JPH0618992A - カ−トリッジロ−ダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 第１に、カートリッジの交換時間が短縮化さ
れ、迅速な検索等が実現されると共に、第２に、装填中
のカートリッジの振動が抑えられ、フィルムキャリアの
諸性能が向上するようになる、カートリッジローダーを
提案する。 【構成】 リーダープリンター等に取り付けられるこの
カートリッジローダー２１では、装填機構にてロールフ
ィルムキャリア１に装填されたマイクロフィルムＦのリ
ワインドが終了し、カートリッジＡを取り出し可能とな
る前に、排出機構２３のホルダー部５０がカートリッジ
Ａを保持するように制御される。そこで第１に、検索，
リワインドの終了と同時に直ちに、既にカートリッジＡ
を保持し待機していた排出機構２３にてカートリッジＡ
を取り出せると共に、装填機構にて新たなカートリッジ
Ａの装填が行われる。第２に、ロールフィルムキャリア
１に装填中のカートリッジＡは、この保持により以降の
振動が抑えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカートリッジローダーに
関する。すなわち、マイクロフィルムの画像を、スクリ
ーンに投影して閲覧するマイクロリーダー、更に複写す
るリーダープリンター、又、固体撮像素子たるＣＣＤに
読み取らせるマイクロスキャナー、その他の画像投影装
置に補助装置として取り付けられる、カートリッジロー
ダーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】マイクロフィルムは、一般に大量に保管
され使用されており、その使用に際しては、迅速な検
索，複写等が要請されている。ところで従来、リーダー
プリンター等によるマイクロフィルムの検索，複写等
は、そのロールフィルムキャリアに対しマイクロフィル
ムのカートリッジを、順次、手作業で装填すると共に使
用済となったものを排出することにより行われていた。
つまり、各々の検索，複写等が終了する毎に人が手作業
で、カートリッジの排出と新たな装填、すなわちカート
リッジの交換を行っていた。そこで、カートリッジの交
換に手間取り、迅速な検索，複写等が困難であるという
問題が指摘されていた。

【０００３】さて、このような問題に対処すべく最近、
カートリッジローダーつまりマイクロフィルムのカート
リッジの自動装填装置が開発されている。このカートリ
ッジローダーは、リーダープリンター等に補助装置とし
て取り付けられ、そのロールフィルムキャリアに対し自
動的に順次、使用されるマイクロフィルムのカートリッ
ジを取り出して装填すると共に、検索，複写等の終了後
に使用済となったカートリッジを取り出して返却するよ
うになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来例にあっては、次の問題が指摘されていた。すなわ
ち、この従来のカートリッジローダーでは、ロールフィ
ルムキャリアに装填されたマイクロフィルムの検索そし
てリワインドが完全に終了し、そのカートリッジが取り
出し可能となった後に排出動作を開始し、係る使用済と
なったカートリッジを保持してから取り出すと共に、次
の新たなカートリッジの装填を行っていた。つまり、ロ
ールフィルムキャリアに順次装填される各カートリッジ
毎に、各々使用済となって取り出し可能となるのを待
ち、それから、排出動作そして装填動作を行っていたの
で、カートリッジ交換に依然として時間がかかるという
指摘があった。そこで、従来のカートリッジローダーで
は、マイクロフィルムの迅速な検索，複写等のため、交
換時間のより一層の短縮化が望まれていた。

【０００５】本発明は、このような実情に鑑み、上記従
来例の問題点を解決すべくなされたものであって、マイ
クロフィルムのリワインドが終了し取り出し可能となる
前に、排出機構がカートリッジを保持して待機するよう
にしたことにより、第１に、カートリッジの交換時間が
短縮化されると共に、第２に、装填中のカートリッジの
振動も抑えられる、カートリッジローダーを提案するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このカートリッジローダ
ーは、マイクロフィルムの画像を投影する画像投影装置
に取り付けられる。そして、該マイクロフィルムのカー
トリッジを順次そのカートリッジ収納部から取り出し上
記画像投影装置のフィルムキャリアへ導く装填機構と、
該カートリッジを順次該フィルムキャリアから取り出し
該カートリッジ収納部へ返却する排出機構と、該装填機
構にて該フィルムキャリアに装填された該カートリッジ
について、該マイクロフィルムのリワインドが終了し取
り出し可能となる前に、該排出機構が該カートリッジを
保持するように制御する制御手段と、を有してなる。

【０００７】

【作用】このカートリッジローダーでは、マイクロフィ
ルムのカートリッジが順次、装填機構によりカートリッ
ジ収納部からロールフィルムキャリアへ装填され、事
後、排出機構によりロールフィルムキャリアからカート
リッジ収納部へ返却される。さてこの排出機構は、マイ
クロフィルムの検索そしてリワインドが終了する前、つ
まり取り出し可能となる前に、装填中のカートリッジを
保持して待機するように、制御手段にて制御されてい
る。そこで第１に、検索そしてリワインドが終了すると
同時に直ちに、既にカートリッジを保持し待機していた
排出機構が、使用済となったそのカートリッジを取り出
す排出動作を行えると共に、装填機構が新たなカートリ
ッジの装填動作を行うことができる。このように、カー
トリッジの交換が直ちに行え、その交換時間が短縮化さ
れる。第２に、フィルムキャリアに装填中のカートリッ
ジは、排出機構にて保持されると、以降の振動が抑えら
れる。

【０００８】

【実施例】以下本発明を、図面に示すその実施例に基づ
いて詳細に説明する。図６はロールフィルムキャリア等
の正面説明図であり、まず同図により、マイクロフィル
ムの画像を投影する画像投影装置の１例であるリーダー
プリンターの概要、およびロールフィルムキャリアにつ
いて説明する。このリーダープリンターには、着脱式又
は一体組み込み式にロールフィルムキャリア１が設けら
れており、中央の圧着ガラス２，３の左右に、マイクロ
フィルムＦの巻戻し用のリール４と巻取り用のリール５
とが配されている。巻戻し用のリール４はカートリッジ
Ａ内に回動自在に保持され、カートリッジＡはハウジン
グ状のサプライ部６内に装填されており、巻戻し用のリ
ール４に巻き付けられたマイクロフィルムＦは、長尺の
ロールフィルムよりなり、その各コマに画像情報が写し
込まれている。そしてこのロールフィルムキャリア１に
おいて、巻戻し用のリール４と巻取り用のリール５間に
は、巻戻し用のリール４側から順に、マイクロフィルム
Ｆの最初の送り出し時、つまりローディング時のみ回転
駆動される駆動ローラ７とその補助ローラ８、１対の送
り出し側のフィルムガイド９、エンコーダローラ１０と
その補助ローラ１１、上下１対の圧着ガラス２，３、ガ
イドローラ１２、１対の巻き取り側のフィルムガイド１
３等が配され、これらにより、マイクロフィルムＦの搬
送路が形成されている。

