JPH061427B2

JPH061427B2 - 座標入力装置の自動補正方式

Info

Publication number: JPH061427B2
Application number: JP27324289A
Authority: JP
Inventors: 良雄飯塚; 正也吉川; 理村山
Original assignee: Kokoku Rubber Industry Co Ltd
Current assignee: Kokoku Rubber Industry Co Ltd
Priority date: 1989-10-20
Filing date: 1989-10-20
Publication date: 1994-01-05
Anticipated expiration: 2009-01-05
Also published as: JPH03134724A

Description

【発明の詳細な説明】〔目次〕概要産業上の利用分野従来の技術（第８図）発明が解決しようとする課題課題を解決するための手段（第１図）作用実施例 (a) 基本となる技術の説明（第２図乃至第４図） (b) 一実施例の説明（第５図乃至第７図） (c) 別の実施例の説明発明の効果〔概要〕抵抗体を定電流で駆動し、抵抗体端子間の電位差により
入力座標を検出する座標入力装置に関し、調整の手間を省き、抵抗体の抵抗値の違いによる出力特
性を自動補正することを目的とし、Ｘ側抵抗体に接続されたＸ電極群と、Ｙ側抵抗体に接続
されたＹ電極群とを対向配置した座標入力板と、該Ｘ側
抵抗体と該Ｙ側抵抗体に接続され、駆動のための定電流
を供給する定電流源と、該Ｘ側抵抗体と該Ｙ側抵抗体の
各々の両端の電位差を得る一対の差動増幅部と、該一対
の差動増幅部の出力のそれぞれをデジタル値に変換する
Ａ／Ｄ変換器とを有する座標入力装置において、該Ｘ側
抵抗体と該Ｙ側抵抗体の端部を接続するスイッチと、該
スイッチを制御するとともに、該Ａ／Ｄ変換器の座標出
力の補正を行う制御部とを設け、該制御部は、該スイッ
チを接続した状態で該Ａ／Ｄ変換器の出力を基準値とし
て取り込み、座標入力時に該Ａ／Ｄ変換器の出力を該基
準値で補正する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、抵抗体を定電流で駆動し、抵抗体端子間の電
位差により入力座標を検出する座標入力装置に関する。

コンピュータ等の入力のため、座標入力装置が広く利用
されている。

この座標入力装置は、スタイラスペン等で座標入力シー
トにペン先を接触させて、その接触点のＸ、Ｙ座標位置
を入力するものである。

このような座標入力装置として、抵抗体を用い、抵抗体
端子間の電位差により入力座標を検出するものがあり、
抵抗体のバラツキによる出力電圧のバラツキを調整でき
るものが望まれている。

〔従来の技術〕

第８図は従来技術の説明図である。

抵抗体を用いた座標入力装置は、第８図（Ａ）に示すよ
うに、Ｙ側抵抗体１０で端部が接続されたＹ電極群Ｙ１
〜Ｙｎを有するＹ電極シート１と、Ｘ側抵抗体２０で端
部が接続されたＸ電極群Ｘ１〜Ｘｎを有するＸ電極シー
ト２とを感圧導電シート３をはさんで対向配置した座標
入力板４を備える。

この座標入力板４の所望の位置をペン等で接触すると、
その点のＹ電極とＸ電極が感圧導電シート３を介し導通
し、抵抗体１０、２０の各々の両端の電位差が、各々
Ｘ、Ｙ位置に応じた値を示し、これによって接触した入
力点のＸ座標とＹ座標とが検出できる。

このような抵抗体の出力を用いて座標を得るのに、第８
図（Ｂ）のように、定電流源８で座標入力板４を駆動す
るものが、特公昭５６−８７１３４号公報等で提案され
ている。

即ち、Ｙ側抵抗体１０とＸ側抵抗体２０との間に定電流
源８を接続し、検出抵抗ｒ₁、ｒ₂、ｒ₃、ｒ₄を設け、定
電流で駆動する。

Ｘ側とＹ側が接触すると、Ｙ側抵抗体１０の両端の抵抗
ｒ₁、ｒ₂にはＹ側の接触点までの抵抗値ｒ_yに比例した
電圧が表れるので、Ｙ側差動増幅器６で両端電位の差を
とり、接触点までの抵抗値に比例したＹ側電圧出力を得
る。

