JPH0635068A - カ−トリッジロ−ダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マイクロフィルムのカートリッジが、前後，
左右，上下等の向きを間違えることなく、所定の正しい
向きでセットされるようになり、カートリッジやロール
フィルムキャリア等の損傷，破損および検索ミス等が防
止され、手間も取らずスピードアップが図れる、カート
リッジローダーを提案する。 【構成】 このカートリッジローダー２１は、カートリ
ッジ収納部２４に常時位置と待避位置とに変位可能な突
出部材８０を設け、この突出部材８０は常時位置におい
て、カートリッジがカートリッジ収納部２４に対し正し
い向き以外でセットされようとした場合は、その収納の
障害となる形状よりなり、ガイド板８１に複数配されて
いる。又、他方のカートリッジローダー２１は、カート
リッジの向きを検出手段にて検出し、正しい向きでない
場合、制御手段にて装填機構の装填動作を停止させると
共に、警告手段を動作させるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカートリッジローダーに
関する。すなわち、マイクロフィルムの画像を、スクリ
ーンに投影して閲覧するマイクロリーダー、更に複写す
るリーダープリンター、又、固体撮像素子たるＣＣＤに
読み取らせるマイクロスキャナー、その他の画像投影装
置に取り付けられる、カートリッジローダーに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】マイクロフィルムは、一般に大量に保管
され使用されており、その使用に際しては、迅速な検
索，複写等が要請されている。ところで従来、リーダー
プリンター等によるマイクロフィルムの検索，複写等
は、そのロールフィルムキャリアに対しマイクロフィル
ムのカートリッジを、順次、手作業で装填すると共に使
用済となったものを排出することにより行われていた。
つまり、各々の検索，複写等が終了する毎に人が手作業
で、カートリッジの排出と新たな装填、すなわちカート
リッジの交換を行っていた。そこで、カートリッジの交
換に手間取り、迅速な検索，複写等が困難であるという
問題が指摘されていた。

【０００３】さて、このような問題に対処すべく最近、
カートリッジローダーつまりマイクロフィルムのカート
リッジの自動装填装置が開発されている。このカートリ
ッジローダーは、リーダープリンター等に補助装置とし
て取り付けられ、そのロールフィルムキャリアに対し自
動的に順次、使用されるマイクロフィルムのカートリッ
ジを取り出して装填すると共に、検索，複写等の終了後
に使用済となったカートリッジを取り出して返却するよ
うになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来例にあっては、次の問題が指摘されていた。すなわ
ち、カートリッジは、カートリッジローダーのカートリ
ッジ収納部に収納される際、所定の正しい向きにセット
されることを要するが、向きを間違えてセットされてし
まうことが多々あった。つまり、カートリッジが前後，
左右，上下等の向きを間違え、正しい向き以外の誤った
向きにセットされることが多々あり、このような場合に
は事後、カートリッジやロールフィルムキャリア等の損
傷，破損、更には検索ミスが発生しやすく、対応する処
理を要し手間取る等、タイムロスが大きかった。このよ
うに従来のカートリッジローダーでは、マイクロフィル
ムの迅速な検索，複写等に支障を生じてしまうとの指摘
があった。

【０００５】本発明は、このような実情に鑑み、上記従
来例の問題点を解決すべくなされたものであって、まず
請求項１では、カートリッジ収納部に変位可能に突出部
材を設け、正しい向き以外でセットされるカートリッジ
の障害となるようにしたことにより、又請求項２では、
カートリッジの向きを検出手段にて検出し、正しい向き
でない場合、制御手段にて装填動作を停止させ警告を実
施するようにしたことにより、カートリッジが所定の正
しい向きにセットされ誤セットが防止される、カートリ
ッジローダーを提案することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１については、次
のとおり。すなわちこのカートリッジローダーは、マイ
クロフィルムの画像を投影する画像投影装置に取り付け
られ、該マイクロフィルムが巻き回されたカートリッジ
を上記画像投影装置のロールフィルムキャリアに対し、
順次装填すると共に排出返却して交換するものである。
そして、該カートリッジを複数個並べて収納できるカー
トリッジ収納部と、該カートリッジ収納部に付設されカ
ートリッジ収納部内に突出した常時位置とカートリッジ
収納部内から退出した待避位置とに変位可能な複数の突
出部材と、を有してなる。そして該突出部材は、上記常
時位置において該カートリッジが該カートリッジ収納部
に対し所定の正しい向きにセットされた場合はその収納
の障害とならず、正しい向き以外でセットされようとし
た場合はその収納の障害となる形状よりなる。

【０００７】請求項２については、次のとおり。すなわ
ちこのカートリッジローダーは、マイクロフィルムの画
像を投影する画像投影装置に取り付られ、該マイクロフ
ィルムが巻き回されたカートリッジを上記画像投影装置
のロールフィルムキャリアに対し、順次装填すると共に
排出返却して交換するものである。そして、該カートリ
ッジを複数個並べて収納するカートリッジ収納部と、該
カートリッジを順次該カートリッジ収納部から取り出し
上記ロールフィルムキャリアへ導く装填機構と、該カー
トリッジ収納部若しくは装填機構による装填経路に対応
して設けられ該カートリッジの向きを検出する検出手段
と、該検出手段の検出に基づき該カートリッジが所定の
正しい向きでない場合、該装填機構の動作を停止させる
と共に警告手段を動作させる制御手段と、を有してな
る。

【０００８】

【作用】まず請求項１については、次のとおり。このカ
ートリッジローダーでは、まず突出部材が常時位置の状
態で、カートリッジがカートリッジ収納部に収納され
る。その際、カートリッジが正しい向きにセットされた
場合、突出部材は収納の障害とならないが、正しい向き
以外でセットされようとした場合、突出部材は収納の障
害となる。次に、カートリッジを正しい向きに収納した
カートリッジ収納部は、カートリッジローダーに組み込
まれるが、これと共に突出部材は待避位置に変位する。
それからカートリッジは、順次カートリッジ収納部から
ロールフィルムキャリアに装填され、事後排出返却され
る。

【０００９】そこで第１に、正しい向き以外の場合は突
出部材が障害となり、カートリッジはカートリッジ収納
部に完全に収納されず、飛び出た状態となる。従って、
誤セットが容易に認識，防止でき、カートリッジは正し
い向きにセットされる。第２に、しかも誤セットは早目
に認識される。第３に、持ち運びに際し、カートリッジ
は常時位置の突出部材にて位置決め保持され、転倒や落
下が防止される。第４に、カートリッジは常時位置の突
出部材にて位置決め保持されるので、突出部材が事後待
避位置に変位した後も、最初のカートリッジはカートリ
ッジ収納部からロールフィルムキャリアにスムーズに装
填される。第５に、すべての検索等が終了しカートリッ
ジがカートリッジ収納部に返却された後、突出部材を常
時位置に変位させることにより、カートリッジを、カー
トリッジ収納部に完全に収納されず飛び出た状態とし、
取り出し易くすることが可能となる。第６に、カートリ
ッジの向きの検出手段を設けることを要しないと共に、
上述の各種作用が可能であり、その分構成が簡単化され
る。

【００１０】次に請求項２については、次のとおり。こ
のカートリッジローダーでは、カートリッジが順次、装
填機構によりカートリッジ収納部からロールフィルムキ
ャリアに装填され、事後排出返却される。そして、カー
トリッジの向きの検出手段が設けられており、正しい向
きでない場合は、制御手段により装填機構の動作を停止
させると共に警告手段を動作させる。そこで第１に、誤
セットが容易に認識，防止でき、カートリッジが正しい
向きでセットされる。第２に、検出手段は、その他各種
の制御用にも容易に利用できる。

【００１１】

【実施例】以下本発明を、図面に示すその実施例に基づ
いて詳細に説明する。図１０はロールフィルムキャリア
等の正面説明図であり、まず同図により、マイクロフィ
ルムの画像を投影する画像投影装置の１例であるリーダ
ープリンターの概要、およびロールフィルムキャリアに
ついて説明する。このリーダープリンターには、着脱式
又は一体組み込み式にロールフィルムキャリア１が設け
られており、中央の圧着ガラス２，３の左右に、マイク
ロフィルムＦの巻戻し用のリール４と巻取り用のリール
５とが配されている。巻戻し用のリール４はカートリッ
ジＡ内に回動自在に保持され、カートリッジＡはハウジ
ング状のサプライ部６内に装填されており、巻戻し用の
リール４に巻き回されたマイクロフィルムＦは、長尺の
ロールフィルムよりなり、その各コマに画像が情報とし
て写し込まれている。そしてこのロールフィルムキャリ
ア１において、巻戻し用のリール４と巻取り用のリール
５間には、巻戻し用のリール４側から順に、マイクロフ
ィルムＦの最初の送り出し時、つまりローディング時の
み回転駆動される駆動ローラ７とその補助ローラ８、１
対の送り出し側のフィルムガイド９、エンコーダローラ
１０とその補助ローラ１１、上下１対の圧着ガラス２，
３、ガイドローラ１２、１対の巻き取り側のフィルムガ
イド１３等が配され、これらにより、マイクロフィルム
Ｆの搬送路が形成されている。

【００１２】そしてこのロールフィルムキャリア１にお
いて、巻戻し用のリール４および巻取り用のリール５
は、それぞれのリール駆動手段の駆動軸１４，１５を介
しモータ（図示せず）に連結されており、マイクロフィ
ルムＦは、巻戻し用のリール４および巻取り用のリール
５が適宜正逆に回転駆動されることにより、圧着ガラス
２，３を介し両リール４，５間で、巻き取り巻き戻され
つつ搬送される。１６は光源であるランプであり、この
ランプ１６からの光は、反射ミラー１７で反射され、コ
ンデンサーレンズ群１８で集光され、圧着ガラス２，３
間に挟まれて位置するマイクロフィルムＦを、下から照
射して通過する。このような光束により、マイクロフィ
ルムＦの画像が投影レンズ１９を介し、リーダーモード
ではスクリーン２０に拡大投影されて閲覧に供され、プ
リントモードでは感光体（図示せず）に投影露光されて
複写される。そして、これらがすべて終了するとマイク
ロフィルムＦはリワインドされ、巻戻し用のリール４に
すべて巻き戻される。なお、このようなロールフィルム
キャリア１に付設されたリール駆動手段は、巻戻し用の
リール４および巻取り用のリール５毎に設けられ、それ
ぞれ駆動軸１４，１５に連結されたモータ（図示せず）
を備えている。そして駆動軸１４，１５に、それぞれ巻
戻し用のリール４および巻取り用のリール５が取り付け
られ、その駆動により、マイクロフィルムＦを巻き取り
巻き戻すようになっている。

