JPH06137875A - 車載用光ファイバジャイロ - Google Patents
車載用光ファイバジャイロInfo
- Publication number
- JPH06137875A JPH06137875A JP34126791A JP34126791A JPH06137875A JP H06137875 A JPH06137875 A JP H06137875A JP 34126791 A JP34126791 A JP 34126791A JP 34126791 A JP34126791 A JP 34126791A JP H06137875 A JPH06137875 A JP H06137875A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical fiber
- fiber cable
- cable
- vehicle
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/44—Mechanical structures for providing tensile strength and external protection for fibres, e.g. optical transmission cables
- G02B6/4401—Optical cables
- G02B6/4415—Cables for special applications
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】車体中に光ファイバケーブル１８を布設し、光
ファイバケーブル１８の端部同士をコネクタ３２で接続
することにより光ファイバループを構成した車載用光フ
ァイバジャイロであって、光ファイバケーブル１８が車
体中に配線されているワイヤハーネス３１と一体に束ね
られているもの。 【効果】車体中に配線されているワイヤハーネス３１を
利用して光ファイバケーブル１８を布設するので、光フ
ァイバケーブル１８専用の布設場所の確保が不要にな
り、光ファイバケーブル１８の保持が容易にできるとと
もに、光ファイバケーブル１８の長さも車体寸法に見合
った十分な長さとすることができ、感度特性のよい優れ
た車載用光ファイバジャイロを実現することができる。
ファイバケーブル１８の端部同士をコネクタ３２で接続
することにより光ファイバループを構成した車載用光フ
ァイバジャイロであって、光ファイバケーブル１８が車
体中に配線されているワイヤハーネス３１と一体に束ね
られているもの。 【効果】車体中に配線されているワイヤハーネス３１を
利用して光ファイバケーブル１８を布設するので、光フ
ァイバケーブル１８専用の布設場所の確保が不要にな
り、光ファイバケーブル１８の保持が容易にできるとと
もに、光ファイバケーブル１８の長さも車体寸法に見合
った十分な長さとすることができ、感度特性のよい優れ
た車載用光ファイバジャイロを実現することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車体の方位センサや姿
勢センサとして利用する車載用光ファイバジャイロに関
するものである。
勢センサとして利用する車載用光ファイバジャイロに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、道路交通網の任意の箇所を走
行している車両の位置を検出する方式として、距離セン
サと、方位センサと、両センサからの出力信号に必要な
処理を施す処理装置とを具備し、車両の走行に伴なって
生ずる距離変化量、および車両の方位から車両位置デ―
タを得る車載用ナビゲータが提案されている。この方式
を実現するには方位センサが必要であるが、方位センサ
の一つとして、旋回角速度センサ（ジャイロ）が採用さ
れることがある。
行している車両の位置を検出する方式として、距離セン
サと、方位センサと、両センサからの出力信号に必要な
処理を施す処理装置とを具備し、車両の走行に伴なって
生ずる距離変化量、および車両の方位から車両位置デ―
タを得る車載用ナビゲータが提案されている。この方式
を実現するには方位センサが必要であるが、方位センサ
の一つとして、旋回角速度センサ（ジャイロ）が採用さ
れることがある。
【０００３】ジャイロを採用した場合、車両の初期方位
に基づいて、検出された角速度信号を時間積分すること
によって車両の現在方位が検出できる。このジャイロの
一つに、光ファイバジャイロがある。光ファイバジャイ
