JPH06144776A - 遠隔操作用走行ブリッジ並びにその移動方法と移動治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 遠隔操作用走行ブリッジの遠隔作業による保
守点検作業の作業性の向上を図る。 【構成】 所定の間隔をあけて一対の走行レールを設け
てその走行レールに掛け渡されて移動自在にブリッジ本
体を支持した遠隔操作用走行ブリッジにおいて、分割構
成された駆動モータ及び駆動伝達系と、給電ケーブルが
巻き取られた巻取リールと、枠体に固定支持された配線
ケーブルとを本体に対して着脱自在に構成し、移動治具
により水平方向の位置決め保持を行った状態で走行ブリ
ッジの重心位置を保持して吊り上げ、ほぼ９０度回転移
動した後に上昇あるいは下降させて移動可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は遠隔操作によって走行す
る遠隔操作用走行ブリッジ並びにその遠隔操作用走行ブ
リッジの保守点検時における移動方法及びその移動治具
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般工場や製鉄所などにあっては、荷役
機械としてクレーンなどの遠隔操作用走行ブリッジが使
用されている。このような遠隔操作用走行ブリッジにお
いて、走行給電方式としては従来からトロリー線方式や
ケーブルハンガー方式、ケーブルリール方式のものが提
案されている。

【０００３】図２５に従来のトロリー線給電方式の遠隔
操作用走行ブリッジ、図２６に従来のケーブルハンガー
給電方式の遠隔操作用走行ブリッジ、図２７に従来のケ
ーブルリール給電方式の遠隔操作用走行ブリッジを示
す。

【０００４】トロリー線給電方式の遠隔操作用走行ブリ
ッジにおいて、図２５に示すように、側壁３０１には平
行をなす一対の走行レール３０２が所定の間隔をあけて
固定され、この一対の走行レール３０２には平面視が枠
状をなす走行ブリッジ３０３が掛け渡され、且つ、駆動
輪３０４によって移動自在に支持されている。そして、
この走行ブリッジ３０３上には走行台車３０５が走行ブ
リッジ３０３の移動方向に直行する方向（同図矢印方
向）に沿って移動自在に装着され、この走行台車３０５
はクレーンフック３０６を有している。また、走行レー
ル３０７に沿って走行ブリッジ３０３に給電するための
トロリー線３０７が配設されており、走行ブリッジ３０
３にはトロリー線３０７に接触する集電子３０８が取付
けられている。なお、図２５にあっては、走行ブリッジ
３０３の一方側のみ図示したが、他方側もほぼ同様の構
造となっている。

【０００５】また、走行ブリッジ３０３の下方にも前述
と同様に、側壁３０１に平行をなす一対の走行レール３
１２が所定の間隔をあけて固定され、この一対の走行レ
ール３１２には走行ブリッジ３１３が掛け渡され、且
つ、駆動輪３１４によって移動自在に支持されている。
そして、走行ブリッジ３１３にあっては、駆動輪３１４
には減速機を介してそれぞれ専用に駆動モータ３１５が
駆動連結されている。

【０００６】而して、走行ブリッジ３０３及び走行台車
３０５には図示しないバッテリーからトロリー線１０７
及び集電子１０８を介して給電され、走行レール３０２
あるいは走行ブリッジ３０３に沿って移動することがで
きる。また、走行ブリッジ３１３にも図示しないバッテ
リーから給電され、駆動モータ３１５により走行レール
３１２に沿って移動することができる。

【０００７】また、ケーブルハンガー方式の遠隔操作用
走行ブリッジにおいて、図２６に示すように、側壁３２
１には平行をなす一対の走行レール３２２が固定され、
この一対の走行レール３２２には走行ブリッジ３２３が
掛け渡され、且つ、移動自在に支持されている。そし
て、この走行ブリッジ３２３上には走行台車３２４が走
行ブリッジ３２３の移動方向に直行する方向に沿って移
動自在に装着されている。また、外部から給電するため
に走行ブリッジ３２３には一端が図示しないバッテリー
に接続された給電ケーブル３２５の他端が接続されてい
る。そして、走行レール３２２には給電ケーブル３２５
を支持する複数のフック３２６が移動自在に取付けられ
ている。

【０００８】而して、走行ブリッジ３２３及び走行台車
３２４には図示しないバッテリーから給電ケーブル３２
５を介して給電されて移動することができる。

【０００９】更に、ケーブルリール方式の遠隔操作用走
行ブリッジにおいて、図２７に示すように、側壁３３１
には平行をなす一対の走行レール３３２が固定され、こ
の一対の走行レール３３２には走行ブリッジ３３３が掛
け渡され、且つ、移動自在に支持されている。そして、
この走行ブリッジ３３３上には走行台車３３４が走行ブ
リッジ３３３の移動方向に直行する方向に沿って移動自
在に装着されている。また、外部から給電するために走
行レール３３１の一端部にはケーブルリール３３５が回
転自在に取付けられ、このケーブルリール３３５に巻か
れた給電ケーブル３３６の一端は図示しないバッテリー
に、他端は走行ブリッジ３３３に接続されている。な
お、走行レール３３１の上方にはこの走行レール３３１
に沿って移動自在なクレーンフック３３７が取付けられ
ている。

【００１０】而して、走行ブリッジ３３３及び走行台車
３３４には図示しないバッテリーから給電ケーブル３３
６を介して給電されて移動することができるようになっ
ている。

【００１１】また、上述した各遠隔操作用走行ブリッジ
にあっては、外部から給電ケーブルや連結ケーブルを介
して給電を行っているが、この給電ケーブルや連結ケー
ブルは、予め、走行レールや走行ブリッジに配索されて
おり、ケーブル端部に取付けられたコネクタによって接
続できるようになっている。

【００１２】図２８に従来の配線ケーブルの支持構造を
示す。図２８に示すように、枠状をなす走行ブリッジ３
０３は一対の走行レール３０２に沿って移動自在に支持
されており、図示しない走行駆動ユニットによって駆動
することができるようになっている。そのため、外部の
図示しないバッテリーからこの走行駆動ユニットに給電
を受けることが必要である。即ち、走行ブリッジ３０３
には外部から図示しない給電ケーブルが接続される中継
ボックス３４１と走行駆動ユニットからの給電ケーブル
が接続される中継ボックス３４２とが取付けられ、この
中継ボックス３４１と３４２とを端部にコネクタ３４
３，３４４が装着された複数の連結ケーブル３４５によ
って接続されている。

【００１３】而して、外部のバッテリーから中継ボック
ス３４１、連結ケーブル３４５、中継ボックス３４２を
介して走行駆動ユニットに給電されることで、走行ブリ
ッジ３０３は移動することができる。

【００１４】更に、走行ブリッジには前述した給電ケー
ブルによって給電を受けて走行ブリッジを走行させるた
めの駆動装置が搭載されている。この駆動装置として
は、図２５に示すように、走行ブリッジ３１３の駆動輪
３１４に減速機を介して専用の駆動モータ３１５が駆動
連結して構成されている。

【００１５】遠隔操作用走行ブリッジにあっては、これ
を設置する場所は広いところが多く、平行なレール３１
２の間隔は１０ｍ以上あるものが一般的である。走行ブ
リッジを遠隔操作可能な構造とする場合、これを定期的
に保守する必要があるためにできるだけ構造が簡単で構
成部材の着脱が容易であることが望まれている。上述し
た遠隔操作用走行ブリッジは駆動装置が直接駆動タイプ
であり、構造が簡素であるという利点がある。

