JPH0588267A

JPH0588267A - カ−トリツジロ−ダ

Info

Publication number: JPH0588267A
Application number: JP27341791A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Maruyama; 吉紀丸山; Keiichirou Bungo; 圭一朗豊後
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1991-09-25
Filing date: 1991-09-25
Publication date: 1993-04-09

Abstract

(57)【要約】【目的】カートリッジ収納部に収納された各カートリ
ッジについて、検索，複写等が既になされたものである
か否かの区別が簡単容易に実現でき、しかもこれは、手
間取らず時間も要せず工数がかからず、又、構成が簡単
で複雑化せず信頼性とコスト面にも優れて実現される、
カートリッジローダを提案する。【構成】リーダープリンター等に取り付けられるこの
カートリッジローダ２１では、そのカートリッジ収納部
２４に収納された各カートリッジＡについて、まだ検
索，複写等が行われておらずこれから装填されるカート
リッジＡの向きと、これらが既に終了して返却されたカ
ートリッジＡの向きとが、相違している。そこで係る向
きにより、各カートリッジＡが使用済か否かの区別が容
易化する。そしてこれは、その排出機構にてカートリッ
ジ収納部２４に返却する際、当初収納されていた向きと
異なった向きとすることにより、簡単に達成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカートリッジローダに関
する。すなわち、マイクロフィルムの画像を、スクリー
ンに投影して閲覧するマイクロリーダー、更に複写する
リーダープリンター、又、固体撮像素子たるＣＣＤに読
み取らせるマイクロスキャナー、その他の画像投影装置
に取り付けられるカートリッジローダ関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】マイクロフィルムは、一般に大量に保管
され使用されており、その使用に際しては、迅速な検
索，複写等が要請されている。ところで従来、リーダー
プリンター等によるマイクロフィルムの検索，複写等
は、そのロールフィルムキャリアに対しマイクロフィル
ムのカートリッジを、順次、手作業で装填すると共に使
用済となったものを排出することにより行われていた。
つまり１本１本の検索，複写等が終了する毎に、人が手
作業で、カートリッジの排出と新たな装填、すなわちカ
ートリッジの交換を行っていた。そこで、カートリッジ
の交換に手間取り、迅速な検索，複写等が困難であると
いう問題が指摘されていた。

【０００３】さて、このような問題に対処すべく最近、
カートリッジローダつまりマイクロフィルムのカートリ
ッジの自動装填装置が開発されている。このカートリッ
ジローダは、リーダープリンター等に付設され、そのロ
ールフィルムキャリアに対し自動的に順次、使用される
マイクロフィルムのカートリッジを取り出して装填する
と共に、検索，複写等の終了後に、使用済となったカー
トリッジを排出して返却するようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来例にあっては、次の問題が指摘されていた。すなわ
ち、この従来のカートリッジローダでは、そのカートリ
ッジ収納部に収納された各カートリッジについて、まだ
検索，複写等が行われておらず、これからロールフィル
ムキャリアのサプライ部に装填されることになるカート
リッジと、検索，複写等が既に終了し使用済として返却
されたカートリッジとの区別が容易でなく、その判別に
手間取り、結局、マイクロフィルムの迅速な検索，複写
等に支障が生じてしまうという指摘があった。ところ
で、このような使用済か否かの区別・判別方式として
は、まず第１に、ＩＭＣ（イメージ・マネージメント・
コード）を予めマイクロフィルムに読み込んでおき、そ
の検出によりこれを判別する方式が考えられる。しかし
ながらこの方式では、マイクロフィルムをいちいちロー
ルフィルムキャリアにてローディングして、ＩＭＣを検
出・判別することを要し、その為に専用の無駄な時間が
かかってしまい、結局、マイクロフィルムの迅速な検
索，複写等に反するという問題が生じることになる。又
第２に、このような使用済か否かの区別・判別方式とし
ては、カートリッジに検出用テープを貼り付けたり、検
出用の加工を施したりしておき、事後その検出によりこ
れを判別する方式が考えられる。しかしながらこの方式
では、カートリッジの加工に工数を要しコストもかかる
という問題と共に、専用の検出機構の付設を要し、構成
が複雑化し信頼性やコストにも問題が生じるようにな
る。

【０００５】本発明は、このような実情に鑑み、上記従
来例の問題点を解決すべくなされたものであって、カー
トリッジ収納部に当初セットされたカートリッジの向き
と、検索，複写等が終了して返却されたカートリッジの
向きとを、相違せしめたことにより、カートリッジの区
別・判別が簡単容易に行われ、マイクロフィルムの迅速
な検索，複写等が実現される、カートリッジローダを提
案することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このカートリッジローダ
は、マイクロフィルムの画像を投影する画像投影装置に
取り付けられる。そして、複数個の該マイクロフィルム
のカートリッジを並べて収納するカートリッジ収納部
と、該カートリッジを順次該カートリッジ収納部から上
記画像投影装置のロールフィルムキャリアのサプライ部
へ導く装填機構と、該カートリッジを順次該サプライ部
から該カートリッジ収納部へ返却する排出機構と、を有
してなる。そして、該装填機構にて取り出される以前
に、該カートリッジ収納部に当初セットされた該カート
リッジの向きと、該排出機構にて事後、該カートリッジ
収納部に返却された該カートリッジの向きとが、相違し
ている。