ロは、ループ型の光ファイバに互いに逆回りに進む光を
通し、両光の間に生ずる干渉現象を観測することによっ
て角速度を検出するものであり、小型軽量といった特徴
がある。
に基づいて、検出された角速度信号を時間積分すること
によって車両の現在方位が検出できる。このジャイロの
一つに、光ファイバジャイロがある。光ファイバジャイ
ロは、ループ型の光ファイバに互いに逆回りに進む光を
通し、両光の間に生ずる干渉現象を観測することによっ
て角速度を検出するものであり、小型軽量といった特徴
がある。
【０００４】光ファイバジャイロの検出する干渉光同士
の位相差Δθは、よく知られているように、 Δθ＝４πａＬΩ／λｃ (1) であらわされる。ここに、ａ：ループの半径、Ｌ：光フ
ァイバの長さ、Ω：角速度、λ：光の波長、ｃ：光速度
である。
の位相差Δθは、よく知られているように、 Δθ＝４πａＬΩ／λｃ (1) であらわされる。ここに、ａ：ループの半径、Ｌ：光フ
ァイバの長さ、Ω：角速度、λ：光の波長、ｃ：光速度
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記(1) 式から、角速
度検出感度を高めるには、ファイバループの半径ａを大
きく、光ファイバの長さＬを長くするのが有利であるこ
とが分かる。ところが、車体の内部に光ファイバジャイ
ロを設置しようとすると、設置スペースが限られるた
め、光ファイバケーブルの長さを長くできず、光ファイ
バループの半径を大きくできず、十分な検出感度のもの
が得られないという問題がある。
度検出感度を高めるには、ファイバループの半径ａを大
きく、光ファイバの長さＬを長くするのが有利であるこ
とが分かる。ところが、車体の内部に光ファイバジャイ
ロを設置しようとすると、設置スペースが限られるた
め、光ファイバケーブルの長さを長くできず、光ファイ
バループの半径を大きくできず、十分な検出感度のもの
が得られないという問題がある。
【０００６】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、検出感度が優れるとともに、車体の中に簡
単に設置することのできる車載用光ファイバジャイロを
提供することである。
題を解決し、検出感度が優れるとともに、車体の中に簡
単に設置することのできる車載用光ファイバジャイロを
提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用】前記の目的を達
成するための請求項１記載の車載用光ファイバジャイロ
は、車体中に光ファイバケーブルを布設し、光ファイバ
ケーブルの端部同士をコネクタで接続することにより光
ファイバループを構成したものであって、光ファイバケ
ーブルが車体中に配線されているワイヤハーネスと一体
に束ねられているものである。
成するための請求項１記載の車載用光ファイバジャイロ
は、車体中に光ファイバケーブルを布設し、光ファイバ
ケーブルの端部同士をコネクタで接続することにより光
ファイバループを構成したものであって、光ファイバケ
ーブルが車体中に配線されているワイヤハーネスと一体
に束ねられているものである。
【０００８】この構成によれば、光ファイバケーブルの
専用設置スペースを特に設けなくても、車体中に配線さ
れているワイヤハーネスを利用して、車体寸法程度の十
分な大きさの光ファイバケーブルを布設できる。請求項
２記載の車載用光ファイバジャイロは、光ファイバケー
ブルは、車体の構造物中に組み込まれていることを特徴
とするものである。
専用設置スペースを特に設けなくても、車体中に配線さ
れているワイヤハーネスを利用して、車体寸法程度の十
分な大きさの光ファイバケーブルを布設できる。請求項
２記載の車載用光ファイバジャイロは、光ファイバケー
ブルは、車体の構造物中に組み込まれていることを特徴
とするものである。
【０００９】この構成によれば、光ファイバケーブルの
専用設置スペースを特に設けなくても、車体構造物を利
用して、光ファイバケーブルを予め布設できる。なお、
前記請求項１及び２記載の車載用光ファイバジャイロ
は、車体のヨーイングを検出するため、水平にループが
設けられていてもよいし、車体のローリング又はピッチ
ングを検出するため、垂直にループが設けられていても
よい。
専用設置スペースを特に設けなくても、車体構造物を利
用して、光ファイバケーブルを予め布設できる。なお、
前記請求項１及び２記載の車載用光ファイバジャイロ
は、車体のヨーイングを検出するため、水平にループが
設けられていてもよいし、車体のローリング又はピッチ