【００１６】そして、遠隔操作用走行ブリッジは走行ブ
リッジ３１３を支持する平行なレール３１２の間隔が広
いので、一対の駆動輪３１４の一方のみ駆動すると走行
ブリッジ３１３が斜めになって走行に支障をきたしてし
まう。そのため、走行ブリッジ３１３が走行レール３１
２に沿って支障なく移動することができるように、両方
の駆動輪３１４にそれぞれ専用の駆動モータ３１５を駆
動連結するものが提案されている。

【００１７】ところが、このような直接駆動タイプの駆
動装置にあっては、図２５に示すように、駆動輪３１４
に直接駆動モータ３１５を連結しているため、駆動モー
タ３１５の取付位置が走行ブリッジ３１３の各側端にな
ってしまう。走行ブリッジ３１３は定期的に保守する必
要があり、この場合、走行ブリッジ３１３の上方に移動
自在に設けられた走行台車３０５のクレーンフック３０
６によって駆動モータ３１６などの各構成部材の着脱を
行っている。クレーンフック３０６は取付構造上、寄付
き限界があり、走行レール３０２に接近しいる走行ブリ
ッジ３１３の駆動モータ３１５の着脱作業を行うことは
困難である。そのため、特殊治具等の用意が必要であ
り、クレーンフック３０６の操作が極めて面倒であると
いう問題があった。

【００１８】そこで、遠隔操作用走行ブリッジの駆動装
置として間接駆動タイプのものが提案されている。図２
９に間接駆動タイプの駆動装置の概略を示す。間接駆動
タイプの駆動装置は、図２９に示すように、一対の走行
レール３５１に沿って移動自在な走行ブリッジ３５２の
両側部にそれぞれ駆動輪３５３を装着し、その各車軸が
ギアカップリング３５４を介して駆動軸３５５によって
連結されている。そして、この駆動軸３５５の中間部に
は駆動モータ３５６がギアによって駆動連結されてい
る。

【００１９】而して、駆動モータ３５６を駆動すると、
駆動軸３５５及びギアカップリング１３５を介して各駆
動輪３５３が回転駆動し、この駆動輪３５３が走行レー
ル３５１上を転動することで、走行ブリッジ３５２がこ
の走行レール３５１に沿って移動することができる。

【００２０】ところで、この遠隔操作用走行ブリッジも
長期間の使用によって故障や部品の損傷等があるため、
遠隔操作用走行ブリッジやその駆動装置の保守点検作業
を定期的に行わなければならない。

【００２１】図３０に従来の遠隔操作用走行ブリッジの
移動方法を表す概略平面を示す。前述した図２５及び図
３０に示すように、走行ブリッジ３１３は互いに平行な
フレームによって枠状をなし、所定の間隔をあけて配設
された一対の走行レール３１２に掛け渡されている。そ
して、この走行ブリッジ３１３にはそれぞれ一対の駆動
輪３１４及び従動輪３１６が装着され、各駆動輪３１４
には図示しない減速機を介してそれぞれ駆動モータ３１
５が駆動連結されている。そして、走行ブリッジ３１３
の上方には同様の走行レール３０２が配設され、この走
行レール３０２にはクレーンフック３０６を有する走行
台車３０５が移動自在に支持されている。なお、設備内
壁の適所にはテレビカメラが取付けられている。

【００２２】而して、走行ブリッジ３１３が保守作業を
行うには、テレビカメラのモニタを見ながら、クレーン
フック３０６を操作して走行ブリッジ３１３を吊りあ
げ、床面に降ろして作業を行う。この場合、図３０に示
すように、走行ブリッジ３１３が一対の平行な走行レー
ル３１２に掛け渡されているので、走行ブリッジ３１３
をクレーンフック３０６によって吊りあげた状態のま
ま、ほぼ９０度回転させて走行レール３１２に接触しな
いように降下させている。そして、設備内の床面上に降
ろされた走行ブリッジ３１３の各構成部材を分解して保
守室等に搬出して保守作業を行っている。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】この種の走行ブリッジ
は一般に高所に配設されているため、作業者が直接保守
点検等を行うことは非常に危険を伴うものとなり、マニ
プレータやクレーン等を用いて遠隔操作により作業を行
うようにすることが好ましい。ところが、この場合、上
述した各遠隔操作用走行ブリッジにあっては、以下に示
すような問題点がある。

【００２４】即ち、給電に関し、トロリー線方式の遠隔
操作用走行ブリッジにあっては、走行ブリッジ３０３や
走行台車３０５に給電を行うための給電設備の交換作業
にあたり、集電子３０８の取り外しは簡単に行うことが
できるものの、トロリー線３０７に摩耗等が生じた場合
には、これの遠隔操作による取扱い作業は極めて困難で
ある。

【００２５】また、ケーブルハンガー方式の遠隔操作用
走行ブリッジにあっては、走行ブリッジ３２３や走行台
車３２４に給電を行うための給電ケーブル３２５の取扱
い作業は比較的容易であるが、走行ブリッジ３２３の移
動中に給電ケーブル３２５が垂れ下がってしまう。する
と、この垂れ下がった給電ケーブル３２５が走行ブリッ
ジ３２３の下方に設置された機器類３２７に干渉して作
業に支障をきたしてしまう。

【００２６】更に、ケーブルリール方式の遠隔操作用走
行ブリッジにあっては、走行ブリッジ３３３や走行台車
３３４に給電を行うための給電ケーブル３３６はケーブ
ルリール３３５に巻かれているが、このケーブルリール
３３５は走行レール３３２の一端に側壁３３１に近接し
て設けられている。そして、給電ケーブル３３６に断線
等が発生した場合にはケーブルリール３３５ごと交換す
ることにより保守が行われる。ところが、この交換作業
はクレーンフック３２７を用いて遠隔作業にて行われる
が、クレーンフック３３７の側壁３３１への寄付き限界
があり、側壁３３１近傍においてケーブルリール３３５
ごと交換するという煩雑な作業が極めて困難である。

【００２７】また、前述した走行ブリッジのケーブル配
索において、給電のための連結ケーブル３４５が放射線
などにより劣化、あるいは断線等が発生した場合にはこ
れを交換しなければならない。この場合、遠隔操作によ
りマニプレータを作動して交換作業を行うのが一般的で
あるが、従来の遠隔操作用走行ブリッジの給電ケーブル
はマニプレータにより各中継ボックス３４１，３４２か
ら各連結ケーブル３４５のコネクタ３４３，３４４を外
して交換作業を行っている。

【００２８】ところが、マニプレータにより各中継ボッ
クス３４１，３４２から各連結ケーブル３４５のコネク
タ３４３，３４４を外す作業は走行ブリッジ３０３上の
狭いスペースの中で行わなければならず、コネクタ３４
３，３４４の着脱作業が面倒であるという問題がある。
また、連結ケーブル３４５は走行ブリッジ３０３に沿わ
せて配索されているのみであり、この配索時にケーブル
反力によって所定の位置に配置することが困難であると
いう問題があった。

【００２９】更に、前述した従来の遠隔操作用走行ブリ
ッジにおける間接駆動タイプの駆動装置にあっては、駆
動モータ３５６が走行ブリッジ３５２の中央部に設置さ
れるため、走行ブリッジ３５２の保守作業を行うに際
し、容易にクレーン３０５によってこの駆動モータ３５
６などの各構成部材の着脱を行うことができる。ところ
が、各駆動輪３５３を駆動軸３５５によって連結しなけ
ればならないため、この駆動軸３５５が長尺のものとな
ってしまい、着脱作業時にその取扱が面倒であるという
問題がある。また、この駆動軸３５５の各端部と駆動輪
３５３との間にはギアカップリング３５４が介在されて
おり、前述と同様に、クレーンフック３０６の寄付き限
界の問題により、このギアカップリング３５４の着脱作
業が困難であるという問題があった。