同様に、Ｘ側抵抗体２０の両端の抵抗ｒ₃、ｒ₄には、Ｘ
側の接触点までの抵抗値ｒ_xに比例した電圧が表れ、Ｘ
側差動増幅器５で両端電位の差を取り、接触点までの抵
抗値に比例したＸ側電圧出力を得る。

このＹ側差動増幅器６のＹ側電圧とＸ側差動増幅器５の
Ｘ側電圧とをＡ／Ｄ変換器７でデジタル値に変換して、
Ｘ座標、Ｙ座標を得る。

この時、Ｘ、Ｙの最大位置において、Ｘ、Ｙ側電圧は最
大電圧となり、この最大電圧は、Ａ／Ｄ変換器７の基準
電圧と等しいことが、Ａ／Ｄ変換器７をフルレンジで使
用できる点で望ましい。

しかしながら、各入力板４の抵抗体の抵抗値がバラツク
ため、最大電圧が基準電圧と等しくならない。

このため、差動増幅器５、６の後段に可変抵抗器５０、
６０を設け、電圧計を接続し、入力板４の最大位置をペ
ンで接触させながら、可変抵抗器５０、６０の出力が基
準電圧と等しくなるように、可変抵抗器５０、６０を手
動調整していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来技術では、各入力板毎に抵抗体の抵
抗値がばらついているので、各入力板毎に可変抵抗器を
調整しなければならないという問題がある他に、入力板
の変換をする場合も互換性がなく、交換毎に調整する必
要があるという問題もあった。

従って、本発明は、調整の手間を省き、抵抗体の抵抗値
の違いによる出力特性を自動補正することのできる座標
入力装置の自動補正方式を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理図である。

本発明は、Ｙ側抵抗体１０に接続されたＹ電極群Ｙ１〜
Ｙｎと、Ｘ側抵抗体２０に接続されたＸ電極群Ｘ１〜Ｘ
ｎとを対向配置した座標入力板４と、該Ｙ側抵抗体１０
とＸ側抵抗体２０の各々の中点に接続され、定電流を供
給する定電流源８と、該Ｙ側抵抗体１０の両端に入力極
性を互いに反対に接続された一対のＹ側差動増幅器６
ａ、６ｂと、該Ｘ側抵抗体２０の両端に入力極性を互い
に反対に接続された一対のＸ側差動増幅器５ａ、５ｂ
と、該一対のＹ側差動増幅器６ａ、６ｂ及び該一対のＸ
側差動増幅器５ａ、５ｂの出力のそれぞれをデジタル値
に変換するＡ／Ｄ変換器７と、該一対のＹ側差動増幅器
６ａ、６ｂのデジタル値からＹ座標を、該一対のＸ側差
動増幅器５ａ、５ｂのデジタル値からＸ座標を算出する
制御部９とを有する座標入力装置であって、該Ｘ側抵抗
体２０と該Ｙ側抵抗体１０の端部を各々両端で接続する
一対のスイッチＳ１１、Ｓ１２を設け、該制御部９は、
該一対のスイッチＳ１１、Ｓ１２を接続した状態で、該
Ａ／Ｄ変換器７から各差動増幅器５ａ、５ｂ、６ａ、６
ｂの出力を基準値として取り込み、座標入力時に、該Ａ
／Ｄ変換器７からの各差動増幅器の出力を対応する該基
準値で補正した後、該座標値の算出を行うことを特徴と
する。

〔作用〕

本発明では、抵抗体１０、２０の中央から定電流を供給
するので、抵抗体１０、２０の中点から左右に接触点の
位置する方に電位が生じる。

そして、抵抗体２０（１０）の両端の電位を各々入力極
性を反対にした一対の差動増幅器５ａ、５ｂ（６ａ、６
ｂ）で差動をとると、中点を基準にした左右の各々の電
圧出力が得られる。

従って、Ａ／Ｄ変換器７からはＹ側に左右２つ、Ｘ側に
左右２つの座標値が得られる。

この時、差動増幅器を単電源駆動すると、抵抗体の中点
を中心に左右の内、接触点の位置する側をマイナス入力
とする差動増幅器から抵抗値比例電圧が出力され、他方
は零出力となる。