【０００７】

【作用】このカートリッジローダでは、マイクロフィル
ムのカートリッジが順次、装填機構によりカートリッジ
収納部からロールフィルムキャリアのサプライ部へ装填
され、事後、排出機構によりサプライ部からカートリッ
ジ収納部へ返却される。そしてこのカートリッジ収納部
に収納された各カートリッジについては、まだ検索，複
写等が行われておらずこれから装填されるカートリッジ
の向きと、検索，複写等が既に終了して返却されたカー
トリッジの向きとが、相違している。そこでこのような
向きだけで、各カートリッジについて、検索，複写等が
既になされたものか否かが、容易に区別・判別できるよ
うになる。そしてこれは、排出機構にてカートリッジを
カートリッジ収納部に返却する際、当初の向きと異なっ
た向きとするだけで、簡単に達成される。又これによ
り、マイクロフィルムの迅速な検索，複写等が支障なく
実現される。

【０００８】

【実施例】以下本発明を、図面に示すその実施例に基づ
いて詳細に説明する。図６はロールフィルムキャリア等
の正面説明図であり、まず同図により、マイクロフィル
ムの画像を投影する画像投影装置の１例であるリーダー
プリンターの概要、およびロールフィルムキャリアにつ
いて説明する。このリーダープリンターには、着脱式又
は一体組み込み式に、ロールフィルムキャリア１が設け
られており、中央の圧着ガラス２，３の左右に、マイク
ロフィルムＦの巻戻し用のリール４と巻取り用のリール
５とが配されている。巻戻し用のリール４はカートリッ
ジＡ内に回動自在に保持され、カートリッジＡはハウジ
ング状のサプライ部６内に装填されており、巻戻し用の
リール４に巻き付けられたマイクロフィルムＦは、長尺
のロールフィルムよりなり、その各コマに画像情報が写
し込まれている。そしてこのロールフィルムキャリア１
において、巻戻し用のリール４と巻取り用のリール５間
には、巻戻し用のリール４側から順に、マイクロフィル
ムＦの送り出しローディング時のみ回転駆動される駆動
ローラ７とその補助ローラ８、１対の送り出し側のフィ
ルムガイド９、エンコーダローラ１０とその補助ローラ
１１、上下１対の圧着ガラス２，３、ガイドローラ１
２、１対の巻き取り側のフィルムガイド１３等が配さ
れ、これらにより、マイクロフィルムＦの搬送路が形成
されている。

【０００９】そしてこのロールフィルムキャリア１にお
いて、巻戻し用のリール４および巻取り用のリール５
は、それぞれ駆動軸１４，１５を介しモータ（図示せ
ず）に連結されており、マイクロフィルムＦは、巻戻し
用のリール４および巻取り用のリール５が適宜正逆に回
転駆動されることにより、圧着ガラス２，３を介し両リ
ール４，５間で、巻き取り巻き戻されつつ搬送される。
１６は光源であるランプであり、このランプ１６からの
光は、反射ミラー１７で反射され、コンデンサーレンズ
群１８で集光されて、圧着ガラス２，３間に挟まれて位
置するマイクロフィルムＦを、下から照射して通過す
る。このような光束により、マイクロフィルムＦの画像
情報が投影レンズ１９を介し、リーダーモードではスク
リーン２０に拡大投影されて閲覧に供され、プリントモ
ードでは感光体（図示せず）に投影露光されて複写され
る。

【００１０】図１，図２，図３は、本発明の実施例の概
略斜視図である。そして図１は、カートリッジＡ，カー
トリッジローダ２１の装填機構２２，ロールフィルムキ
ャリア１のサプライ部６等を示し、図２は、カートリッ
ジローダ２１の排出機構２３を示し、図３は、カートリ
ッジローダ２１のカートリッジ収納部２４を示す。この
カートリッジローダ２１は、画像投影装置の１例である
リーダープリンターに取り付けられ、カートリッジ収納
部２４と装填機構２２と排出機構２３と、を有してな
る。図３に示したカートリッジ収納部２４は、複数個の
マイクロフィルムＦのカートリッジＡを並べて収納し、
図１に示した装填機構２２は、装填経路Ｂを形成し、使
用されるマイクロフィルムＦのカートリッジＡを順次カ
ートリッジ収納部２４から取り出し、ロールフィルムキ
ャリア１のサプライ部６へ導き、図２に示した排出機構
２３は、排出経路Ｃを形成し、使用済となったカートリ
ッジＡを順次サプライ部６からカートリッジ収納部２４
へ返却するものである。

【００１１】まずこのカートリッジローダ２１におい
て、図３のカートリッジ収納部２４はスタッカーとも称
され、長箱状をなしカートリッジＡが１０個から２０個
程度横に並んで収納され、カートリッジローダ２１に前
方側から矢示のごとく組み込まれる。カートリッジ収納
部２４の前面の左右両端部にはそれぞれ扉２５，２６が
設けられ、扉２５，２６はそれぞれ軸２７，２８を中心
に開閉可能であると共に、ねじりコイルバネ（図示せ
ず）にて図示のごとくカートリッジ収納部２４の前面に
沿った閉状態に付勢されている。まず、扉２５はカート
リッジＡの装填側に位置し、カートリッジ収納部２４内
から取り出されるカートリッジＡにて押動され、装填の
都度、図示の閉状態から開状態に回動する。他方、扉２
６はカートリッジＡの返却側に位置し、カートリッジ収
納部２４のカートリッジローダ２１への組み込みに際
し、その突出部２９がストッパ〔図示せず）にて押動さ
れ、図示の閉状態から開状態に回動する。そしてこの扉
２６は、事後、カートリッジ収納部２４がカートリッジ
ローダ２１に組み込まれている間、この開状態を保持
し、カートリッジ収納部２４に返却されるカートリッジ
Ａの返却口が形成されるようになっている。図中３０
は、カートリッジ収納部２４の下面の長手方向に形成さ
れた切欠き溝であり、この切欠き溝３０は、次に述べる
移動爪部３１の通路用として機能する。又図中３２は、
カートリッジ収納部２４における装填側の側面に形成さ
れた長開口であり、この長開口３２は、次に述べるセッ
ト棒３３の通路用として機能する。カートリッジローダ
２１のカートリッジ収納部２４は、このようになってい
る。

