JPH0614313Y2 - カセット取扱い腕 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、例えば再生装置の横向き開口のカセツト収
容室にカセツトを挿入し所定個所に納めカセツト収容室
の蓋を閉じることができるカセツト取扱い腕に関する。

（従来の技術） 従来のカセツト取扱い腕は、例えば特開昭５５−１２２
２６３号公報に開示されているように、正面開口の本棚
形状のカセツト貯蔵個所の棚に本を並べるように置かれ
ているカセツトを挟んで当該棚から取り出し、腕部の動
きにより上方に向つて開口しているカセツト収容室の上
方に移動させられ、さらに挟持しているカセツトをカセ
ツト収容室に挿入後、カセツトを放す作動をする１組の
カセツト挟持片を具備している。

（考案が解決しようとする問題点） この考案は、より具体的には、第１０図に示すように、
蓋１を開いて開口２している再生装置のカセツト収容室
３に、当該収容室３の奥部３ａに設けてある弾性材（図
示せず）の弾性圧Ｍに抗して、カセツト４を２点鎖線ａ
で示す位置に押込み、さらにカセツト収容室３の窪み３
ｂ内に２点鎖線ｂで示す位置に落し込み、蓋１を下げて
開口２を閉じる各工程を実施できるカセット取扱い腕に
関する。

従つて、上記の蓋を下げる構成を具備しない上記の従来
のカセツト取扱い腕はこの考案のカセツト取扱い腕とし
ては適用できない。

この考案は、上記蓋を下げる構成を具備する新しい構成
のカセツト取扱い腕を提供することを目的とする。

（問題を解決するための手段） この考案のカセツト取扱い腕は、上記目的を達成するた
めに、腕部の先端部分に任意方向に自在に動くように取
付けた主体部に、向き合つていて近接，離間可能な１組
のカセツト挟持片と、このカセツト挟持片の延長方向と
直交する方向に突出しカセツト収容室の蓋に設けた凹溝
に係合する係合部を先端に有する蓋作動突出片とを設け
た構成を有する。

（作用） この考案のカセツト取扱い腕は上記構成を具備するの
で、カセツトをカセツト収容室の所定個所に納めた後、
カセツト収容室の蓋を蓋作動突出片により閉じることが
できる。

（実施例） 以下にこの考案の１実施例を図面により説明する。

第１図はこの考案のカセツト取扱い腕の腕部の先端部分
の斜視図、第２〜９図は第１図に示す先端部分によりカ
セツトをカセツト収容室に納める際の作動説明図であ
る。

これらの図において、１，２，３，３ａ，３ｂ，４，Ｍ
は第１０図の同符号が示すものと同じものを示す。而し
て、この実施例のカセツト取扱い腕は、第１図に示すよ
うに、ロボツトのカセツト取扱い腕の腕部５の先端部分
５ａに、四角柱状の主体部６が、当該主体部６の軸線Ｘ
−Ｘ（第８図）を中心として回転可能にかつ前記腕部５
の軸線Ｙ−Ｙ（第８図）に対して前記主体部の軸線が交
差する如く方向変換可能に取付けてあり、そしてこの主
体部６に、主体部を挟んで位置する支持部７ａ，７ａと
主体部の軸線方向に突出する指部７ｂ，７ｂとから成り
支持部７ａ，７ａ同士，指部７ｂ，７ｂ同士が向き合つ
ていて近接，離間作動が可能な１組のカセツト挟持片
７，７と、このカセツト挟持片７の延長方向と直交する
方向に突出し先端にカセツト収容室の蓋に設けた半円形
状の凹溝（第２図）に係合する円柱形状の係合部８ａを
有する蓋作動用突出片８とを具備する。

なお、この実施例では、ピストン軸９の作動と案内ピン
１０の案内とにより挟持片７，７を平行移動可能に主体
部６に取付け、一方の指部７ｂを他方の指部７ｂよりも
長く突出する構成とした。また前記係合部８ａはアルミ
ニウムから作成した。が、これに限定されるものではな
い。上記構成のカセツト取扱い腕は次のように作動して
カセツトをカセツト収容室に納める。先づ第２図に示す
ように、腕部５を作動させて挟持片７，７の指部７ｂ，
７ｂで挟持しているカセツト４を、蓋が上昇し横方向の
開口２をしているカセツト収容室３の当該開口２に対向
させ、第３図に示す如く腕部を前進させてカセツト４の
大部分をカセツト収容室３内に挿入したのち、矢印方向
に指部７ｂ，７ｂを離間する。

次に腕部５を一旦後退させた後、再び前進させて第４図
に示すように、長い指部７ｂの先端面をカセツト４の前
面４ａに当接後、カセツト収容室３内の窪み３ｂの奥３
ａに設けてある弾性材（図示せず）の弾性圧Ｍに抗して
カセツト４をさらに押込みかつ指部７ｂを下降させる
と、第４図に２点鎖線で示すカセツト４のところにカセ
ツトは位置する。この時カセツトは窪み３ｂに入り切つ
てない。そこで、腕部を作動させて、第５図に示すよう
に長い指部７ｂの先端下面をカセツト４の上面に当接さ
せてカセツトを押し下げ、２点鎖線で示すカセツト４の
ように窪み３ｂの底面にカセツトが接触した状態にす
る。

第４，５図に示す上記のカセツト押込みと押下げを、第
６，７図に示すように、主体部６の向きを第６図に示す
向きに変えて、蓋作動用突出片８を用いて行うこともで
きる。

次いで、主体部６の軸線Ｘ−Ｘが腕部５の軸線Ｙ−Ｙと
交差している第８図図示の向きに主体部６の向きを変え
て、蓋作動用突出片８をカセツト収容室３の蓋１に設け
た凹溝１ａに対向させた後、先進させて蓋作動用突出片
８の先端の係合部８ａを前記凹溝１ａに係合させ、腕
部、主体部の作動により蓋１を動かし、第９図に示すよ
うにカセツト収容室３を閉鎖状態にする。これでカセツ
トの収納は終り、カセツト取扱い腕は後退する。

（考案の効果） 本考案のカセツト取扱い腕によれば、カセツトをカセツ
ト収容室の窪みに所定の通りに納め、カセツト収容室の
蓋を動かしてカセツト収容室を閉鎖状態にすることがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のカセツト取扱い腕の先端部の斜視
図、第２〜９図は第１図に示す先端部によりカセツトを
カセツト収容室に納める際の作動説明図、第１０図はカ
セツトをカセツト収容室に納める際のカセツトの動きを
示す説明図である。 １：カセツト収容室の蓋、１ａ：凹溝、３：カセツト収
容室、４：カセツト、５：腕部、５ａ：腕部の先端部
分、６：主体部、７：挟持片、８：蓋作動用突出片、８
ａ：係合部、Ｘ−Ｘ：主体部の軸線、Ｙ−Ｙ：腕部の軸
線。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 森数 幸雄 千葉県君津市君津１ 新日本製鐵株式会社 君津製鐵所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】主体部が、当該主体部の軸線を中心線とし
   て回転可能にかつ腕部の軸線に対して主体部の軸線が交
   差するように方向変換可能に腕部の先端部分に取付けら
   れたカセツト取扱い腕であつて、 前記主体部に、向き合つていて近接，離間可能な１組の
   カセツト挟持片と、このカセツト挟持片の延長方向と直
   交する方向に突出しカセツト収容室の蓋に設けた凹溝に
   係合する係合部を先端に有する蓋作動用突出片とを設け
   たことを特徴とするカセツト取扱い腕。