ングを検出するため、垂直にループが設けられていても
よい。
【００１０】また、前記請求項１又は２記載の光ファイ
バケーブルは、断熱材で保護されていることが好ましい
（請求項３）。前記請求項１又は２記載の光ファイバケ
ーブルは、予め複数本設けられ、必要に応じて所望の本
数の光ファイバケーブルをループ接続できるようにして
もよい（請求項４）。
バケーブルは、断熱材で保護されていることが好ましい
（請求項３）。前記請求項１又は２記載の光ファイバケ
ーブルは、予め複数本設けられ、必要に応じて所望の本
数の光ファイバケーブルをループ接続できるようにして
もよい（請求項４）。
【００１１】
【実施例】以下実施例を示す添付図面によって詳細に説
明する。この実施例に使用する光ファイバジャイロの概
略を図２に、回路構成を図３に示す。光ファイバジャイ
ロ１は、光源１２から発射される光を光学系２に導くと
ともに光学系２から戻ってきた光を受光ダイオード２０
に送り込むカップラ１３、往路で光ファイバ型偏光子１
５を通過する光レベルを安定させるデポラライザ１４、
オフセットドリフトを抑えるため右回りの光と左回りの
光の偏光を揃えることにより光路の同一性を確保する光
ファイバ型偏光子１５，光ファイバケーブル１８に入る
右回りの光と左回りの光とを分岐するカップラ１６、復
路で光ファイバ型偏光子を通過する光レベルを安定させ
るデポラライザ１７、光ファイバケーブル１８、並びに
受光ダイオード２０の出力の同期検波と併用して角速度
Ωに対しsin(Ｃo Ω) 形の出力を得るための位相変調器
１９（光弾性効果を利用して光を位相変調するもの、例
えばＰＺＴに光ファイバを巻き回した位相変調器）を有
している。
明する。この実施例に使用する光ファイバジャイロの概
略を図２に、回路構成を図３に示す。光ファイバジャイ
ロ１は、光源１２から発射される光を光学系２に導くと
ともに光学系２から戻ってきた光を受光ダイオード２０
に送り込むカップラ１３、往路で光ファイバ型偏光子１
５を通過する光レベルを安定させるデポラライザ１４、
オフセットドリフトを抑えるため右回りの光と左回りの
光の偏光を揃えることにより光路の同一性を確保する光
ファイバ型偏光子１５，光ファイバケーブル１８に入る
右回りの光と左回りの光とを分岐するカップラ１６、復
路で光ファイバ型偏光子を通過する光レベルを安定させ
るデポラライザ１７、光ファイバケーブル１８、並びに
受光ダイオード２０の出力の同期検波と併用して角速度
Ωに対しsin(Ｃo Ω) 形の出力を得るための位相変調器
１９（光弾性効果を利用して光を位相変調するもの、例
えばＰＺＴに光ファイバを巻き回した位相変調器）を有
している。
【００１２】１１は光学系２から得られた信号を処理す
る回路であり、前記光源１２を駆動する光源駆動回路１
２、前記位相変調器１９に変調信号を送出するＰＺＴ駆
動回路２１、受光ダイオード２０の検出信号を同期検波
する検波回路２２、検波回路２２及びＰＺＴ駆動回路２
１に基本周波数信号を供給する発振回路２５、検波回路
２２の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路２３、Ａ／
Ｄ変換回路２３からのディジタル信号に基づいて、角速
度Ωを算出する処理回路２４を有している。
る回路であり、前記光源１２を駆動する光源駆動回路１
２、前記位相変調器１９に変調信号を送出するＰＺＴ駆
動回路２１、受光ダイオード２０の検出信号を同期検波
する検波回路２２、検波回路２２及びＰＺＴ駆動回路２
１に基本周波数信号を供給する発振回路２５、検波回路
２２の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路２３、Ａ／
Ｄ変換回路２３からのディジタル信号に基づいて、角速
度Ωを算出する処理回路２４を有している。
【００１３】一方、車体には、各種コントロールシステ
ムのため電気ケーブルの束が車体に張り巡らされてお
り、これをワイヤハーネスという。図４は、前記の光フ
ァイバジャイロ１の光ファイバケーブル１８が車体中の
随所に配線されている電気ケーブル３１とともに、ケー
ブル止め３４により一体に束ねられた状態を示す。
ムのため電気ケーブルの束が車体に張り巡らされてお
り、これをワイヤハーネスという。図４は、前記の光フ
ァイバジャイロ１の光ファイバケーブル１８が車体中の
随所に配線されている電気ケーブル３１とともに、ケー
ブル止め３４により一体に束ねられた状態を示す。
【００１４】図１は、前記光ファイバケーブル１８と電
気ケーブル３１とを一体に束ねた複合ハーネス３５を車