【００３０】そして、遠隔操作用走行ブリッジの保守点
検のための従来の走行ブリッジの移動方法にあっては、
走行ブリッジ３１３を床面上に降ろす際にこの走行ブリ
ッジ３１３をクレーン３０５によって吊りあげた状態で
９０度回転させなければならない。ところが、走行ブリ
ッジ３１３は重量物であり、クレーン３０５で吊りあげ
た状態で安定させることは難しい。況して、吊りあげた
状態で９０度回転させることは困難性を極めるものであ
る。そのため、走行ブリッジ３１３の安定した移動が困
難であり、周辺部材との接触を避けるために作業が慎重
なものとなって作業時間が長くかかってしまうと共に作
業が面倒なものとなって作業者の負担が大きいという問
題があった。

【００３１】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、遠隔作業による保守点検作業の作業性の向上
を図った遠隔操作用走行ブリッジ並びにその移動方法と
移動治具を提供することを目的とする。

【００３２】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の遠隔操作用走行ブリッジは、所定の間隔を
あけて一対の走行レールを設け、該走行レールに掛け渡
され且つ該走行レールに沿って移動自在にブリッジ本体
を支持して設け、該ブリッジ本体側に給電を行う給電ケ
ーブルを巻き取る給電ケーブル巻取リールを前記ブリッ
ジ本体に着脱自在に設けると共に前記給電ケーブルをコ
ネクタを介して電源に着脱自在に接続して構成したこと
を特徴とするものである。

【００３３】また、本発明の遠隔操作用走行ブリッジ
は、所定の間隔をあけて一対の走行レールを設け、該走
行レールに掛け渡され且つ該走行レールに沿って移動自
在にブリッジ本体を支持して設け、該ブリッジ本体側に
所定の形状に配線された配線ケーブルの一部を適宜な長
さに分割すると共に各分割部を各コネクタを介して着脱
自在に構成し、前記ケーブル分割部にそれぞれ蓋部と箱
部とからなる中継箱を設け、前記ケーブル分割部のコネ
クタの一方を前記中継箱の蓋部に、他方を前記中継箱の
箱部にそれぞれ一体的に固定して、前記中継箱の開閉に
より前記コネクタの着脱を行うように構成し、分割した
前記ケーブルを配線される所定の形状と同様の形状に形
成された枠体に固定支持すると共に該枠体をケーブル配
線部位に着脱自在に装着したことを特徴とするものであ
る。

【００３４】更に、本発明の遠隔操作用走行ブリッジ
は、所定の間隔をあけて一対の走行レールを設け、該走
行レールに掛け渡され且つ該走行レールに沿って移動自
在にブリッジ本体を支持して設け、該ブリッジ本体側の
中央部に駆動モータを配置し、該駆動モータの駆動ギア
と噛み合う入力ギアが軸中間部に取付けられた第１の車
軸を設けると共に該第１の車軸と駆動連結し該第１の車
軸の駆動力を前記走行レール上を転動自在な一対の駆動
車輪に伝達する第２の車軸及び第３の車軸を設け、且
つ、前記駆動モータ並びに第１の車軸、第２の車軸、第
３の車軸を前記ブリッジ本体側に対して着脱自在とした
ことを特徴とするものである。

【００３５】また、本発明の遠隔操作用走行ブリッジの
移動方法は、所定の間隔をあけて配設された一対の走行
レールに掛け渡されて該走行レールに沿って移動自在に
支持された遠隔操作用走行ブリッジにおいて、該遠隔操
作用走行ブリッジを移動治具によって水平方向の位置決
め保持を行った状態でクレーンにより該走行ブリッジの
重心位置を保持して吊り上げ、該走行ブリッジを移動治
具と共に水平方向においてほぼ９０度回転移動し、その
後、上昇あるいは下降させることで所定の位置に載置す
ることを特徴とするものである。

【００３６】また、本発明の遠隔操作用走行ブリッジの
移動治具は、所定の間隔をあけて配設された一対の走行
レールに掛け渡されて該走行レールに沿って移動自在に
支持された遠隔操作用走行ブリッジの移動治具におい
て、前記走行ブリッジの下面を支持する治具本体と、該
治具本体に前記走行ブリッジの重心と一致する位置に取
付けられたクレーン連結部と、該走行ブリッジの移動方
向を拘束する第１の位置決めガイドと、該走行ブリッジ
の移動方向に直行する方向を拘束する第２の位置決めガ
イドとを設けたことを特徴とするものである。

【００３７】

【作用】ブリッジ本体側に給電ケーブル巻取リールをブ
リッジ本体に着脱自在に設けると共に給電ケーブルをコ
ネクタを介して電源に着脱自在に接続したことで、給電
ケーブルを交換する場合、遠隔操作によって給電ケーブ
ルを巻取リールと一体に着脱できできる。

【００３８】所定形状の配線ケーブルを分割しコネクタ
を介して蓋部と箱部とからなる中継箱に接続して中継箱
の開閉によりコネクタの着脱を行うように構成し、ケー
ブルを配線される所定の形状と同様の形状に形成された
枠体に固定して枠体をケーブル配線部位に着脱自在とし
たことで、配線ケーブルを交換する場合、遠隔操作によ
って中継箱の蓋部と箱部の開閉によりコネクタの着脱
し、ケーブルが固定支持された枠体をこのケーブルと共
にケーブル配線部位から一体的に着脱できる。

【００３９】ブリッジ本体側の中央部に駆動モータを配
置して駆動輪への駆動伝達系を第１の車軸と第２の車軸
及び第３の車軸と分割し、この駆動モータ並びに第１乃
至第３の車軸をブリッジ本体側に対して着脱自在とした
ことで、取扱が容易となって、駆動装置を交換する場
合、遠隔操作によって各構成部材ごとに分割して着脱で
きる。

【００４０】走行ブリッジの移動治具を用い、遠隔操作
用走行ブリッジを水平方向の位置決め保持を行った状態
でほぼ９０度回転移動してから上昇あるいは下降させて
移動することで、走行ブリッジを安定して移動させるこ
とができる。

【００４１】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００４２】図１に本発明の一実施例に係る遠隔操作用
走行ブリッジの斜視、図２に本実施例に係る遠隔操作用
走行ブリッジを原子力設備内に適用した場合の配置概
略、図３に走行ブリッジの駆動装置の分解斜視、図４に
走行ブリッジの駆動装置の概略、図５に駆動モータの正
面、図６に駆動モータの平面、図７に第１の車軸の正
面、図８に第２の車軸の正面、図９に第３の車軸の正
面、図１０に駆動車輪の正面、図１１にケーブルリール
の上面、図１２に図１１のＡーＡ断面、図１３に図１１
のＢーＢ断面、図１４に枠体に支持された配線ケーブル
の上面、図１５に図１４のＣ矢視、図１６に図１４のＤ
矢視、図１７に他の配線ケーブルの支持構造を表す斜
視、図１８に保守点検作業の概略、図１９に走行ブリッ
ジの移動治具の平面、図２０に走行ブリッジ移動治具の
正面、図２１に走行ブリッジ移動治具の側面、図２２に
第１の位置決めガイドローラの断面、図２３に第２の位
置決めガイドローラの断面、図２４に走行ブリッジの移
動作業を表す概略を示す。

