JPH06133616A - コンバインにおける穀稈刈取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】上・下二段にカッターを備えたコンバインにお
いて、操向レバー３の操作後一定時間を経過した後、下
部カッター２を非刈取位置へ自動収納し、条端での旋回
時などに、発生する下部カッター２の接地による破損を
防止する。 【構成】穀稈の穂側を切断する上部カッター１と、その
後方に位置して穀稈の株元側を地面上一定高さに刈取る
下部カッター２とを有し、操向操作によって、この操向
操作後一定時間遅れて該下部カッター２を非刈取位置へ
上昇するカッター収納装置を設けてなるコンバインにお
ける穀稈刈取装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上下二組のカッターを
備え、穂刈り及び株刈りを同時に行なうコンバインの穀
稈刈取装置に関し、株刈り用の下部カッターの自動収納
を行わせるものである。

【０００２】

【従来の技術】上部カッターと下部カッターとを持つコ
ンバインにおいては、上部カッターを上昇させたのち、
その高さが一定高さに達すると、自動的に下部カッター
を上昇させる如く構成したものが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】このような構成のカ
ッターを持つ技術は、収穫する穀物の稈長、倒伏度等に
よって稈高は大きく異なるので、上部カッターの刈高さ
を広範囲に設定する必要があった。そのため下部カッタ
ーの自動収納装置の作動は、上部カッターをその非刈取
位置まで十分高く上昇した位置で行なえるよう設定され
ているのが一般的である。

【０００４】そのため、稈高の低い作物の収穫に当って
は、旋回しようとして作業者が刈取装置を稈高に対し十
分に上昇させても、下部カッターの自動収納が開始され
る高さに達せず、下部カッターは収納されていない場合
が多く、旋回に当り、下部カッターが地面に接触し破損
に至る場合が発生していた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、穀稈の穂側
を切断する上部カッター１と、その後方に位置して穀稈
の株元側を地面上一定高さに刈取る下部カッター２とを
有し、操向操作によって、この操向操作後一定時間遅れ
て該下部カッター２を非刈取位置へ上昇するカッター収
納装置を設けてなるコンバインにおける穀稈刈取装置の
構成とする。

【０００６】

【作用】上下二段のカッターを持つコンバインの、地面
の近くにあって株元の刈取を行なう下部カッター２を、
非刈取位置へ上昇させるカッター収納装置を操向レバー
３と連動させ、操向レバー３を操作した後一定時間が経
過すると自動的に該カッター収納装置を起動し下部カッ
ター２を上昇収納する。

【０００７】

【効果】このようにコンバインが条端に至り旋回する際
は、前記上部カッターが非刈取位置にまで上昇していな
い場合、即ち刈取部の引上げ高さが下部カッター２の収
納の如何に拘らず、旋回のため操向装置の操作をしたの
ち、一定時間経過後に下部カッター２の収納を行なうの
で、下部カッター２の地面との接触による破損は減少す
る。

【０００８】又、刈取作業中コンバインの位置方向を刈
取条に合わせるための小きざみな操向操作については、
操作時間が短く、その操作は、設定された収納始動の遅
れ時間の間に終り、下部カッター２は収納されることな
く刈取作業を続行することができる。

【０００９】

【実施例】図１〜図５において、走行クローラ１５を備
えた走行部は、車台に搭載された原動機によって駆動さ
れ、コンバインを走行させる。走行クローラ１５の一側
には、車台上に脱穀選別装置１７を備え、その前方に刈
取装置１２及び搬送装置１３を懸架して、リフトシリン
ダー１４の伸縮により、リフト軸３３の回りに昇降自在
に設けられる。

【００１０】刈取装置１２は刈取フレーム３４の前方に
穀稈の穂側を切断するレシプロ形態の上部カッター１を
備え、後方には株元側を切断するレシプロ形態９の下部
カッター２を設ける。上部カッター１の前方、刈取フレ
ーム３４の両側には穀稈の倒伏を引起したり、隣接する
条で互に絡み合う穀稈を分離し、整える分草稈２９を備
え、上方には、穂首を保持しながら上部カッター１に引
寄せるリール１６を設ける。