体の中に実装した状態を示す。光ファイバケーブル１８
は、車体の中をほぼ水平に張り巡らされているので、こ
の光ファイバジャイロ１により、車両のヨーイング（右
左折方向変化）を検出することができ、車載用ナビゲー
タに好適である。
気ケーブル３１とを一体に束ねた複合ハーネス３５を車
体の中に実装した状態を示す。光ファイバケーブル１８
は、車体の中をほぼ水平に張り巡らされているので、こ
の光ファイバジャイロ１により、車両のヨーイング（右
左折方向変化）を検出することができ、車載用ナビゲー
タに好適である。
【００１５】なお、車両の内部に広範囲に光ファイバケ
ーブル１８を布設するので、光ファイバケーブル１８の
経路における温度分布が光ファイバジャイロ１の特性に
大きな影響を与える。そこで、光ファイバケーブル１８
を断熱材（例えば発泡性樹脂）で被覆した形で製作し、
温度変化の影響を小さくするようにすることが好まし
い。光ファイバケーブル１８と電気ケーブル３１とが一
体に束ねられた複合ハーネス３５全体を断熱材で被覆し
てもよい。
ーブル１８を布設するので、光ファイバケーブル１８の
経路における温度分布が光ファイバジャイロ１の特性に
大きな影響を与える。そこで、光ファイバケーブル１８
を断熱材（例えば発泡性樹脂）で被覆した形で製作し、
温度変化の影響を小さくするようにすることが好まし
い。光ファイバケーブル１８と電気ケーブル３１とが一
体に束ねられた複合ハーネス３５全体を断熱材で被覆し
てもよい。
【００１６】以上のように、光ファイバケーブルを車体
中に配線されている電気ケーブルと一体に束ねたので、
光ファイバの長さと光ファイバケーブルの半径とを、従
来の光ファイバジャイロより大きくとることができ、角
速度検出感度を向上させることができる。例えば、車体
内部に長さ５ｍの光ファイバケーブルが布設され、その
コイルの等価的な半径は約１ｍであるとすれば、コイル
半径５ｃｍに巻き取った長さ１００ｍの光ファイバルー
プと同じ感度をもつことになる（前記(1) 式参照）。し
たがって、同じ感度を得るのに必要なファイバ長が、従
来と比較して短くて済み、コストを下げることができ
る。
中に配線されている電気ケーブルと一体に束ねたので、
光ファイバの長さと光ファイバケーブルの半径とを、従
来の光ファイバジャイロより大きくとることができ、角
速度検出感度を向上させることができる。例えば、車体
内部に長さ５ｍの光ファイバケーブルが布設され、その
コイルの等価的な半径は約１ｍであるとすれば、コイル
半径５ｃｍに巻き取った長さ１００ｍの光ファイバルー
プと同じ感度をもつことになる（前記(1) 式参照）。し
たがって、同じ感度を得るのに必要なファイバ長が、従
来と比較して短くて済み、コストを下げることができ
る。
【００１７】なお、図４の実施例ではループは一巻きで
あったが、複数本の光ファイバケーブルを実装してお
き、光コネクタ３２を適宜取付け取外しすることによ
り、所望の検出感度に応じた巻き数（例えば図２の光フ
ァイバジャイロは二巻きのものを示している）の光ファ
イバケーブルを持った光ファイバジャイロが容易に得ら
れる。また、複数本の光ファイバケーブルを実装してお
き、そのうち一部を予備としておけば、使用中の光ファ
イバケーブルが損傷したときには、光コネクタの取付け
取外しにより、簡単に予備の光ファイバケーブルと交換
できるので、修復が容易である。
あったが、複数本の光ファイバケーブルを実装してお
き、光コネクタ３２を適宜取付け取外しすることによ
り、所望の検出感度に応じた巻き数（例えば図２の光フ
ァイバジャイロは二巻きのものを示している）の光ファ
イバケーブルを持った光ファイバジャイロが容易に得ら
れる。また、複数本の光ファイバケーブルを実装してお
き、そのうち一部を予備としておけば、使用中の光ファ
イバケーブルが損傷したときには、光コネクタの取付け
取外しにより、簡単に予備の光ファイバケーブルと交換
できるので、修復が容易である。
【００１８】図５は、車体のローリング又はピッチング
を検出するため、光ファイバケーブルを垂直に設けた例
を示す。車両の進行方向をｙ，垂直方向をｚ，水平方向
をｘとすると、車体の横に設けた光ファイバケーブル３
６により、ｚ−ｙ平面における車体のピッチ角を検出す
ることができる。また、車体の後部に設けた光ファイバ
ケーブル３７により、ｚ−ｘ平面における車体のロール
角を検出することができる。したがって、この図５のよ
うな構成により、車体の姿勢センサを実現することがで
きる。
を検出するため、光ファイバケーブルを垂直に設けた例