【０００９】そしてこのロールフィルムキャリア１にお
いて、巻戻し用のリール４および巻取り用のリール５
は、それぞれ駆動軸１４，１５を介しモータ（図示せ
ず）に連結されており、マイクロフィルムＦは、巻戻し
用のリール４および巻取り用のリール５が適宜正逆に回
転駆動されることにより、圧着ガラス２，３を介し両リ
ール４，５間で、巻き取り巻き戻されつつ搬送される。
１６は光源であるランプであり、このランプ１６からの
光は、反射ミラー１７で反射され、コンデンサーレンズ
群１８で集光され、圧着ガラス２，３間に挟まれて位置
するマイクロフィルムＦを、下から照射して通過する。
このような光束により、マイクロフィルムＦの画像情報
が投影レンズ１９を介し、リーダーモードではスクリー
ン２０に拡大投影されて閲覧に供され、プリントモード
では感光体（図示せず）に投影露光されて複写される。
そして、これらがすべて終了するとマイクロフィルムＦ
はリワインドされ、巻戻し用のリール４にすべて巻き戻
される。

【００１０】次に、図１，図２，図３は、本発明の実施
例の概略斜視図である。そして図１は、カートリッジ
Ａ，カートリッジローダー２１の装填機構２２，ロール
フィルムキャリア１のサプライ部６等を示し、図２は、
カートリッジローダー２１の排出機構２３を示し、図３
は、カートリッジローダー２１のカートリッジ収納部２
４を示す。このカートリッジローダー２１は、画像投影
装置の１例であるリーダープリンターに取り付けられ、
カートリッジ収納部２４と装填機構２２と排出機構２３
と、を有してなる。まず、図３に示したカートリッジ収
納部２４は、複数個のマイクロフィルムＦのカートリッ
ジＡを並べて収納し、又、図１に示した装填機構２２
は、装填経路Ｂを形成し、使用されるマイクロフィルム
ＦのカートリッジＡを順次カートリッジ収納部２４から
取り出し、ロールフィルムキャリア１のサプライ部６へ
導き、更に、図２に示した排出機構２３は、排出経路Ｃ
を形成し、使用済となったカートリッジＡを順次サプラ
イ部６から取り出しカートリッジ収納部２４へ返却す
る。

【００１１】このようなカートリッジローダー２１にお
いて、まず、図３のカートリッジ収納部２４はスタッカ
ーとも称され、長箱状をなしカートリッジＡが１０個か
ら２０個程度横に並んで収納され、カートリッジローダ
ー２１に前方側から矢示のごとく組み込まれる。カート
リッジ収納部２４の前面の左右両端部にはそれぞれ扉２
５，２６が設けられ、この扉２５，２６は、それぞれ軸
２７，２８を中心に開閉可能であると共に、ねじりコイ
ルバネ（図示せず）にて図示のごとくカートリッジ収納
部２４の前面に沿った閉状態に付勢されている。まず、
扉２５はカートリッジＡの装填側に位置し、カートリッ
ジ収納部２４内から取り出されるカートリッジＡにて押
動され、装填の都度、図示の閉状態から開状態に回動す
る。他方、扉２６はカートリッジＡの返却側に位置し、
カートリッジ収納部２４のカートリッジローダー２１へ
の組み込みに際し、その突出部２９がストッパ（図示せ
ず）にて押動され、図示の閉状態から開状態に回動す
る。そしてこの扉２６は、事後、カートリッジ収納部２
４がカートリッジローダー２１に組み込まれている間、
この開状態を保持し、カートリッジ収納部２４に返却さ
れるカートリッジＡの返却口が形成されるようになって
いる。図中３０は、カートリッジ収納部２４の下面の長
手方向に形成された切欠き溝であり、この切欠き溝３０
は、次に述べる移動爪部３１の通路用として機能する。
又図中３２は、カートリッジ収納部２４における装填側
の側面に形成された長開口であり、この長開口３２は、
次に述べるセット棒３３の通路用として機能する。カー
トリッジローダー２１のカートリッジ収納部２４は、こ
のようになっている。

【００１２】次に、このカートリッジローダー２１にお
いて、図１の装填機構２２は移動爪部３１とセット棒３
３を備え、カートリッジＡを、順次カートリッジ収納部
２４内からその扉２５（図３参照）を押動して取り出
し、ロールフィルムキャリア１のサプライ部６へと導
く。まず移動爪部３１は、略Ｌ字状をなしベルト３４に
取り付けられ、ベルト３４は、プーリー３５を介し第１
モータ３６にて、カートリッジ収納部２４の長手方向に
沿い走行可能となっている。そこで移動爪部３１は、第
１モータ３６を正逆に回転駆動することにより、カート
リッジ収納部２４の切欠き溝３０（図３参照）から内部
に突出して、図示Ｄ，Ｅ方向つまりカートリッジ収納部
２４の左右長手方向に水平にスライドして移動し、Ｅ方
向への移動により、収納されたカートリッジＡ群を引っ
掛けてＥ方向に移動させ、もって次に装填されることに
なるカートリッジＡを、セット棒３３にセットさせる。
３７は第１スイッチであり、この第１スイッチ３７は、
上述によりカートリッジＡがセット棒３３にセットされ
たことを検知する。又、セット棒３３は、長目の略Ｌ字
状をなし、カートリッジ収納部２４の長開口３２（図３
参照）から内部に突出し、次に装填されることになるカ
ートリッジＡがセットされる。そしてセット棒３３は後
述により、図示Ｆ，Ｇ方向つまりカートリッジ収納部２
４の前後短手方向に、水平にスライドして移動可能とな
っている。