【００１２】次にこのカートリッジローダ２１におい
て、図１の装填機構２２は移動爪部３１とセット棒３３
を備え、カートリッジＡを、順次カートリッジ収納部２
４内からその扉２５（図３参照）を押動して取り出し、
ロールフィルムキャリア１のサプライ部６へと導く。ま
ず移動爪部３１は、略Ｌ字状をなしベルト３４に取り付
けられ、ベルト３４は、プーリー３５を介し第１モータ
３６にて、カートリッジ収納部２４の長手方向に沿い走
行可能となっている。そこで移動爪部３１は、第１モー
タ３６を正逆に回転駆動することにより、カートリッジ
収納部２４の切欠き溝３０（図３参照）から内部に突出
して、図示Ｄ，Ｅ方向つまりカートリッジ収納部２４の
左右長手方向に水平にスライドして移動し、Ｅ方向への
移動により、収納されたカートリッジＡ群を引っ掛けて
Ｅ方向に移動させ、もって次に装填されることになるカ
ートリッジＡを、セット棒３３にセットさせる。３７は
第１スイッチであり、この第１スイッチ３７は、上述に
よりカートリッジＡがセット棒３３にセットされたこと
を検知する。又、セット棒３３は、略Ｌ字状をなし、カ
ートリッジ収納部２４の長開口３２（図３参照）から内
部に突出し、次に装填されることになるカートリッジＡ
がセットされる。そしてセット棒３３は後述により、図
示Ｆ，Ｇ方向つまりカートリッジ収納部２４の前後短手
方向に水平にスライドして移動可能となっている。

【００１３】さてこの図１に示したごとく、このロール
フィルムキャリア１にあっては、カートリッジＡのサプ
ライ部６は、カートリッジＡの装填経路Ｂに対応するそ
の前面部３８が、全面的に前方に回動して開閉可能とさ
れ、前面部３８の開閉により、カートリッジＡをサプラ
イ部６に装填位置決めするようになっている。すなわ
ち、この前面部３８は前述の装填機構２２に組み込ま
れ、軸３９を中心に回動可能であると共に、ベルト４０
を介し連結され正逆に回転駆動可能な第２モータ４１に
より回動される。そして前面部３８は図示Ｈ，Ｉ方向に
水平に９０度回動され、まずＩ方向に沿った開状態にお
いて、カートリッジＡを保持可能であり、次に９０度回
動し、Ｈ方向に沿った閉状態において、カートリッジＡ
をサプライ部６にローディング可能に装填位置決めす
る。４２は第２スイッチであり、この第２スイッチ４２
は、上述により前面部３８が閉状態にあることを検知す
る。

【００１４】又、図１に示すごとく、このようなサプラ
イ部６の前面部３８と、前述のセット棒３３の基部間
は、プーリー４３を介し線材４４にて連結され、両者は
所定のごとく連動するようになっている。まずセット棒
３３は基部にロック爪４５を備え、前面部３８が閉状態
の場合には、図示のごとくセット棒３３は、介裝された
引張りバネ４７にてＧ方向に付勢されると共に、ロック
爪４５がガイド板４６の先端に係止されてロックされ
る。又、第２モータ４１を逆回転にて駆動させ前面部３
８をＩ方向に回動させて開状態とすると、前面部３８の
前方への折曲縁４８がセット棒３３のロック爪４５を押
動する位置関係となっている。そして、このような押動
により、前述のロック爪４５とガイド板４６との係止が
解放され、セット棒３３のロックが解除されるようにな
っている。ロックが解除されたセット棒３３は、引張り
バネ４７にてＧ方向にガイド板４６の一面に沿って案内
されつつ、セットされたカートリッジＡを引っ掛けて共
に移動せしめ、開状態でガイド板４６の他面に当接して
いる前面部３８に、カートリッジＡを保持せしめるよう
になっている。それから第２モータ４１を正回転にて駆
動させると、前面部３８は、カートリッジＡを保持して
Ｈ方向に回動し閉状態となり、カートリッジＡがローデ
ィング可能にサプライ部６に装填位置決めされる。なお
図４は、このようなサプライ部６の前面部３８を背後か
ら見た斜視図であり、同図に示すように、前面部３８の
背面側には、カートリッジＡを保持するための保持片４
９が複数個突設されている。カートリッジローダ２１の
装填機構２２は、このようになっている。

【００１５】次にこのカートリッジローダ２１におい
て、図２の排出機構２３はホルダー部５０と取出し板５
１を備え、使用済となったカートリッジＡを順次、前述
のサプライ部６からカートリッジ収納部２４へ、開状態
の扉２６（図３参照）にて形成された返却口を介し返却
させる。まずホルダー部５０は、縦の軸５２と、この軸
５２の上下にそれぞれ取り付け固定された天板５３およ
びブロック５４とを有してなる。天板５３は、図示Ｊ，
Ｋ方向（前述の図１のＤ，Ｅ方向と平行な左右方向）に
配された縦のフレーム５５のガイド溝５５´にて、同方
向に水平に案内される。又、ブロック５４はベルト５６
に取り付けられ、ベルト５６は、プーリー（図示せず）
を介しＪ，Ｋ方向に沿い正逆に回転駆動可能な第３モー
タ５７にて走行される。そして、このようなホルダー部
５０の軸５２の中央部には、アーム保持板５８が、図示
Ｌ，Ｍ方向（前述の図１のＨ，Ｉ方向と対向する方向）
に水平に９０度回動可能に取り付けられ、又、アーム保
持板５８の上端に横に形成されたギア部５９が、第４モ
ータ６０に取り付けられたピニオン６１と噛み合ってい
る。もってアーム保持板５８は、第４モータ６０が正逆
に回転駆動されることにより、軸５２を中心にＬ，Ｍ方
向に９０度回動されるようになっている。