【００１３】さて次に、図７，図８，図９は、カートリ
ッジローダー２１の概略斜視図である。そして図７は、
カートリッジＡ，カートリッジローダー２１の装填機構
２２，ロールフィルムキャリア１のサプライ部６等を示
し、図８は、カートリッジローダー２１の排出機構２３
を示し、図９は、カートリッジローダー２１の従来より
用いられている一般的なカートリッジ収納部２４を示
す。このカートリッジローダー２１は、画像投影装置の
１例であるリーダープリンターに取り付けられ、カート
リッジ収納部２４と装填機構２２と排出機構２３と、を
有してなる。まず、図９に示したカートリッジ収納部２
４は、複数個のマイクロフィルムＦのカートリッジＡを
並べて収納し、又、図７に示した装填機構２２は、装填
経路Ｂを形成し、使用されるマイクロフィルムＦのカー
トリッジＡを順次カートリッジ収納部２４から取り出
し、ロールフィルムキャリア１のサプライ部６へ導き、
更に、図８に示した排出機構２３は、排出経路Ｃを形成
し、使用済となったカートリッジＡを順次サプライ部６
から取り出しカートリッジ収納部２４へ返却する。

【００１４】このようなカートリッジローダー２１にお
いて、まず、図９のカートリッジ収納部２４はスタッカ
ーとも称される容器よりなり、長箱状をなしカートリッ
ジＡを１０個から２０個程度横に並んで収納し、カート
リッジローダー２１に前方側から矢示のごとく組み込ま
れる。カートリッジ収納部２４の前面の左右両端部には
それぞれ扉２５，２６が設けられ、この扉２５，２６
は、それぞれ軸２７，２８を中心に開閉可能であると共
に、ねじりコイルバネ（図示せず）にて図示のごとくカ
ートリッジ収納部２４の前面に沿った閉状態に付勢され
ている。まず、扉２５はカートリッジＡの装填側に位置
し、カートリッジ収納部２４内から取り出されるカート
リッジＡにて押動され、装填の都度、図示の閉状態から
開状態に回動する。他方、扉２６はカートリッジＡの返
却側に位置し、カートリッジ収納部２４のカートリッジ
ローダー２１への組み込みに際し、その突出部２９がス
トッパ（図示せず）にて押動され、図示の閉状態から開
状態に回動する。そしてこの扉２６は、事後、カートリ
ッジ収納部２４がカートリッジローダー２１に組み込ま
れている間、この開状態を保持し、カートリッジ収納部
２４に返却されるカートリッジＡの返却口が形成される
ようになっている。図中３０は、カートリッジ収納部２
４の下面の長手方向に形成された切欠き溝であり、この
切欠き溝３０は、次に述べる移動爪部３１の通路用とし
て機能する。又図中３２は、カートリッジ収納部２４に
おける装填側の側面に形成された長開口であり、この長
開口３２は、次に述べるセット棒３３の通路用として機
能する。カートリッジローダー２１のカートリッジ収納
部２４は、このようになっている。

【００１５】次に、このカートリッジローダー２１にお
いて、図７の装填機構２２は移動爪部３１とセット棒３
３を備え、カートリッジＡを、順次カートリッジ収納部
２４内からその扉２５（図９参照）を押動して取り出
し、ロールフィルムキャリア１のサプライ部６へと導
く。すなわち装填機構２２は、カートリッジ収納部２４
に収納されたカートリッジＡ群を共に移動させて、装填
される１個のカートリッジＡをセット棒３３にセットさ
せる移動部材例えば移動爪部３１と、カートリッジＡ群
を介し移動爪部３１と反対側に位置し、セットされた１
個のカートリッジＡを事後ロールフィルムキャリア１へ
導くセット部材例えばセット棒３３と、を備えてなる。

【００１６】まず移動爪部３１は、略Ｌ字状をなしベル
ト３４に取り付けられ、ベルト３４は、プーリー３５を
介し第１モータ３６にて、カートリッジ収納部２４の長
手方向に沿い走行可能となっている。そこで移動爪部３
１は、第１モータ３６を正逆に回転駆動することによ
り、カートリッジ収納部２４の切欠き溝３０（図９参
照）から内部に突出して、図示Ｄ，Ｅ方向つまりカート
リッジ収納部２４の左右長手方向に水平にスライドして
移動し、Ｅ方向への移動により、収納されたカートリッ
ジＡ群を引っ掛けてＥ方向に移動させ、もって次に装填
されることになるカートリッジＡを、セット棒３３にセ
ットさせる。なお、カートリッジＡがセット棒３３にセ
ットされたことは、例えば後述する第１スイッチ３７
（図５参照）にて検知される。又、セット棒３３は、長
目の略Ｌ字状をなし、カートリッジ収納部２４の長開口
３２（図９参照）から内部に突出し、次に装填されるこ
とになるカートリッジＡがセットされる。そしてセット
棒３３は後述により、図示Ｆ，Ｇ方向つまりカートリッ
ジ収納部２４の前後短手方向に、水平にスライドして移
動可能となっている。

【００１７】さて図７に示したごとく、このロールフィ
ルムキャリア１にあっては、カートリッジＡのサプライ
部６は、カートリッジＡの装填経路Ｂに対応するその前
面部３８が、全面的に前方に回動して開閉可能とされ、
前面部３８の開閉により、カートリッジＡをサプライ部
６に装填位置決めするようになっている。すなわち、前
面部３８は、前述の装填機構２２に組み込まれ、軸３９
を中心に回動可能であると共に、ベルト４０を介し連結
され正逆に回転駆動可能な第２モータ４１により回動さ
れる。そして前面部３８は、図示Ｈ，Ｉ方向に水平に９
０度回動され、まずＩ方向に沿った開状態において、カ
ートリッジＡを保持可能であり、次に９０度回動し、Ｈ
方向に沿った閉状態において、カートリッジＡをサプラ
イ部６にローディング可能に装填位置決めする。４２は
第２スイッチであり、この第２スイッチ４２は、上述に
より前面部３８が閉状態にあることを検知する。

【００１８】又、図７に示すごとく、このようなサプラ
イ部６の前面部３８と、前述のセット棒３３の基部間
は、プーリー４３を介し線材４４にて連結され、両者は
所定のごとく連動するようになっている。まずセット棒
３３は基部にロック爪４５を備え、前面部３８が閉状態
の場合、図示のごとくセット棒３３は、介裝された引張
りバネ４７にてＧ方向に付勢されると共に、ロック爪４
５がガイド板４６の先端に係止されてロックされる。
又、第２モータ４１を逆回転にて駆動させ前面部３８を
Ｉ方向に回動させて開状態とすると、前面部３８の前方
への折曲縁４８がセット棒３３を押動する位置関係とな
っている。そしてこのような押動により、前述のロック
爪４５とガイド板４６との係止が解放され、セット棒３
３のロックが解除されるようになっている。ロックが解
除されたセット棒３３は、引張りバネ４７にてＧ方向に
ガイド板４６の一面に沿って案内されつつ、セットされ
たカートリッジＡを引っ掛けて共に移動せしめ、開状態
でガイド板４６の他面に当接している前面部３８に、カ
ートリッジＡを保持せしめるようになっている。それか
ら、第２モータ４１を正回転にて駆動させると、前面部
３８は、カートリッジＡを保持してＨ方向に回動し閉状
態となり、カートリッジＡがローディング可能にサプラ
イ部６に装填位置決めされる。カートリッジローダー２
１の装填機構２２は、このようになっている。

【００１９】次に、このカートリッジローダー２１にお
いて、図８の排出機構２３はホルダー部５０と取出し板
５１を備え、使用済となったカートリッジＡを順次、前
述のサプライ部６からカートリッジ収納部２４へ、開状
態の扉２６（図９参照）にて形成された返却口を介し返
却させる。まずホルダー部５０は、縦の軸５２と、この
軸５２の上下にそれぞれ取り付け固定された天板５３お
よびブロック５４とを有してなる。天板５３は、図示
Ｊ，Ｋ方向（前述の図１のＤ，Ｅ方向と平行な左右方
向）に配された縦のフレーム５５のガイド溝５５´に
て、同方向に水平に案内される。又、ブロック５４はベ
ルト５６に取り付けられ、ベルト５６はプーリー（図示
せず）を介しＪ，Ｋ方向に沿い、正逆に回転駆動可能な
第３モータ５７にて走行される。そして、このようなホ
ルダー部５０の軸５２の中央部には、アーム保持板５８
が、図示Ｌ，Ｍ方向（前述の図１のＨ，Ｉ方向と対向す
る方向）に水平に９０度回動可能に取り付けられ、又、
アーム保持板５８の上端に横に形成されたギア部５９
が、第４モータ６０に取り付けられたピニオン６１と噛
み合っている。もってアーム保持板５８は、第４モータ
６０が正逆に回転駆動されることにより、軸５２を中心
にＬ，Ｍ方向に９０度回動されるようになっている。
又、アーム保持板５８には、水平の軸６２，６３により
上下方向に回動可能に上アーム６４と下アーム６５が取
り付けられている。この上アーム６４と下アーム６５
は、アーム保持板５８に付設されたソレノイド（図示せ
ず）のオンオフにより開閉され、カートリッジＡの保持
と保持解除を行う。図示の状態は、上アーム６４と下ア
ーム６５が閉で、カートリッジＡを保持した状態を示し
ている。