これを演算部９で判別すれば、抵抗体２０（１０）の左
右のいずれの側に接触点があるかを判別でき、これに応
じ座標変換して出力する。

従って、抵抗体２０（１０）を左右半分づつで、Ａ／Ｄ
変換器７をフルに利用することになり、丁度分解能を２
倍に高めることができる。

又、このような抵抗体を左右半分づつ分割するもので
は、分割位置のバラツキ等により、出力最大値が左右で
変化し、座標演算誤差となり易い。

そこで、本発明では、更に、Ｘ側抵抗体２０とＹ側抵抗
体１０の両端を各々スイッチＳ１１、Ｓ１２で接続し、
入力板４のＸ、Ｙ最大、最小位置にペンを接触させた状
態と同一の状態を作り出し、その状態におけるＡ／Ｄ変
換器７の出力を制御部９が最大基準値として取り込んで
おく。

そして、座標入力時には、対応する基準値を基準として
Ａ／Ｄ変換器７の各増幅器の出力を補正することによ
り、フルレンジの出力が得られる。

このようにして、可変抵抗器を調整しなくても、自動補
正により可変抵抗器を調整した場合と同一の結果が得ら
れる。

〔実施例〕

(a)基本となる技術の説明第２図は本発明の基本となる技術を示すブロック図であ
る。

図中、第１図及び第８図で示したものと同一のものは同
一の記号で示してあり、７ａは基準電圧源であり、Ａ／
Ｄ変換器７の基準電圧を与えるもの、８ａ、８ｂは各々
定電流源であり、定電流Ｉ₁，Ｉ₂（Ｉ₁＞Ｉ₂）を流すた
めのものであり、スイッチＳ２によって切換えられるも
の、８０は比較器であり、定電流源８ａ又は８ｂから定
電流が流れたことを検出し、制御部（ＣＰＵ）９のＰ１
端子を“ハイ”レベルにし、Ａ／Ｄ変換動作をＡ／Ｄ変
換器７へ指示させるためのものである。

制御部９は、ＣＰＵで構成され、Ａ／Ｄ変換器７にＡ／
Ｄ変換制御信号を出力してＡ／Ｄ変換を指示し、Ｘ座標
とＹ座標を得るものであり、スイッチＳ１とスイッチＳ
２を制御する。

第３図は第２図の構成の処理フロー図である。

先ず、電源投入時に、ＣＰＵ９はスイッチＳ２を定
電流Ｉ₁（Ｉ₁＞Ｉ₂）の定電流源８ａに接続する。

次に、ＣＰＵ９はスイッチＳ１をオンし、Ｘ側抵抗体２
０の右端とＹ側抵抗体１０右端とを接続する。

これによって、定電流ルートが形成され、定電流源８ａ
から抵抗体２０、スイッチＳ１、抵抗体１０を通って電
流Ｉ₁が流れる。

このため、比較器８０がＣＰＵ９のＰ１端子をハイ
レベルにし、ＣＰＵ９はＰ２端子のＡ／Ｄ変換制御信号
をＯＮにして、Ａ／Ｄ変換器７のＡ／Ｄ変換を指示す
る。

この時の差動増幅器５、６の出力は、増幅度をＡ、定電
流値をＩ、抵抗体２０、１０の抵抗値をＲｘ、Ｒｙとす
ると、（Ａ・Ｉ・Ｒｘ）、（Ａ・Ｉ・Ｒｙ）である。

Ａ／Ｄ変換器７は、差動増幅器５、６の出力を入力Ａｉ
ｎ１、Ａｉｎ２に受け、デジタル値に変換し、ＣＰＵ９
へ出力する。

この値が、Ａ／Ｄ変換器７の飽和値ＦＦＨでなければ、
各、Ｘ、Ｙ入力Ｖｒｘ、Ｖｒｙは、但し、ＥはＡ／Ｄ変換器７の基準電圧である。

により求まる。

ＣＰＵ９は、このＸ、Ｙ入力Ｖｒｘ、Ｖｒｙが飽和
値ＦＦＨであるかを調べ、飽和値ＦＦＨなら、抵抗値Ｒ
ｘ、Ｒｙが大きいので、スイッチＳ２で定電流源８ｂに
切換え、より小さい定電流Ｉ₂を流し、出力電圧を下げ
て、ステップに戻る。

一方、ＣＰＵ９はＸ、Ｙ入力がＶｒｘ、Ｖｒｙが飽
和値ＦＦＨでなければ、これを基準値として、内蔵する
メモリに格納する。

そして、スイッチＳ１をオフして、基準値の取り込みを
終える。

次にＣＰＵ９は、座標入力かを判別する。

即ち、抵抗体２０と抵抗体１０とが接触していないと、
定電流は流れず、比較器８０の出力はローレベルである
が、入力点（Ｐｘ、Ｐｙ）に接触し、抵抗体２０と１０
が、前述の電極群により接触されると、定電流が流れ、
比較器８０の出力がハイレベルとなってＣＰＵ９のＰ１
端子に出力する。

