JPH06134998A

JPH06134998A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH06134998A
Application number: JP4308209A
Authority: JP
Inventors: Haruo Uchida; 春男内田; Hiroshi Tajika; 博司田鹿
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-10-22
Filing date: 1992-10-22
Publication date: 1994-05-17
Also published as: US5539435A

Abstract

(57)【要約】【目的】記録ヘッド１の吐出口面５１が凹凸面である場
合でも、付着物を拭き取る際のワイパーブレード２０と
吐出口面５１との当接角度θを常に一定に維持すること
を可能にし、均一で効果的なクリーニングを行なうこと
により信頼性の高く安定した記録を可能にする。【構成】記録ヘッド１の吐出口面５１と摺擦するブレー
ド状の可撓性クリーニング部材２０の先端摺擦部分２９
の断面形状を円弧形状し、摺擦時における吐出口面５１
とクリーニング部材２０との当接角度θをいずれの場所
においても一定となるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録手段から被記録材へ
インクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンター、複写機、ファクシミリ等の
機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワー
ドプロセッサ等を含む複合機やワークステーションの出
力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づい
て用紙やプラスチック薄板（ＯＨＰなど）等の被記録材
（記録媒体）に画像（文字や記号なども含む）を記録し
ていくように構成されている。前記記録装置は、使用す
る記録手段の記録方式により、インクジェット式、ワイ
ヤドット式、感熱式、熱転写式、レーザービーム式等に
分けることができる。

【０００３】被記録材の搬送方向（副走査方向）と交叉
する方向に主走査する記録方式を採るシリアルタイプの
記録装置においては、被記録材を所定の記録位置にセッ
トした後、被記録材に沿って移動（主走査）するキャリ
ッジ上に搭載した記録手段（記録ヘッド）によって画像
記録または文字記録を行ない、１行分の記録を終了した
後に所定量の紙送り（副走査）を行ない、その後に次の
行の画像または文字を記録（主走査）するという動作を
繰り返すことにより、被記録材の所望範囲に画像または
文字が記録される。一方、被記録材を搬送方向に送る副
走査のみで記録するラインタイプの記録装置において
は、被記録材を所定の記録位置にセットし、一括して１
行分の記録を連続的に行ないながら所定量の紙送り（ピ
ッチ送り）を行ない、被記録材の全体に画像が記録され
る。

【０００４】そのうち、インクジェット式（インクジェ
ット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から被記録
材にインクを吐出して記録を行なうものであり、記録手
段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で
記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせず
に記録することができ、ランニングコストが安く、ノン
インパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色
のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であ
るなどの利点を有している。

【０００５】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路
配置（吐出口配置）を有するものを容易に製造すること
ができ、一層のコンパクト化を図ることができる。ま
た、ＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を活用すること
により、記録手段の長尺化や面状化（２次元化）が容易
であり、記録手段のフルマルチ化および高密度実装化も
容易である。

【０００６】上記インクジェット記録装置においては、
記録動作により記録ヘッド（インクジェットヘッド）の
吐出口面にインク液、ゴミ、ホコリ、紙粉等の異物が付
着することがあり、この異物を除去するために、ウレタ
ン等のゴムブレード（クリーニング部材）を吐出口面に
摺擦させる機構（クリーニング機構）が設けられてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ク
リーニング機構の従来例では、クリーニング部材が板状
のブレードで形成されているので、吐出口面のクリーニ
ング領域（拭き取り範囲）が平面ではなく凹凸を持った
面で形成されている場合には、クリーニング部材と吐出
口面との接触角が場所によって変化し、クリーニング不
良が発生するという不具合があった。

【０００８】図９は従来のインクジェット記録装置にお
ける記録ヘッドとクリーニング部材を示す模式的部分斜
視図であり、図１０は図９のクリーニング部材によるク
リーニング動作の説明図である。図９および図１０にお
いて、記録ヘッド１０１の吐出口面（被記録材に対向す
る面）１０２には複数の吐出口１０３が形成されてお
り、該吐出口面１０２の吐出口１０３が配列された領域
１０４は他の面よりも凹状になっている。この吐出口配
列領域１０４を凹状にする理由は、インク吐出部を形成
する上での各種の技術的課題を解決するとともに、該イ
ンク吐出部の保護を図るためである。また、吐出口１０
３の周辺には、インク滴や紙粉等の異物１０５が付着す
ることがある。