【００２０】図８の排出機構２３のホルダー部５０は、
このような軸５２，天板５３，ブロック５４，アーム保
持板５８，第４モータ６０，上アーム６４，下アーム６
５等よりなる。そして、このようなホルダー部５０は、
ロールフィルムキャリア１のサプライ部６に対応するＫ
方向側の端と、カートリッジ収納部２４の扉２６が開放
された返却口に対応するＪ方向の端との間を、スライド
して移動可能となっている。これと共に、ホルダー部５
０のアーム保持板５８，上アーム６４，下アーム６５等
は、Ｌ，Ｍ方向に９０度回動可能で、Ｌ方向つまり手前
側を向いた場合はカートリッジ収納部２４に対応し、Ｍ
方向を向いた場合はロールフィルムキャリア１のサプラ
イ部６に対応する。そして更に上アーム６４と下アーム
６５は、前述により上下に開閉可能となっている。６７
は第３スイッチであり、この第３スイッチ６７は、上述
によりホルダー部５０がＪ方向の端の位置まで移動した
ことを検知する。又、６８は第４スイッチであり、この
第４スイッチ６８は、このＪ方向の端でホルダー部５０
の上アーム６４，下アーム６５等がＬ方向を向いている
ことを、アーム保持板５８の突起６９にてスイッチオン
されて、検知する。

【００２１】次に、排出機構２３の取出し板５１は、図
８に示したように縦に配された折曲板よりなり、横のフ
レーム７０上をそのガイド溝に沿い、図示Ｎ，Ｐ方向
（図７のＦ，Ｇ方向と平行な前後方向）に水平にスライ
ドして移動可能となっている。そしてこの取出し板５１
は、直角に折曲された取出し爪７１を先端に備えてお
り、Ｎ方向の端に位置した場合この取出し爪７１が、前
述によりＪ方向の端でＬ方向を向いたホルダー部５０の
上アーム６４，下アーム６５等と対応位置し、他方、Ｐ
方向の端に位置した場合この取出し爪７１は、前述した
カートリッジ収納部２４の扉２６が開放された返却口に
対応位置するようになっている。そして、このような取
出し板５１は、プーリー７２を介し線材７３により上述
したホルダー部５０のアーム保持板５８と連結され、次
のごとく連動するようになっている。まず、ホルダー部
５０がＫ方向の端に移動し待機状態にある場合には、後
述によりホルダー部５０の上アーム６４，下アーム６５
がカートリッジＡを保持した場合をも含め、取出し板５
１は、Ｎ方向の端に位置しており、介裝された引張りバ
ネ７５にてＰ方向に付勢されているが、形成されたロッ
ク爪７４がガイド板７６の折曲片に係止されることによ
り、Ｎ方向の端にロックされている（図８の状態）。

【００２２】次に、カートリッジＡを保持して待機状態
にあったホルダー部５０の上アーム６４，下アーム６５
が、使用済となったカートリッジＡを保持しつつＪ方向
に移動してＬ方向に回動し、かつ、ホルダー部５０のソ
レノイドがオフしてカートリッジＡの保持を解除する
と、取出し板５１は次のようになる。すなわちこの場
合、ホルダー部５０のアーム保持板５８の突起６９が、
取出し板５１を押動する位置関係となっているので、こ
のような押動によりロック爪７４とガイド板７６の折曲
片との係止が解除され、もって、ロックが解除された取
出し板５１は、その取出し爪７１にてカートリッジＡを
保持しつつ、引張りバネ７５にてＰ方向にガイド板７６
に沿って移動する。そしてカートリッジＡは、カートリ
ッジ収納部２４に、扉２６が開放された返却口から返却
される。カートリッジローダー２１の排出機構２３は、
このようになっている。

【００２３】さて、このようにして、マイクロフィルム
ＦのカートリッジＡが、カートリッジローダー２１を用
いロールフィルムキャリア１に装填されると共に排出返
却され、順次交換される。ところで、このカートリッジ
ローダー２１では、その装填機構２２にて取り出される
以前にカートリッジ収納部２４に当初セットされたカー
トリッジＡの向きと、排出機構２３にて事後、カートリ
ッジ収納部２４に返却されたカートリッジＡの向きと
が、相違している。図１１はカートリッジＡからリール
４を取り出した状態の斜視図であり、（１）図はＡＮＳ
Ｉ規格タイプのものを、（２）図は３Ｍ−Ｍタイプのも
のを示し、勿論このカートリッジローダー２１は、この
両タイプのものに適用可能である。そして各カートリッ
ジＡは、当初、カートリッジ収納部２４にセットされた
場合においては、背ラベル側７７を手前側に、開口側７
８をロールフィルムキャリア１のサプライ部６側に向け
て収納されているが（図７の状態）、事後に使用済とな
って返却されたカートリッジＡは、逆向きに、つまり背
ラベル側７７をサプライ部６側に、開口側７８を手前側
に向けて収納される。

【００２４】このようにカートリッジ収納部２４内にお
けるカートリッジＡの向きが逆向きとなるのは、図示例
では、排出機構２３のホルダー部５０の上アーム６４と
下アーム６５が（図８参照）、カートリッジＡをその背
ラベル側７７から保持し、もって使用済となったカート
リッジＡをＭ方向からＬ方向に回動すると共に、Ｊ方向
の端で取出し板５１の取出し爪７１が、これをそのまま
背ラベル側７７を後とし開口側７８を手前側に向けてカ
ートリッジ収納部２４内に移動させ、返却するようにな
っているからである。なお、図７中において７９は第５
スイッチであり、この第５スイッチ７９は、装填機構２
２の移動部材つまり移動爪部３１の初期位置を検出する
ものであり、カートリッジ収納部２４の切欠き溝３０
（図９参照）の延長線上つまりＤ方向の端に配され、移
動爪部３１がカートリッジ収納部２４外の初期位置にあ
ることを検出する。

【００２５】又、このカートリッジローダー２１では、
装填機構２２による装填経路Ｂと、排出機構２３による
排出経路Ｃとが、個別に形成されている（図７，図８参
照）。つまり、このロールフィルムキャリア１にあって
は、マイクロフィルムＦのカートリッジＡを新たに装填
する装填経路Ｂと、使用済となったカートリッジＡを排
出する排出経路Ｃとが、個別に形成されている。このよ
うに、カートリッジ収納部２４からロールフィルムキャ
リア１のサプライ部６への装填経路Ｂと、サプライ部６
からカートリッジ収納部２４への排出経路Ｃとは、一部
が重複するようなこともなく別の経路を辿るようになっ
ている。例えば図７上では、カートリッジＡは、手前側
から装填され、事後、側方から排出されるので、その経
路は重ならない。

【００２６】又、このカートリッジローダー２１では、
マイクロコンピュータ等の制御手段により、次の制御が
行われるようになっている。すなわち、装填機構２２に
てロールフィルムキャリア１のサプライ部６に装填され
たカートリッジＡについて、そのマイクロフィルムＦの
検索そしてリワインドが終了し取り出し可能となる前
に、予め排出機構２３のホルダー部５０にて、その保持
が行われる。つまり、例えばカートリッジＡがロールフ
ィルムキャリア１のサプライ部６に装填された直後、最
初にそのマイクロフィルムＦを送り出すローディング
中、ローディングが終了した時点、更には、最終的にそ
のマイクロフィルムＦを巻き戻すリワインド開始時、リ
ワインド中等々の適宜タイミング、つまり、装填からリ
ワインド終了に至る前までの間の適宜タイミングにおい
て、排出機構２３の第４モータ６０に正回転信号、第３
モータ５７に逆回転信号、ホルダー部５０のソレノイド
にオン信号等が、順次出力される。もって排出機構２３
のホルダー部５０が、Ｍ方向に向けられＫ方向の端に移
動し、装填中のカートリッジＡを、その上アーム６４，
下アーム６５を閉じて保持するようになっている。

【００２７】このカートリッジローダー２１にあって
は、更に次の制御が行われるようになっている。すなわ
ち、移動部材である移動爪部３１の初期位置から、最初
のカートリッジＡがセット部材であるセット棒３３にセ
ットされるまでの移動量を計測して、カートリッジ収納
部２４に収納されたカートリッジＡ群の個数を認識す
る。そして、これに基づき事後、最後のカートリッジＡ
_n のマイクロフィルムＦの検索が終了して排出機構２３
にてカートリッジ収納部２４に返却されると、装填機構
２２および排出機構２３の動作を停止させるように、制
御を行う。これについて詳述すると、まず図９に示した
ように、カートリッジ収納部２４にはカートリッジＡが
収納されるが、このように収納されるカートリッジＡの
数は、最小１個から最大容量Ｎ個までの各種個数が考え
られる。ところで移動爪部３１について、第５スイッチ
７９をオンする初期位置から、カートリッジＡ群を介し
最初の１個目のカートリッジＡをセット棒３３にセット
し、第１スイッチ３７をオンするまでの移動量、正確に
は、後述のその反射型フォトスイッチ３７₁ がオンで反
射型フォトスイッチ３７₂ がオフするまでの移動量を計
測することにより、容易にカートリッジ収納部２４に収
納されたカートリッジＡの個数が認識される。例えばカ
ートリッジ収納部２４に収納されたカートリッジＡの個
数を最大容量のＮ個とした場合、係るセット棒３３の最
初の移動量を例えばＲmmとし、又、カートリッジＡ１個
の幅を例えば２５．４mmとすると、次のようになる。す
なわち、係るセット棒３３の最初の移動量が例えばＲmm
プラス２５．４mmの場合、そのカートリッジ収納部２４
に収納されたカートリッジＡの個数は、Ｎマイナス１と
認識される。又、係るセット棒３３の最初の移動量が例
えばＲmmプラス２５．４mm×２の場合、そのカートリッ
ジ収納部２４に収納されたカートリッジＡの個数は、Ｎ
マイナス２と認識される。