【００１１】下部カッター２の構成については、下部カ
ッター２は逆Ｕ字状のカッタフレーム１１に取付けら
れ、刈取フレーム３４の左右数ケ所に取付けられたカッ
タフレームガイド２０，２１，２２に対して上下摺動可
能に支持され、油圧シリンダー７の伸縮によって昇降さ
せられる。下部カッター２は刈取フレーム３４の一側よ
り連結され、両端にユニバーサルジョイントを設け伸縮
可能なカッター駆動軸９によって駆動され、昇降による
位置変動に対応することができる。

【００１２】下部カッター２の一側後方には刈高さセン
サー５を軸支し、その下部を接地させて、走行に伴い揺
動する角度を刈高さ検出部で読み取り電気信号に変え、
下部カッター２を地面より一定高さとするため下部カッ
ター２の刈高さ調整回路６を継脱し、ソレノイド上３５
又はソレノイド下３６によって、油圧シリンダ７の伸縮
を行なう油圧切替レバーを操作して、刈取フレーム３４
に対して昇降させることができる。

【００１３】下部カッター２は、作業者の操作する下部
カッタレバー３０によって上下動させるがその動きは昇
降センサー８で検出され、限度に達するとリミットスイ
ッチ３９が作動し上下動の範囲を規制している。油圧シ
リンダー７を短縮させるソレノイド上３５の回路には、
収納リレー２３が設けられる。この収納リレー２３は、
旋回の際刈取装置１２を上方に持上げた際、規定高さに
達すると、収納スイッチ２５によって作動されたり、走
行時に走行レバーを後進位置とすると、バックスイッチ
３８が入り、バックリレー４０を作動させることによっ
て作動されたり、又操向レバー３を右又は左に操作する
と操向レバースイッチ２６が入り、ディレーリレー２３
を介して作動されたりし、いずれも油圧シリンダー７を
短縮する油圧切換弁を働かせ、下部カッター２をリミッ
トスイッチ３９の上動限度迄引上げ収納状態とするもの
である。

【００１４】脱穀選別装置１７は、、搬送装置１３によ
って送り込まれた穂部を、脱穀選別し、穀粒を穀粒タン
クへ送り出し、わら屑等を後方から機外へ排出する。車
台上搬送装置１３の他側の前方にはキャビン１８を備
え、作業者によって走行および収穫作業に必要な操向レ
バー３や下部カッタレバー３０などを備える。穀類の収
穫に当って、上部カッター１の高さを穀物の穂首よりや
や下位置を切断するように高さを調整し、下部カッター
２は地面に近く降下され、刈高さセンサー５によって地
面より一定高さに調整される。

【００１５】コンバインの前進に伴い、上部カッター１
で穀物の穂を刈取り、搬送装置１３を用いて、脱穀選別
装置１７に送り処理する。下部カッター２は地面に残さ
れた長い穀稈を地面より一定高さで刈取る。収穫作業が
圃場の端に至り穀物の植条が終ると、作業者は、刈取装
置１２を上方に回動させるレバーを操作し、刈取装置１
２を引上げた後、操向レバー３を操作し回向して次の刈
取条へ移動する。この回向以前において刈取装置１２が
予め設定された高さ以上に引上げられると、下部カッタ
ー２の操作回路の収納スイッチ２５が入り、収納リレー
２４を作動させ、ソレノイド上３５を働かせて、油圧切
替弁を動かせ、油圧シリンダー７を短縮させて下部カッ
ター２を引上げる。又昇降センサー８は下部カッター２
の上昇が規定に達するとリミットスイッチ３９を切り収
納が完了する。

【００１６】このように下部カッターは上昇収納されて
おり、旋回に当り地面と接触し破損することはない。回
向のために刈取装置１２を引上げた際、該収納スイッチ
２５が入る高さに至らぬ場合は下部カッター２は収納さ
れていないが、旋回のため操向レバー３を操作すると操
向レバースイッチ２６が入り、ディレーリレー２３を起
動し、操向操作を続けるとディレーリレー２３は一定の
設定時間を経過すると収納リレー２４に通電し、ソレノ
イド上３５を作動させ、下部カッター２を上昇収納する
に至る。

【００１７】刈取条に対し、コンバインの位置・方向を
修正する場合のように操向レバー３の小きざみな操作に
おいては、操作はディレーリレー２３に設定された作動
遅れ時間内に終り、収納リレー２４を作動させるに至ら
ず、下部カッター２は刈取状態を維持し収穫作業を続行
することができる。又、操向レバー３の大きい動きを伴
う急旋回時においては、操向レバー３の大きい変位量や
操作力を感知して、ディレーリレー２３を介せず直接収
納リレー２４を作動させたり、操向レバー３の変位量に
応じて、ディレーリレー２３の作動遅れ時間を短縮させ
て下部カッター２の旋回時における接地破損の危険を減
少させるもよい。