【００４３】本実施例にあっては、遠隔操作用走行ブリ
ッジを原子力設備に適用した場合について説明する。

【００４４】図２に示すように、上部にハッチ２０１を
有する原子力設備２０２の内部において、側壁２０３に
は平行をなす一対の走行レール１１が固定され、この一
対の走行レール１１には第１走行ブリッジ１２が掛け渡
され、且つ、移動自在に支持されている。そして、この
第１走行ブリッジ１２上には走行台車１３が第１走行ブ
リッジ１２の移動方向に直行する方向に沿って移動自在
に装着されている。

【００４５】この第１走行ブリッジ１２にはケーブルリ
ール１６が回転自在に取付けられ、このケーブルリール
１６には外部から給電するための給電ケーブル１７が巻
かれている。そして、この給電ケーブル１７の一端は第
１走行ブリッジ１２に接続され、他端には遠隔コネクタ
１７ａが取付けられ、この遠隔コネクタ１７ａは図示し
ないバッテリーに連結された貫通プラグ２０４に接続さ
れている。また、走行台車１３にはその下方に延びてマ
ニプレータ１９が装着されており、このマニプレータ１
９を遠隔操作によって操作することで原子炉設備２０２
内で保守作業を行うことができるようになっている。

【００４６】また、一対の走行レール１１には第１走行
ブリッジ１２と同様に第２走行ブリッジ２１２が掛け渡
され、且つ、移動自在に支持され、この第２走行ブリッ
ジ２１２上には走行台車２１３が移動自在に装着されて
いる。また、第２走行ブリッジ２１２にはケーブルリー
ル２１６が回転自在に取付けられ、このケーブルリール
２１６には外部から給電するための給電ケーブル２１７
が巻かれている。そして、この給電ケーブル２１７の一
端は第２走行ブリッジ２１２に接続され、他端には遠隔
コネクタ２１７ａが取付けられ、この遠隔コネクタ２１
７ａは図示しないバッテリーに連結された貫通プラグ２
０５に接続されている。また、走行台車１１３にはその
下方に延びてマニプレータ２１９が装着されている。

【００４７】更に、走行レール１１の上方にはこの走行
レール１１と平行をなして一対の走行レール２２１が固
定され、この走行レール２２１には第３走行ブリッジ２
２２が掛け渡されて移動自在に支持され、走行台車２２
３が移動自在に装着されている。そして、走行台車２２
３にはテレビカメラ２２４と昇降自在なクレーンフック
２２５が取付けられている。なお、側壁２０３には対向
してテレビカメラ２０６，２０７が取付けられている。
更に、原子力設備２０２の上方にはハッチ２０１等を除
去するためのクレーンフック２０８を有するクレーン２
０９（図１８参照）が設けられている。

【００４８】ここで、第１走行ブリッジ１２及び第２走
行ブリッジ１１２について説明するが、両者はほぼ同様
の構造をなしているため、第１走行ブリッジ１２につい
てのみ説明し、第２走行ブリッジ１１２についての説明
は省略する。

【００４９】図１に示すように、側壁に設置された平行
をなす一対の走行レール１１には走行ブリッジ１２が掛
け渡されて移動自在に支持され、この走行ブリッジ１２
上には走行台車１３が走行ブリッジ１２の移動方向に直
行する方向に沿って移動自在に支持されている。そし
て、走行ブリッジ１２は走行駆動ユニット１４によって
駆動することができ、走行台車１３は横行駆動ユニット
１５によって駆動することができるようになっている。
この走行ブリッジ１２には、前述したように、ケーブル
リール１６が装着され、このケーブルリール１６には外
部から給電するための給電ケーブル１７が巻かれてい
る。そして、この給電ケーブル１７の一端は走行駆動ユ
ニット１４及び横行駆動ユニット１５などに接続され、
他端は図示しないバッテリーに連結されている。また、
走行台車１３にはその下方に伸縮部材１８を介してマニ
プレータ１９が装着されており、昇降駆動ユニット２０
によって昇降自在となっている。なお、走行ブリッジ１
２及び走行台車１３、マニプレータ１６にはその移動位
置を検出するための図示しない位置検出ユニットが設け
られている。

【００５０】走行ブリッジ１２を駆動する走行駆動ユニ
ット１４において、図３に示すように、走行ブリッジ１
２の本体２１は走行レール１１に沿う一対の平行な走行
部２２と一対の平行なガイドレール２３との端部が連結
されることで枠状をなして形成されている。そして、各
走行部２２には駆動車輪２４と従動車輪２５がそれぞれ
装着されている。なお、ガイドレール２３は走行台車１
３を移動自在に支持するものである。走行駆動ユニット
１４は、駆動モータ２６が走行ブリッジ本体２１の中央
部に配置され、且つ、この駆動モータ２６と左右の駆動
車輪２４との駆動伝達部が３つの車軸２７，２８，２９
に分割されると共に各車軸２７，２８，２９がギア連結
されることで構成されている。

【００５１】即ち、図４に示すように、駆動モータ２６
は走行ブリッジ本体２１の中央部に配設され、この駆動
モータ２６は駆動ギア３０を有している。第１の車軸２
７は中間部に駆動モータ２６の駆動ギア３０と噛み合う
入力ギア３１が取付られると共に両端部にそれぞれ出力
ギア３２，３３が取付けられている。第２の車軸２８は
一端部に第１の車軸２７の一方の出力ギア３２と噛み合
う入力ギア３４が取付けられると共に他端部に出力ギア
３５が取付けられている。第３の車軸２９は一端部に第
１の車軸２７の他方の出力ギア３３と噛み合う入力ギア
３６が取付けられると共に他端部に出力ギア３７が取付
けられている。そして、第２の車軸２８及び第３の車軸
２９の各出力ギア３５，３７はそれぞれ左右の駆動車輪
２４の従動ギア３８と噛み合っている。

【００５２】駆動モータ２６において、図５及び図６に
示すように、モータ本体４１には減速機４２が接続さ
れ、この減速機４２に駆動ギア３０が接続されている。
モータ本体４１及び減速機４２は支持プレート４３によ
って支持されており、更に、吊り具４４が取付けられて
いる。また、支持プレート４３には着脱時の位置決めの
ためのガイドピン４５が装着されると共に支持プレート
４３を走行ブリッジ本体２１に固定するための遠隔操作
ボルト４６が装着されている。

【００５３】第１の車軸２７において、図７に示すよう
に、この第１の車軸２７は軸受４７によって回転自在に
支持され、支持プレート４８に取付けられている。そし
て、第１の車軸２７の中間部に駆動ギア３０と噛み合う
入力ギア３１が、両端部にそれぞれ出力ギア３２，３３
が取付けられている。また、支持プレート４８には駆動
モータ２６が載置されるモータ受台４９が取付けられて
おり、更に、着脱時の位置決めのためのガイドピン５０
と走行ブリッジ本体２１に固定するための遠隔操作ボル
ト５１が装着されている。

【００５４】第２の車軸２８において、図８に示すよう
に、この第２の車軸２８は軸受５２によって回転自在に
支持され、支持プレート５３に取付けられている。そし
て、第２の車軸２８の一端部（右端部）に出力ギア３２
と噛み合う入力ギア３４が、他端部（左端部）に出力ギ
ア３５がそれぞれ取付けられている。また、支持プレー
ト５３には着脱時の位置決めのためのガイドピン５４と
走行ブリッジ本体２１に固定するための遠隔操作ボルト
５５が装着されている。なお、同図中、５６は出力ギア
３２及び入力ギア３４を覆うカバー、５７は出力ギア３
５及び入力ギア３８を覆うカバーであり、また、５８は
遠隔治具ガイドである。