【０００９】記録ヘッド１０１の移動範囲内であって記
録領域を外れた位置には、吐出口面１０２（詳しくは、
前記凹状の吐出口配列領域１０４）と摺擦可能なゴムブ
レード等のクリーニング部材１０６が配設されている。
この状態で記録ヘッド１０１が矢印Ａ方向に移動させて
吐出口面１０２にゴムブレード１０６を摺擦させること
により、該吐出口面１０２のクリーニング（インク滴や
紙粉等の異物の拭き取り清掃）が行なわれる。

【００１０】図１０はクリーニング動作中の各位置での
状態を図９中の矢印Ｂ方向から見た模式図である。クリ
ーニング部材１０６は、ホルダー１０７に固定されてお
り、該ホルダー１０７を記録ヘッド１０１の移動方向と
略直角の方向に移動させることにより、吐出口面１０２
と摺擦可能な前進位置と接触しない後退位置を取るよう
に構成されている。ゴムブレード１０６が前進位置にあ
る時に記録ヘッド１０１が矢印Ａ方向に移動すると、ゴ
ムブレード１０６が吐出口面１０２の吐出口配列領域
（凹面）１０４と摺擦し、吐出口面１０２上の異物１０
５を除去する動作（クリーニング）が行なわれる。

【００１１】次に、図１０を参照して、従来の上記クリ
ーニング動作の詳細を説明する。図１０において、クリ
ーニング部材１０６と記録ヘッド１０１の相対位置が
（ａ）に示す位置である時には、クリーニング部材１０
６と吐出口面１０２との当接角がθ_aの状態でクリーニ
ングが行なわれる。この当接角は、クリーニング部材１
０６の当接部のエッジ１０８を頂点とする角度である。
次いで記録ヘッド１０１が矢印Ａ方向に移動してクリー
ニング部材１０６が凹部１０４に進入すると、該凹部１
０４内の（ｂ）の位置（深さが増大する範囲内の位置）
では、クリーニング部材１０６と吐出口面１０２との当
接角がθ_bの状態でクリーニングが行なわれる。さらに
記録ヘッド１０１が矢印Ａ方向に移動すると、凹部１０
４内の深さが減少する範囲に進入し、その範囲内の
（ｃ）の位置では、クリーニング部材１０６と吐出口面
１０２との当接角がθ_cの状態でクリーニングが行なわ
れる。図１０は、記録ヘッド１０１が矢印Ａ方向に移動
する際の、上記（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の各位置に
おけるクリーニング部材１０６の当接状態を経時的に示
す図である。

【００１２】以上説明したように、吐出口面１０２が平
面でない場合には、クリーニング部材１０６と吐出口面
１０２との当接角θが場所によって異なることになる。
図９および図１０の場合には、θ_b＞θ_a＞θ_cとな
る。一般に、クリーニング部材１０６と吐出口面１０２
との間に形成される当接角度θがある範囲内にある時に
クリーニング性が高くなるが、当接角度がそれより大き
くなると、吐出口１０３からインクを引き出す現象が発
生し、逆に当接角度が小さくなると（例えばθ_c）、ク
リーニング部材１０６が吐出口面１０２に対して腹当た
り現象を起こすなど、当接角度θが適正範囲から外れる
場合にはクリーニング不良が発生してしまう。

【００１３】つまり、上記当接角度θをクリーニングに
最適な値に設定し、吐出口面１０２のどの場所でも一定
に維持することが要請されるが、従来のインクジェット
記録装置では、凹部１０４を有する吐出口面１０２をク
リーニングする場合、当接角度θがある幅をもって変化
してしまうため、均一なクリーニングを行なうことがで
きず、クリーニング性能が低下するという課題があっ
た。