を示す。車両の進行方向をｙ，垂直方向をｚ，水平方向
をｘとすると、車体の横に設けた光ファイバケーブル３
６により、ｚ−ｙ平面における車体のピッチ角を検出す
ることができる。また、車体の後部に設けた光ファイバ
ケーブル３７により、ｚ−ｘ平面における車体のロール
角を検出することができる。したがって、この図５のよ
うな構成により、車体の姿勢センサを実現することがで
きる。
【００１９】図６は、光ファイバケーブル３７，３８
を、車体の構造物であるルーフ４０やドア４１の中に組
み込んだ状態を示す。図１の実施例では光ファイバケー
ブルを車体中に配線されている電気ケーブルと一体に束
ねていたが、図６のように車体の構造物中に封じ込めれ
ば、光ファイバケーブル布設の手間が省け、製作の容易
化につながる。
を、車体の構造物であるルーフ４０やドア４１の中に組
み込んだ状態を示す。図１の実施例では光ファイバケー
ブルを車体中に配線されている電気ケーブルと一体に束
ねていたが、図６のように車体の構造物中に封じ込めれ
ば、光ファイバケーブル布設の手間が省け、製作の容易
化につながる。
【００２０】とくに、最近では、車体の構造物は樹脂で
一体成形して製作することが行なわれているので、その
成形時に光ファイバケーブル若しくは光ファイバケーブ
ル一体になったハーネスを、樹脂材料とともに封じ込め
ることが容易にできる。
一体成形して製作することが行なわれているので、その
成形時に光ファイバケーブル若しくは光ファイバケーブ
ル一体になったハーネスを、樹脂材料とともに封じ込め
ることが容易にできる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の車載用光フ
ァイバジャイロによれば、車体中に配線されているワイ
ヤハーネスを利用して光ファイバケーブルを布設するの
で、光ファイバケーブル専用の布設場所の確保が不要に
なり、光ファイバケーブルの保持が容易にできるととも
に、光ファイバケーブルの長さも車体寸法に見合った十
分な長さとすることができる。したがって、感度特性の
よい優れた車載用光ファイバジャイロを実現することが
できる。
ァイバジャイロによれば、車体中に配線されているワイ
ヤハーネスを利用して光ファイバケーブルを布設するの
で、光ファイバケーブル専用の布設場所の確保が不要に
なり、光ファイバケーブルの保持が容易にできるととも
に、光ファイバケーブルの長さも車体寸法に見合った十
分な長さとすることができる。したがって、感度特性の
よい優れた車載用光ファイバジャイロを実現することが
できる。
【００２２】請求項２記載の車載用光ファイバジャイロ
によれば、光ファイバケーブルは車体の構造物中に組み
込まれているので、車体構造物の成形時に光ファイバケ
ーブルの布設が同時にでき、事後の布設の手間が省け、
製作の容易化につながる。請求項３記載の車載用光ファ
イバジャイロによれば、光ファイバケーブルは断熱材で
保護されているので、車両内の温度変化にかかわらず、
一定の特性を確保することができる。
によれば、光ファイバケーブルは車体の構造物中に組み
込まれているので、車体構造物の成形時に光ファイバケ
ーブルの布設が同時にでき、事後の布設の手間が省け、
製作の容易化につながる。請求項３記載の車載用光ファ
イバジャイロによれば、光ファイバケーブルは断熱材で
保護されているので、車両内の温度変化にかかわらず、
一定の特性を確保することができる。
【００２３】請求項４記載の車載用光ファイバジャイロ
によれば、光ファイバケーブルは、予め複数本設けら
れ、必要に応じて所望の本数の光ファイバケーブルをル
ープ接続して、光ファイバジャイロの感度の調節ができ
る。また、一部の本数の光ファイバケーブルは、予備の
光ファイバケーブルに利用することもできるので、現用
の光ファイバケーブルの故障時に容易に対処できる。
によれば、光ファイバケーブルは、予め複数本設けら
れ、必要に応じて所望の本数の光ファイバケーブルをル
ープ接続して、光ファイバジャイロの感度の調節ができ
る。また、一部の本数の光ファイバケーブルは、予備の
光ファイバケーブルに利用することもできるので、現用
の光ファイバケーブルの故障時に容易に対処できる。
【図１】光ファイバケーブルと電気ケーブルとが一体に
束ねられた複合ハーネスを車体の中に実装した状態を示
す図である。
束ねられた複合ハーネスを車体の中に実装した状態を示
す図である。
【図２】光ファイバジャイロの概略図である。
【図３】光ファイバジャイロの回路構成図である。
【図４】光ファイバケーブルを、車体中の随所に配線さ