【００２８】このようにして、カートリッジ収納部２４
に収納されたカートリッジＡの個数が認識され、カート
リッジＡの必要な交換回数も、係る個数からマイナス１
したものとして把握される。そこで事後、次の制御が可
能となる。すなわち、最後のカートリッジＡ_n のマイク
ロフィルムＦの検索がロールフィルムキャリア１で終了
し、そのカートリッジＡ_n が排出機構２３にてカートリ
ッジ収納部２４に返却されると、マイクロコンピュータ
ＭＣは、第１モータ３６，第２モータ４１，第３モータ
５７，第４モータ６０，ソレノイド６６等に対する駆動
信号の送出を停止し、もって、装填機構２２，排出機構
２３等のカートリッジローダー２１の動作を停止させ
る。カートリッジローダー２１は、このように制御され
る。

【００２９】カートリッジローダー２１は、一般にこの
ようになっている。以下、本発明について説明する。図
１は本発明に係るカートリッジローダー２１の実施例を
示し、その要部であるカートリッジ収納部２４の斜視図
である。さてこのカートリッジローダー２１は、前述の
図９に示したものとは異なり、カートリッジ収納部２４
に付設された複数の突出部材８０を有してなり、この突
出部材８０は、カートリッジ収納部２４内に突出した常
時位置と、カートリッジ収納部２４内から退出した待避
位置とに変位可能となっている。そして、突出部材８０
はその常時位置において、カートリッジＡがカートリッ
ジ収納部２４に対し所定の正しい向きにセットされた場
合は、その収納の障害とならず、カートリッジＡが正し
い向き以外でセットされようとした場合は、その収納の
障害となる形状よりなる。

【００３０】この突出部材８０について詳述すると、突
出部材８０は例えば爪状の凸部形状、図示例では三角片
状をなし、カートリッジ収納部２４に収納可能なカート
リッジＡの個数に見合った数だけ設けられており、断面
略Ｌ字状に折曲形成されカートリッジ収納部２４の側面
に見合った長さを備えたガイド板８１に対し、それぞれ
直交する２辺が固定され、相互間は、カートリッジＡの
幅よりも若干広い等間隔で配されている。カートリッジ
収納部２４の本体側には、開放された一方側面側の底面
の側端部に、このようなガイド板８１の各突出部材８０
に対応した大きさ，間隔で溝８２が、短手方向に沿い形
成されている。そして、ガイド板８１は各突出部材８０
を、それぞれ対応するカートリッジ収納部２４側の溝８
２に一部挿入すると共に、縦に形成された両ガイド穴８
３を、カートリッジ収納部２４側に立設された保持片８
４にそれぞれ対向させ、ガイド穴８３を介しピン８５を
保持片８４に止着することにより、ガイド板８１が、カ
ートリッジ収納部２４の開放された一方側面に対し、上
下動可能に組み付けられている。これと共に、ガイド板
８１の長手方向の端に形成された突片８６と、カートリ
ッジ収納部２４に止着されたピン８７間には、スプリン
グ８８が介裝されており、前述により上下動可能なガイ
ド板８１を、常時は上方に付勢している。

【００３１】さて、ガイド板８１に形成された各突出部
材８０は、ガイド板８１と共にスプリング８８により上
方に付勢された結果、カートリッジ収納部２４の各溝８
２から、上方のカートリッジ収納部２４内に突出した常
時位置に通常は位置決めされている。この場合ガイド板
８１は、一方側面が開放されたカートリッジ収納部２４
の側壁としても機能している。これに対し、スプリング
８８の上方への付勢力に抗し、ガイド板８１を下方に押
し下げることにより、各突出部材８０は、カートリッジ
収納部２４の各溝８２を介し、カートリッジ収納部２４
内から退出した待避位置に変位可能となっている。この
ような押し下げ手段として、カートリッジローダー２１
の本体側に、ソレノイドとレバー（図示せず）が設けら
れている。そして、この押し下げ手段のレバーは、カー
トリッジ収納部２４がカートリッジローダー２１の本体
側に組み込まれた場合に、ガイド板８１と係合する位置
に設けられており、又、押し下げ手段のソレノイドは、
カートリッジ収納部２４がカートリッジローダー２１の
本体側に組み込まれるとオン、取り外されるとオフす
る。そして係るソレノイドがオンすると、レバーを介し
ガイド板８１が、前述のスプリング８８の付勢力に抗し
下方に押し下げられ、各突出部材８０が、カートリッジ
収納部２４内から退出した待避位置に位置決めされる。

【００３２】更に、前述により三角片状をなす突出部材
８０は、その常時位置でカートリッジＡの下部に挿入可
能な形状よりなる。図示例では、図１１の（１）図に示
したＡＮＳＩ規格タイプのカートリッジＡに対し、その
開口側７８下の凹部８９に対応し、これに挿入可能な形
状よりなる。そして、突出部材８０がカートリッジ収納
部２４内に突出した常時位置の状態でカートリッジＡを
収納する際、カートリッジＡの凹部８９内に突出部材８
０が挿入されると、そのカートリッジＡは正しい向きで
セットされたことになる。

【００３３】図４の説明図には、８種類あるカートリッ
ジＡのセット態様が示されており、図４の（１）図に
は、カートリッジＡが前後，左右，上下等共に正しい向
きでセットされた場合が示され、（２）図から（８）図
は、それぞれカートリッジＡが誤セットされた場合を示
す。すなわち、図４の（１）図に示したように、カート
リッジＡがカートリッジ収納部２４に対し所定の正しい
向きでセットされた場合、つまり、カートリッジＡがそ
の開口側７８を、開放されたカートリッジローダー２１
の一側面側（図１参照）に向けると共に、カートリッジ
Ａの左右つまり表裏が適切な場合（図４の（１），
（２），（３），（４）図と（５），（６），（７），
（８）図とを比較参照）、カートリッジＡの凹部８９に
突出部材８０が挿入され、突出部材８０はカートリッジ
Ａの収納の障害とならない。これに対し図４の（２）図
から（８）図に示した各種態様で、カートリッジＡが正
しい向き以外でセットされようとした場合、つまり前
後，左右，上下等の向きのいずれか又は各々が不適切
で、図４の（１）図以外の態様でセットされようとした
場合、カートリッジＡの凹部８９に突出部材８０は挿入
されない。もって突出部材８０が、カートリッジＡの収
納の障害となり、カートリッジＡの凹部８９以外の下面
に接触するので、カートリッジＡはカートリッジ収納部
２４内に完全に収納されず、突出部材８０にて底面の一
方が持ち上げられ、上方に飛び出した状態となる。

【００３４】ところで図２は、本発明の他の実施例の要
部の斜視図である。この図２において突出部材８０は、
図１中に示した三角片状をなさず、折曲形成されたガイ
ド板８１の長手方向に沿った両端縁から、対応した形状
と位置と間隔で若干突出形成された各小突片よりなる。
そして、このような１対の突出部材８０が、カートリッ
ジ収納部２４に収納されるカートリッジＡの凹部８９に
挿入可能であると共に、前述に準じ、カートリッジＡの
収納の障害となることも可能となっている。

【００３５】又図３は、本発明の更に他の実施例の要部
の斜視図である。この図３にあっては、カートリッジ収
納部２４は両側が対称形をなし、まず、その両側面の上
部がそれぞれ開放されており、残った両側面の下部から
底面の両側端部にかけて前述の溝８２が折曲形成されて
いる。つまり、図１中に示したカートリッジ収納部２４
のように、一側のみに溝８２が形成されるのではなく、
両側に対称的に溝８２が形成されている。なお、突出部
材８０，ガイド板８１等は前述の図１中のものに準じる
が、スプリング８８はガイド穴８３付近で両者間に簡単
容易に介裝可能となっており、又、カートリッジ収納部
２４側に保持片８４は形成されず、代わりに両側面が利
用されている。この図３の例では、カートリッジＡはカ
ートリッジ収納部２４に対し、図面上で手前側か背面側
かのいずれか向きにセットされればよく、収納されるカ
ートリッジＡについて、前述した図１の例では１種類の
正しい向きが規定されていたのに対し、この図３の例で
は２種類の正しい向きが存するようになり、便利である
という利点がある。そしてこの図３の例では、一旦すべ
てのマイクロフィルムＦの検索が終了しカートリッジＡ
がすべてカートリッジ収納部２４に排出返却された際、
再度そのカートリッジＡのマイクロフィルムＦを検索す
る必要が生じた場合は、カートリッジ収納部２４のカー
トリッジローダー２１に対する組み付け方向を逆にする
だけで、再利用することが可能となる。つまり、各カー
トリッジＡの向きを、排出返却された向きから元の装填
前の向きに１つ１つ逆に変えることなく、そのままの状
態でカートリッジ収納部２４全体を逆向きとすると共
に、ガイド板８１をカートリッジ収納部２４のそれまで
とは反対側に組み付けるだけでよく、便利である。

【００３６】図５は、本発明に係る他のカートリッジロ
ーダー２１の実施例を示し、その要部であるカートリッ
ジ収納部２４の斜視図である。このカートリッジローダ
ー２１は、前述した図９又は図１，図２，図３等に示し
たカートリッジ収納部２４の構成に加え、カートリッジ
収納部２４若しくは装填機構２２による装填経路Ｂに対
応して設けられ、カートリッジＡの向きを検出する第１
スイッチ３７つまり検出手段と、このような検出手段の
検出に基づきカートリッジＡが所定の正しい向きでない
と判別された場合、装填機構２２の動作を停止させると
共に警告手段を動作させるマイクロコンピュータ等の制
御手段（図示せず）と、を有している。