これによってＣＰＵ９は、座標入力を検出する。

この時、差動増幅器５、６の出力は、抵抗体２０の左端
から接触点Ｐｘまでの抵抗値をｒｘ、抵抗体１０の左端
から接触点Ｐｙまでの抵抗値をｒｙとすると、各々（Ａ
・Ｉ・ｒｘ）、（Ａ・Ｉ・ｒｙ）となる。

ＣＰＵ９は前述と同様に、Ａ／Ｄ変換器７にＡ／Ｄ変換
を指示し、次式の入力値Ｖｓｘ、Ｖｓｙを得る。

そして、基準値Ｖｒｘ、Ｖｒｙを用いて、Ｘ、Ｙ座標を
次式で算出する。

そしてこの求めたＸ、Ｙ座標を出力して終了する。

このようにして、予め最大抵抗値時の基準値Ｖｒｘ、Ｖ
ｒｙを求めて、これを基に入力値Ｖｓｘ、Ｖｓｙを補正
して座標を得るので、調整作業が不要となる。

即ち、第(3)式に第(1)式、第(2)式を代入すると、となり、抵抗体の抵抗値がばらついても、Ｒｘ、Ｒｙの
値に応じた補正を自動で行うことができる。

又、前述のステップでは、Ａ／Ｄ変換出力が飽和値Ｆ
ＦＨとなると、スイッチＳ２をＩ₂側に切換えて、定電
流の電流値を小さくし、出力電圧を下げてＡ／Ｄ変換を
実行しているが、基準電圧源７ａを複数設け、飽和値に
なるとスイッチにより基準電圧の高い方に切換えるよう
にしてもよい。

前述の方法は最初に値が最大となるように、スイッチＳ
２をセットし、値が小さくなる方向に切り換える方法を
説明したが、逆に最低必要な座標分解能から最低基準値
を定めておき、値が最小となるようスイッチＳ１をオン
したときの定電流１₂、基準電圧Ｅ１を選択しておき、
得られた基準値が最低値よりも小さければ、大きくなる
方向へ切り換えることもできる。

また、基準電流、基準電圧の一方のみを切り換えること
も可能である。

第４図は基本となる技術の説明図である。

実際には第４図のように抵抗体からスイッチＳ１までの
配線抵抗ｒＸＬ、ｒＸＲ、ｒＹＤ、ｒＹＵが無視できな
い値を持つ場合も考えられる。しかしながら配線抵抗の
値は小さく偏差も少ないことから、各抵抗体の抵抗値比
でみると、ほぼ一定と見なすことができるのでスイッチ
Ｓ１をオンとして得た値から、配線抵抗に相当する値を
引いた値を基準値として使用すれば自動補正をすること
ができる。

また、配線抵抗（ｒＸＬ、ｒＸＲ、ｒＹＤ、ｒＹＵ）を
無視する方法として、電流の流れる端子と検出端子を別
にすることでキャンセルすることもできる。

(b)一実施例の説明第５図は本発明の実施例ブロック図である。

図中、第１図、第２図及び第８図で示したものと同一の
ものは同一の記号で示してある。

ｌ_x1、ｌ_y1は、定電流源８を抵抗体２０、１０の中点に
接続させる電流供給端子、ｌ_x2、ｌ_x3は抵抗体２０の電
圧出力端子、ｌ_y2、ｌ_y3は抵抗体１０の電圧出力端子、
Ｓ１１、Ｓ１２は各々スイッチであり、各々抵抗体２
０、１０の左端同志、右端同志を接続させるもの、５
ａ、５ｂ、６ａ、６ｂは差動増幅器であり、単電源のも
ので構成され、差動結果が正の時のみ出力を発し、負の
時は零出力を発するものである。

そして、Ｘ側差動増幅器５ａは、プラス側にＸ側抵抗体
２０の右端電圧検出端子ｌ_x3が、マイナス側にＸ側抵抗
体２０の左端電圧検出端子ｌ_x2が接続されており、Ｘ側
抵抗体２０の中点から左側に接触点がある時に差動出力
（Ｘ左出力という）を発し、Ｘ側差動増幅器５ｂは、逆
にプラス側にＸ側抵抗体２０の左端電圧検出端子ｌ
_x2が、マイナス側にＸ側抵抗体２０の右端電圧検出端子
ｌ_x3が接続されており、Ｘ側抵抗体２０の中点から右側
に接触点がある時に差動出力（Ｘ右出力という）を発す
る。