【００５５】第３の車軸２９において、図９に示すよう
に、この第３の車軸２９は軸受５９によって回転自在に
支持され、支持プレート６０に取付けられている。そし
て、第３の車軸２９の一端部（左端部）に出力ギア３３
と噛み合う入力ギア３６が、他端部（右端部）に出力ギ
ア３７がそれぞれ取付けられている。また、支持プレー
ト６０には着脱時の位置決めのためのガイドピン６１と
走行ブリッジ本体２１に固定するための遠隔操作ボルト
６２が装着されている。なお、同図中、６３は出力ギア
３３及び入力ギア３６を覆うカバー、６４は出力ギア３
７及び入力ギア３８を覆うカバーであり、また、６５は
遠隔治具ガイドである。

【００５６】駆動車輪２４は左右共にほぼ同様の構造を
なしており、図１０に示すように、支持軸６６に固結さ
れ、この支持軸６６は軸受６７によって回転自在に支持
されている。そして、支持軸６６の一端部には出力ギア
３５あるいは３７と噛み合う従動ギア３８が固結されて
いる。また、軸受６７には着脱時の位置決めのためのガ
イドピン６８が装着され、従動ギア３８にはカバー６９
が取付けられている。

【００５７】而して、上述した遠隔操作用走行ブリッジ
を駆動装置によって作動させる場合、図１乃至図４に示
すように、走行駆動ユニット１４の駆動モータ２６を駆
動すると、その駆動力が駆動ギア３０と噛み合う入力ギ
ア３１を介して第１の車軸２７に伝達され、両端部の出
力ギア３２，３３から第２の車軸２８及び第３の車軸２
９の入力ギア３４，３６に伝達される。そして、各出力
ギア３５，３７から従動ギア３８を介して左右の駆動車
輪２４に伝達され、この駆動車輪２４が回転駆動するこ
とで、走行ブリッジ１２が走行レール１１に沿って移動
することができる。また、横行駆動ユニット１５を駆動
することにより、走行台車１３が走行ブリッジ１２のガ
イドレール２３に沿って移動することができる。

【００５８】走行駆動ユニット１４及び横行駆動ユニッ
ト１５、昇降駆動ユニット２０に給電を行う給電ケーブ
ル１７はケーブルリール１６に巻かれているが、このケ
ーブルリール１６は取付ブラケット７０（図３参照）を
介して走行ブリッジ１２に着脱自在に装着されている。
図１１乃至図１３に示すように、架台７１には一対の対
向する支持アーム７２が立設され、両者の間には支持ピ
ン７３が架設されている。また、架台７１には支持ブラ
ケット７４によって給電ケーブル１７用の巻取ドラム７
５及び光ケーブル（図示略）用の巻取ドラム７６が回転
自在に取付けられている。そして、巻取ドラム７５，７
６の回転軸にはスリップリングユニット及びスプリング
ユニット７７が装着されている。更に、各巻取ドラム７
５，７６の外周部に近接して図示しないガイドローラが
取付けられている。

【００５９】ケーブルリール１６は第１走行ブリッジ１
２に装着するときに所定の位置に位置決めすることがで
きるようになっている。即ち、架台７１には下方に開口
する図示しない受け座が形成されると共に取付ブラケッ
ト７０に立設されたガイドピン７８が貫入するガイド孔
７９ａを有するボス７９が取付けられている。そして、
ケーブルリール１６を取付ブラケット７０に固定するた
めの遠隔ボルト８０が装着されている。なお、遠隔ボル
ト８０は図示しないクレーンに装着されたインパクトレ
ンチにより締結、弛緩することができる。

【００６０】ところで、走行ブリッジ１２あるいは走行
台車１３等は、図１に示すように、外部から給電を受け
ることで駆動することができるようになっている。即
ち、この走行ブリッジ１２等には外部のバッテリーから
ケーブルリール１６に巻かれた給電ケーブル１７を介
し、更に、連結ケーブル８１を介して給電が行われる。
そして、この連結ケーブル８１は所定の形状に形成され
た枠体８２に支持されて走行ブリッジ１２に着脱自在に
装着されている。

【００６１】図１４乃至図１６に示すように、連結ケー
ブル８１を支持する枠体８２は平面視がコ字形状をな
し、一端部にケーブルトラック８３が一体に取付けられ
ている。そして、この複数の連結ケーブル８１は枠体８
２に沿わされて所定の形状をなし、止め具８４によって
固定支持されている。各連結ケーブル８１の一端部には
中継箱８５が連結され、他端部にはケーブルトラック８
３の端部に取付けられた中継箱８６が連結されている。
中継箱２５は蓋８７と箱８８とで構成され、一方、中継
箱８６は蓋８９と箱９０とで構成されている。そして、
図１に示すように、中継箱８６には給電ケーブル１７の
一端が連結される一方、中継箱８５と各駆動ユニット１
４，１５，２０とはケーブルトラック１０５に支持され
たケーブル１０６によって連結されている。

【００６２】枠体８２はその端部にに走行ブリッジ１２
に立設された複数のガイドピン９１に対して嵌合する位
置決めのためのガイド孔（図示略）が形成され、遠隔ボ
ルト９２によってこの枠体８２を走行ブリッジ１２に固
定することができるようになっている。また、枠体８２
はクレーンフック２２５（図２参照）によって吊り上げ
ることができ、遠隔ボルト９２はこのクレーンフック２
２５に装着された図示しないインパクトレンチによって
締結、弛緩することができる。更に、ケーブルトラック
８３は柔軟性があり、図１５に示すように、ピン９３を
フック９４に係止することで着脱時に振れないで簡単に
着脱作業を行うことができるようになっている。

【００６３】なお、上述した実施例では、連結ケーブル
８１が支持される枠体９５を原子力設備に適用するもの
としてケーブルトラック８３を一体に形成して構成した
が、この構造に限定されるものではない。例えば、図１
７に示すように、複数の連結ケーブル８１を支持する枠
体８２を平面視がコ字形状に形成し、各連結ケーブル８
１の一端部に蓋８７と箱８８からなる中継箱８５の箱８
８を連結する一方、他端部に蓋８９と箱９０からなる中
継箱８６の蓋８９を連結している。そして、中継箱８５
が架台９６に取付けられ、蓋８７はこの架台９６上に設
置された駆動機器９７にケーブル９８を介して連結され
る一方、中継箱８６が架台９９に取付けられ、箱９０は
この架台９９上に設置された駆動機器１００にケーブル
１０１を介して連結されている。なお、中継箱８５、８
６にはそれぞれ遠隔操作ボルト１０２，１０３が設けて
ある。

【００６４】ここで、遠隔操作用走行ブリッジ１２の走
行駆動ユニット１４、あるいは給電ケーブル１６、連結
ケーブル８１などに不具合が発生して各部材の修理、交
換などの保守作業を行う場合について説明する。この場
合、原子力設備２０２における保守設備としては、図１
８に示すように、作業を行うセル２３１の上方に除染室
２３２が設けられ、この除染室２３２に隣接して保守室
２３３が設けられている。セル２３１内には前述した遠
隔操作用走行ブリッジ１２及び各駆動ユニット１４，１
５，２０などが設置されており、除染室２３２内には保
守用のクレーン２０９が移動自在に装着され、クレーン
２０９はフック２０８を具えている。また、セル２３１
と除染室２３２との間にはハッチ２０１が設けられてお
り、また、セル２３１及び除染室２３２の適所には図示
しないテレビカメラが取付けられている。

