JPH0521198B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0521198B2 JPH0521198B2 JP58012628A JP1262883A JPH0521198B2 JP H0521198 B2 JPH0521198 B2 JP H0521198B2 JP 58012628 A JP58012628 A JP 58012628A JP 1262883 A JP1262883 A JP 1262883A JP H0521198 B2 JPH0521198 B2 JP H0521198B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hot cell
- maintenance
- work
- equipment
- inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 41
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 15
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 2
- 108010085603 SFLLRNPND Proteins 0.000 description 5
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 1
- 239000012857 radioactive material Substances 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はホツトセル内に備え付けられている監
視装置やマニプレータ等による機器の点検若しく
は修理等の作業が困難な場所でのこれらの整備作
業が、遠隔操作にて容易に行えるホツトセル内の
整備作業方法に関する。
視装置やマニプレータ等による機器の点検若しく
は修理等の作業が困難な場所でのこれらの整備作
業が、遠隔操作にて容易に行えるホツトセル内の
整備作業方法に関する。
放射性物質の存在するホツトセル内での種々の
作業は、第１図に示すように遠隔操作可能なマニ
プレータ１で行われ、またホツトセル２内の機器
の保守点検は、マニプレータ１に取り付けたテレ
ビカメラ３や、ホツトセル２内に取り付けられた
テレビカメラによつてこのマニプレータ１の作業
を監視する監視装置４が用いられたり、更に遮閉
窓５を通して外部から直接ホツトセル２内を眺め
て行つていた。
作業は、第１図に示すように遠隔操作可能なマニ
プレータ１で行われ、またホツトセル２内の機器
の保守点検は、マニプレータ１に取り付けたテレ
ビカメラ３や、ホツトセル２内に取り付けられた
テレビカメラによつてこのマニプレータ１の作業
を監視する監視装置４が用いられたり、更に遮閉
窓５を通して外部から直接ホツトセル２内を眺め
て行つていた。
ところがマニプレータ１を移動させる天井クレ
ーン６やこれより上方に設けられて機器等を運ん
で来る天井クレーン６ａ等の点検作業は、これら
がホツトセル２の天井近くにある為、遮閉窓５か
らは見えず、また監視装置４においても見上げる
状態となり、下側を向いている箇所しか観察でき
ない。更にマニプレータ１のテレビカメラ３を使
用しても、天井クレーン６の上方やマニプレータ
１を具えた横行装置（作業装置）７が走行する案
内レール８上やこれより更に上方にある天井クレ
ーン６ａ等に対する観察は困難でありホツトセル
２内の十分な点検が行なえなかつた。これをカバ
ーする為に多くのテレビカメラを取り付けること
は、非常に不経済であり、実用的ではない。また
上述した場所においての点検作業のみならず部品
の修理作業や交換作業等も整備装置が設けられて
いない為十分に行えない。上方で作業が行える唯
一の箇所と言えばホツトセル２上部に設けた開閉
自在の遮閉トラツプ９の真下に位置する所のみで
あり、非常に不便であつた。
ーン６やこれより上方に設けられて機器等を運ん
で来る天井クレーン６ａ等の点検作業は、これら
がホツトセル２の天井近くにある為、遮閉窓５か
らは見えず、また監視装置４においても見上げる
状態となり、下側を向いている箇所しか観察でき
ない。更にマニプレータ１のテレビカメラ３を使
用しても、天井クレーン６の上方やマニプレータ
１を具えた横行装置（作業装置）７が走行する案
内レール８上やこれより更に上方にある天井クレ
ーン６ａ等に対する観察は困難でありホツトセル
２内の十分な点検が行なえなかつた。これをカバ
ーする為に多くのテレビカメラを取り付けること
は、非常に不経済であり、実用的ではない。また
上述した場所においての点検作業のみならず部品
の修理作業や交換作業等も整備装置が設けられて
いない為十分に行えない。上方で作業が行える唯
一の箇所と言えばホツトセル２上部に設けた開閉
自在の遮閉トラツプ９の真下に位置する所のみで
あり、非常に不便であつた。