又、Ｙ側差動増幅器６ａは、プラス側にＹ側抵抗体１０
の上端電圧検出端子ｌ_y2が、マイナス側にＹ側抵抗体１
０の下端電圧検出端子ｌ_y3が接続されており、Ｙ側抵抗
体１０の中点から下側に接触点がある時に差動出力（Ｙ
下出力という）を発し、Ｙ側差動増幅器６ｂは、プラス
側にＹ側抵抗体１０の下端電圧検出端子ｌ_y3が、マイナ
ス側にＹ側抵抗体１０の上端電圧検出端子ｌ_y2が接続さ
れており。Ｙ側抵抗体１０の中点から上側に接触点があ
る時に差動出力（Ｙ上出力という）を発する。

この実施例では、抵抗体２０、１０の中点に定電流を供
給し、一つの抵抗体２０、１０を分割駆動し、Ｘ側で２
つのＸ座標を、Ｙ側で２つのＹ座標を得て、分解能を２
倍に向上するものである。

基準値の取り込みは、第３図のものとほぼ同一である
が、ステップまでをスイッチＳ１１をオンにして１
回、スイッチＳ１２をオンにして１回の計２回繰返し、
スイッチＳ１をオンにした場合に差動増幅器５ｂと６ｂ
よりＸ右、Ｙ上の基準値Ｖｒｘ_１、Ｖｒｙ_１を得て、ス
イッチＳ１２をオンした場合に差動増幅器５ａと６ａよ
りＸ左、Ｙ下の基準値Ｖｒｘ_２、Ｖｒｙ_２とを得て基準
値として格納する。

又、ステップの補正においては、差動増幅器５ａのＸ
左出力はＸ左基準値Ｖｒｘ_２で、差動増幅器５ｂのＸ右
出力はＸ右基準値Ｖｒｘ_１で、差動増幅器６ａのＹ下出
力はＹ下基準値Ｖｒｙ_２で、差動増幅器６ｂのＹ上出力
はＹ上基準値Ｖｒｙ_１で、第(3)式に従って補正演算す
る。

このようにして、Ｘ右座標、Ｘ左座標、Ｙ上座標、Ｙ下
座標を算出すると、次のように座標変換をして分割能を
２倍にする。

第６図は本発明の実施例座標算出処理フロー図、第７図
は本発明の実施例座標算出動作説明図である。

ＣＰＵ９は、４つの座標補正を終了すると、Ｘ左座
標とＸ右座標とを比較する。

Ｘ左座標がＸ右座標より大ならば、Ｘ左端を原点として
いるので、Ｘ算出座標として（２５５−Ｘ左座標）を演
算する。

一方、Ｘ左座標がＸ右座標以下なら、Ｘ右座標に中点座
標“２５５”を加えた（２５５＋Ｘ右座標）をＸ算出座
標として演算する。

次にＣＰＵ９は、Ｙ下座標とＹ上座標を比較する。

Ｙ下座標がＹ上座標より大ならば、Ｙ下端を原点として
いるので、Ｙ算出座標として（２５５−Ｙ下座標）を演
算する。

一方、Ｙ下座標がＹ上座標以下なら、Ｙ上座標に中点座
標“２５５”を加えた（２５５＋Ｙ上座標）をＹ算出座
標として演算する。

そして、ＣＰＵ９は、このＸ、Ｙ算出座標を正規の
座標として出力し、終了する。

これを第７図により説明する。

Ｘ側抵抗体２０の接触点に対する出力特性は、中点に定
電流を流し、単電源の差動増幅器を用いることによっ
て、第７図（Ａ）のように、中点を零とし、左端、右端
に向かって上昇するＶ字形となる。

従って、Ａ／Ｄ変換値も中点を零とし、左端、右端は２
５５となる。

このことは、１出力電圧、１Ａ／Ｄ変換値に対し、左右
２つの接触点位置が対応し、抵抗体を２分割して使用し
ていることと同じになる。

Ａ／Ｄ変換値として得られるＸ左、Ｘ右座標の一方は、
前述の如く、単電源差動増幅器により、零であるから、
Ｘ左、Ｘ右座標の大小判別で、Ｘ左のものか、Ｘ右のも
のかが判る。