【００６５】而して、図２及び図１８に示すように、例
えば、走行駆動ユニット１４の駆動モータ２６に故障が
発生してこれを取り外して交換しなければならない場
合、ハッチ２０１を開け、テレビカメラのモニタを見な
がらクレーン２０９を作動してフック２０８によって駆
動モータ２６を吊り上げて保守室２３３に移動させる。
このとき、駆動モータ２６は走行ブリッジ本体２１の中
央部に配置されているので、クレーン２０９による移動
が容易となる。この駆動モータ２６は比較的不具合の発
生率が高く、保守頻度が高いためになお一層効果的であ
る。

【００６６】また、走行駆動ユニット１４の駆動モータ
２６と各車軸２７，２８，２９に故障が発生してこれを
交換しなければならない場合、前述と同様に、ハッチ２
０１を開け、テレビカメラのモニタを見ながらクレーン
７２０９によって各車軸２７，２８，２９を吊り上げて
保守室２３３に移動させる。このとき、各車軸２７，２
８，２９を分解しなければならないため、走行ブリッジ
１２全体をセル２３１の床面に降ろして作業を行う。こ
の場合、駆動伝達部が３つの車軸２７，２８，２９に分
割されているので、クレーン２０９による着脱作業が容
易となる。そして、各車軸２７，２８，２９が分割され
て短くなっているので、ハッチ２０１の開口が小さくて
よくなってセル２３１から漏れる放射線の量が減少する
と共に、鉛製のハッチ２０１の重量が大きくならずにす
んで開閉作業が容易となる。

【００６７】また、給電ケーブル１７に断線等が発生し
た場合、この給電ケーブル１７が巻かれたケーブルリー
ル１６を交換する。図２に示すように、原子力設備２０
２の外部に設けられた制御室からテレビカメラ２０６，
２０７によってモニタしながら、第２走行ブリッジ２１
２を遠隔操作し、第２走行ブリッジ２１２に設けたマニ
プレータ２１９の作業によって遠隔コネクタ１７ａを貫
通プラグ２０４から抜き取る。このとき、第１走行ブリ
ッジ１２側の遠隔コネクタ２１７ａを第２走行ブリッジ
２１２側の壁面に配置した貫通プラグ２０に接続し、第
２走行ブリッジ２１２側の遠隔コネクタ２１ａを第１走
行ブリッジ１２側の壁面に配置した貫通プラグ２０５に
接続してあるので、故障がなく、交換作業を必要としな
い方の走行ブリッジに設けたマニプレータを操作するこ
とにより、コネクタの接続を容易に行うことができるも
のである。

【００６８】次に、第３走行ブリッジ２２２を遠隔操作
してクレーンフック２２５によってケーブルリール１６
を吊り上げて取り外す。このとき、クレーンに装着され
たインパクトレンチにより事前にケーブルリール１６の
遠隔ボルト８２を弛緩しておく。そして、ケーブルリー
ル１６を取り外した後は図示しないバランスウエイト等
によって必要に応じて第１走行ブリッジ１２のバランス
を取る。

【００６９】このように遠隔操作の可能な走行ブリッジ
を一つの走行レール１１上に２つ（第１走行ブリッジ１
２、第２走行ブリッジ２１２）設けたので、一方の走行
ブリッジが故障した場合には他方の走行ブリッジでケー
ブルリールの交換作業を行うことができる。また、走行
レール１１上を移動自在な第１走行ブリッジ１２及び第
２走行ブリッジ２１２にそれぞれ対向するようにケーブ
ルリール１６，２１６を装着したので、例えば、第１走
行ブリッジ１２が側壁２０３に接近してもケーブルリー
ル１６は第２走行ブリッジ２１２側に位置しているた
め、ケーブルリール１６が側壁２０３に寄付くことはな
く、遠隔保守作業の際の取扱いが容易となる。

【００７０】更に、連結ケーブル８１に断線等が発生し
た場合、図１及び図２に示すように、この連結ケーブル
８１をこの連結ケーブル８１が装着された枠体８２及び
ケーブルトラック８３と共に交換する。即ち、原子力設
備２０２の外部に設けられた制御室からテレビカメラ２
０６，２０７によってモニタしながら、まず、クレーン
フック２０８を遠隔操作してクレーン２０９に装着され
たインパクトレンチにより各中継箱８５，８６の遠隔操
作ボルト及び枠体８２の遠隔ボルト９２を弛緩する。そ
して、次に、クレーンフック２０８によって枠体８２及
びケーブルトラック８３を吊り上げて取り外す。その
後、新しい連結ケーブルが装着された枠体を走行ブリッ
ジ１２に装着すると共に各中継箱８５，８６を嵌合させ
ることで連結ケーブル８１の交換作業が終了する。

【００７１】また、本実施例ではケーブルトラック８３
に隣接して側面視がＵ字形をなすケーブルトラック１０
５が配置されており、中継箱８５に接続されたケーブル
１０６がこのケーブルトラック１０５に沿わされ、端部
の中継箱１０７に接続されている。従って、必要であれ
ば、前述の連結ケーブル８１の交換作業時に、複数の連
結ケーブル８１と共にケーブル１０６をまとめて交換す
ることができる。

【００７２】なお、上述の実施例において、原子力設備
２０２内に２台の走行ブリッジ１２，２１２を設けて説
明を行ったが、１台の走行ブリッジのみを設ける構成で
あっても、本発明の作用効果を十分奏することができる
ものである。

【００７３】例えば、走行レールに移動自在な走行ブリ
ッジにおけるケーブルリールの配設位置をその中央部な
ど適宜な位置を選択して着脱自在とすることにより、走
行ブリッジが側壁近傍で給電ケーブルの等の断線で停止
した場合、走行ブリッジ自体によってケーブルリールと
側壁との間隔をある程度確保することができるので、ケ
ーブルリールの着脱作業を容易に行うことができ、側壁
近傍においてはコネクタの着脱という極めて簡単な作業
を行うのみで、ケーブル断線の保守を容易に行うことが
できる。

【００７４】また、本実施例にあっては、遠隔操作用走
行ブリッジ１２の保守点検作業を実施する場合や故障が
発生した場合にこの走行ブリッジ１２を走行ブリッジ移
動治具によって移動することができるようになっいる。
本実施例の走行ブリッジ移動治具はクレーンに吊られて
移動自在で、且つ、走行ブリッジ１２を下方より支持す
ると共に水平方向の移動を拘束できるようになってい
る。

【００７５】図１９乃至図２１に示すように、走行ブリ
ッジ移動治具１１１は中央部の主桁１１２とこの主桁１
１２の両側に一体に連結された側桁１１３とで平面視が
Ｈ形をなして形成され、主桁１１２の中央部には吊桁１
１４が立設され、その上部には吊具ピン１１５が取付け
られている。そして、主桁１１２には吊桁１１４を挟ん
で４つのＬ字形をなすブラケット１１６が取付けられ、
各ブラケット１１６には、図２２に詳細に示すように、
軸受１１７により走行ブリッジ１２の移動方向Ｘと平行
な軸１１８をもってそれぞれ一対の第１のガイドローラ
１１９，１２０が回転自在に取付けられている。