【００１６】又、アーム保持板５８には、水平の軸６
２，６３により上下方向に回動可能に上アーム６４と下
アーム６５が取り付けられている。図５は、このような
排出機構２３の要部であるホルダー部５０の上アーム６
４，下アーム６５等を示す拡大図である。同図にも示す
ように、この上アーム６４と下アーム６５は、アーム保
持板５８に付設されたソレノイド６６のオンオフにより
開閉され、カートリッジＡの保持と保持解除を行う。図
５の状態は、上アーム６４と下アーム６５が閉で、カー
トリッジＡを保持した状態を示している。

【００１７】図２の排出機構２３のホルダー部５０は、
このような軸５２，天板５３，ブロック５４，アーム保
持板５８，第４モータ６０，上アーム６４，下アーム６
５等よりなる。そして、このようなホルダー部５０は、
ロールフィルムキャリア１のサプライ部６に対応するＫ
方向側の端と、カートリッジ収納部２４の扉２６が開放
された返却口に対応するＪ方向の端間を、スライドして
移動可能となっている。これと共に、ホルダー部５０の
アーム保持板５８，上アーム６４，下アーム６５等は、
Ｌ，Ｍ方向に９０度回動可能で、Ｌ方向つまり手前側を
向いた場合はカートリッジ収納部２４に対応し、Ｍ方向
を向いた場合はロールフィルムキャリア１のサプライ部
６に対応する。そして更に、上アーム６４と下アーム６
５は、前述により上下に開閉可能となっている。６７は
第３スイッチであり、この第３スイッチ６７は、上述に
よりホルダー部５０がＪ方向の端の位置まで移動したこ
とを検知する。又、６８は第４スイッチであり、この第
４スイッチ６８は、このＪ方向の端でホルダー部５０の
上アーム６４，下アーム６５等がＬ方向を向いているこ
とを、アーム保持板５８の突起６９にてスイッチオンさ
れて検知する。

【００１８】次に、排出機構２３の取出し板５１は、図
２に示したように縦に配された折曲板よりなり、横のフ
レーム７０上をそのガイド溝に沿い、図示Ｎ，Ｐ方向
（図１のＦ，Ｇ方向と平行な前後方向）に水平にスライ
ドして移動可能となっている。そしてこの取出し板５１
は、直角に折曲された取出し爪７１を先端に備えてお
り、Ｎ方向の端に位置した場合この取出し爪７１が、前
述によりＪ方向の端でＬ方向を向いたホルダー５０の上
アーム６４，下アーム６５等と対応位置し、他方、Ｐ方
向の端に位置した場合この取出し爪７１は、前述したカ
ートリッジ収納部２４の扉２６が開放された返却口に対
応位置するようになっている。そして、このような取出
し板５１は、プーリー７２を介し線材７３によりホルダ
ー部５０のアーム保持板５８と連結され、所定のごとく
連動するようになっている。まず取出し板５１はロック
爪７４を備え、ホルダー部５０がＫ方向の端に移動し待
機状態にある場合には、取出し板５１はＮ方向の端に位
置し、介裝された引張りバネ７５にてＰ方向に付勢され
ると共に、ロック爪７４がガイド板７６の折曲片に係止
されてロックされている（図２の状態）。

【００１９】次に、待機状態にあったホルダー部５０の
上アーム６４，下アーム６５が、使用済のカートリッジ
Ａを保持した後、Ｊ方向に移動してＬ方向に回動し、か
つ、ソレノイド６６がオフしてカートリッジＡの保持を
解除すると、取出し板５１は次のようになる。すなわち
この場合、ホルダー部５０のアーム保持板５８の突起６
９が、取出し板５１を押動する位置関係となっているの
で、このような押動によりロック爪７４とガイド板７６
の折曲片との係止が解除され、もって、ロックが解除さ
れた取出し板５１は、その取出し爪７１にてカートリッ
ジＡを保持しつつ、引張りバネ７５にてＰ方向にガイド
板７６に沿って移動する。そしてカートリッジＡは、カ
ートリッジ収納部２４に、扉２６が開放された返却口か
ら返却されるようになっている。カートリッジローダ２
１の排出機構２３は、このようになっている。

【００２０】さて、このカートリッジローダ２１では、
その装填機構２２にて取り出される以前にカートリッジ
収納部２４に当初セットされたカートリッジＡの向き
と、排出機構２３にて事後カートリッジ収納部２４に返
却されたカートリッジＡの向きとが、相違している。図
７はカートリッジＡからリール４を取り出した状態の斜
視図であり、（１）図はＡＮＳＩ規格タイプのものを、
（２）図は３Ｍタイプのものを示す。勿論、本発明はこ
の両タイプのものに適用可能であるが、各カートリッジ
Ａは、当初カートリッジ収納部２４にセットされた場合
においては一般に、背ラベル側７７を手前側に、開口側
７８をロールフィルムキャリア１のサプライ部６側に向
けて収納されている（図１の状態）。しかし本発明の場
合、事後に返却されたカートリッジＡは、逆向きに、つ
まり背ラベル側７７をサプライ部６側に、開口側７８を
手前側に向けて収納される。