【００１４】また、この対策として、吐出口面１０２の
形状に合わせて、クリーニング部材１０６を固定するホ
ルダー１０７の進入量（吐出口面１０２に対する）を調
節したり、吐出口面１０２の凹凸の角度に合わせてホル
ダー１０７を回転させるなどの方法によって、当接角度
θを一定にすることが考えられる。しかし、このような
方法では、制御が困難であり、また、装置機構が複雑で
大型になるなどの課題がある。

【００１５】本発明はこのような技術的課題に鑑みてな
されたものであり、本発明の目的は、記録手段の吐出口
面に凹凸がある場合でも、クリーニング部材と吐出口面
との当接角度を常に一定に維持することにより、均一で
効果的なクリーニングを行なうことができ、信頼性の高
い安定した記録を行ない得るインクジェット記録装置を
提供することである。

【００１６】

【課題解決のための手段】本発明は、記録手段から被記
録材へインクを吐出して記録を行なうインクジェット記
録装置において、記録手段の吐出口面と摺擦して該吐出
口面を拭き取り清掃するためのクリーニング部材を設
け、該クリーニング部材の摺擦部分の断面形状を円弧形
状にすることにより、前記吐出口面に対する該クリーニ
ング部材の当接角度を常に一定にする構成とすることに
より、上記目的を達成するものである。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明を適用したインクジェット記録装置
の一実施例の概略構成を示す模式的斜視図である。図１
において、記録手段（記録ヘッド）１はキャリッジ２に
搭載されており、該キャリッジ２は装置本体に設置され
た２本のガイドレール３、４に沿って主走査方向に往復
移動可能に案内支持されている。装置本体の一端部には
キャリッジ２を移動させるためのキャリッジモータ５が
装着されており、他端部にはアイドラプーリ６が配設さ
れている。そして、キャリッジモータ５のモータプーリ
７と前記アイドラプーリ６との間には前記ガイドレール
３、４と平行なタイミングベルト８が張設されており、
該タイミングベルト８の一部はキャリッジ２に連結され
ている。また、前記タイミングベルト８は、アイドラプ
ーリ６の部分に設けられたテンションバネ９によって所
定の張力を付与されている。

【００１８】こうして、キャリッジモータ５の正転およ
び逆転によってキャリッジ２を往復移動させるととも
に、該キャリッジモータ５の回転量によってキャリッジ
２の位置（記録ヘッド１の位置）を制御するように構成
されている。そして、キャリッジ２の移動中に記録ヘッ
ド１の吐出口から被記録材１０に向けてインクを吐出す
ることにより、記録が行なわれる。なお、本実施例の記
録手段（記録ヘッド）１は、吐出インクを供給するため
のインクタンクを一体化した交換可能なインクカートリ
ッジで構成されている。

【００１９】前記記録ヘッド１は、熱エネルギーを利用
してインクを吐出するインクジェット記録手段であっ
て、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備え
たものである。また、前記記録ヘッド１は、前記電気熱
変換体によって印加される熱エネルギーにより生じる膜
沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を
利用して、吐出口よりインクを吐出させ、記録を行なう
ものである。

【００２０】図２は、前記記録手段（記録ヘッド）１の
インク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。
図２において、被記録材１０と所定の隙間（例えば、約
０．５〜２．０ミリ程度）をおいて対面する吐出口面５
１には、所定のピッチで複数の吐出口５２が形成され、
共通液室５３と各吐出口５２とを連通する各液路５４の
壁面に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生するため
の電気熱変換体（発熱抵抗体など）５５が配設されてい
る。本例においては、記録ヘッド１は、前記吐出口５２
がキャリッジ２の走査方向と交叉する方向に並ぶような
位置関係で、該キャリッジ２に搭載されている。こうし
て、画像信号または吐出信号に基づいて対応する電気熱
変換体５５を駆動（通電）して、液路５４内のインクを
膜沸騰させ、その時に発生する圧力によって吐出口５２
からインクを吐出させる記録ヘッド１が構成されてい
る。