【００１３】さて図１に示したごとく、このロールフィ
ルムキャリア１にあっては、カートリッジＡのサプライ
部６は、カートリッジＡの装填経路Ｂに対応するその前
面部３８が、全面的に前方に回動して開閉可能とされ、
前面部３８の開閉により、カートリッジＡをサプライ部
６に装填位置決めするようになっている。すなわち、前
面部３８は、前述の装填機構２２に組み込まれ、軸３９
を中心に回動可能であると共に、ベルト４０を介し連結
され正逆に回転駆動可能な第２モータ４１により回動さ
れる。そして前面部３８は、図示Ｈ，Ｉ方向に水平に９
０度回動され、まずＩ方向に沿った開状態において、カ
ートリッジＡを保持可能であり、次に９０度回動し、Ｈ
方向に沿った閉状態において、カートリッジＡをサプラ
イ部６にローディング可能に装填位置決めする。４２は
第２スイッチであり、この第２スイッチ４２は、上述に
より前面部３８が閉状態にあることを検知する。

【００１４】又、図１に示すごとく、このようなサプラ
イ部６の前面部３８と、前述のセット棒３３の基部間
は、プーリー４３を介し線材４４にて連結され、両者は
所定のごとく連動するようになっている。まずセット棒
３３は基部にロック爪４５を備え、前面部３８が閉状態
の場合、図示のごとくセット棒３３は、介裝された引張
りバネ４７にてＧ方向に付勢されると共に、ロック爪４
５がガイド板４６の先端に係止されてロックされる。
又、第２モータ４１を逆回転にて駆動させ前面部３８を
Ｉ方向に回動させて開状態とすると、前面部３８の前方
への折曲縁４８がセット棒３３を押動する位置関係とな
っている。そしてこのような押動により、前述のロック
爪４５とガイド板４６との係止が解放され、セット棒３
３のロックが解除されるようになっている。ロックが解
除されたセット棒３３は、引張りバネ４７にてＧ方向に
ガイド板４６の一面に沿って案内されつつ、セットされ
たカートリッジＡを引っ掛けて共に移動せしめ、開状態
でガイド板４６の他面に当接している前面部３８に、カ
ートリッジＡを保持せしめるようになっている。それか
ら、第２モータ４１を正回転にて駆動させると、前面部
３８は、カートリッジＡを保持してＨ方向に回動し閉状
態となり、カートリッジＡがローディング可能にサプラ
イ部６に装填位置決めされる。なお図４は、このような
サプライ部６の前面部３８を背後から見た斜視図であ
り、同図に示すように、前面部３８の背面側には、カー
トリッジＡを保持するための保持片４９が複数個突設さ
れている。カートリッジローダー２１の装填機構２２
は、このようになっている。

【００１５】次に、このカートリッジローダー２１にお
いて、図２の排出機構２３はホルダー部５０と取出し板
５１を備え、使用済となったカートリッジＡを順次、前
述のサプライ部６からカートリッジ収納部２４へ、開状
態の扉２６（図３参照）にて形成された返却口を介し返
却させる。まずホルダー部５０は、縦の軸５２と、この
軸５２の上下にそれぞれ取り付け固定された天板５３お
よびブロック５４とを有してなる。天板５３は、図示
Ｊ，Ｋ方向（前述の図１のＤ，Ｅ方向と平行な左右方
向）に配された縦のフレーム５５のガイド溝５５´に
て、同方向に水平に案内される。又、ブロック５４はベ
ルト５６に取り付けられ、ベルト５６はプーリー（図示
せず）を介しＪ，Ｋ方向に沿い、正逆に回転駆動可能な
第３モータ５７にて走行される。そして、このようなホ
ルダー部５０の軸５２の中央部には、アーム保持板５８
が、図示Ｌ，Ｍ方向（前述の図１のＨ，Ｉ方向と対向す
る方向）に水平に９０度回動可能に取り付けられ、又、
アーム保持板５８の上端に横に形成されたギア部５９
が、第４モータ６０に取り付けられたピニオン６１と噛
み合っている。もってアーム保持板５８は、第４モータ
６０が正逆に回転駆動されることにより、軸５２を中心
にＬ，Ｍ方向に９０度回動されるようになっている。

【００１６】又、アーム保持板５８には、水平の軸６
２，６３により上下方向に回動可能に上アーム６４と下
アーム６５が取り付けられている。図５は、このような
排出機構２３の要部であるホルダー部５０の上アーム６
４，下アーム６５等を示す、拡大図である。同図にも示
すように、この上アーム６４と下アーム６５は、アーム
保持板５８に付設されたソレノイド６６のオンオフによ
り開閉され、カートリッジＡの保持と保持解除を行う。
図５の状態は、上アーム６４と下アーム６５が閉で、カ
ートリッジＡを保持した状態を示している。

【００１７】図２の排出機構２３のホルダー部５０は、
このような軸５２，天板５３，ブロック５４，アーム保
持板５８，第４モータ６０，上アーム６４，下アーム６
５等よりなる。そして、このようなホルダー部５０は、
ロールフィルムキャリア１のサプライ部６に対応するＫ
方向側の端と、カートリッジ収納部２４の扉２６が開放
された返却口に対応するＪ方向の端との間を、スライド
して移動可能となっている。これと共に、ホルダー部５
０のアーム保持板５８，上アーム６４，下アーム６５等
は、Ｌ，Ｍ方向に９０度回動可能で、Ｌ方向つまり手前
側を向いた場合はカートリッジ収納部２４に対応し、Ｍ
方向を向いた場合はロールフィルムキャリア１のサプラ
イ部６に対応する。そして更に上アーム６４と下アーム
６５は、前述により上下に開閉可能となっている。６７
は第３スイッチであり、この第３スイッチ６７は、上述
によりホルダー部５０がＪ方向の端の位置まで移動した
ことを検知する。又、６８は第４スイッチであり、この
第４スイッチ６８は、このＪ方向の端でホルダー部５０
の上アーム６４，下アーム６５等がＬ方向を向いている
ことを、アーム保持板５８の突起６９にてスイッチオン
されて、検知する。