【００３７】この図５の実施例について詳述すると、検
出手段である第１スイッチ３７としては、２個の反射型
フォトスイッチ３７₁ ，３７₂ が用いられており、それ
ぞれ、カートリッジ収納部２４の底面に設けられた検出
孔９０を介し、カートリッジ収納部２４に収納されたカ
ートリッジＡを検出可能に、カートリッジローダー２１
の本体側に設けられている。そして、この反射型フォト
スイッチ３７₁ ，３７₂ および両検出孔９０は、カート
リッジローダー２１の一端側、つまり前述により装填機
構２２のセット棒３３に次に装填されるカートリッジＡ
がセットされる位置に、設けられている。図６は、カー
トリッジＡの検出対象位置Ｒ₁ ，Ｒ₂ の例を示し、
（１）図は、ＡＮＳＩ規格タイプのカートリッジＡの場
合の底面図、又、（２）図は、３Ｍ−Ｍタイプのカート
リッジＡの場合の側面図、（３）図は、３Ｍ−Ｍタイプ
のカートリッジＡの他の側の正面図である。

【００３８】この図５の実施例は、図１１の（１）図お
よび図６の（１）図のＡＮＳＩ規格タイプのカートリッ
ジＡ用として用いられ、カートリッジＡを底面側から検
出を行い、反射型フォトスイッチ３７₁ が検出対象位置
Ｒ₁ で光が反射されてオンし、反射型フォトスイッチ３
７₂ が検出対象位置Ｒ₂ で光が反射されずオフの時、収
納されたカートリッジＡが、カートリッジ収納部２４に
正しい向きでセットされていると判定される。つまり、
検出手段である第１スイッチ３７の反射型フォトスイッ
チ３７₁ がオンで、反射型フォトスイッチ３７₂ がオフ
の時、カートリッジＡがカートリッジ収納部２４に、前
後，左右，上下等共に正しい向きでセットされているこ
とになる（図４の（１）図参照）。次の表１は、このよ
うな反射型フォトスイッチ３７₁ ，３７₂ の各検出パタ
ーンを示し、８種類あるカートリッジＡのセット態様に
対応したものであり、勿論、検出パターン１が、正しい
向きでセットされた場合を示し、検出パターン２から８
までは、それぞれ正しい向きでない場合を示す。

【００３９】

【表１】

【００４０】なお、図５のカートリッジ収納部２４そし
てカートリッジローダー２１は、図１１の（１）図およ
び図６の（１）図のＡＮＳＩ規格タイプのカートリッジ
Ａを収納するものであるが、図１１の（２）図に示した
３Ｍ−ＭタイプのカートリッジＡを収納する場合には、
図６の（２）図に示したように、カートリッジＡの開口
側７８が存する側面の上下２箇所を検出対象位置Ｒ₁ ，
Ｒ₂ とするように、その検出手段が配設される。なお３
Ｍ−ＭタイプのカートリッジＡの場合、これによらず図
６の（３）図に示したように、カートリッジＡの正面側
の上部左右隅部の２箇所を検出対象位置Ｒ₁ ，Ｒ₂ とす
ることも考えられ更に、係る検出対象位置Ｒ₁ ，Ｒ₂ の
うちいずれか１つのみとすることも可能であり、これら
を検出可能に検出手段が配設される。さて、このような
第１スイッチ３７等の検出手段の検出に基づき、カート
リッジＡがカートリッジ収納部２４に正しい向きでセッ
トされていないと判別された場合、装填機構２２への動
作信号の送出が停止されると共に、例えば警告音を鳴ら
す警告手段に動作信号が送出される。

【００４１】本発明は以上のようになっている。そこで
以下のように動作する。図１２，図１３，図１４は、各
々、カートリッジローダー２１等による装填動作等，装
填動作と排出動作，排出動作等の説明に供する、概略平
面図であり、それぞれ（１）図はその初期段階を、
（２）図は移動段階を、（３）図は終了段階を示す。更
に図１５，図１６，図１７，図１８，図１９，図２０
は、図１等に示した実施例の制御のフローチャートであ
り、図１５はその基本的制御を示し、図１６から図２０
はその各ルーチンを示す。以下これらの図面をも参照し
て、実施例の動作を説明する。

【００４２】まず図１５により、動作の概要について述
べる。図１５のステップ１でスタートスイッチがオンさ
れると、ステップ２で初期設定が行われる。この初期設
定ルーチンについては、図１６に基づき後述する。初期
設定後、フローはステップ３に進み、最初のカートリッ
ジＡ₁ のロールフィルムキャリア１への装填が行われ
る。この最初のカートリッジＡ₁ の装填ルーチンについ
ては、図１７および図１２に基づき後述する。このよう
にして最初のカートリッジＡ₁ の装填が終了すると、次
のステップ４で、そのカートリッジＡ₁ のマイクロフィ
ルムＦの検索等が行われる。この検索ルーチンについて
は、図１８および図１２，図１３に基づき後述する。さ
て、カートリッジＡ₁ のマイクロフィルムＦの検索等が
終了すると、フローはステップ５へと進む。

【００４３】ステップ５においては、まず最初のカート
リッジＡ₁ の排出と２番目のカートリッジＡ₂ の装填、
つまりカートリッジＡ交換が行われるが、その詳細につ
いては、図１９および図１３に基づき後述する。次にフ
ローはステップ６へと進み、カートリッジローダー２１
のカートリッジ収納部２４に現在収納されている各カー
トリッジＡのすべてについて、検索等が終了したか否か
が判定される。この判定は、図示例の場合は前述によ
り、カートリッジ収納部２４に収納されたカートリッジ
Ａ群の個数の認識に基づき、最後のカートリッジＡ_n の
マイクロフィルムＦの検索終了を判断することにより行
われる。そして否の場合には、ステップ４にリターンし
再びステップ４，５，６を繰り返すことにより、２番目
のカートリッジＡ₂ 以下の各カートリッジＡについて、
検索，排出，装填等が順次実施される。他方、ステップ
６で検索終了と判定されると、次のステップ７へと進
み、ロールフィルムキャリア１に装填中の最後のカート
リッジＡ_n について、排出そしてカートリッジ収納部２
４への返却が行われるが、その詳細については図２０お
よび図１４に基づき後述する。カートリッジローダー２
１等は概略このように動作する。

【００４４】以下その詳細について述べる。まず、図１
５のステップ２つまり図１６の初期設定ルーチンについ
て説明する。すなわち、この初期設定ルーチンではまず
最初に、図１６のステップ８で第２スイッチ４２がオン
か否か、つまり、ロールフィルムキャリア１のサプライ
部６の前面部３８が、Ｈ方向に沿った閉状態である初期
位置にあるか否かが判定される（図７参照）。このステ
ップ８で否つまり初期位置にないと判定された場合に
は、ステップ９で第２モータ４１が正回転にて駆動され
るが、ステップ８で第２スイッチ４２がオンで前面部３
８が閉状態の初期位置にあると判定されると、ステップ
１０で第２モータ４１は停止する。又、ステップ１１で
第３スイッチ６７がオンか否か、つまり、カートリッジ
ローダー２１の排出機構２３のホルダー部５０（図８参
照）が、Ｊ方向の端の初期位置にあるか否かが判定され
る。そして、ステップ１１で否と判定された場合には、
ステップ１２で第３モータ５７が正回転にて駆動される
が、ステップ１１で第３スイッチ６７がオンでホルダー
部５０が初期位置にあると判定されると、ステップ１３
で第３モータ５７は停止する。これと共に、次のステッ
プ１４で第４スイッチ６８がオンか否か、つまり、ホル
ダー部５０がＬ方向を向いているか否かが判定される。
そして、ステップ１４で否と判定された場合には、ステ
ップ１５で第４モータ６０が逆回転にて駆動されるが、
ステップ１４で第４スイッチ６８がオンでホルダー部５
０がＬ方向を向いていると判定されると、ステップ１６
で第４モータ６０は停止する。

【００４５】そして更に、次のステップ１７で第５スイ
ッチ７９がオンか否か、つまり、装填機構２２の移動部
材である移動爪部３１（図７参照）が、Ｄ方向の端の初
期位置にあるか否かが判定される。そして、ステップ１
７で否と判定された場合には、ステップ１８で第１モー
タ３６が逆回転にて駆動されるが、ステップ１７で第５
スイッチがオンで移動爪部３１が初期位置にあると判定
されると、ステップ１９で第１モータ３６は停止する。
そしてステップ２０で、押し下げ手段のソレノイドがオ
ンし、カートリッジ収納部２４のガイド板８１の各突出
部材８０が、常時位置から待避位置に押し下げられる
（図１等参照）。このように初期設定ルーチンでは、前
面部３８，ホルダー部５０，移動爪部３１等が初期位
置，初期方向に設定されると共に、各突出部材８０が押
し下げられ、各カートリッジＡがカートリッジ収納部２
４内で移動可能となる。そしてフローは、図１５のステ
ップ３にリターンする。

【００４６】次に図１５のステップ３、つまり装填機構
２２による図１７の最初のカートリッジＡ₁ の装填ルー
チンについて、図１２をも参照しつつ説明する。まず、
上述の初期設定された状態（図１２の（１）図参照）か
ら、図１７のステップ２１で移動爪部３１が、第１モー
タ３６の正回転での駆動によりＥ方向に移動されると共
に、ステップ２２でその移動量Ｓmmが、マイクロコンピ
ュータのＣＰＵ若しくはカウンターによって計測され、
ＲＡＭに一時記憶される。これにより、カートリッジ収
納部２４内のカートリッジＡ群もＥ方向に移動され、最
初の１番目のカートリッジＡ₁ がセット棒３３にセット
されて、ステップ２３で第１スイッチ３７がオンする
と、つまり、第１スイッチ３７の反射型フォトスイッチ
３７₁ がオンすると共に反射型フォトスイッチ３７₂ が
オフすると、ステップ２４で第１モータ３６が反転して
逆回転で駆動され、移動爪部３１は反転してＤ方向に移
動され、ステップ２５で第５スイッチ７９がオンする
と、ステップ２６で移動爪部３１は初期位置に復帰して
停止する。