【００２１】図１において、記録ヘッド１の吐出口面５
１と対向する位置には、被記録材１０の幅を略カバーす
る長さのプラテン１１が前記ガイドレール３、４と平行
に設けられている。このプラテン１１は、記録位置にお
いて被記録材１０を正しい記録位置に保持し、被記録材
１０の変形を防止したり、被記録材１０と吐出口面５１
との間隙を適正に維持するなどの機能を有している。前
記プラテン１１の記録位置より通紙上流側の位置には、
前記ガイドレール３、４と平行に搬送ローラ１２が配設
されている。

【００２２】前記搬送ローラ１２には、不図示のピンチ
ローラホルダーに回転自在に軸支されたピンチローラ１
３が圧接され、自動給紙装置１４から送り出された被記
録材１０を該搬送ローラ１２と該ピンチローラ１３によ
って記録位置（吐出口面５１と対向する位置）へ搬送す
るように構成されている。前記ピンチローラ１３は搬送
ローラ１２に圧接されて従動回転するものであり、該ピ
ンチローラ１３の圧接力は、板バネ等によりピンチロー
ラホルダーを介して付与される。

【００２３】前記プラテン１１の記録位置より通紙下流
側の位置には、記録位置を通過した被記録材１０を排出
するための排紙ローラ１５および拍車（不図示）が設け
られており、ここでも、該排紙ローラ１５と該拍車との
間の摩擦搬送力により、被記録材１０を送り出す（搬送
する）ように構成されている。前記拍車は、排紙ローラ
１５に圧接されて従動回転するものであり、この拍車の
圧接力は板バネ等により拍車ホルダー等（不図示）を介
して付与される。なお、前記ピンチローラ１３および前
記拍車は、紙詰まり等に際して被記録材１０を取り出す
場合には、レバー操作等により離隔することができる。

【００２４】前記排紙ローラ１５は、被記録材１０を記
録ヘッド１の前で搬送する時に、該被記録材１０の弛み
を除去し、記録位置の誤差や被記録材１０の記録ヘッド
１への接触を防止する機能を有している。そのため、前
記排紙ローラ１５は、通常前記搬送ローラ１２と同期駆
動され、その周速は搬送ローラ１２の周速より若干速く
設定されている。

【００２５】図１において、前記プラテン１１の右側の
記録領域外の位置には、回復装置１６が配設されてい
る。この回復装置１６には記録ヘッド１の吐出口面５１
を密閉するためのキャップ１７が設けられている。前記
回復装置１６は、吐出口面５１を密閉した状態で吸引ポ
ンプ等によって前記キャップ１７内に負圧を発生させ、
記録ヘッド１の吐出口内の増粘インク、気泡、ゴミ等を
インクと共に吸い出すことにより、記録ヘッド１のイン
ク吐出性能を回復させるためのものである。前記キャッ
プ１７は、吐出口面５１に対して密着および離反する方
向に移動可能であり、前述した回復動作の他に、非記録
時に吐出口５２内のインク乾燥やゴミ侵入を防止するた
めにも使用される。

【００２６】なお、前記自動給紙装置１４、前記搬送ロ
ーラ１２、前記排紙ローラ１５および前記回復装置１６
などの駆動は、例えば、搬送モータ（紙送りモータ）１
８を駆動源とし、ギア列およびクラッチ等から成る伝動
機構（不図示）を介して行なわうこともできる。そこ
で、前記キャップ１７の記録領域側の位置、すなわち該
キャップ１７と前記プラテン１１との間の位置には、記
録ヘッド１（キャリジ２）の移動を利用して吐出口面５
１を拭き取り清掃（クリーニング）するためのクリーニ
ング部材（ゴムブレード等）２０が配設されている。こ
のクリーニング部材２０は、記録ヘッド１に対して前進
後退方向に移動可能なホルダー２１に保持（固定）され
ており、該ホルダー２１を前進させることによりクリー
ニング可能な位置にセットされる。

【００２７】図３は本発明によるクリーニング機構の第
１実施例の構成および動作を示す部分正面図であり、図
４は図３のクリーニング機構の斜視図である。図３およ
び図４において、記録ヘッド１を搭載したキャリジ２
は、ガイドレール３に沿って、記録方向（矢印Ａ方向）
および反転方向（矢印Ｃ方向）に往復移動可能に案内保
持されている。図３中の位置（ａ）は非記録位置であ
り、記録ヘッド１の吐出口５２に目詰まりが発生した場
合、該目詰まりを解消するための吸引回復動作はこの位
置（ａ）で行なわれる。