【００２１】なお、図１中７９は第５スイッチであり、
この第５スイッチ７９は、次に装填される予定のカート
リッジＡの向きを検知するため、カートリッジ収納部２
４の扉２５に対向する位置に配され、カートリッジＡの
背ラベル側７７でオフ、開口側７８でオンするようにな
っている。そこで、第５スイッチ７９がオンすることに
より、現在カートリッジ収納部２４内に収納されている
カートリッジＡはすべて使用済となったものであること
が、検知される。なお、このようにカートリッジ収納部
２４内におけるカートリッジＡの向きが逆向きとなるの
は、図示例では、排出機構２３のホルダー部５０の上ア
ーム６４と下アーム６５が（図２参照）、使用済のカー
トリッジＡをその背ラベル側７７から保持して、Ｍ方向
からＬ方向に回動すると共に、Ｊ方向の端で取出し板５
１の取出し爪７１が、これをそのまま背ラベル側７７を
後とし開口側７８を手前側に向けて、カートリッジ収納
部２４内に移動させ返却するようになっているからであ
る。

【００２２】又、このカートリッジローダ２１では、装
填機構２２による装填経路Ｂと、排出機構２３による排
出経路Ｃとが、個別に形成されている（図１，図２参
照）。つまり、このロールフィルムキャリア１にあって
は、マイクロフィルムＦのカートリッジＡを新たに装填
する装填経路Ｂと、使用済となったカートリッジＡを排
出する排出経路Ｃとが、個別に形成されている。このよ
うに、カートリッジ収納部２４からロールフィルムキャ
リア１のサプライ部６への装填経路Ｂと、サプライ部６
からカートリッジ収納部２４への排出経路Ｃとは、一部
が重複するようなこともなく別の経路を辿るようになっ
ている。例えば図１上でカートリッジＡは、手前側から
装填され、事後、側方から排出されるので、その経路は
重ならない。

【００２３】本発明は以上のようになっている。そこで
以下のように動作する。図８，図９，図１０は、各々カ
ートリッジローダ２１等による装填動作，装填動作と排
出動作，排出動作の説明に供する、概略平面図であり、
それぞれ（１）図は初期段階を、（２）図は移動段階
を、（３）図は終了段階を示す。更に図１１，図１２，
図１３，図１４，図１５，図１６は、この実施例の制御
のフローチャートであり、図１１は基本的制御を示し、
図１２から図１６はその各ルーチンを示す。以下これら
の図面をも参照して、実施例の動作を説明する。

【００２４】まず図１１により、動作の概要について述
べる。図１１のステップ１でスタートスイッチがオンさ
れると、ステップ２で初期設定が行われる。この初期設
定ルーチンについては、図１２に基づき後述する。初期
設定後フローはステップ３に進み、最初のカートリッジ
Ａ₁のロールフィルムキャリア１への装填が行われる。
この最初のカートリッジＡ₁の装填ルーチンについて
は、図１３および図８に基づき後述する。このようにし
て最初のカートリッジＡ₁の装填が終了すると、次のス
テップ４で、そのカートリッジＡ₁のマイクロフィルム
Ｆの検索等が行われる。この検索ルーチンについては、
図１４に基づき後述する。さて、最初のカートリッジＡ
₁のマイクロフィルムＦの検索等が終了すると、フロー
はステップ５のメイン動作へと進む。

【００２５】メイン動作ルーチンにおいては、まず最初
のカートリッジＡ₁の排出と２番目のカートリッジＡ₂
の装填がほぼ同時併行的に行われるが、その詳細につい
ては、図１５および図９に基づき後述する。しかる後、
次のステップ６で２番目のカートリッジＡ₂のマイクロ
フィルムＦの検索等が行われるが、この検索ルーチンの
内容は、前述のステップ４におけるものと同一であり、
図１４に基づき後述する。次にフローはステップ７へと
進み、第５スイッチ７９がオンか否か、つまり、カート
リッジローダ２１のカートリッジ収納部２４に現在収納
されている各カートリッジＡのすべてについて、検索等
が終了したか否かが判定される。そして否の場合には、
ステップ５にリターンし再びステップ５，６，７を繰り
返すことにより、各カートリッジＡについて排出，装
填，検索等が実施される。ステップ７で第５スイッチ７
９がオンと判定されると、次のステップ８へと進み、現
在ロールフィルムキャリア１に装填中の最後のカートリ
ッジＡ_nについて、排出そしてカートリッジ収納部２４
への返却が行われる。カートリッジローダ２１等は概略
このように動作する。

【００２６】以下その詳細について述べる。まず、図１
１のステップ２つまり図１２の初期設定ルーチンについ
て説明する。すなわち、最初に図１２のステップ９で第
２スイッチ４２がオンか否か、つまり、ロールフィルム
キャリア１のサプライ部６の前面部３８が、Ｈ方向に沿
った閉状態である初期位置にあるか否かが判定される
（図１参照）。そしてステップ９で否と判定された場合
には、ステップ１０で第２モータ４１が正回転にて駆動
され、ステップ９で第２スイッチ４２がオンで前面部３
８が閉状態の初期位置にあると判定されると、ステップ
１１で第２モータ４１は停止する。又、次のステップ１
２で第３スイッチ６７がオンか否か、つまり、ホルダー
部５０がＪ方向の端の初期位置にあるか否かが判定され
る（図２参照）。そして、ステップ１２で否と判定され
た場合には、ステップ１３で第３モータ５７が正回転に
て駆動され、ステップ１２で第３スイッチ６７がオンで
ホルダー部５０が初期位置にあると判定されると、ステ
ップ１４で第３モータ５７は停止する。