【００１８】次に、排出機構２３の取出し板５１は、図
２に示したように縦に配された折曲板よりなり、横のフ
レーム７０上をそのガイド溝に沿い、図示Ｎ，Ｐ方向
（図１のＦ，Ｇ方向と平行な前後方向）に水平にスライ
ドして移動可能となっている。そしてこの取出し板５１
は、直角に折曲された取出し爪７１を先端に備えてお
り、Ｎ方向の端に位置した場合この取出し爪７１が、前
述によりＪ方向の端でＬ方向を向いたホルダー部５０の
上アーム６４，下アーム６５等と対応位置し、他方、Ｐ
方向の端に位置した場合この取出し爪７１は、前述した
カートリッジ収納部２４の扉２６が開放された返却口に
対応位置するようになっている。そして、このような取
出し板５１は、プーリー７２を介し線材７３により上述
したホルダー部５０のアーム保持板５８と連結され、次
のごとく連動するようになっている。まず、ホルダー部
５０がＫ方向の端に移動し待機状態にある場合には、後
述によりホルダー部５０の上アーム６４，下アーム６５
がカートリッジＡを保持した場合をも含め、取出し板５
１は、Ｎ方向の端に位置しており、介裝された引張りバ
ネ７５にてＰ方向に付勢されているが、形成されたロッ
ク爪７４がガイド板７６の折曲片に係止されることによ
り、Ｎ方向の端にロックされている（図２の状態）。

【００１９】次に、カートリッジＡを保持して待機状態
にあったホルダー部５０の上アーム６４，下アーム６５
が、使用済となったカートリッジＡを保持しつつＪ方向
に移動してＬ方向に回動し、かつ、ソレノイド６６がオ
フしてカートリッジＡの保持を解除すると、取出し板５
１は次のようになる。すなわちこの場合、ホルダー部５
０のアーム保持板５８の突起６９が、取出し板５１を押
動する位置関係となっているので、このような押動によ
りロック爪７４とガイド板７６の折曲片との係止が解除
され、もって、ロックが解除された取出し板５１は、そ
の取出し爪７１にてカートリッジＡを保持しつつ、引張
りバネ７５にてＰ方向にガイド板７６に沿って移動す
る。そしてカートリッジＡは、カートリッジ収納部２４
に、扉２６が開放された返却口から返却される。カート
リッジローダー２１の排出機構２３は、このようになっ
ている。

【００２０】又、このカートリッジローダー２１では、
その装填機構２２にて取り出される以前にカートリッジ
収納部２４に当初セットされたカートリッジＡの向き
と、排出機構２３にて事後、カートリッジ収納部２４に
返却されたカートリッジＡの向きとが、相違している。
図７はカートリッジＡからリール４を取り出した状態の
斜視図であり、（１）図はＡＮＳＩ規格タイプのもの
を、（２）図は３Ｍタイプのものを示し、勿論このカー
トリッジローダー２１は、この両タイプのものに適用可
能である。そして各カートリッジＡは、当初、カートリ
ッジ収納部２４にセットされた場合においては、背ラベ
ル側７７を手前側に、開口側７８をロールフィルムキャ
リア１のサプライ部６側に向けて収納されているが（図
１の状態）、事後に使用済となって返却されたカートリ
ッジＡは、逆向きに、つまり背ラベル側７７をサプライ
部６側に、開口側７８を手前側に向けて収納される。

【００２１】なお、図１中７９は第５スイッチであり、
この第５スイッチ７９は、次に装填される予定のカート
リッジＡの向きを検知するため、カートリッジ収納部２
４の扉２５に対向する図示の位置に配され、カートリッ
ジＡの背ラベル側７７でオフ、開口側７８でオンするよ
うになっている。そこで、第５スイッチ７９がオンする
ことにより、現在カートリッジ収納部２４内に収納され
ているカートリッジＡはすべて使用済となったものであ
ることが、検知される。なお、このようにカートリッジ
収納部２４内におけるカートリッジＡの向きが逆向きと
なるのは、図示例では、排出機構２３のホルダー部５０
の上アーム６４と下アーム６５が（図２参照）、カート
リッジＡをその背ラベル側７７から保持し、もって使用
済となったカートリッジＡをＭ方向からＬ方向に回動す
ると共に、Ｊ方向の端で取出し板５１の取出し爪７１
が、これをそのまま背ラベル側７７を後とし開口側７８
を手前側に向けてカートリッジ収納部２４内に移動さ
せ、返却するようになっているからである。

【００２２】又、このカートリッジローダー２１では、
装填機構２２による装填経路Ｂと、排出機構２３による
排出経路Ｃとが、個別に形成されている（図１，図２参
照）。つまり、このロールフィルムキャリア１にあって
は、マイクロフィルムＦのカートリッジＡを新たに装填
する装填経路Ｂと、使用済となったカートリッジＡを排
出する排出経路Ｃとが、個別に形成されている。このよ
うに、カートリッジ収納部２４からロールフィルムキャ
リア１のサプライ部６への装填経路Ｂと、サプライ部６
からカートリッジ収納部２４への排出経路Ｃとは、一部
が重複するようなこともなく別の経路を辿るようになっ
ている。例えば図１上では、カートリッジＡは、手前側
から装填され、事後、側方から排出されるので、その経
路は重ならない。

【００２３】さて図１７は、このようなカートリッジロ
ーダー２１の制御手段のブロック図である。そして第１
スイッチ３７，第２スイッチ４２，第３スイッチ６７，
第４スイッチ６８，第５スイッチ７９等からの信号が、
制御手段であるマイクロコンピュータＭＣにポートＴを
介し入力されると共に、マイクロコンピュータＭＣから
は、ポートＴを介し第１モータ３６，第２モータ４１，
第３モータ５７，第４モータ６０，ソレノイド６６等に
対し、上述した入力信号に対応した信号がそれぞれ出力
される。このようなマイクロコンピュータＭＣによる制
御により、前述したカートリッジローダー２１の各動作
が行われ、装填機構２２の移動爪部３１とセット棒３
３、ロールフィルムキャリア１のサプライ部６の前面部
３８、排出機構２３のホルダー部５０と取出し板５１等
が、それぞれ前述のごとく動作する。