【００２８】次に、この吸引回復動作について説明す
る。記録ヘッド１が位置（ａ）にある時に、ゴム製のキ
ャップ１７を保持したキャップホルダー２２を不図示の
駆動手段により矢印Ｅ方向に移動させ、該キャップ１７
を吐出口面５１に密着させて吐出口５２を密封（キャッ
ピング）する。このキャッピング状態で吸引ポンプ２３
を作動させることにより、チューブ２４を介してキャッ
プ１７内に負圧を発生させて吸引回復を行なう。この吸
引により吐出口５２から引き出されたインクは、チュー
ブ２５を介して廃インク処理部材２６へ導びかれる。こ
の吸引動作が終了すると、キャップ１７が矢印Ｆ方向へ
移動（退避）させられ、吸引回復が終了する。

【００２９】上記吸引回復が終了した時、吐出口面５１
の吐出口５２周辺に引き出されたインク等の異物２７が
付着していることがあり、この異物２７を除去するため
にクリーニング（拭き取り清掃）が行なわれる。次に、
このクリーニングの動作について説明する。吸引回復が
終了すると、キャリジ２が矢印Ａ方向に移動する。この
時、ウレタンゴム等で形成されたクリーニング部材（ブ
レード）２０は、予め、不図示の駆動手段により、ホル
ダー２１と共に矢印Ｇ方向に移動させられ、吐出口面５
１と摺擦する位置にセットされている。そのため、キャ
リジ２の矢印Ａ方向に移動により、クリーニング部材２
０が吐出口面５１を摺擦し、インク滴等の異物２７を吐
出口面５１から除去する。

【００３０】前記吐出口面５１には凹部（凹面）２８が
形成され、吐出口５２は該凹部２８内に配列されてい
る。したがって、吐出口面５１の拭き取り（クリーニン
グ）は、前記凹部２８を含む吐出口面５１の領域に前記
クリーニング部材２０を摺擦させることにより行なわれ
る。クリーニングが終了すると、クリーニング部材２０
は矢印Ｈ方向に移動させられ、退避位置にセットされ
る。

【００３１】次に、記録中のクリーニングの動作につい
て説明する。キャリジ２が矢印Ａ方向に記録領域を通っ
て移動する際に記録ヘッド１によって被記録材１０に記
録を行ない、１ライン分の記録を終了した後、キャリジ
２を反転させて矢印Ｃ方向に移動させる。このキャリジ
２の反転移動の間に搬送ローラ１２（図１）等の搬送機
構を駆動して所定量の紙送り（被記録材１０の搬送）を
行なう。そして、キャリジ２は、非記録ポジションであ
る位置（ａ）で反転し、次の記録のために再び矢印Ａ方
向に移動する。以上の動作を繰り返して被記録材１０に
記録していく。その際、記録動作により吐出口面５１に
インク滴、埃、紙粉等の異物２７が付着することがあ
る。そのため、記録中においても、ある時間間隔で上記
のような吐出口面５１のクリーニングが行なわれる。

【００３２】そこで、クリーニングを行なう場合は、先
ずキャリジ２を非記録位置である位置（ａ）に移動さ
せ、次いで該キャリジ２を反転させて矢印Ａ方向に移動
させる。この時、クリーニング部材２０は、予め、不図
示の駆動手段によりホルダー２１と共に矢印Ｇ方向に移
動させられ、吐出口面５１と摺擦する位置にセットされ
ている。そのため、キャリジ２の矢印Ａ方向に移動によ
り、クリーニング部材２０が吐出口面５１を摺擦し、イ
ンク滴等の異物２７を吐出口面５１から除去する。クリ
ーニングが終了すると、クリーニング部材２０は矢印Ｈ
方向に移動させられ、退避位置にセットされる。すなわ
ち、クリーニング動作に関しては、吸引回復後および記
録中のいずれの場合も、基本的には同じである。