【００２７】更に、次のステップ１５で第４スイッチ６
８がオンか否か、つまり、ホルダー部５０がＬ方向を向
いているか否かが判定される（図２参照）。そして、ス
テップ１５で否と判定された場合には、ステップ１６で
第４モータ６０が逆回転にて駆動され、ステップ１５で
第４スイッチ６８がオンでホルダー部５０がＬ方向を向
いていると判定されると、ステップ１７で第４モータ６
０は停止する。このように初期設定ルーチンでは、前面
部３８およびホルダー部５０の位置、方向等が初期のご
とく設定される。そしてフローは図１１のステップ３に
リターンする。

【００２８】次に図１１のステップ３、つまり装填機構
２２による図１３の最初のカートリッジＡ₁の装填ルー
チンについて、図８をも参照しつつ説明する。まず図１
３のステップ１８で、ロールフィルムキャリア１のサプ
ライ部６の前面部３８が、第２モータ４１が逆回転にて
駆動されることにより、閉状態の初期位置から９０度前
方に回動され（図８の（１）図参照）、Ｉ方向に沿った
開状態となる。そしてステップ１９で、カートリッジＡ
₁がセットされたセット棒３３のロックが解除され、セ
ット棒３３がカートリッジ収納部２４側からこの前面部
３８側に移動して、カートリッジＡ₁が前面部３８に保
持される（図８の（２）図参照）。しかる後ステップ２
０で、第２モータ４１が正回転にて駆動され、前面部３
８はカートリッジＡ₁を保持してＨ方向に回動し、次の
ステップ２１で第２スイッチ４２がオンすると、ステッ
プ２２で第２モータ４１が停止し、もって、カートリッ
ジＡ₁がロールフィルムキャリア１のサプライ部６に装
填位置決めされる（図８の（３）参照）。なおこれと共
に、セット棒３３はカートリッジ収納部２４側に移動し
て、再びロックされる。又、排出機構２３のホルダー部
５０が、ステップ２３で、第４モータ６０が正回転で駆
動されることによりＭ方向を向くと共に、ステップ２４
で、第３モータ５７が逆回転にて駆動されることによ
り、Ｋ方向の端まで移動し、待機状態をとる（図８の
（２）図および（３）図参照）。その際、排出機構２３
の取出し板５１は、Ｎ方向の端まで移動されロックされ
ている。このように、カートリッジＡ₁の装填ルーチン
では、最初のカートリッジＡ₁が装填機構２２により装
填されると共に、排出機構２３が所定の待機状態をと
る。そしてフローは、図１１のステップ４にリターンす
る。

【００２９】次に図１１のステップ４、つまり、図１４
の検索ルーチンについて説明する。まずロールフィルム
キャリア１（図６参照）により、図１４のステップ２５
では、装填された最初のカートリッジＡ₁のマイクロフ
ィルムＦについて、巻戻し用のリール４から巻取り用の
リール５に向け送り出すローディングが行われる。しか
る後ステップ２６で、巻戻し用のリール４と巻取り用の
リール５間で、マイクロフィルムＦが搬送されつつ、目
的のコマの所望画像情報がマニュアルで又は自動的に検
索される。この間、ステップ２７で装填機構２２の移動
爪部３１が、第１モータ３６の正回転での駆動によりＥ
方向に移動され、カートリッジ収納部２４内の各カート
リッジＡをＥ方向に移動し、ステップ２８で、次に装填
されることになるカートリッジＡ₂がセット棒３３にセ
ットされ第１スイッチ３７がオンすると、ステップ２９
で、第１モータ３６は停止する（図８の（３）図および
図９の（１）図参照）。

【００３０】さて、ロールフィルムキャリア１において
搬送されるマイクロフィルムＦは、目的のコマの所望画
像情報が圧着ガラス２，３間に検索されると、ステップ
３０で停止されスクリーン２０にて閲覧され、必要に応
じステップ３１で複写がなされた後、ステップ３２で、
巻取り用のリール５から巻戻し用のリール４に巻き戻さ
れる。さて、このようにマイクロフィルムＦの検索が終
了しリワインドされると、ステップ３３で、装填機構２
２の移動爪部３１は、先のＥ方向への移動量分だけ、逆
のＤ方向に移動される（図９の（１）図参照）。このＤ
方向への移動は、先のＥ方向への移動量をＣＰＵ若しく
はカウンターによって計測しＲＡＭに一時記憶してお
き、これに基づき第１モータ３６を対応量逆駆動させる
ことにより行われる。このように検索ルーチンでは、マ
イクロフィルムＦについて検索，複写等が行われると共
に、装填機構２２の移動爪部３１が所定のごとく移動さ
れる。そしてフローは図１１のステップ５にリターンす
る。

【００３１】次に図１１のステップ５、つまり図１５の
メイン動作ルーチンについて、図９をも参照しつつ説明
する。まず図１５のステップ３４で、待機状態にあった
排出機構２３のホルダー部５０の上アーム６４と下アー
ム６５が、検索が終了し使用済となってサプライ部６に
あるカートリッジＡ₁を、ソレノイド６６のオンにより
保持する（図９の（１）図参照）。しかる後、次のステ
ップ３５でサプライ部６の前面部３８が、再び閉状態か
ら開状態にＩ方向に９０度回動され、ステップ３６で、
セット棒３３のロックが解除されて次のカートリッジＡ
₂を前面部３８が保持する（図９の（１）図および
（２）図参照）。これと共にステップ３７で、カートリ
ッＡ₁を保持していたホルダー部５０が第３モータ５７
が正回転にて駆動されてＪ方向の端まで移動し、ステッ
プ３８で第３スイッチ６７がオンし、ステップ３９で第
３モータ５７は停止する（図９の（１）図参照）。