そこで本発明はこのような不具合を解消し、ホ
ツトセル２内の点検或いは機器の修理や交換等の
整備作業が天井クレーン上若しくはその近辺全域
に亘つて行えるホツトセル内の整備作業方法を提
供することを目的とする。
ツトセル２内の点検或いは機器の修理や交換等の
整備作業が天井クレーン上若しくはその近辺全域
に亘つて行えるホツトセル内の整備作業方法を提
供することを目的とする。
かかる目的を達成する為の本発明の構成は、ホ
ツトセル内で種々で種々の作業を行う作業装置の
点検や修理、交換作業を整備装置によつて行うホ
ツトセル内の整備作業方法において、前記整備装
置が昇降装置を介して着脱自在に収納された密閉
容器をクレーンによつて搬送し、該密閉容器をそ
の底に形成された開閉扉とホツトセルの天井部に
設けられた開閉自在の遮閉トラツプとが対向する
ように前記ホツトセル上に載置し、これら開閉扉
と遮閉トラツプとを開いて前記昇降装置により前
記整備装置を吊り降ろして前記ホツトセル内に搬
入し、前記作業装置が走行自在な既設の軌道上に
前記整備装置を移載し、この整備装置を前記軌道
に沿つて走行させて前記ホツトセル内の整備作業
を行うようにしたことを特徴とする。
ツトセル内で種々で種々の作業を行う作業装置の
点検や修理、交換作業を整備装置によつて行うホ
ツトセル内の整備作業方法において、前記整備装
置が昇降装置を介して着脱自在に収納された密閉
容器をクレーンによつて搬送し、該密閉容器をそ
の底に形成された開閉扉とホツトセルの天井部に
設けられた開閉自在の遮閉トラツプとが対向する
ように前記ホツトセル上に載置し、これら開閉扉
と遮閉トラツプとを開いて前記昇降装置により前
記整備装置を吊り降ろして前記ホツトセル内に搬
入し、前記作業装置が走行自在な既設の軌道上に
前記整備装置を移載し、この整備装置を前記軌道
に沿つて走行させて前記ホツトセル内の整備作業
を行うようにしたことを特徴とする。
以下本発明の一実施例を第２図を基に詳細に説
明する。尚本実施例は、ホツトセル２内の天井ク
レーン６，６ａ上から点検作業のみならず各種機
器の修理、交換等の整備作業も行える方法を示し
たものである。放射能雰囲気から遮断するキヤス
ク（密閉容器）１０内に設けられた小型天井クレ
ーン１１に取り付けられている昇降装置１２に
は、ホツトセル２内に設けられている２機の天井
クレーン６，６ａ上を案内レール８，８ａに沿つ
て走行できる整備装置１３が吊り下げられてお
り、この整備装置１３には、各種機器の修理交換
等の作業を行うマニプレータ１４及び点検用テレ
ビカメラ１５が具えられている。この整備装置１
３はケーブル１６を介して外部のモニターテレビ
１７及びコントローラ１８と接続させており、整
備装置１３の移動走行、マニプレータ１４及び点
検用テレビカメラ１５の操作は遠隔操作によつて
行われるようになつている。またキヤスク１０の
底には、開閉自在の開閉扉１９が設けられてい
る。ホツトセル２内の整備作業手順として、先ず
ホツトセル２外部に設けた大型天井クレーン２０
によりキヤスタ１０をホツトセル２上にまで運ぶ
と共にキヤスク１０の開閉扉１９がホツトセル２
の遮閉トラツプ９と対向するように位置決め載置
する。予め遮閉トラツプ９の真下に作業しようと
する側の天井クレーン、本実施例では上側の天井
クレーン６ａを位置決めしておき、これら開閉扉
１９と遮閉トラツプ９とを開放して昇降装置１２
により整備装置１３を天井クレーン６ａの案内レ
ール８ａ上に移載する。続いてこの整備装置１３
を昇降装置１２から離脱し、この案内レール８ａ
上を走らせながら点検用テレビカメラ１５で、案
内レール８ａ上の点検をする。また下側の天井ク
レーン６の横行装置７が故障したような場合に
は、整備装置１３のマニプレータ１４により、図
示の如く作業を行う。部品の交換が必要な場合に
は、マニプレータ１４が取り外した部品を小型天
井クレーン１１若しくはキヤスク１０に設けたも
う１機の小型天井クレーン１１ａで運搬、交換す
れば良い。整備装置１３が案内レール８ａに沿つ
て移動しながら作業している際にその案内レール
８ａの一端側の横行装置７ａが待機している箇所
も整備する場合には、整備装置１３を一旦昇降装
置１２で持ち上げてその下を横行装置（作業装
置）７ａをくぐらせ再び案内レール８ａ上に載せ
れば良い。上側の天井クレーン６ａでの作業が終
わると整備装置１３を再び昇降装置１２により持
ち上げると共に上側の天井クレーン６ａを遮閉ト
ラツプ９の真下の位置から移動させ、下側の天井
クレーン６に移載して作業を続ける。
明する。尚本実施例は、ホツトセル２内の天井ク
レーン６，６ａ上から点検作業のみならず各種機
器の修理、交換等の整備作業も行える方法を示し
たものである。放射能雰囲気から遮断するキヤス
ク（密閉容器）１０内に設けられた小型天井クレ
ーン１１に取り付けられている昇降装置１２に
は、ホツトセル２内に設けられている２機の天井
クレーン６，６ａ上を案内レール８，８ａに沿つ
て走行できる整備装置１３が吊り下げられてお