【００３３】記録ヘッド１の吐出口面５１は、吐出口５
２を含む部分が凹面２８になっており、図示の例では、
この凹面２８は互いに逆方向に傾斜する面（曲面または
平面）２８Ａ、２８Ｂで形成されている。そして、前記
クリーニング部材２０の摺擦部分（吐出口面５１との当
接部）２９の断面形状は、図示のような円弧形状（Ｒ形
状）になっている。この円弧形状の範囲は、前記凹部２
８を含む吐出口面５１に対するクリーニング部材２０の
当接角度が、いずれの場所においても（常に）一定にな
るように選定されている。

【００３４】図５は図４中のクリーニング部材２０によ
る吐出口面５１のクリーニング動作を図４中の矢印Ｂ方
向から見て示す説明図である。また、図５は、記録ヘッ
ド１が矢印Ａ方向に移動する際の吐出口面５１上の
（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の各位置におけるクリーニ
ング部材２０の当接状態を経時的に示す図である。図５
において、記録ヘッド１が矢印Ａ方向に移動すると、そ
の先端の円弧形状の部分２９に吐出口面５１が摺擦する
ことによりクリーニングが行なわれる。

【００３５】先ず、（ａ）の位置では、クリーニング部
材２０が吐出口面５１と当接角度θ_aで当接する状態で
クリーニングが行なわれる。ここで、当接角度θ_aはク
リーニング部材２０の摺擦部分２９と吐出口面５１の平
面部とで形成される角度である。次いで記録ヘッド１が
矢印Ａ方向に移動すると、クリーニング部材２０は凹部
２８内に進入する。そして、凹部２８の深さが増大する
傾斜領域２８Ａの前記（ｂ）の位置では、クリーニング
部材２０が吐出口面５１（凹面２８Ａ）と当接角度θ_b
で当接する状態でクリーニングが行なわれる。さらに、
記録ヘッド１が矢印Ａ方向に移動すると、クリーニング
部材２０は凹部２８内の深さが減少する傾斜領域２８Ｂ
に進入し、該傾斜領域２８Ｂ内の前記（ｃ）の位置で
は、クリーニング部材２０が吐出口面５１（凹面２８
Ｂ）と当接角度θ_cで当接する状態でクリーニングが行
なわれる。

【００３６】図６は吐出口面５１に対する上記クリーニ
ング部材２０の当接角度θの詳細を示す説明図である。
図６において、吐出口面５１と摺擦するクリーニング部
材２０の断面円弧形状の摺擦部分２９は、接触圧により
Ｒ形状が少し変形した状態で当接し、ニップｆを形成す
る。このニップｆの端部Ｉを基準とするＲ形状部の接線
Ｊと吐出口面５１とで形成される角度が当接角度θであ
る。そして、図５中の各当接位置（ａ）、（ｂ）および
（ｃ）においては、クリーニング部材２０の接触圧がほ
ぼ一定であるので、これらの位置における上記ニップｆ
の値も略一定となり、したがって、これらの位置におけ
る前記当接角度θ_a、θ_bおよびθ_cも略一定となる。

【００３７】以上説明した実施例によれば、吐出口面５
１に付着した液滴や埃等の異物２７を除去するためのク
リーニング部材２０において、その先端摺擦部分２９の
断面形状を円弧状（Ｒ形状）にすることによりクリーニ
ング部材２０の当接角度θが常に一定となるように構成
したので、吐出口面５１に凹凸がある場合でも均一で適
正なクリーニング動作を行なうことができ、信頼性の高
い安定した記録を行ない得るインクジェット記録装置が
得られた。

【００３８】なお、前述の実施例では、キャリジ２の矢
印Ａ方向への移動を利用してクリーニングを行なう場合
を説明したが、キャリジ２が図３中の（ｂ）の位置から
矢印Ｃ方向へ移動する時にクリーニングを行なうように
構成してもよく、その場合には、クリーニング部材２０
の摺擦部分２９が上記と反対側の位置になるので、断面
円弧状のＲ部は上記と反対側の位置に形成される。