【００２４】ところで本発明にあっては、このような制
御手段つまりマイクロコンピュータＭＣにより、カート
リッジローダー２１について次の制御が行われるように
なっている。すなわち、装填機構２２にてロールフィル
ムキャリア１のサプライ部６に装填されたカートリッジ
Ａについて、そのマイクロフィルムＦの検索そしてリワ
インドが終了し取り出し可能となる前に、予め排出機構
２３のホルダー部５０にて、その保持が行われる。つま
り、例えばカートリッジＡがロールフィルムキャリア１
のサプライ部６に装填された直後、最初にそのマイクロ
フィルムＦを送り出すローディング中、ローディングが
終了した時点、更には、最終的にそのマイクロフィルム
Ｆを巻き戻すリワインド開始時、リワインド中等々の適
宜タイミング、つまり、装填からリワインド終了に至る
前までの間の適宜タイミングにおいて、排出機構２３の
第４モータ６０に正回転信号、第３モータ５７に逆回転
信号、ソレノイド６６にオン信号等が、順次出力され
る。もって排出機構２３のホルダー部５０が、Ｍ方向に
向けられＫ方向の端に移動し、装填中のカートリッジＡ
を、その上アーム６４，下アーム６５を閉じて保持する
ようになっている。

【００２５】本発明は以上のようになっている。そこで
以下のように動作する。図８，図９，図１０は、各々、
カートリッジローダー２１等による装填動作等，装填動
作と排出動作，排出動作等の説明に供する、概略平面図
であり、それぞれ（１）図はその初期段階を、（２）図
は移動段階を、（３）図は終了段階を示す。更に図１
１，図１２，図１３，図１４，図１５，図１６は、この
実施例の制御のフローチャートであり、図１１は基本的
制御を示し、図１２から図１６はその各ルーチンを示
す。以下これらの図面をも参照して、実施例の動作を説
明する。

【００２６】まず図１１により、動作の概要について述
べる。図１１のステップ１でスタートスイッチがオンさ
れると、ステップ２で初期設定が行われる。この初期設
定ルーチンについては、図１２に基づき後述する。初期
設定後、フローはステップ３に進み、最初のカートリッ
ジＡ₁ のロールフィルムキャリア１への装填が行われ
る。この最初のカートリッジＡ₁ の装填ルーチンについ
ては、図１３および図８に基づき後述する。このように
して最初のカートリッジＡ₁ の装填が終了すると、次の
ステップ４で、そのカートリッジＡ₁ のマイクロフィル
ムＦの検索等が行われる。この検索ルーチンについて
は、図１４および図８，図９に基づき後述する。さて、
カートリッジＡ₁ のマイクロフィルムＦの検索等が終了
すると、フローはステップ５へと進む。

【００２７】ステップ５においては、まず最初のカート
リッジＡ₁ の排出と２番目のカートリッジＡ₂ の装填、
つまりカートリッジＡ交換が行われるが、その詳細につ
いては、図１５および図９に基づき後述する。次にフロ
ーはステップ６へと進み、第５スイッチ７９がオンか否
か、つまり、カートリッジローダー２１のカートリッジ
収納部２４に現在収納されている各カートリッジＡのす
べてについて、検索等が終了したか否かが判定される。
そして否の場合には、ステップ４にリターンし再びステ
ップ４，５，６を繰り返すことにより、２番目のカート
リッジＡ₂ 以下の各カートリッジＡについて、検索，排
出，装填等が順次実施される。他方、ステップ６で第５
スイッチ７９がオンと判定されると、次のステップ７へ
と進み、ロールフィルムキャリア１に装填中の最後のカ
ートリッジＡ_n について、排出とカートリッジ収納部２
４への返却が行われるが、これについては図１６，図１
０により後述する。カートリッジローダー２１等は概略
このように動作する。

【００２８】以下その詳細について述べる。まず、図１
１のステップ２つまり図１２の初期設定ルーチンについ
て説明する。すなわち、この初期設定ルーチンではまず
最初に、図１２のステップ８で第２スイッチ４２がオン
か否か、つまり、ロールフィルムキャリア１のサプライ
部６の前面部３８が、Ｈ方向に沿った閉状態である初期
位置にあるか否かが判定される（図１参照）。このステ
ップ８で否つまり初期位置にないと判定された場合に
は、ステップ９で第２モータ４１が正回転にて駆動され
るが、ステップ８で第２スイッチ４２がオンで前面部３
８が閉状態の初期位置にあると判定されると、ステップ
１０で第２モータ４１は停止する。又、ステップ１１で
第３スイッチ６７がオンか否か、つまり、カートリッジ
ローダー２１の排出機構２３のホルダー部５０（図２参
照）が、Ｊ方向の端の初期位置にあるか否かが判定され
る。そして、ステップ１１で否と判定された場合には、
ステップ１２で第３モータ５７が正回転にて駆動される
が、ステップ１１で第３スイッチ６７がオンでホルダー
部５０が初期位置にあると判定されると、ステップ１３
で第３モータ５７は停止する。

【００２９】更に、次のステップ１４で第４スイッチ６
８がオンか否か、つまり、ホルダー部５０がＬ方向を向
いているか否かが判定される。そして、ステップ１４で
否と判定された場合には、ステップ１５で第４モータ６
０が逆回転にて駆動されるが、ステップ１４で第４スイ
ッチ６８がオンでホルダー部５０がＬ方向を向いている
と判定されると、ステップ１６で第４モータ６０は停止
する。このように初期設定ルーチンでは、前面部３８お
よびホルダー部５０が初期位置，初期方向に設定され
る。そしてフローは、図１１のステップ３にリターンす
る。

