによるカートリッジの交
換動作を示す動作状態図であり、（１）は初期段階、
（２）は移動段階、（３）は終了段階を示す動作状態図

【図１８】カートリッジローダによるカートリッジの排
出動作を示す動作状態図であり、（１）は初期段階、
（２）は移動段階、（３）は終了段階を示す動作状態図

【図１９】オートモードが選択されたときのカートリッ
ジローダの動作制御を示すフローチャート

【図２０】図１９の分図であり、オートモードが選択さ
れたときのカートリッジローダの動作制御を示すフロー
チャート

【図２１】セミオートモードが選択されたときのカート
リッジローダの動作制御を示すフローチャート

【図２２】割込みモードが選択されたときのカートリッ
ジローダの動作制御を示すフローチャート

【図２３】図１９等に示される初期設定ルーチンを示す
フローチャート

【図２４】図１９等に示されるカートリッジ装填ルーチ
ンを示すフローチャート

【図２５】検索中ルーチンを示すフローチャート

【図２６】図１９等に示されるカートリッジ交換ルーチ
ンを示すフローチャート

【図２７】図１９等に示されるカートリッジ排出ルーチ
ンを示すフローチャート

【符号の説明】

１…ロールフィルムキャリア（フィルムキャリア） ２１…カートリッジローダ ２２…装填機構（装填
手段） ２３…排出機構（排出手段） ２４…スタッカー（カ
ートリッジ収納部） ８５…表示パネル ８６…オート／セミオ
ート選択キー ８７…割込みキー ８８ーセレクトキー Ａ…カートリッジ ＭＣ…マイクロコンピ
ュータ（制御手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マイクロフィルムの画像を投影する画像投
   影装置に取り付けられると共に、前記マイクロフィルム
   を収容したカートリッジを複数個収納可能なカートリッ
   ジ収納部を有するカートリッジローダにおいて、 前記カートリッジ収納部に収納された前記カートリッジ
   を前記画像投影装置のフィルムキャリアに導く装填手段
   と、 前記フィルムキャリアに装填された前記カートリッジを
   このフィルムキャリアから前記カートリッジ収納部に返
   却する排出手段と、 前記カートリッジの装填動作及び返却動作を制御する制
   御手段とを有してなり、 前記制御手段は、 前記カートリッジ収納部に収納された前記カートリッジ
   のそれぞれを順次連続的に装填し排出するための第１モ
   ードと、 前記カートリッジ収納部に収納された前記カートリッジ
   を作業者の指示に応答して断続的に装填し排出するため
   の第２モードと、 １本のカートリッジを装填し排出するための第３モード
   との３つの動作モードを有することを特徴とするカート
   リッジローダ。
2. 【請求項２】前記制御手段は、前記各モードの切り替え
   を動作中においても受け入れ、前記第１モード又は前記
   第２モードで動作中に前記第３モードが指示されたとき
   には、前記画像投影装置内の前記カートリッジが排出さ
   れた後に動作モードを前記第３モードに切り替えること
   を特徴とする請求項１記載のカートリッジローダ。