【００３９】また、キャリジ２の矢印Ａ方向および矢印
Ｃ方向の両方向の移動を利用して吐出口面５１のクリー
ニングを行なう場合には、図７中のクリーニング部材
（ワイパーブレード）２０Ａに示すように、先端摺擦部
分２９Ａの両側を断面円弧状のＲ形状にすればよい。な
お、図７は図３中のクリーニング部材２０を上記クリー
ニング部材２０Ａに変更したクリーニング機構を示す図
であり、図７のその他の部分は図３の場合と実質上同じ
構成をしており、それぞれ対応する部分を同一符号で示
し、それらの詳細説明は省略する。

【００４０】また、前述の実施例では、クリーニング部
材２０、２０Ａのように、先端摺擦部分（断面が円弧状
のＲ形状部分）２９、２９Ａを板状のブレード本体から
所定量ｅ（図５、図６）だけ突出させる場合を示した
が、吐出口面５１の凹面２８の深さが小さく、先端摺擦
部分以外の部分での腹当たりの危険性が無い場合には、
図８に示すように、摺擦部分２９をブレード本体２０か
ら突出しないＲ形状のみで構成しても同様の作用効果を
得ることができる。

【００４１】さらに、前述の実施例では、吐出口面５１
の吐出口５２周辺を凹部２８にする場合を説明したが、
本発明は、吐出口面５１の吐出口周辺を凸部にする場合
にも同様に適用することができ、上記実施例の場合と同
様に、常に均一な当接角度でクリーニングを行なうこと
ができ、同様の作用効果を達成し得るものである。

【００４２】なお、前述の実施例では、被記録材１０に
沿って記録ヘッドを移動させながら記録するシリアルタ
イプのインクジェット記録装置を例に挙げて説明した
が、本発明は、被記録材の幅方向の全域または一部をカ
バーする長さのライン型記録ヘッドを用い、副走査だけ
で記録するラインタイプのインクジェット記録装置にお
いても、同様に適用することができ、同様の効果が得ら
れるものである。また、本発明は、記録ヘッドとインク
タンクを一体化する場合、記録ヘッドとインクタンクを
別体にする場合など、記録ヘッドとインクタンクの配置
形態がどのようなものであっても、同様に適用すること
ができ、同様の効果を達成し得るものである。

【００４３】さらに、前述の実施例では、１個の記録ヘ
ッドを用いる記録装置の場合を例に挙げて説明したが、
本発明は、異なる色のインクで記録する複数の記録ヘッ
ドを用いるカラー記録装置、同一色彩で濃度の異なるイ
ンクで記録する複数の記録ヘッドを用いる階調記録用の
記録装置など、記録ヘッドの数や使用インクがどのよう
な場合にも同様に適用することができ、同様の作用効果
を達成し得るものである。

【００４４】なお、本発明は、インクジェット記録装置
であれば、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を
用いる記録手段（記録ヘッド）を使用するものに適用で
きるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出
する方式のインクジェット記録装置において優れた効果
をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高
密度化、高精細化が達成できるからである。

【００４５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうのが好ましい。この方式は、所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録手段（記録ヘッド）の熱作用面に膜
沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一に対応し液
体（インク）内の気泡を形成出来るので有効である。

【００４６】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応答性
に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４
４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に
記載されているようなものが適している。尚、上記熱作
用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１
２４号明細書に記載されている条件を採用すると、更に
優れた記録を行なうことができる。

【００４７】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた
構成としても本発明は有効である。すなわち、記録ヘッ
ドの形態がどのようなものであっても、本発明によれ
ば、記録を確実に効率よく行なうことができるようにな
るからである。

【００４８】さらに、前述のように、記録装置が記録で
きる被記録材（記録媒体）の最大幅に対応した長さを有
するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても、本発明
は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、
複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす
構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでもよい。加えて、上例のようなシリアル
タイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、
あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気
的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交
換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッ
ド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッ
ジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効で
ある。

【００４９】また、本発明に記録装置の構成として設け
られる記録ヘッドに対しての回復手段または予備的な補
助手段等を付加することは、本発明の効果を一層安定で
きるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対しての、キャッピング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別
の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定した
記録を行なうために有効である。