れている電気ケーブルとともにケーブル止めにより束ね
た状態を示す図である。
れている電気ケーブルとともにケーブル止めにより束ね
た状態を示す図である。
【図５】車体のローリング又はピッチングを検出するた
め、光ファイバケーブルを垂直に布設した例を示す図で
ある。
め、光ファイバケーブルを垂直に布設した例を示す図で
ある。
【図６】光ファイバケーブルを、車体の構造物であるル
ーフやドアの中に一体に組み込んだ状態を示す図であ
る。
ーフやドアの中に一体に組み込んだ状態を示す図であ
る。
１８ 光ファイバケーブル ３１ 電気ケーブル ３２ 光コネクタ ３４ ケーブル止め ４０ 車両のルーフ ４１ 車両のドア
Claims (4)
- 【請求項１】車体中に光ファイバケーブルを布設し、光
ファイバケーブルの端部同士をコネクタで接続すること
により光ファイバループを構成した車載用光ファイバジ
ャイロであって、 光ファイバケーブルが車体中に配線されているワイヤハ
ーネスと一体に束ねられていることを特徴とする車載用
光ファイバジャイロ。 - 【請求項２】車体中に光ファイバケーブルを布設し、光
ファイバケーブルの端部同士をコネクタで接続すること
により光ファイバループを構成した車載用光ファイバジ
ャイロであって、 光ファイバケーブルは、車体の構造物中に組み込まれて
いることを特徴とする車載用光ファイバジャイロ。 - 【請求項３】前記請求項１又は２記載の光ファイバケー
ブルは、断熱材で保護されていることを特徴とする車載
用光ファイバジャイロ。 - 【請求項４】前記請求項１又は２記載の光ファイバケー
ブルは、予め複数本設けられ、必要に応じて所望の本数
の光ファイバケーブルをループ接続できることを特徴と
する車載用光ファイバジャイロ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34126791A JPH06137875A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 車載用光ファイバジャイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34126791A JPH06137875A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 車載用光ファイバジャイロ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06137875A true JPH06137875A (ja) | 1994-05-20 |
Family
ID=18344728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34126791A Pending JPH06137875A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 車載用光ファイバジャイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06137875A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021220654A1 (ja) * | 2020-04-27 | 2021-11-04 | 住友電気工業株式会社 | 車載配線システム、光カプラおよび車載配線システムの構築方法 |
| WO2021220655A1 (ja) * | 2020-04-27 | 2021-11-04 | 住友電気工業株式会社 | 車載配線システムおよび車載配線システムの構築方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58169023A (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ジヤイロ機能を有する光システム |
| JPS5854512B2 (ja) * | 1976-03-31 | 1983-12-05 | 株式会社東芝 | 半導体装置の製造方法 |
| JPS5856652B2 (ja) * | 1978-07-28 | 1983-12-16 | 株式会社日立製作所 | ユニバ−サル圧延機 |
| JPS60149913A (ja) * | 1984-01-17 | 1985-08-07 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 光フアイバジヤイロ |