り、この整備装置１３には、各種機器の修理交換
等の作業を行うマニプレータ１４及び点検用テレ
ビカメラ１５が具えられている。この整備装置１
３はケーブル１６を介して外部のモニターテレビ
１７及びコントローラ１８と接続させており、整
備装置１３の移動走行、マニプレータ１４及び点
検用テレビカメラ１５の操作は遠隔操作によつて
行われるようになつている。またキヤスク１０の
底には、開閉自在の開閉扉１９が設けられてい
る。ホツトセル２内の整備作業手順として、先ず
ホツトセル２外部に設けた大型天井クレーン２０
によりキヤスタ１０をホツトセル２上にまで運ぶ
と共にキヤスク１０の開閉扉１９がホツトセル２
の遮閉トラツプ９と対向するように位置決め載置
する。予め遮閉トラツプ９の真下に作業しようと
する側の天井クレーン、本実施例では上側の天井
クレーン６ａを位置決めしておき、これら開閉扉
１９と遮閉トラツプ９とを開放して昇降装置１２
により整備装置１３を天井クレーン６ａの案内レ
ール８ａ上に移載する。続いてこの整備装置１３
を昇降装置１２から離脱し、この案内レール８ａ
上を走らせながら点検用テレビカメラ１５で、案
内レール８ａ上の点検をする。また下側の天井ク
レーン６の横行装置７が故障したような場合に
は、整備装置１３のマニプレータ１４により、図
示の如く作業を行う。部品の交換が必要な場合に
は、マニプレータ１４が取り外した部品を小型天
井クレーン１１若しくはキヤスク１０に設けたも
う１機の小型天井クレーン１１ａで運搬、交換す
れば良い。整備装置１３が案内レール８ａに沿つ
て移動しながら作業している際にその案内レール
８ａの一端側の横行装置７ａが待機している箇所
も整備する場合には、整備装置１３を一旦昇降装
置１２で持ち上げてその下を横行装置（作業装
置）７ａをくぐらせ再び案内レール８ａ上に載せ
れば良い。上側の天井クレーン６ａでの作業が終
わると整備装置１３を再び昇降装置１２により持
ち上げると共に上側の天井クレーン６ａを遮閉ト
ラツプ９の真下の位置から移動させ、下側の天井
クレーン６に移載して作業を続ける。
尚本実施例では、整備用のマニプレータ１４が
整備装置１３の下側に取に付けられているもので
使用したが、このマニプレータ１４を整備装置１
３の上側に取り付けても良く、また点検のみの作
業に用いるのなら点検用テレビカメラ１５のみ具
えていれば良い。
整備装置１３の下側に取に付けられているもので
使用したが、このマニプレータ１４を整備装置１
３の上側に取り付けても良く、また点検のみの作
業に用いるのなら点検用テレビカメラ１５のみ具
えていれば良い。
以上説明したように本発明は、外部と隔離され
た整備装置をホツトセルの遮閉トラツプからホツ
トセル内に搬入し、ホツトセル内の既設の天井ク
レーン上に移載してこの天井クレーンの横行台車
が走行する案内レール上を走行させながら案内レ
ール及びその周辺の点検や種々の機器の修理、交
換が行えるようにしたので、これまでホツトセル
内既設の監視装置やマニプレータのテレビカメラ
等の利用したホツトセル内の点検や、マニプレー
タによる作業が行なえない天井クレーン付近の整
備作業が行え、ホツトセルの保守の点で大きな信
頼性が得られる。また交換された不良品は、外部
と遮断されたまま回収処理できる為、安全であ
る。
た整備装置をホツトセルの遮閉トラツプからホツ
トセル内に搬入し、ホツトセル内の既設の天井ク
レーン上に移載してこの天井クレーンの横行台車
が走行する案内レール上を走行させながら案内レ
ール及びその周辺の点検や種々の機器の修理、交
換が行えるようにしたので、これまでホツトセル
内既設の監視装置やマニプレータのテレビカメラ
等の利用したホツトセル内の点検や、マニプレー
タによる作業が行なえない天井クレーン付近の整
備作業が行え、ホツトセルの保守の点で大きな信
頼性が得られる。また交換された不良品は、外部
と遮断されたまま回収処理できる為、安全であ
る。
第１図はホツトセルの内部の設備を示した断面
説明図、第２図はそのホツトセル内での本発明の
一実施例による整備作業状態を示した説明図であ
る。 図面中、１，１４はマニプレータ、２はホツト
セル、６，６ａは天井クレーン、７，７ａは作業
装置、８，８ａは案内レール、９は遮閉トラツ
プ、１０は密閉容器、１２は昇降装置、１３は整
備装置、１５は点検用テレビカメラ、１９は開閉
扉である。
説明図、第２図はそのホツトセル内での本発明の
一実施例による整備作業状態を示した説明図であ
る。 図面中、１，１４はマニプレータ、２はホツト
セル、６，６ａは天井クレーン、７，７ａは作業
装置、８，８ａは案内レール、９は遮閉トラツ
プ、１０は密閉容器、１２は昇降装置、１３は整
備装置、１５は点検用テレビカメラ、１９は開閉
扉である。
Claims (1)
- １ ホツトセル内で種々の作業を行う作業装置の
点検や修理、交換作業を整備装置によつて行うホ
ツトセル内の整備作業方法において、前記整備装
置が昇降装置を介して着脱自在に収納された密閉