このように判別できれば、後は連続した座標系に変換す
ればよく、例えばＸ左端を原点「０」とすれば、Ｘ左な
ら（２５５−Ｘ左座標）、Ｘ右なら（２５５＋Ｘ右座
標）により、８ビット、２５６段階のＡ／Ｄ変換器を用
いて、０〜５１０の５１１段階、即ち９ビットのＡ／Ｄ
変換器を用いたのと同一の分解能が得られる。

又、Ｙ側についても第７図（Ｂ）に示すようにＸ側と全
く同一である。

このように、抵抗体の中点に定電流を流し、抵抗体、即
ち電極群を２分割した形で駆動して各々の出力を得、そ
の出力のいずれかを用いることで、分解能を２倍に向上
することができる。

(c) 別の実施例の説明上述の実施例では、定電流源を１つ又は２つの例で示し
たが、３つ以上であってもよく、同様に基準電圧源を複
数設けてもよい。

以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、次の効果を奏す
る。

抵抗体の中点に定電流を流し、抵抗体、即ち電極群を
２分割して駆動しているので、座標検出分解能を２倍に
向上できるという効果を奏し、例えば安価な８ビットワ
ンチップマイコン等に搭載された８ビットのＡ／Ｄ変換
器を使用して、９ビットのＡ／Ｄ変換器と同一の分解能
が得られる。

又、抵抗体を中央から分割することによって、抵抗体
の中点の座標位置を固定できるから、抵抗体の抵抗バラ
ツキによる影響を半減することができるという効果を奏
する。

抵抗体の抵抗値の違いや中点位置のバラツキに応じた
補正を自動的に行うことができ、可変抵抗器による調整
を不要とするとともに、入力板の交換時にも調整を不要
とするという効果を奏し、調整の手間を省き、入力板と
電気回路の互換性を得ることができる。

又、抵抗体の環境変化等による抵抗値変化があって
も自動補正により補正できるという効果を奏し、信頼性
も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、第２図は本発明の基本となる技術を示すブロック図、第３図は図２の構成の処理フロー図、第４図は本発明の基本となる技術の説明図、第５図は本発明の実施例ブロック図、第６図は本発明の実施例座標算出処理フロー図、第７図は本発明の実施例座標算出動作説明図、第８図は従来技術の説明図である。図中、４…座標入力板、５、６…差動増幅部、７…Ａ／Ｄ変換器、８…定電流源、９…制御部、１０…Ｙ側抵抗体、２０…Ｘ側抵抗体、Ｘ１〜Ｘｎ…Ｘ電極群、Ｙ１〜Ｙｎ…Ｙ電極群。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｙ側抵抗体（１０）に接続されたＹ電極群
（Ｙ１〜Ｙｎ）と、Ｘ側抵抗体（２０）に接続されたＸ
電極群（Ｘ１〜Ｘｎ）とを対向配置した座標入力板
（４）と、該Ｙ側抵抗体（１０）とＸ側抵抗体（２０）の各々の中
点に接続され、定電流を供給する定電流源（８）と、該Ｙ側抵抗体（１０）の両端に入力極性を互いに反対に
接続された一対のＹ側差動増幅器（６ａ、６ｂ）と、該Ｘ側抵抗体（２０）の両端に入力極性を互いに反対に
接続された一対のＸ側差動増幅器（５ａ、５ｂ）と、該一対のＹ側差動増幅器（６ａ、６ｂ）及び該一対のＸ
側差動増幅器（５ａ、５ｂ）の出力のそれぞれをデジタ
ル値に変換するＡ／Ｄ変換器（７）と、該一対のＹ側差動増幅器（６ａ、６ｂ）のデジタル値か
らＹ座標を、該一対のＸ側差動増幅器（５ａ、５ｂ）の
デジタル値からＸ座標を算出する制御部（９）とを有す
る座標入力装置であって、該Ｘ側抵抗体（２０）と該Ｙ
側抵抗体（１０）の端部を各々両端で接続する一対のス
イッチ（Ｓ１、Ｓ１２）を設け、該制御部（９）は、該一対のスイッチ（Ｓ１１、１２）
を接続した状態で、該Ａ／Ｄ変換器（７）から各差動増
幅器（５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ）の出力を基準値として
取り込み、座標入力時に、該Ａ／Ｄ変換器（７）からの各差動増幅
器の出力を対応する該基準値で補正した後、前記座標値
の算出を行うことを特徴とする座標入力装置の自動補正
方式。