【００７６】また、各側桁１１３には主桁１１２を挟ん
で４つのＬ字形をなすブラケット１１９が取付けられ、
各ブラケット１２１には、図２３に詳細に示すように、
軸受１２２により走行ブリッジ１２の移動方向Ｘと直行
する方向Ｙと平行な軸１２３をもってそれぞれ一対の第
２のガイドローラ１２４，１２５が回転自在に取付けら
れている。

【００７７】一方、図３及び図１９乃至図２１に示すよ
うに、走行ブリッジ本体２１において、一対の平行をな
すガイドレール２３は断面がＩ字形状をなし、対向する
それぞれの内側面には長手方向中央部に位置して第１の
ガイド部材１３１が固着されると共に、その第１のガイ
ド部材１３１の両側に位置して第２のガイド部材１３
２，１３３が固着されている。この場合、各第１のガイ
ド部材１３１の幅は前述した一対の第１のガイドローラ
１１９あるいは１２０の間隔とほぼ同様の長さとなって
おり、また、一対の第２のガイド部材１３２あるいは１
３３の間隔は第２のガイドローラ１２４あるいは１２５
の間隔とほぼ同様の長さとなっている。

【００７８】ここで、遠隔操作用走行ブリッジ１２など
に不具合が発生して各部材の修理、交換などの保守作業
を行う場合において、走行ブリッジ移動治具１１１によ
る遠隔操作用走行ブリッジ１２の移動方法について説明
する。

【００７９】例えば、走行駆動ユニット１４の駆動モー
タ２６や各車軸２７，２８，２９に故障が発生してこれ
を交換しなければならない場合、図１８に示すように、
テレビカメラのモニタを見ながらクレーン２３４によっ
て走行ブリッジ１２を吊りあげてこれを原子炉設備２０
２のセル２３１内の床面に降ろして作業を行う。このと
き、走行ブリッジ１２（走行ブリッジ本体２１）を安定
して移動させるために本実施例の走行ブリッジ移動治具
１１１を用いて行う。

【００８０】まず、図２４（ａ）に示すように、セル２
３１上部の除染ハッチ２３６を開けてクレーン２３４の
フック２３５によって走行ブリッジ１２の走行台車１３
や走行駆動ユニット１４などを取り外してセル２３１の
外部に搬出する。そして、クレーン２３４のフック２３
５を下降して走行ブリッジ移動治具１１１をセル内の床
面に降ろす。次に、走行ブリッジ本体２１を移動して床
面に載置されている走行ブリッジ移動治具１１１の上方
に位置させる。そして、この状態からクレーン２３４の
フック２３５を走行ブリッジ本体２１のガイドレール２
３の間から下降してフック２３５を走行ブリッジ移動治
具１１１の吊具ピン１１５に係合させ、この走行ブリッ
ジ移動治具１１１を上昇させて走行ブリッジ本体２１を
下方より保持する。

【００８１】このとき、図１９乃至図２１に示すよう
に、一対の第１のガイドローラ１１９及び１２０が対応
する各第１のガイド部材１３１を挾持し、図１９におい
てＹ方向の位置決めがなされる。また、一対の第２のガ
イドローラ１２４及び１２５が対応する各第２のガイド
部材１３２及び１３３の間に進入して図１９においてＸ
方向の位置決めがなされる。なお、クレーン２３４によ
り走行ブリッジ移動治具１１１をもって走行ブリッジ本
体２１を吊り上げる際、クレーンのフック２３５の位置
が走行ブリッジ本体２１の重心に位置するように設定し
ておく。走行ブリッジ本体２１が構造上対称形とできな
い場合には、カウンタウエイトなどによって予め一致さ
せておく。

【００８２】そして、走行ブリッジ移動治具１１１によ
って走行ブリッジ本体２１を位置決め保持できた状態で
吊り上げ、図２４（ｂ）に示すように、車輪２４，２５
が浮いた状態で９０度回転させる。そして、ハッチ開口
から下方に移動して床面に降ろす。従って、走行ブリッ
ジ本体２１は安定して移動することができ、その後、保
守点検作業を行うことができる。このとき、走行ブリッ
ジ本体２１は走行ブリッジ移動治具１１１に搭載された
状態で置かれているので、車輪２４，２５は走行ブリッ
ジ本体２１の重量を受けていない。そのため、保守作業
を容易に行うことができる。

【００８３】なお、上述の実施例において、走行ブリッ
ジ本体２１を位置決め保持するために、この走行ブリッ
ジ本体２１に第１のガイド部材１３１及び第２のガイド
部材１３２，１３３を設ける一方、走行ブリッジ移動治
具１１１に第１のガイドローラ１１９，１２０及び第２
のガイドローラ１２４，１２５を設けたが、本発明の遠
隔操作用走行ブリッジの移動治具にあっては、位置決め
ガイドとしてはこの構造に限るものではなく、その取付
個数や取付位置も限定されるものではない。

【００８４】以上のように、本実施例にあっては、遠隔
操作用走行ブリッジ１２，２１２、並びにそれに伴う装
置等を原子力設備２０２内に設けて構成した。原子力設
備２０２内では、放射性物質を取り扱う雰囲気での作業
となり、各種の保守点検作業は作業者がこの設備内に直
接入ってものとなり、極めて危険を伴うため、本実施例
の遠隔操作用走行ブリッジをこのような環境下に設ける
ことは非常に有効である。

【００８５】なお、上述の実施例にあっては、遠隔操作
用走行ブリッジを原子力設備内に適用した場合について
説明したが、適用設備はこれに限定されるものではな
く、一般工場や製鉄所などに適用してもよいものであ
る。

【００８６】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の遠隔操作用走行ブリッジによれば、所定の
間隔をあけて設けられた走行レールに移動自在に掛け渡
されたブリッジ本体を支持して設け、そのブリッジ本体
側に給電を行う給電ケーブルを巻き取る給電ケーブル巻
取リールを着脱自在に設けると共に給電ケーブルをコネ
クタを介して電源に着脱自在に接続したので、遠隔操作
による給電ケーブルの交換作業が容易となり、保守作業
の作業性の向上を図ることができる。

【００８７】また、本発明の遠隔操作用走行ブリッジに
よれば、ブリッジ本体側に配線ケーブルを適宜な長さに
分割してコネクタを介して着脱自在に構成してケーブル
分割部のコネクタを蓋部と箱部とからなる中継箱のそれ
ぞれ一体的に固定することで中継箱の開閉によりコネク
タの着脱を行うように構成し、分割したケーブルを配線
される所定の形状の枠体に固定支持して枠体をケーブル
配線部位に着脱自在に装着したので、ケーブルの交換作
業において中継箱を分離あるいは組付するだけでケーブ
ルの着脱が可能となり、遠隔操作による配線ケーブルの
交換作業が容易となって作業性の向上を図ることができ
る。

【００８８】更に、本発明の遠隔操作用走行ブリッジに
よれば、ブリッジ本体側の中央部に駆動モータを配置し
て駆動モータの駆動ギア並びに第１の車軸、第２の車
軸、第３の車軸によって駆動車輪への駆動伝達系を形成
し、この駆動モータ並びに第１の車軸、第２の車軸、第
３の車軸をブリッジ本体側に対して着脱自在としたの
で、クレーンなどによる各構成部材の着脱が容易となっ
て遠隔作業による保守点検作業の作業性の向上を図るこ
とができる。