容器をクレーンによつて搬送し、該密閉容器をそ
の底に形成された開閉扉とホツトセルの天井部に
設けられた開閉自在の遮閉トラツプとが対向する
ように前記ホツトセル上に載置し、これら開閉扉
と遮閉トラツプとを開いて前記昇降装置により前
記整備装置を吊り降ろして前記ホツトセル内に搬
入し、前記作業装置が走行自在な既設の軌道上に
前記整備装置を移載し、この整備装置を前記軌道
に沿つて走行させて前記ホツトセル内の整備作業
を行うようにしたことを特徴とするホツトセル内
の整備作業方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1262883A JPS59138996A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | ホツトセル内の整備作業方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1262883A JPS59138996A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | ホツトセル内の整備作業方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59138996A JPS59138996A (ja) | 1984-08-09 |
| JPH0521198B2 true JPH0521198B2 (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=11810637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1262883A Granted JPS59138996A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | ホツトセル内の整備作業方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59138996A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3513999C1 (de) * | 1985-04-18 | 1986-10-09 | Deutsche Gesellschaft für Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH, 3000 Hannover | Fernbedienbare Positionier- und Traegervorrichtung fuer Fernhantierungsgeraete |
| DE3826278A1 (de) * | 1988-07-29 | 1990-02-01 | Noell Gmbh | Kransystem |
| KR101391509B1 (ko) * | 2012-08-27 | 2014-05-07 | 한국수력원자력 주식회사 | 셀 카메라를 포함하는 원격 탈부착 장치 |
| US9277192B2 (en) * | 2013-10-09 | 2016-03-01 | Institute Of Nuclear Energy Research | Monitoring system of real time image control for radiopharmaceutical automatic synthesizing apparatus in a micro hot cell |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5357395A (en) * | 1976-11-04 | 1978-05-24 | Toshiba Corp | Inspection system of nuclear reactor buliding |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5627363Y2 (ja) * | 1977-05-18 | 1981-06-30 |
-
1983
- 1983-01-31 JP JP1262883A patent/JPS59138996A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5357395A (en) * | 1976-11-04 | 1978-05-24 | Toshiba Corp | Inspection system of nuclear reactor buliding |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59138996A (ja) | 1984-08-09 |
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