【００５０】また、前述したように、搭載される記録ヘ
ッドの種類ないし個数についても、例えば、単色のイン
クに対応して１個のみが設けられたものの他、記録色や
濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けら
れるものであってもよい。すなわち、例えば、記録装置
の記録モードとしては、黒色等の主流色のみの記録モー
ドだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数
個の組み合わせによるか、いずれでもよいが、異なる色
の複色カラー又は、混色によるフルカラーの少なくとも
一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００５１】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するもの、あるいは、インクジェット方式で
は、インク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。加えて、
積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態か
ら液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめ
ることで防止するか、または、インクの蒸発防止を目的
として放置状態で固化するインクを用いるかして、いず
れにしても、熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、
記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。

【００５２】このような場合のインクは、特開昭５４−
５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公
報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔
に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変
換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明
においては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【００５３】さらに加えて、本発明によるインクジェッ
ト記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理
機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ
等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよ
い。

【００５４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
によれば、記録手段から被記録材へインクを吐出して記
録を行なうインクジェット記録装置において、記録手段
の吐出口面と摺擦して該吐出口面を拭き取り清掃するた
めのクリーニング部材を設け、該クリーニング部材の摺
擦部分の断面形状を円弧形状にすることにより、前記吐
出口面に対する該クリーニング部材の当接角度を常に一
定にする構成としたので、記録手段の吐出口面に凹凸が
ある場合でも、クリーニング部材と吐出口面との当接角
度を常に一定に維持することにより、均一で効果的なク
リーニングを行なうことができ、信頼性の高い安定した
記録を行ない得るインクジェット記録装置が提供され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置き一
実施例の概略構成を示す模式的斜視図である。

【図２】図１中の記録手段のインク吐出部の構造を模式
的に示す部分斜視図である。

【図３】本発明を適用したインクジェット記録装置にお
けるクリーニング機構の第１実施例の構成および動作を
示す一部破断部分正面図である。

【図４】図３中の吐出口面およびクリーニング部材を示
す模式的部分斜視図である。

【図５】図４中の矢印Ｂ方向から見て吐出口面のクリー
ニング動作を経時的に示す説明図である。

【図６】図５中のクリーニング部材と吐出口面との摺擦
状態の詳細を示す部分拡大図である。

【図７】本発明を適用したインクジェット記録装置にお
けるクリーニング機構の第２実施例の構成および動作を
示す一部破断部分正面図である。

【図８】本発明を適用したクリーニング部材の第３実施
例を示す部分正面図である。

【図９】従来のインクジェット記録装置におけるクリー
ニング部材と吐出口面を例示する部分斜視図である。

【図１０】図９中の矢印Ｂ方向から見て吐出口面のクリ
ーニング動作を経時的に示す説明図である。

【符号の説明】

１記録手段（記録ヘッド）２キャリジ３ガイドレール４ガイドレール５キャリジモータ８タイミングベルト１０被記録材１１プラテン１２搬送ローラ１４自動給紙装置１５排紙ローラ１６回復装置１７キャップ１８搬送モータ２０クリーニング部材（ゴムブレード）２１ホルダー２３吸引ポンプ２６廃インク処理部材２７異物（付着物）２８凹部（凹面）２９摺擦部分（吐出口面との摺擦部）５１吐出口面５２吐出口５５電気熱変換体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録手段から被記録材へインクを吐出
して記録を行なうインクジェット記録装置において、記
録手段の吐出口面と摺擦して該吐出口面を拭き取り清掃
するためのクリーニング部材を設け、該クリーニング部
材の摺擦部分の断面形状を円弧形状にすることにより、
前記吐出口面に対する該クリーニング部材の当接角度を
常に一定にすることを特徴とするインクジェット記録装
置。
【請求項２】前記記録手段が、インクを吐出するた
めに利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を
備えているインクジェット記録手段であることを特徴と
する請求項１のインクジェット記録装置。
【請求項３】前記記録手段が、前記電気熱変換体が
発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利
用して、吐出口よりインクを吐出させることを特徴とす
る請求項２のインクジェット記録装置。