【００８９】また、本発明の遠隔操作用走行ブリッジの
移動方法及びその移動治具によれば、走行ブリッジを移
動治具によって水平方向の位置決め保持を行った状態で
クレーンによりその重心位置を保持して吊り上げ、走行
ブリッジを移動治具と共に水平方向においてほぼ９０度
回転移動した後に上昇あるいは下降させることで所定の
位置に載置するようにしたので、走行ブリッジは移動治
具に保持されたときに位置決めガイドによって水平方向
の移動が阻止されることとなり、走行ブリッジを安定し
て保持することで保守作業の作業性の向上を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る遠隔操作用走行ブリッ
ジの斜視図である。

【図２】本実施例に係る遠隔操作用走行ブリッジを原子
力設備内に適用した場合の配置概略図である。

【図３】走行ブリッジの駆動装置の分解斜視図である。

【図４】走行ブリッジの駆動装置の概略図である。

【図５】駆動モータの正面図である。

【図６】駆動モータの平面図である。

【図７】第１の車軸の正面図である。

【図８】第２の車軸の正面図である。

【図９】第３の車軸の正面図である。

【図１０】駆動車輪の正面図である。

【図１１】ケーブルリールの上面図である。

【図１２】図１１のＡーＡ断面図である。

【図１３】図１１のＢーＢ断面図である。

【図１４】枠体に支持された配線ケーブルの上面図であ
る。

【図１５】図１４のＣ矢視図である。

【図１６】図１４のＤ矢視図である。

【図１７】他の配線ケーブルの支持構造を表す斜視図で
ある。

【図１８】保守点検作業の概略図である。

【図１９】走行ブリッジの移動治具の平面図である。

【図２０】走行ブリッジ移動治具の正面図である。

【図２１】走行ブリッジ移動治具の側面図である。

【図２２】第１の位置決めガイドローラの断面図であ
る。

【図２３】第２の位置決めガイドローラの断面図であ
る。

【図２４】走行ブリッジの移動作業を表す概略図であ
る。

【図２５】従来のトロリー線給電方式の遠隔操作用走行
ブリッジの概略図である。

【図２６】従来のケーブルハンガー給電方式の遠隔操作
用走行ブリッジの概略図である。

【図２７】従来のケーブルリール給電方式の遠隔操作用
走行ブリッジの概略図である。

【図２８】従来の配線ケーブルの支持構造を表す走行ブ
リッジの平面図である。

【図２９】従来の間接駆動タイプの駆動装置の概略図で
ある。

【図３０】従来の遠隔操作用走行ブリッジの移動方法を
表す概略平面図である。

【符号の説明】

１１ 走行レール １２ 第１走行ブリッジ １３ 走行台車 １４ 走行駆動ユニット １５ 横行駆動ユニット １６ ケーブルリール １７ 給電ケーブル １９ マニプレータ ２０ 昇降駆動ユニット ２１ 走行ブリッジ本体 ２４ 駆動車輪 ２６ 駆動モータ ２７ 第１の車軸 ２８ 第２の車軸 ２９ 第３の車軸 ８１ 連結ケーブル ８２ 枠体 ８３ ケーブルトラック ８５，８６ 中継箱 ８７，８９ 蓋 ８８，９０ 箱 １１１ 走行ブリッジ移動治具 １１９，１２０ 第１のガイドローラ １２４，１２５ 第２のガイドローラ １３１ 第１のガイド部材 １３２，１３３ 第２のガイド部材 ２０２ 原子力設備 ２０４，２０５ 貫通プラグ ２０８ クレーンフック ２０９ クレーン ２１２ 第２の走行ブリッジ ２１３ 走行台車 ２１６ ケーブルリール ２１７ 給電ケーブル ２２２ 第３の走行台車 ２３１ セル室 ２３２ 除染室 ２３３ 保守室

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前川 弘道 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第一工場内 (72)発明者 平川 明彦 東京都品川区大崎二丁目１番17号 株式会 社明電舎内 (72)発明者 庄子 義人 東京都品川区大崎二丁目１番17号 株式会 社明電舎内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の間隔をあけて一対の走行レールを
   設け、該走行レールに掛け渡され且つ該走行レールに沿
   って移動自在にブリッジ本体を支持して設け、該ブリッ
   ジ本体側に給電を行う給電ケーブルを巻き取る給電ケー
   ブル巻取リールを前記ブリッジ本体に着脱自在に設ける
   と共に前記給電ケーブルをコネクタを介して電源に着脱
   自在に接続して構成したことを特徴とする遠隔操作用走
   行ブリッジ。
2. 【請求項２】 所定の間隔をあけて一対の走行レールを
   設け、該走行レールに掛け渡され且つ該走行レールに沿
   って移動自在にブリッジ本体を支持して設け、該ブリッ
   ジ本体側に所定の形状に配線された配線ケーブルの一部
   を適宜な長さに分割すると共に各分割部を各コネクタを
   介して着脱自在に構成し、前記ケーブル分割部にそれぞ
   れ蓋部と箱部とからなる中継箱を設け、前記ケーブル分
   割部のコネクタの一方を前記中継箱の蓋部に、他方を前
   記中継箱の箱部にそれぞれ一体的に固定して、前記中継
   箱の開閉により前記コネクタの着脱を行うように構成
   し、分割した前記ケーブルを配線される所定の形状と同
   様の形状に形成された枠体に固定支持すると共に該枠体
   をケーブル配線部位に着脱自在に装着したことを特徴と
   する遠隔操作用走行ブリッジ。
3. 【請求項３】 所定の間隔をあけて一対の走行レールを
   設け、該走行レールに掛け渡され且つ該走行レールに沿
   って移動自在にブリッジ本体を支持して設け、該ブリッ
   ジ本体側の中央部に駆動モータを配置し、該駆動モータ
   の駆動ギアと噛み合う入力ギアが軸中間部に取付けられ
   た第１の車軸を設けると共に該第１の車軸と駆動連結し
   該第１の車軸の駆動力を前記走行レール上を転動自在な
   一対の駆動車輪に伝達する第２の車軸及び第３の車軸を
   設け、且つ、前記駆動モータ並びに第１の車軸、第２の
   車軸、第３の車軸を前記ブリッジ本体側に対して着脱自
   在としたことを特徴とする遠隔操作用走行ブリッジ。
4. 【請求項４】 所定の間隔をあけて配設された一対の走
   行レールに掛け渡されて該走行レールに沿って移動自在
   に支持された遠隔操作用走行ブリッジにおいて、該遠隔
   操作用走行ブリッジを移動治具によって水平方向の位置
   決め保持を行った状態でクレーンにより該走行ブリッジ
   の重心位置を保持して吊り上げ、該走行ブリッジを移動
   治具と共に水平方向においてほぼ９０度回転移動し、そ
   の後、上昇あるいは下降させることで所定の位置に載置
   することを特徴とする遠隔操作用走行ブリッジの移動方
   法。
5. 【請求項５】 所定の間隔をあけて配設された一対の走
   行レールに掛け渡されて該走行レールに沿って移動自在
   に支持された遠隔操作用走行ブリッジの移動治具におい
   て、前記走行ブリッジの下面を支持する治具本体と、該
   治具本体に前記走行ブリッジの重心と一致する位置に取
   付けられたクレーン連結部と、該走行ブリッジの移動方
   向を拘束する第１の位置決めガイドと、該走行ブリッジ
   の移動方向に直行する方向を拘束する第２の位置決めガ
   イドとを設けたことを特徴とする遠隔操作用走行ブリッ
   ジの移動治具。