【００３０】次に図１１のステップ３、つまり装填機構
２２による図１３の最初のカートリッジＡ₁ の装填ルー
チンについて、図８をも参照しつつ説明する。まず、上
述の初期設定された状態（図８の（１）図参照）から、
図１３のステップ１７で、ロールフィルムキャリア１の
サプライ部６の前面部３８が、第２モータ４１が逆回転
にて駆動されることにより、閉状態の初期位置から９０
度前方に回動され、Ｉ方向に沿った開状態となる。そし
てステップ１８で、カートリッジＡ₁ がセットされたセ
ット棒３３のロックが解除され、セット棒３３がカート
リッジ収納部２４側からこの前面部３８側に移動して、
カートリッジＡ₁ が前面部３８に保持される。しかる後
ステップ１９で、第２モータ４１が正回転にて駆動さ
れ、前面部３８はカートリッジＡ₁ を保持してＨ方向に
回動し（図８の（２）図参照）、次のステップ２０で第
２スイッチ４２がオンすると、ステップ２１で第２モー
タ４１が停止し、もって、カートリッジＡ₁ がロールフ
ィルムキャリア１のサプライ部６に装填位置決めされ
る。なお事後、セット棒３３はカートリッジ収納部２４
側に移動して、再びロックされる。そして次のステップ
２２で、ロールフィルムキャリア１により（図６参
照）、このように装填された最初のカートリッジＡ₁の
マイクロフィルムＦを、巻戻し用のリール４から巻取り
用のリール５に向け送り出すローディングが行われる。
このようにカートリッジＡ₁ の装填ルーチンでは、最初
のカートリッジＡ₁ が装填機構２２により装填されると
共に、そのマイクロフィルムＦのローディングが行われ
る。そしてフローは、図１１のステップ４にリターンす
る。

【００３１】次に図１１のステップ４、つまり、図１４
の検索ルーチンについて、図８そして図９をも参照しつ
つ説明する。このようにロールフィルムキャリア１にお
いて、最初のカートリッジＡ₁ のマイクロフィルムＦの
ローディングが終了した時点で、次のステップ２３へと
進む。そして、カートリッジローダー２１の排出機構２
３のホルダー部５０が、まずステップ２３で、第４モー
タ６０が正回転で駆動されることによりＭ方向を向くと
共に、ステップ２４で、第３モータ５７が逆回転で駆動
されることによりＫ方向の端まで移動し、かつステップ
２５で、ソレノイド６６がオンしてホルダー部５０の上
アーム６４と下アーム６５が、前述により既にロールフ
ィルムキャリア１のサプライ部６に装填されているカー
トリッジＡ₁ を保持して、事後しばらく待機する。なお
その際、排出機構２３の取出し板５１は、このようなホ
ルダー部５０の移動に伴いＮ方向の端まで移動されロッ
クされる（図８の（３）図参照）。

【００３２】そして、ロールフィルムキャリア１では
（図６参照）、巻戻し用のリール４と巻取り用のリール
５間で、マイクロフィルムＦが搬送されつつ、目的のコ
マの所望画像情報がマニュアルで又は自動的に検索され
る。すなわち、ロールフィルムキャリア１において搬送
されるマイクロフィルムＦは、目的のコマの所望画像情
報が圧着ガラス２，３間に検索されると、停止されスク
リーン２０にて閲覧され必要に応じ複写が行われる。

【００３３】さて、このようにロールフィルムキャリア
１において検索が行われている間に、カートリッジロー
ダー２１においては、ステップ２６で、装填機構２２の
移動爪部３１が、第１モータ３６の正回転での駆動によ
りＥ方向に移動され、カートリッジ収納部２４内の各カ
ートリッジＡをＥ方向に移動すると共に、ステップ２７
で、この移動爪部３１のＥ方向への移動量が、マイクロ
コンピュータＭＣのＣＰＵ若しくはカウンターによって
計測され、ＲＡＭに一時記憶される。そしてスッテプ２
８で、次に装填されることになるカートリッジＡ₂ がセ
ット棒３３にセットされたか否かが判定される。否の場
合には先のステップ２６にリターンするが、セットされ
た場合つまり第１スイッチ３７がオンすると、次のステ
ップ２９へ進み、移動爪部３１は先のＥ方向への移動量
分だけ、逆のＤ方向に復帰すべく移動されるが、このＤ
方向への移動は、上述により記憶したところに基づき、
第１モータ３６を対応量逆駆動させることにより行われ
る（図９の（１）図参照）。このように検索ルーチンで
は、マイクロフィルムＦについて検索，複写等が行われ
ると共に、排出機構２３のホルダー部５０がカートリッ
ジＡ₁ を保持し、又、装填機構２２の移動爪部３１が所
定のごとく移動される。そしてフローは、図１１のステ
ップ５にリターンする。

【００３４】次に図１１のステップ５、つまり図１５の
カートリッジＡ交換ルーチンについて、図９をも参照し
つつ説明する。まず前述したところにより、ロールフィ
ルムキャリア１において、最初のカートリッジＡ₁ のマ
イクロフィルムＦの検索等が終了すると、ステップ３０
でリワインドが行われ、マイクロフィルムＦが巻戻し用
のリール４にすべて巻き戻される。これと共に次のステ
ップ３１で、サプライ部６の前面部３８が、閉状態から
開状態にＩ方向に９０度回動され、ステップ３２で、セ
ット棒３３のロックが解除されて次のカートリッジＡ₂
を前面部３８が保持する（図９の（２）図参照）。さて
ここでフローは、ステップ３３以下の流れとステップ３
４以下の流れとに分かれ、この２つの併列的処理が共に
終了するのを待って、図１１のステップ６へリターンす
ることになる。

【００３５】まず、ステップ３３以下の処理について説
明すると、先のステップ２５でカートリッジＡ₁ を保持
して待機していた排出機構２３のホルダー部５０は、ス
テップ３３で、第３モータ５７が正回転にて駆動されて
Ｊ方向の端まで移動し、ステップ３５で第３スイッチ６
７がオンすると、ステップ３６で第３モータ５７が停止
されホルダー部５０は移動を停止する（図９の（２）図
参照）。そして次のステップ３７で、ホルダー部５０は
第４モータ６０の逆回転での駆動によりＬ方向に向き、
ステップ３８で第４スイッチ６８がオンすると、ステッ
プ３９で第４モータ６０が停止する。しかる後ステップ
４０へと進み、まず、ソレノイド６６がオフしてカート
リッジＡ₁ の保持を解除すると共に、排出機構２３の取
出し板５１のロックが解除され、取出し板５１がカート
リッジＡ₁ を保持しつつＰ方向に移動し、カートリッジ
Ａ₁ をカートリッジ収納部２４に返却する。そしてカー
トリッジＡ₁ は、カートリッジ収納部２４内において収
納されている各カートリッジＡの最後尾側に返却される
と共に、未だ検索されず未使用のカートリッジＡとは逆
向きに返却される（図９の（３）図参照）。なお取出し
板５１は事後、Ｎ方向の端まで移動されてロックされ
る。