【００１８】図６〜図７において、上例と異なる点は、
上部カッター１の刈高さを穂先センサー２７で検出し、
調整するコンバインで、穀物の倒伏のため上部カッター
１が地面近くに下降し、その刈高センサー２８が接地し
作動すると上部カッター１の刈高制御を地面センサー２
８に移すと同時に、下部カッター２を自動収納するもの
である。

【００１９】左右の分草杆２９の上部などコンバインの
前方左右に、光学的又は超音波などによって、穀物の上
端を検出する穂先センサー２７を設け、この情報をコン
トローラ１９に入力し、穀物の上端部の高さに応じてそ
の穂部を刈取るべく上部カッター１の刈高調整機構にコ
ントローラ１９より指示を出力し、リフトシリンダー１
４を伸縮させ上部カッター１の高さを調節する。又刈取
装置１２の下部に、地面に接触し、その回動角度を検出
し、その情報をコントローラ１９に与えて刈高調整機構
を作動させて上部カッター１の刈高さを地面に対し一定
に保つ機能を併持させた。

【００２０】刈取装置１２の後部には、下部カッター２
を設け、その後下方に刈高さセンサー５を備え、その情
報に応じて、刈取フレーム３４に連結した油圧シリンダ
７を伸縮させて、刈取装置１２の上下動とは無関係に下
部カッター２を地面より一定高さに保つべく構成してあ
る。穀物の倒伏によって穂先センサー２７の検出高さが
低くなり刈高さセンサー２８が接地し、作動に至り、そ
の情報をコントローラ１９に送付すると、コントローラ
１９は上部カッター１の刈高さ調整を、穂先センサー２
７から刈高さセンサー２８に自動的に切替え、この刈高
さセンサー２８の接地検出によって同時に下部カッター
２を収納させる。

【００２１】このようにして、該刈高さセンサー２８の
検出に切替ったときは、上部カッター１による刈取位置
は株元近くに達しているから、この下部カッター２は不
要であり、上記のように下部カッター２を上昇すること
によって、旋回時に地面の凹凸に接触し破損したり、上
部カッター１の切断した株元を二度切りすることなく刈
刃の寿命を延長することができる。

【００２２】図８〜図１３において上例と異なる点は、
上部カッター１と下部カッター２との間に残稈センサー
３１を設け、上部カッター１が穂部を刈取り地面に残っ
た稈を、この残稈センサー３１で検知する。刈条端を過
ぎて、残稈が検知されなくなると、この残稈センサー３
１が前記収納リレー２４を作動させて、下部カッター２
を上昇収納するもので、旋回中の下部カッター２の接地
破損を防止することが出来る。

【００２３】旋回を終り、再び残稈を検出すれば、下部
カッター２が下降し刈取を行う。図８〜図１０には上部
カッター１の後方に該カッターと共に昇降するように、
ほぼその刈巾に亘る板状広幅の接触式残稈センサー３１
を設けた例を示し、図１０〜図１３には下段カッター２
の直前上方に該カッターと共に上下する残稈センサー３
１を設けた例を示し、このうち図１２はレバー接触式と
し、図１３は光電式としたものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図。

【図２】下段カッターの背面図。

【図３】その昇降制御機構の配線図。

【図４】そのフローチャート。

【図５】その出力図。

【図６】一部別実施例のコンバインの部分側面図。

【図７】その刈高制御装置の配線図。

【図８】一部別実施例のコンバインの部分側面図。

【図９】その作動を示す部分側面図。

【図１０】その昇降制御機構の配線図。

【図１１】一部別実施例のコンバインの部分側面図。

【図１２】その部分平面図。

【図１３】その部分平面図。

【符号の説明】

１ 上段カッター ２ 下段カッター ３ 操向レバー ２３ ディレーリレー ２６ 操向レバースイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀稈の穂側を切断する上部カッター１
   と、その後方に位置して穀稈の株元側を地面上一定高さ
   に刈取る下部カッター２とを有し、操向操作によって、
   この操向操作後一定時間遅れて該下部カッター２を非刈
   取位置へ上昇するカッター収納装置を設けてなるコンバ
   インにおける穀稈刈取装置。