【００４７】次に図１７のステップ２７で、ロールフィ
ルムキャリア１のサプライ部６の前面部３８が、第２モ
ータ４１が逆回転にて駆動されることにより、閉状態の
初期位置から９０度前方に回動され、Ｉ方向に沿った開
状態となる。そしてステップ２８で、カートリッジＡ₁
がセットされたセット棒３３のロックが解除され、セッ
ト棒３３がカートリッジ収納部２４側からこの前面部３
８側に移動して、カートリッジＡ₁ が前面部３８に保持
される。しかる後ステップ２９で、第２モータ４１が正
回転にて駆動され、前面部３８はカートリッジＡ₁ を保
持してＨ方向に回動し（図１２の（２）図参照）、次の
ステップ３０で第２スイッチ４２がオンすると、ステッ
プ３１で第２モータ４１が停止し、もって、カートリッ
ジＡ₁ がロールフィルムキャリア１のサプライ部６に装
填位置決めされる。なお事後、セット棒３３はカートリ
ッジ収納部２４側に移動して、再びロックされる。そし
て次のステップ３２で、ロールフィルムキャリア１によ
り（図１０参照）、このように装填された最初のカート
リッジＡ₁ のマイクロフィルムＦを、巻戻し用のリール
４から巻取り用のリール５に向け送り出すローディング
が行われる。このようにカートリッジＡ₁ の装填ルーチ
ンでは、移動爪部３１が初期位置から往復移動され、最
初のカートリッジＡ₁ が装填機構２２により装填される
と共に、そのマイクロフィルムＦのローディングが行わ
れる。そしてフローは、図１５のステップ４にリターン
する。

【００４８】次に図１５のステップ４、つまり、図１８
の検索ルーチンについて、図１２そして図１３をも参照
しつつ説明する。このようにロールフィルムキャリア１
において、最初のカートリッジＡ₁ のマイクロフィルム
Ｆのローディングが終了した時点で、次のステップ３３
へと進む。そして、カートリッジローダー２１の排出機
構２３のホルダー部５０が、まずステップ３３で、第４
モータ６０が正回転で駆動されることによりＭ方向を向
くと共に、ステップ３４で、第３モータ５７が逆回転で
駆動されることによりＫ方向の端まで移動し、ステップ
３５で、ホルダー部５０の上アーム６４と下アーム６５
が、前述により既にロールフィルムキャリア１のサプラ
イ部６に装填されているカートリッジＡ₁ を保持して、
事後しばらく待機する。なおその際、排出機構２３の取
出し板５１は、このようなホルダー部５０の移動に伴い
Ｎ方向の端まで移動されロックされる（図１２の（３）
図参照）。

【００４９】そして、ロールフィルムキャリア１では
（図１０参照）、巻戻し用のリール４と巻取り用のリー
ル５間で、マイクロフィルムＦが搬送されつつ、目的の
コマの所望画像がマニュアルで又は自動的に検索され
る。すなわち、ロールフィルムキャリア１において搬送
されるマイクロフィルムＦは、目的のコマの所望画像が
圧着ガラス２，３間に検索されると、停止されスクリー
ン２０にて閲覧され必要に応じ複写が行われる。

【００５０】さて、このようにロールフィルムキャリア
１において検索が行われている間に、カートリッジロー
ダー２１においては、ステップ３６で、装填機構２２の
移動爪部３１が、第１モータ３６の正回転での駆動によ
り再び初期位置からＥ方向に移動されるが、その移動量
は、前述のステップ２２でカウントされて記憶された最
初の移動量Ｓmmに対し、カートリッジＡの１個分の幅２
５．４mmをプラスしたものとなり、次に装填されること
になるカートリッジＡ₂ がセット棒３３にセットされ
る。そして係る移動を完了すると、ステップ３７で、第
１モータ３６が直ちに逆回転で駆動されて移動爪部３１
は反転してＤ方向に移動され、ステップ３８で第５スイ
ッチがオンすると、ステップ３９で移動爪部３１は初期
位置に復帰して停止する（図１３の（１）図参照）。な
お、このような動作により、カートリッジＡ₂ が移動爪
部３１と第１スイッチ３７との間に挟み込まれるのが防
止される。又、このような移動爪部３１の移動速度は、
最初のカートリッジＡ₁ のセット時においても同様に挟
み込まれないように設定されると共に、この２番目のカ
ートリッジＡ₂ 以降の場合は、最初のカートリッジＡ₁
における移動速度よりも速く設定される。このように検
索ルーチンでは、マイクロフィルムＦについて検索，複
写等が行われると共に、排出機構２３のホルダー部５０
がカートリッジＡ₁ を保持し、又、装填機構２２の移動
爪部３１が初期位置から往復移動されて、次のカートリ
ッジＡ₂ がセット棒３３にセットされる。そしてフロー
は、図１５のステップ５にリターンする。

【００５１】次に図１５のステップ５、つまり図１９の
カートリッジＡ交換ルーチンについて、図１３をも参照
しつつ説明する。まず前述したところにより、ロールフ
ィルムキャリア１において、最初のカートリッジＡ₁ の
マイクロフィルムＦの検索等が終了すると、ステップ４
０でリワインドが行われ、マイクロフィルムＦが巻戻し
用のリール４にすべて巻き戻される。なおこれと共に、
前述の検索ルーチンでマイクロフィルムＦについて検
索，複写等が行われる際、その画像を上下に移動させる
ためにロールフィルムキャリア１を若干前後に移動させ
るバーティカルスキャンが行われていた場合には、この
ステップ４０で、ロールフィルムキャリア１がバーティ
カルスキャン前の原位置に移動，復帰される。そして、
次のステップ４１で、サプライ部６の前面部３８が、閉
状態から開状態にＩ方向に９０度回動され、ステップ４
２で、セット棒３３のロックが解除されて次のカートリ
ッジＡ₂ を前面部３８が保持する（図１３の（２）図参
照）。さてここでフローは、ステップ４３以下の流れと
ステップ４４以下の流れとに分かれ、この２つの併列的
処理が共に終了するのを待って、図１５のステップ６へ
リターンすることになる。

【００５２】まず、ステップ４３以下の処理について説
明すると、先のステップ３５でカートリッジＡ₁ を保持
して待機していた排出機構２３のホルダー部５０は、ス
テップ４３で、第３モータ５７が正回転にて駆動されて
Ｊ方向の端まで移動し、ステップ４５で第３スイッチ６
７がオンすると、ステップ４６で第３モータ５７が停止
されホルダー部５０は移動を停止する（図１３の（２）
図参照）。そして次のステップ４７で、ホルダー部５０
は第４モータ６０の逆回転での駆動によりＬ方向に向
き、ステップ４８で第４スイッチ６８がオンすると、ス
テップ４９で第４モータ６０が停止する。しかる後ステ
ップ５０へと進み、まず、ホルダー部５０によるカート
リッジＡ₁ の保持を解除すると共に、排出機構２３の取
出し板５１のロックが解除され、取出し板５１がカート
リッジＡ₁ を保持しつつＰ方向に移動し、カートリッジ
Ａ₁ をカートリッジ収納部２４に返却する。そしてカー
トリッジＡ₁ は、カートリッジ収納部２４内において収
納されている各カートリッジＡの最後尾側に返却される
と共に、未だ検索されず未使用のカートリッジＡとは逆
向きに返却される（図１３の（３）図参照）。なお取出
し板５１は事後、Ｎ方向の端まで移動されてロックされ
る。

【００５３】次に、このような排出機構２３のホルダー
部５０の処理と併列的に行われるステップ４４以下の処
理について説明する。まず、先のステップ４２でカート
リッジＡ₂ を保持し開状態にあったサプライ部６の前面
部３８は、ステップ４４で、第２モータ４１が正回転で
駆動されることによりＨ方向に回動し、ステップ５１で
第２スイッチ４２がオンすると、ステップ５２で第２モ
ータ４１が停止し、もって、次のカートリッジＡ₂ がロ
ールフィルムキャリア１のサプライ部６に装填位置決め
される（図１３の（３）図参照）。なおこれと共に、セ
ット棒３３はカートリッジ収納部２４側に移動して、再
びロックされる。そして次のステップ５３で、ロールフ
ィルムキャリア１のサプライ部６にこのように装填され
たカートリッジＡ₂ のマイクロフィルムＦを、巻戻し用
のリール４から送り出すローディングが行われる。

【００５４】さてこのように、前述したステップ４３以
下の流れとステップ４４以下の流れとが、併列的に処理
され、これらが共に終了するのを待ちフローはリターン
する。このように、この交換ルーチンでは、まず、ロー
ルフィルムキャリア１について最初のカートリッジＡ₁
のリワインド中にバーティカルスキャン前の原位置への
復帰が行われ、次に、最初のカートリッジＡ₁ の排出・
返却と次のカートリッジＡ₂ の装填等が同時併行的に行
われる。そしてフローは、図１５のステップ６にリター
ンし、事後は以上述べたところに準じ各カートリッジＡ
について、順次このようなステップ４，５，６を繰り返
し、各々の検索，カートリッジＡ交換が行われ、使用済
のものがカートリッジ収納部２４に返却された後、ステ
ップ６ですべてのカートリッジＡのマイクロフィルムＦ
の検索が終了すると、ステップ７へと進む。

【００５５】ところで、このような次のカートリッジＡ
₂ から最後のカートリッジＡ_n に至る各カートリッジＡ
については、それぞれ装填後に、上述したステップ５３
でロールフィルムキャリア１によるローディングが終了
すると共に、ステップ５０でその１つ前のカートリッジ
Ａをホルダー部５０がカートリッジ収納部２４に返却し
た後、上述したステップ３３，３４，３５でホルダー部
５０に保持されるようになっている。つまり、ホルダー
部５０がＭ方向を向きＫ方向の端まで移動し、その上ア
ーム６４と下アーム６５が、ロールフィルムキャリア１
に装填されローディングが終了して検索中のマイクロフ
ィルムＦのカートリッジＡを保持する。そして、検索が
終了しステップ４０のリワインド終了まで、ホルダー部
５０はそのカートリッジＡを保持したまま、待機するよ
うになっている。