【００３６】次に、このような排出機構２３のホルダー
部５０の処理と併列的に行われるステップ３４以下の処
理について説明する。まず、先のステップ３２でカート
リッジＡ₂ を保持し開状態にあったサプライ部６の前面
部３８は、ステップ３４で、第２モータ４１が正回転で
駆動されることによりＨ方向に回動し、ステップ４１で
第２スイッチ４２がオンすると、ステップ４２で第２モ
ータ４１が停止し、もって、次のカートリッジＡ₂ がロ
ールフィルムキャリア１のサプライ部６に装填位置決め
される（図９の（３）図参照）。なおこれと共に、セッ
ト棒３３はカートリッジ収納部２４側に移動して、再び
ロックされる。そして次のステップ４３で、ロールフィ
ルムキャリア１のサプライ部６にこのように装填された
カートリッジＡ₂ のマイクロフィルムＦを、巻戻し用の
リール４から送り出すローディングが行われる。

【００３７】さてこのように、前述したステップ３３以
下の流れとステップ３４以下の流れとが、併列的に処理
され、これらが共に終了するのを待ちフローはリターン
する。このように、この交換ルーチンでは、まず最初の
カートリッジＡ₁ の排出・返却と次のカートリッジＡ₂
の装填等が、同時併行的に行われる。そしてフローは、
図１１のステップ６にリターンし、事後は以上述べたと
ころに準じ各カートリッジＡについて、順次このような
ステップ４，５，６を繰り返し、各々の検索，カートリ
ッジＡ交換が行われ、使用済のものがカートリッジ収納
部２４に返却された後、ステップ６で第５スイッチがオ
ンするとステップ７へと進む。

【００３８】ところで、このような次のカートリッジＡ
₂ から最後のカートリッジＡ_n に至る各カートリッジＡ
については、それぞれ装填後に、上述したステップ４３
でロールフィルムキャリア１によるローディングが終了
すると共に、ステップ４０でその１つ前のカートリッジ
Ａをホルダー部５０がカートリッジ収納部２４に返却し
た後、上述したステップ２３，２４，２５でホルダー部
５０に保持されるようになっている。つまり、ホルダー
部５０がＭ方向を向きＫ方向の端まで移動し、その上ア
ーム６４と下アーム６５が、ロールフィルムキャリア１
に装填されローディングが終了して検索中のマイクロフ
ィルムＦのカートリッジＡを保持する。そして、検索が
終了しステップ３０のリワインド終了まで、ホルダー部
５０はそのカートリッジＡを保持したまま、待機するよ
うになっている。

【００３９】さて最後に、ステップ７、つまり図１６の
カートリッジＡ_n の排出ルーチンについて、図１０をも
参照しつつ説明する。このカートリッジＡ_n の排出ルー
チンでは、最後にカートリッジ収納部２４から取り出さ
れて装填されたカートリッジＡ_n について、ロールフィ
ルムキャリア１のサプライ部６からカートリッジ収納部
２４への排出・返却が実施されるが、図１５のカートリ
ッジＡ交換ルーチンの場合とは異なり、この場合はサプ
ライ部６の前面部３８の開閉は行われない。

【００４０】このカートリッジＡ_n の排出ルーチンで
は、まず図１６のステップ４４で、サプライ部６にある
最後のカートリッジＡ_n を保持して待機状態にあった排
出機構２３のホルダー部５０の上アーム６４と下アーム
６５が、第３モータ５７が正回転にて駆動されることに
よりＪ方向の端まで移動し、ステップ４５で第３スイッ
チ６７がオンして、ステップ４６で第３モータ５７が停
止することにより、移動を停止する（図１０の（１）図
参照）。しかる後ステップ４７で、ホルダー部５０は第
４モータ６０の逆回転での駆動によりＬ方向を向き、ス
テップ４８で第４スイッチ６８がオンして、ステップ４
９で第４モータ６０は停止する（図１０の（２）図参
照）。そして次のステップ５０へと進み、まず、ソレノ
イド６６がオフしてカートリッジＡ_n の保持を解除する
と共に、排出機構２３の取出し板５１のロックが解除さ
れ、取出し板５１がカートリッジＡ_n を保持しつつＰ方
向に移動し、カートリッジＡ_n をカートリッジ収納部２
４に返却する。そしてカートリッジＡ_n は、カートリッ
ジ収納部２４内において、既に使用済となって返却され
ている各カートリッジＡの最後尾に返却されると共に、
以前未使用状態で収納されていた時の各カートリッジＡ
の向きとは逆向きに返却される（１０図の（３）図参
照）。

【００４１】以上のようにして、カートリッジローダー
２１のカートリッジ収納部２４に収納されていたすべて
のカートリッジＡについて、ロールフィルムキャリア１
による検索等が完了する。さてここで、このカートリッ
ジローダー２１の排出機構２３のホルダー部５０は、ロ
ールフィルムキャリア１に装填されたカートリッジＡの
マイクロフィルムＦの検索そしてリワインドが終了する
前、つまり、そのカートリッジＡが使用済として取り出
し可能となる前から、ロールフィルムキャリア１のサプ
ライ部６に装填中のカートリッジＡを保持して待機する
ように、制御手段たるマイクロコンピュータＭＣにて制
御されている。すなわち、前述した各タイミングで、排
出機構２３の第４モータ６０，第３モータ５７，ソレノ
イド６６等に対し所定の駆動信号が出力されるようにな
っており、最初のカートリッジＡ₁ についてはローディ
ングが終了した時点で、又、その後のカートリッジＡに
ついては、その１つ前のもののカートリッジ収納部２４
への返却が終了した直後の検索中に、それぞれこのよう
な保持が実施されるようになっている。そこで、次の第
１，第２のようになる。