【００３２】さて、先のステップ３６で次のカートリッ
ジＡ₂を保持し開状態にあった前面部３８は、次にステ
ップ４０で、第２モータ４１が正回転で駆動されること
によりＨ方向に回動し、ステップ４１で第２スイッチ４
２がオンすると、ステップ４２で第２モータ４１が停止
し、もって、次のカートリッジＡ₂がロールフィルムキ
ャリア１のサプライ部６に装填位置決めされる（図９の
（３）図参照）。なおこれと共に、セット棒３３はカー
トリッジ収納部２４側に移動して、再びロックされる。
更にステップ４３で、ホルダー部５０は第４モータ６０
の逆回転での駆動によりＬ方向に向き、ステップ４４で
第４スイッチ６８がオンし、ステップ４５で第４モータ
６０は停止する（図９の（２）図参照）。

【００３３】そして次のステップ４６へと進み、まず、
ソレノイド６６がオフしてカートリッジＡ₁の保持を解
除すると共に、排出機構２３の取出し板５１のロックが
解除され、取出し板５１がカートリッジＡ₁を保持しつ
つＰ方向に移動し、カートリッジＡ₁をカートリッジ収
納部２４に返却する。そしてカートリッジＡ₁は、カー
トリッジ収納部２４内において収納されている各カート
リッジＡの最後尾側に返却されると共に、未だ検索され
ず未使用のカートリッジＡとは逆向きに返却される（図
９の（２）図および（３）図参照）。なお取出し板５１
は事後、Ｎ方向の端まで移動されてロックされる。そし
て次のステップ４７で、排出機構２３のホルダー部５０
は、第４モータ６０が正回転で駆動されることにより９
０度回動しＭ方向を向くと共に、ステップ４８で、第３
モータ５７の正回動での駆動によりＫ方向の端まで移動
し、再び待機状態をとる（図９の（３）図参照）。この
ようにメイン処理ルーチンでは、まず、最初のカートリ
ッジＡ₁の排出・返却と次のカートリッジＡ₂の装填等
が、ほぼ同時併行的に行われる。そしてフローは、図１
１のステップ６にリターンして検索が行われた後ステッ
プ７に至り、事後は前述のごとく各カートリッジＡにつ
いて順次このようなステップ５，６，７を繰り返した
後、ステップ７で第５スイッチがオンするとステップ８
に至る。

【００３４】そこでステップ８、つまり図１６のカート
リッジＡ_nの排出ルーチンについて、図１０をも参照し
つつ説明する。このカートリッジＡ_nの排出ルーチンで
は、最後にカートリッジ収納部２４から取り出されて装
填されたカートリッジＡ_nについて、ロールフィルムキ
ャリア１のサプライ部６からカートリッジ収納部２４へ
の排出・返却が実施されるが、図１５のメインルーチン
の場合とは異なり、この場合はサプライ部６の前面部３
８の開閉は行われない。

【００３５】このカートリッジＡ_nの排出ルーチンで
は、まず図１６のステップ４９で、待機状態にあった排
出機構２３のホルダー部５０の上アーム６４と下アーム
６５が、検索が終了し使用済となってサプライ部６にあ
る最後のカートリッジＡ_nを、ソレノイド６６のオンに
より保持する（図１０の（１）図参照）。しかる後、次
のステップ５０で、このようにカートリッジＡ_nを保持
したホルダー５０が、第３モータ５７が正回転にて駆動
されることによりＪ方向の端まで移動し、ステップ５１
で第３スイッチ６７がオンして、ステップ５２で第３モ
ータ５７は停止する（図１０の（１）図参照）。しかる
後ステップ５３で、ホルダー５０は第４モータ６０の逆
回転での駆動によりＬ方向を向き、ステップ５４で第４
スイッチ６８がオンして、ステップ５５で第４モータ６
０は停止する（図１０の（２）図参照）。そして次のス
テップ５６へと進み、まず、ソレノイド６６がオフして
カートリッジＡ_nの保持を解除すると共に、排出機構２
３の取出し板５１のロックが解除され、取出し板５１が
カートリッジＡ_nを保持しつつＰ方向に移動し、カート
リッジＡ_nをカートリッジ収納部２４に返却する。そし
てカートリッジＡ_nは、カートリッジ収納部２４内にお
いて、既に使用済となって返却されている各カートリッ
ジＡの最後尾に返却されると共に、以前未使用状態で収
納されていた各カートリッジＡとは逆向きに返却される
（１０図の（２）図および（３）図参照）。

【００３６】以上のようにして、カートリッジローダ２
１のカートリッジ収納部２４に収納されていたすべての
カートリッジＡについて、ロールフィルムキャリア１に
よる検索等が完了する。さてそこで、このロールフィル
ムキャリア１およびカートリッジローダ２１は次のよう
に、第１に、各カートリッジＡの交換時間が短縮され、
第２に、ジャム処理も容易化し、第３に、各カートリッ
ジＡが使用済が否かが容易に区別できるようになる。

【００３７】まず第１に、各カートリッジＡの交換時間
が短縮される。すなわち、このリーダープリンター等の
ロールフィルムキャリア１、およびこのようなリーダー
プリンター等に取り付けられるカートリッジローダ２１
では、マイクロフィルムＦのカートリッジＡの装填経路
Ｂと排出経路Ｃが、個別に重複せず形成されている。図
示例では、装填経路Ｂは、Ｄ，Ｅ方向から始まってＦ，
Ｇ方向そしてＩ，Ｈ方向を辿り（図１参照）、排出経路
Ｃは、Ｋ，Ｊ方向そしてＭ，Ｌ方向それからＮ，Ｐ方向
を辿る（図２参照）。つまりこのカートリッジローダ２
１では、ロールフィルムキャリア１側のサプライ部６の
前面部３８をも組み込んだ装填機構２２による、カート
リッジ収納部２４からサプライ部６への装填経路Ｂと、
排出機構２３によるサプライ部６からカートリッジ収納
部２４への排出経路Ｃとが、個別に全く別の経路を辿る
ように形成されている。さてそこで、このロールフィル
ムキャリア１およびカートリッジローダ２１では、検
索，複写等が終了して使用済となったカートリッジＡの
排出と、次に検索，複写等が行われる新たなカートリッ
ジＡの装填とが、ほぼ同時併行的に行われる。従って、
カートリッジＡの交換時間が短縮され、カートリッジＡ
の排出と装填が迅速に行われるようになる。