【００５６】さて最後に、ステップ７、つまり図２０の
カートリッジＡ_n の排出ルーチンについて、図１４をも
参照しつつ説明する。このカートリッジＡ_n の排出ルー
チンでは、最後にカートリッジ収納部２４から取り出さ
れて装填されたカートリッジＡ_n について、ロールフィ
ルムキャリア１のサプライ部６からカートリッジ収納部
２４への排出返却が実施されるが、図１９のカートリッ
ジＡ交換ルーチンの場合とは異なり、この場合はサプラ
イ部６の前面部３８の開閉は行われない。

【００５７】すなわち、このカートリッジＡ_n の排出ル
ーチンでは、まず図２０のステップ５４で、サプライ部
６にある最後のカートリッジＡ_n を保持して待機状態に
あった排出機構２３のホルダー部５０の上アーム６４と
下アーム６５が、第３モータ５７が正回転にて駆動され
ることによりＪ方向の端まで移動し、ステップ５５で第
３スイッチ６７がオンして、ステップ５６で第３モータ
５７が停止することにより、移動を停止する（図１４の
（１）図参照）。しかる後ステップ５７で、ホルダー部
５０は第４モータ６０の逆回転での駆動によりＬ方向を
向き、ステップ５８で第４スイッチ６８がオンして、ス
テップ５９で第４モータ６０は停止する（図１４の
（２）図参照）。そして次のステップ６０へと進み、ま
ず、ホルダー部５０によるカートリッジＡ_n の保持を解
除すると共に、排出機構２３の取出し板５１のロックが
解除され、取出し板５１がカートリッジＡ_n を保持しつ
つＰ方向に移動し、カートリッジＡ_n をカートリッジ収
納部２４に返却する。そしてカートリッジＡ_n は、カー
トリッジ収納部２４内において、既に使用済となって返
却されている各カートリッジＡの最後尾に返却されると
共に、以前未使用状態で収納されていた時の各カートリ
ッジＡの向きとは逆向きに返却される（図１４の（３）
図参照）。それからステップ６１で、押し下げ手段のソ
レノイドがオフし、カートリッジ収納部２４のガイド板
８１の各突出部材８０が、スプリング８８の付勢力によ
り待避位置から元の常時位置に変位する（図１等参
照）。

【００５８】以上のようにして、カートリッジローダー
２１のカートリッジ収納部２４に収納されていたすべて
のカートリッジＡについて、ロールフィルムキャリア１
による検索，返却等が完了する。このようにこのカート
リッジローダー２１では、マイクロフィルムＦのカート
リッジＡが、装填機構２２によりカートリッジ収納部２
４からロールフィルムキャリア１へ装填され、事後、排
出機構２３によりロールフィルムキャリア１からカート
リッジ収納部２４へ返却され、もって順次カートリッジ
Ａ交換が行われる。

【００５９】なお図２１は、図５等に示した実施例のカ
ートリッジＡ装填ルーチンのフローチャートであり、図
２２は、同検索ルーチンのフローチャートである。この
図５等に示した実施例、つまりカートリッジＡの向きを
検出して動作を行うようにした実施例の制御は、ほぼ上
述した図１等に示した実施例の制御と同様に行われる。
すなわち、両者の制御のフローはほぼ同一であり、この
図５等の場合も、図１５と同一の基本的制御のもとに、
図１６の初期設定、図１７のカートリッジＡ装填、図１
８の検索、図１９のカートリッジＡ交換、図２０のカー
トリッジＡ排出等の各ルーチンの処理が行われる。

【００６０】しかしながら、この図５等の実施例におけ
る処理は、先に述べた図１等の実施例の処理とは、次の
各点において若干相違している。まず初期設定ルーチン
において、先に述べた図１６のステップ２０の押し下げ
手段のソレノイドのオンは、この図５等の実施例では必
須的処理とはならない。次にカートリッジＡ装填ルーチ
ンにおいて、図５等の実施例に関する図２１のステップ
６２，６３およびステップ６６から７４までの各ステッ
プは、図１等の実施例に関する図１７のステップ２１，
２２およびステップ２４から３２までの各ステップとそ
れぞれ対応する。しかしながら、図１７のステップ２３
の第１スイッチ３７のオンの判断に代え、まず図２１の
フローではステップ６４で、第１スイッチ３７の反射型
フォトスイッチ３７₁ と反射型フォトスイッチ３７₂ に
より、カートリッジＡが検出されたか否かが判定され
る。

【００６１】そして、このステップ６４で検出されたと
判定されると次のステップ６５で、検出されたカートリ
ッジＡの向きが、正しい向きであるか否かが判定される
が、この判定は、第１スイッチ３７の反射型フォトスイ
ッチ３７₁ がオンで反射型フォトスイッチ３７₂ がオフ
となった検出パターンか否かにより行われる。そしてス
テップ６５で、係る検出パターンであるとされ、カート
リッジＡがカートリッジローダー２１のカートリッジ収
納部２４に正しい向きにセットされていると判定される
と、次のステップ６６以下へと進む。これに対し、ステ
ップ６５でカートリッジＡが正しい向きにセットされて
いないと判定されると、ステップ７５へと進み、カート
リッジローダー２１の装填機構２２の装填動作が直ちに
停止されると共に、ステップ７６で警告が実施され例え
ば警告音が鳴り、フローはその後リターンする。

【００６２】又、検索ルーチンにおいて、図５等の実施
例に関する図２２のステップ７７から８０、およびステ
ップ８２から８４までの各ステップは、図１等の実施例
に関する図１８のステップ３３から３６まで、およびス
テップ３７から３９までの各ステップとそれぞれ対応し
ている。しかしながら、図２２のフローではステップ８
１で、カートリッジ収納部２４に収納されたカートリッ
ジＡの向きが正しいか否かの判定が行われる。そして、
正し向きにセットされていると判定されると、ステップ
８２以下へと進むが、正しい向きでないと判定されると
ステップ８５へと進み、カートリッジローダー２１の装
填機構２２の装填動作が直ちに停止されると共に、ステ
ップ８６で警告が実施され、その後フローはリターンす
る。なお、このステップ８１，８５，８６は、前述した
ステップ６５，７５，７６に準じた処理内容となる。最
後に、カートリッジＡ排出ルーチンにおいて、先に述べ
た図１等の実施例に関する図２０のステップ６１の押し
下げ手段のソレノイドのオフは、この図５等の実施例に
おいては必須的処理ではない。

【００６３】さて以上説明したように、まず、図１等に
示したカートリッジローダー２１では、カートリッジ収
納部２４に変位可能に突出部材８０が設けられており、
まず、突出部材８０がカートリッジ収納部２４内に突出
した常時位置に位置決めされた状態で、カートリッジＡ
がカートリッジ収納部２４に収納される。そしてその
際、各カートリッジＡが所定の正しい向きにセットされ
た場合、常時位置の突出部材８０は、その形状からこの
ようなカートリッジＡ収納の障害とはならず、その凹部
８９（図１１の（１）図参照）に挿入されるが、これに
反し、カートリッジＡが正しい向き以外でセットされよ
うとした場合、常時位置の突出部材８０は、その形状か
らこのようなカートリッジＡ収納の障害となる（図４等
参照）。次に、このようにしてカートリッジＡが正しい
向きにセットされ収納されたカートリッジ収納部２４
は、カートリッジローダー２１の本体側に組み込まれる
が、これと共に常時位置にあった突出部材８０は、押し
下げ手段のソレノイド（図示せず）のオン等により、カ
ートリッジ収納部２４内から退出した待避位置に変位し
て位置決めされ、カートリッジＡがカートリッジ収納部
２４内で移動可能となる。それから各カートリッジＡ
は、カートリッジ収納部２４からロールフィルムキャリ
ア１に装填され、そのマイクロフィルムＦの検索等が行
われた後、ロールフィルムキャリア１からカートリッジ
収納部２４内に排出返却されて、順次カートリッジＡ交
換が行われる。さてそこで、この図１等に示したカート
リッジローダー２１は、次の第１，第２，第３，第４，
第５，第６のようになる。

【００６４】第１に、カートリッジＡが正しい向き以外
でセットされようとした場合、突出部材８０が障害とな
り、結局そのカートリッジＡはカートリッジ収納部２４
に完全に収納されず、飛び出た状態となる（図４等参
照）。従って、カートリッジＡの前後，左右，上下等の
向きを間違える誤セットが、容易に認識，防止され、各
カートリッジＡはカートリッジ収納部２４に確実に正し
い向きでセットされた後、ロールフィルムキャリア１に
装填される。第２に、しかもこのようなカートリッジＡ
の誤セットは、予めカートリッジＡをカートリッジ収納
部２４に収納する早目の段階で、つまりロールフィルム
キャリア１への装填よりもかなり前の段階で、認識，発
見される。第３に、例えばカートリッジローダー２１の
本体側へのカートリッジ収納部２４の持ち運び運搬に際
し、カートリッジ収納部２４に収納された各カートリッ
ジＡは、突出した常時位置の突出部材８０がその凹部８
９内に挿入され、位置決め保持された状態にあり、その
転倒や落下が防止される。

【００６５】第４に、カートリッジ収納部２４のカート
リッジローダー２１の本体側への組み込みに際し、カー
トリッジ収納部２４に収納されたカートリッジＡは、各
々、まだ突出した常時位置にある突出部材８０にて位置
決め保持されている。従って、端に位置する最初のカー
トリッジＡ₁ が、他のカートリッジＡにて強く押圧され
挟み込まれるようなことはなく、隣接する２番目のカー
トリッジＡ₂ と接触するようなことは回避され、もって
突出部材８０が待避位置に変位した後も、最初のカート
リッジＡ₁ は、カートリッジ収納部２４からロールフィ
ルムキャリア１に支障なくスムーズに装填されるように
なる。つまり、図９のカートリッジ収納部２４で指摘さ
れていた問題点が解決されるが、この点は、突出部材８
０の幅つまり図示例では三角片状の肉厚をカートリッジ
Ａの凹部８９の幅に近付けるほど、確実となる。