【００４２】まず第１に、マイクロフィルムＦの検索そ
してリワインドが終了すると、同時に、既にカートリッ
ジＡを保持し待機していた排出機構２３のホルダー部５
０にて、使用済となったそのカートリッジＡを取り出す
排出動作が直ちに行えると共に、装填機構２２にて次の
カートリッジＡの装填動作が直ちに行われる。このよう
に、検索，リワインド終了と同時にカートリッジＡの交
換が行え、カートリッジＡの交換時間が短縮化される。
第２に、ロールフィルムキャリア１に装填中のカートリ
ッジＡは、ホルダー部５０にて保持されると、以降は取
り出されるまでの待機中において、ロールフィルムキャ
リア１内での振動が抑えられる。このようにカートリッ
ジＡは、ホルダー部５０にて保持されている間は振動が
防止されるが、この第２の点は、装填されたカートリッ
ジＡをローディング直後等なるべく早目に保持するよう
にした場合、特に顕著となる。

【００４３】なお、図示例のカートリッジローダー２１
およびロールフィルムキャリア１は、更に次の利点も有
している。すなわち、マイクロフィルムＦのカートリッ
ジＡの装填経路Ｂと排出経路Ｃが、個別に重複せず形成
されるので、検索，複写等が終了して使用済となったカ
ートリッジＡの排出と、次に検索，複写等が行われる新
たなカートリッジＡの装填とが、ほぼ同時併行的に行わ
れる。従って、カートリッジＡの交換時間がこの面から
も短縮される。又、マイクロフィルムＦのジャムが発生
した場合、ロールフィルムキャリア１のサプライ部６の
回動可能な前面部３８を開放することによって、容易に
ジャム処理が行われる。更に、カートリッジローダー２
１のカートリッジ収納部２４に収納された各カートリッ
ジＡについては、まだ検索，複写等の処理が行われてお
らず、これからサプライ部６に装填されることになるカ
ートリッジＡの向きと、検索，複写等の処理が既に終了
して返却されたカートリッジＡの向きとが、相違してい
るので、このようなカートリッジＡの向きだけで、各カ
ートリッジＡについて検索，複写等が既になされたもの
か否か、つまり使用済か否かが容易に区別・判別でき
る。

【００４４】なお図示例においては、最初のカートリッ
ジＡ₁ については、そのマイクロフィルムＦのローディ
ングが終了した時点で、又、以降のカートリッジＡ₂ か
らカートリッジＡ_n については、そのマイクロフィルム
Ｆの検索中に、それぞれカートリッジローダー２１の排
出機構２３のホルダー部５０が、これらを保持するよう
になっていたが、前述したようにこの保持のタイミング
はこれに限定されない。つまり、装填されたカートリッ
ジＡについて、そのマイクロフィルムＦのローディング
から検索そしてリワインド中に至る間の適宜タイミング
で、保持すればよく、保持はリワインド終了前に行われ
ればよい。

【００４５】

【発明の効果】本発明に係るカートリッジローダーは、
以上説明したように、マイクロフィルムのリワインドが
終了し取り出し可能となる前に、排出機構がカートリッ
ジを保持して待機するようにしたことにより、次の効果
を発揮する。

【００４６】第１に、マイクロフィルムの迅速な検索等
が実現される。すなわち、カートリッジ交換がすばやく
行われ、交換時間が短縮化されるので、マイクロフィル
ムの検索，複写等が著しくスピードアップされる。第２
に、フィルムキャリアの諸性能が向上する。すなわち、
フィルムキャリアに装填中のカートリッジの振動が保持
により抑えられるので、フィルムキャリアの諸性能に有
利に作用する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示し、カートリッジ、カート
リッジローダーの装填機構、およびロールフィルムキャ
リアのサプライ部等の概略斜視図である。

【図２】同カートリッジローダーの排出機構の概略斜視
図である。

【図３】同カートリッジローダーのカートリッジ収納部
の概略斜視図である。

【図４】同ロールフィルムキャリアのサプライ部の前面
部を背後から見た斜視図である。

【図５】同カートリッジローダーの排出機構の要部の拡
大図である。

【図６】ロールフィルムキャリア等の正面説明図であ
る。

【図７】カートリッジからリールを取り出した状態の斜
視図であり、（１）図はＡＮＳＩ規格タイプのものを、
（２）図は３Ｍタイプのものを示す。

【図８】カートリッジローダー等による装填動作等の説
明に供する、概略平面図である。そして（１）図はその
初期段階を、（２）図は移動段階を、（３）図は終了段
階をそれぞれ示す。

【図９】カートリッジローダー等による装填動作と排出
動作の説明に供する、概略平面図である。そして（１）
図はその初期段階を、（２）図は移動段階を、（３）図
は終了段階をそれぞれ示す。

【図１０】カートリッジローダー等による排出動作の説
明に供する、概略平面図である。そして（１）図はその
初期段階を、（２）図は移動段階を、（３）図は終了段
階をそれぞれ示す。

【図１１】この実施例の基本的制御のフローチャートで
ある。

【図１２】同初期設定ルーチンのフローチャートであ
る。

【図１３】同カートリッジ装填ルーチンのフローチャー
トである。

【図１４】同検索ルーチンのフローチャートである。

【図１５】同カートリッジ交換ルーチンのフローチャー
トである。

【図１６】同カートリッジ排出ルーチンのフローチャー
トである。

【図１７】この実施例の制御手段のブロック図である。

【符号の説明】

１ ロールフィルムキャリア（フィルムキャリア） ２１ カートリッジローダー ２２ 装填機構 ２３ 排出機構 ２４ カートリッジ収納部 Ａ カートリッジ Ａ₁ カートリッジ Ａ₂ カートリッジ Ａ_n カートリッジ Ｆ マイクロフィルム ＭＣ マイクロコンピュータ（制御手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マイクロフィルムの画像を投影する画像
   投影装置に取り付けられるカートリッジローダーであっ
   て、該マイクロフィルムのカートリッジを順次そのカー
   トリッジ収納部から取り出し上記画像投影装置のフィル
   ムキャリアへ導く装填機構と、該カートリッジを順次該
   フィルムキャリアから取り出し該カートリッジ収納部へ
   返却する排出機構と、該装填機構にて該フィルムキャリ
   アに装填された該カートリッジについて、該マイクロフ
   ィルムのリワインドが終了し取り出し可能となる前に、
   該排出機構が該カートリッジを保持するように制御する
   制御手段と、有してなることを特徴とするカートリッジ
   ローダー。