-
1991
- 1991-12-24 JP JP34126791A patent/JPH06137875A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5854512B2 (ja) * | 1976-03-31 | 1983-12-05 | 株式会社東芝 | 半導体装置の製造方法 |
| JPS5856652B2 (ja) * | 1978-07-28 | 1983-12-16 | 株式会社日立製作所 | ユニバ−サル圧延機 |
| JPS58169023A (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ジヤイロ機能を有する光システム |
| JPS60149913A (ja) * | 1984-01-17 | 1985-08-07 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 光フアイバジヤイロ |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021220654A1 (ja) * | 2020-04-27 | 2021-11-04 | 住友電気工業株式会社 | 車載配線システム、光カプラおよび車載配線システムの構築方法 |
| WO2021220655A1 (ja) * | 2020-04-27 | 2021-11-04 | 住友電気工業株式会社 | 車載配線システムおよび車載配線システムの構築方法 |
| CN115427263A (zh) * | 2020-04-27 | 2022-12-02 | 住友电气工业株式会社 | 车载布线系统及车载布线系统的构建方法 |
| CN115443232A (zh) * | 2020-04-27 | 2022-12-06 | 住友电气工业株式会社 | 车载布线系统、光耦合器及车载布线系统的构建方法 |
| CN115427263B (zh) * | 2020-04-27 | 2024-05-28 | 住友电气工业株式会社 | 车载布线系统及车载布线系统的构建方法 |
| CN115443232B (zh) * | 2020-04-27 | 2024-07-09 | 住友电气工业株式会社 | 车载布线系统、光耦合器及车载布线系统的构建方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103221840B (zh) | 机动车辆中的位置确定设备和信息融合方法 | |
| JPH08304548A (ja) | 自動車用車間距離計測装置及び方法 | |
| JPS63136199A (ja) | 路側ビ−コン方式 | |
| JPH0833300B2 (ja) | 電子コンパスを備えた車両用のナビゲーシヨン方法 | |
| JP3386966B2 (ja) | 架空送電線の事故検出位置標定システム | |
| JP2778240B2 (ja) | 車々間通信を利用したナビゲーション装置 | |
| JPH06137875A (ja) | 車載用光ファイバジャイロ | |
| JP2020112406A (ja) | 回転速センサ | |
| JPS62298000A (ja) | 路側ビ−コン方式 | |
| JPH1030919A (ja) | 道路縦断プロファイル測定装置及び方法 | |
| JPS6392104A (ja) | 路側ビーコン方式の車載アンテナ | |
| JPH0666863A (ja) | 電磁環境計測装置 | |
| JPS63222503A (ja) | アンテナ | |
| JP7421440B2 (ja) | 位置把握システム及び位置把握プログラム | |
| JPS62280668A (ja) | 路側ビ−コン方式 | |
| JPH0459593B2 (ja) | ||
| JPS62297999A (ja) | 路側ビ−コン方式 | |
| JPS6344728Y2 (ja) | ||
| JPH08313260A (ja) | 車両用方位検出装置 | |
| WO2020145443A1 (ko) | 시스템 및 방법 | |
| JPS63222504A (ja) | アンテナ | |
| JP5473552B2 (ja) | 車載装置 | |
| JPS6341081B2 (ja) | ||
| JPH01300312A (ja) | 無人車の位置検出方式 | |
| JPS63120503A (ja) | デユアルビ−ムアンテナ |