【００６６】第５に、カートリッジ収納部２４に排出返
却されるカートリッジＡの向きが、図示例では、以前の
装填前のものとは異なるようになっている。そこで、す
べてのマイクロフィルムＦの検索等が終了して、各カー
トリッジＡがすべてカートリッジ収納部２４に返却され
た後、押し下げ手段のソレノイドがオフしスプリング８
８の上方への付勢力にて、突出部材８０を待避位置から
常時位置に変位させると、各カートリッジＡは、カート
リッジ収納部２４に完全に収納されず飛び出た状態とな
り、カートリッジ収納部２４から取り出し易くなる。な
おこの点は、スプリング８８の付勢力を、そのカートリ
ッジ収納部２４に収納可能なカートリッジＡの最大容量
のＮ個×１７０ｇ（カートリッジＡの１個の最大重量）
よりも強く設定しておくと、より確実となる。第６に、
カートリッジＡの向きの検出手段を設けることを要しな
いと共に、上述の各種作用が可能となり、その分構成が
簡単化される。

【００６７】次に、図５等に示したカートリッジローダ
ー２１では、カートリッジＡが、装填機構２２によりカ
ートリッジ収納部２４からロールフィルムキャリア１に
装填され、そのマイクロフィルムＦの検索が行われた
後、ロールフィルムキャリア１からカートリッジ収納部
２４に排出返却され、順次カートリッジＡ交換が行われ
る。そして、このカートリッジローダ２１では、カート
リッジ収納部２４若しくは装填機構２２の装填経路Ｂ中
に、カートリッジＡの向きの検出手段が設けられてお
り、カートリッジＡが正しい向きでない場合は、制御手
段により自動的に直ちに、装填機構２２の動作を停止さ
せると共に警告手段を動作させるようになっている。そ
こで、この図５等に示したカートリッジローダー２１
は、次の第１，第２のようになる。

【００６８】第１に、カートリッジＡが正しい向きでな
い場合は、装填動作が停止されると共に警告が実施され
る。従って、カートリッジＡの前後，左右，上下等の向
きを間違える誤セットが、容易に認識，防止され、各カ
ートリッジＡは、確実に正しい向きでセットされた後、
ロールフィルムキャリア１に装填されるようになる。第
２に、このようなカートリッジＡの向きの検出に使用さ
れる第１スイッチ３７等の検出手段は、同時に、そのカ
ートリッジローダー２１におけるその他各種の制御用に
も容易に利用できる。例えば、第１スイッチ３７の反射
型フォトスイッチ３７₁ と反射型フォトスイッチ３７₂
は前述したように、装填されるカートリッジＡの待機完
了、つまり装填機構２２のセット棒３３にカートリッジ
Ａがセットされたことの検出、確認用として、又、ロー
ルフィルムキャリア１で検索等が終了したカートリッジ
Ａの検出，確認用として、更に、装填機構２２の移動爪
部３１の移動量の検出，計測用、等々に使用されるセン
サーとしても活用される。

【００６９】

【発明の効果】本発明に係るカートリッジローダーは、
以上説明したように、請求項１では、カートリッジ収納
部に変位可能に突出部材を設け、正しい向き以外でセッ
トされるカートリッジの障害となるようにしたことによ
り、又請求項２では、カートリッジの向きを検出手段に
て検出し、正しい向きでない場合、制御手段にて装填動
作を停止させ警告を実施するようにしたことにより、次
の効果を発揮する。

【００７０】まず第１に、請求項１および請求項２のカ
ートリッジローダーにあっては、共に、カートリッジが
確実に所定の正しい向きとされ、誤セットが防止され
る。すなわちカートリッジは、前後，左右，上下等の向
きを間違えることなく、確実に正しい向きでセットされ
るようになり、カートリッジやロールフィルムキャリア
等の損傷，破損および検索ミス等が防止され、対応する
処理に手間取ることもなく、もって、タイムロスが少な
くスピードアップが図られる等、マイクロフィルムの迅
速な検索，複写等が実現される。

【００７１】更に、請求項１のカートリッジローダーに
あっては、次のとおり。すなわち、上述したところに加
え、第２に、カートリッジの誤セットをカートリッジ収
納部へ収納する際に早目の段階で認識でき、例えば、後
でカートリッジ収納部をカートリッジローダーの本体側
に組み込む時に認識する方式に比べ、タイムロスが少な
く、この面からも迅速な検索，複写等が実現される。第
３に、カートリッジ収納部にカートリッジを収納して持
ち運び運搬する際、カートリッジの転倒や落下が防止さ
れる。第４に、カートリッジ収納部から最初のカートリ
ッジをロールフィルムキャリアに装填する際、その装填
が常にスムーズに行われ、信頼性が向上する。第５に、
すべてのマイクロフィルムの検索等が終了しカートリッ
ジがカートリッジ収納部に返却された後、カートリッジ
をカートリッジ収納部から取り出し易くすることが可能
となる。第６に、カートリッジの向きの検出手段を設け
ることを要しないと共に、上述の諸効果を同時に発揮で
き、その分構成が簡単化されコスト面にも優れている。

【００７２】又、請求項２のカートリッジローダーにあ
っては、次のとおり。すなわち、使用される検出手段
は、カートリッジローダーにおけるその他各種の制御用
にも容易に利用でき、この面からコスト面にも優れると
共に、制御も簡略化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に係る本発明のカートリッジローダー
の実施例を示す、要部の斜視図である。

【図２】同他の実施例を示す、要部の斜視図である。

【図３】同更に他の実施例を示す、要部の斜視図であ
る。

【図４】同各実施例の作動説明に供する説明図であり、
（１）図は、カートリッジが正しい向きでセットされた
場合を、（２）図から（８）図は、それぞれカートリッ
ジが誤セットされた場合を示す。

【図５】請求項２に係る本発明のカートリッジローダー
の実施例を示す、要部の斜視図である。

【図６】同実施例におけるカートリッジの検出対象位置
の例を示し、（１）図は、ＡＮＳＩ規格タイプのものの
底面図、（２）図は、３Ｍ−Ｍタイプのものの側面図、
（３）図は、３Ｍ−Ｍタイプのものの他の例の正面図で
ある。

【図７】カートリッジ、カートリッジローダーの装填機
構、およびロールフィルムキャリアのサプライ部等の概
略斜視図である。

【図８】カートリッジローダーの排出機構の概略斜視図
である。

【図９】カートリッジローダーのカートリッジ収納部の
１例の概略斜視図である。

【図１０】ロールフィルムキャリア等の正面説明図であ
る。

【図１１】カートリッジからリールを取り出した状態の
斜視図であり、（１）図はＡＮＳＩ規格タイプのもの
を、（２）図は３Ｍ−Ｍタイプのものを示す。

【図１２】カートリッジローダー等による装填動作等の
説明に供する、概略平面図である。そして（１）図はそ
の初期段階を、（２）図は移動段階を、（３）図は終了
段階をそれぞれ示す。

【図１３】カートリッジローダー等による装填動作と排
出動作の説明に供する、概略平面図である。そして
（１）図はその初期段階を、（２）図は移動段階を、
（３）図は終了段階をそれぞれ示す。

【図１４】カートリッジローダー等による排出動作の説
明に供する、概略平面図である。そして（１）図はその
初期段階を、（２）図は移動段階を、（３）図は終了段
階をそれぞれ示す。

【図１５】図１等に示した実施例の基本的制御のフロー
チャートである。

【図１６】同初期設定ルーチンのフローチャートであ
る。

【図１７】同カートリッジ装填ルーチンのフローチャー
トである。

【図１８】同検索ルーチンのフローチャートである。

【図１９】同カートリッジ交換ルーチンのフローチャー
トである。

【図２０】同カートリッジ排出ルーチンのフローチャー
トである。

【図２１】図５等に示した実施例のカートリッジ装填ル
ーチンのフローチャートである。

【図２２】同検索ルーチンのフローチャートである。

【符号の説明】

１ ロールフィルムキャリア ２１ カートリッジローダー ２２ 装填機構 ２４ カートリッジ収納部 ３７ 第１スイッチ（検出手段） ８０ 突出部材 Ａ カートリッジ Ａ₁ カートリッジ Ａ₂ カートリッジ Ａ_n カートリッジ Ｂ 装填経路 Ｆ マイクロフィルム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マイクロフィルムの画像を投影する画像
   投影装置に取り付けられ、該マイクロフィルムが巻き回
   されたカートリッジを上記画像投影装置のロールフィル
   ムキャリアに対し、順次装填すると共に排出返却して交
   換するカートリッジローダーであって、該カートリッジ
   を複数個並べて収納できるカートリッジ収納部と、該カ
   ートリッジ収納部に付設されカートリッジ収納部内に突
   出した常時位置とカートリッジ収納部内から退出した待
   避位置とに変位可能な複数の突出部材と、を有してな
   り、 該突出部材は、上記常時位置において該カートリッジが
   該カートリッジ収納部に対し所定の正しい向きにセット
   された場合はその収納の障害とならず、正しい向き以外
   でセットされようとした場合はその収納の障害となる形
   状よりなること、を特徴とするカートリッジローダー。
2. 【請求項２】 マイクロフィルムの画像を投影する画像
   投影装置に取り付けられ、該マイクロフィルムが巻き回
   されたカートリッジを上記画像投影装置のロールフィル
   ムキャリアに対し、順次装填すると共に排出返却して交
   換するカートリッジローダーであって、該カートリッジ
   を複数個並べて収納するカートリッジ収納部と、該カー
   トリッジを順次該カートリッジ収納部から取り出し上記
   ロールフィルムキャリアへ導く装填機構と、 該カートリッジ収納部若しくは装填機構による装填経路
   に対応して設けられ該カートリッジの向きを検出する検
   出手段と、該検出手段の検出に基づき該カートリッジが
   所定の正しい向きでない場合、該装填機構の動作を停止
   させると共に警告手段を動作させる制御手段と、を有し
   てなることを特徴とするカートリッジローダー。