【００３８】第２に、ジャム処理も容易化する。すなわ
ち、このロールフィルムキャリア１では、これに加え更
に、マイクロフィルムＦのジャムが発生した場合、その
サプライ部６の回動可能な前面部３８を開放することに
よって、容易にジャム処理が行われる。

【００３９】第３に、各カートリッジＡが使用済か否か
が、容易に区別できるようになる。すなわち、このカー
トリッジローダ２１では、マイクロフィルムＦのカート
リッジＡが、装填機構２２によりカートリッジ収納部２
４からロールフィルムキャリア１のサプライ部６へ装填
され、事後、排出機構２３によりサプライ部６からカー
トリッジ収納部２４へ返却される。そして、このカート
リッジ収納部２４に収納された各カートリッジＡについ
ては、まだ検索，複写等の処理が行われておらず、これ
からサプライ部６に装填されることになるカートリッジ
Ａの向きと、検索，複写等の処理が既に終了して返却さ
れたカートリッジＡの向きとが、相違している。図示例
では、各カートリッジＡの向きは、相互間で逆向きとな
っている。そこで、このようなカートリッジＡの向きだ
けで、各カートリッジＡについて検索，複写等が既にな
されたものか否か、つまり使用済か否かが容易に区別・
判別できるようになる。そしてこれは、図示例では第５
スイッチ７９等を付設するだけで、又、排出機構２３に
てカートリッジＡをカートリッジ収納部２４に返却する
際、これを当初の向きと異なった向きとするだけで、簡
単に達成される。又これにより、マイクロフィルムＦの
迅速な検索，複写等が、支障なく実現される。

【００４０】

【発明の効果】本発明に係るカートリッジローダは、以
上説明したように、カートリッジ収納部に当初セットさ
れたカートリッジの向きと、検索，複写等が終了して返
却されたカートリッジの向きとを、相違せしめたことに
より、次の効果を発揮する。すなわち、カートリッジ収
納部に収納されたカートリッジについて、検索，複写等
が既になされたものか否かの区別・判別が、容易に実現
する。しかもこれは、その区別・判別に手間取るような
ことはなく、専用の時間を要することもなく、又、カー
トリッジを加工したり専用の検出機構を付設したりする
ことを要せず、工数が削減されると共に構成も簡単で複
雑化せず、信頼性およびコスト面にも優れて実現され
る。更にこれにより、マイクロフィルムの迅速な検索，
複写等が実現されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示し、カートリッジ、カート
リッジローダの装填機構、ロールフィルムキャリアのサ
プライ部等の概略斜視図である。

【図２】同カートリッジローダの排出機構の概略斜視図
である。

【図３】同カートリッジローダのカートリッジ収納部の
概略斜視図である。

【図４】同ロールフィルムキャリアのサプライ部の前面
部を背後から見た斜視図である。

【図５】同カートリッジローダの排出機構の要部の拡大
図である。

【図６】ロールフィルムキャリア等の正面説明図であ
る。

【図７】カートリッジからリールを取り出した状態の斜
視図であり、（１）図はＡＮＳＩ規格タイプのものを、
（２）図は３Ｍタイプのものを示す。

【図８】カートリッジローダ等による装填動作等の説明
に供する、概略平面図である。そして（１）図は初期段
階を、（２）図は移動段階を、（３）図は終了段階をそ
れぞれ示す。

【図９】カートリッジローダ等による装填動作と排出動
作の説明に供する、概略平面図である。そして（１）図
は初期段階を、（２）図は移動段階を、（３）図は終了
段階をそれぞれ示す。

【図１０】カートリッジローダ等による排出動作の説明
に供する、概略平面図である。そして（１）図は初期段
階を、（２）図は移動段階を、（３）図は終了段階をそ
れぞれ示す。

【図１１】この実施例の基本的制御のフローチャートで
ある。

【図１２】同初期設定ルーチンのフローチャートであ
る。

【図１３】同カートリッジ装填ルーチンのフローチャー
トである。

【図１４】同検索ルーチンのフローチャートである。

【図１５】同メイン動作ルーチンのフローチャートであ
る。

【図１６】同カートリッジ排出ルーチンのフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ロールフィルムキャリア６サプライ部２１カートリッジローダ２２装填機構２３排出機構２４カートリッジ収納部ＡカートリッジＡ₁ カートリッジＡ₂ カートリッジＡ_n カートリッジＦマイクロフィルム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マイクロフィルムの画像を投影する画像
投影装置に取り付けられるカートリッジローダであっ
て、複数個の該マイクロフィルムのカートリッジを並べ
て収納するカートリッジ収納部と、該カートリッジを順
次該カートリッジ収納部から上記画像投影装置のロール
フィルムキャリアのサプライ部へ導く装填機構と、該カ
ートリッジを順次該サプライ部から該カートリッジ収納
部へ返却する排出機構と、を有してなり、該装填機構に
て取り出される以前に、該カートリッジ収納部に当初セ
ットされた該カートリッジの向きと、該排出機構にて事
後、該カートリッジ収納部に返却された該カートリッジ
の向きとが、相違していること、を特徴とするカートリ
ッジローダ。