JPH06129872A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
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- JPH06129872A JPH06129872A JP28001192A JP28001192A JPH06129872A JP H06129872 A JPH06129872 A JP H06129872A JP 28001192 A JP28001192 A JP 28001192A JP 28001192 A JP28001192 A JP 28001192A JP H06129872 A JPH06129872 A JP H06129872A
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- JP
- Japan
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- housing
- rotor
- rotational position
- convex portion
- indicating means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 クリアランス調整とアジマス調整が同時にで
き、部品点数及び組立、調整工数のかからない高精度な
位置検出装置を提案することを目的とする。 【構成】 ハウジング１と、ハウジング１により回転軸
５を支持されたローター４と、ローター４の外周端面に
対向してハウジング１にＭＲホルダ９を介して設けられ
たＭＲセンサー１０とからなり、ＭＲセンサー１０にて
ローター４の回転位置を検出する位置検出装置におい
て、ハウジング１にローター４の半径方向に半円柱形の
凸部６を設け、ＭＲホルダ９に凸部６に嵌合する凹部１
１を設けたものである。
き、部品点数及び組立、調整工数のかからない高精度な
位置検出装置を提案することを目的とする。 【構成】 ハウジング１と、ハウジング１により回転軸
５を支持されたローター４と、ローター４の外周端面に
対向してハウジング１にＭＲホルダ９を介して設けられ
たＭＲセンサー１０とからなり、ＭＲセンサー１０にて
ローター４の回転位置を検出する位置検出装置におい
て、ハウジング１にローター４の半径方向に半円柱形の
凸部６を設け、ＭＲホルダ９に凸部６に嵌合する凹部１
１を設けたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば磁気式もしくは
光学式のロータリーエンコーダに使用して好適な位置検
出装置に関する。
光学式のロータリーエンコーダに使用して好適な位置検
出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気式ロータリーエンコーダとし
ての位置検出装置は、図５に示すように、磁気抵抗素子
（以下、「ＭＲセンサー」という。）と、磁気記録媒体
（以下、「ローター」という。）とのクリアランス調整
及びアジマス調整を行っていた。図において、２２はロ
ーターであり、２３は回転するローターを支持するハウ
ジングである。２４はＭＲセンサーを伴うＭＲホルダで
あり、ローター２２の外周端面に対向するように、ハウ
ジング２３上の所定位置に穿設された固定用ネジ穴２５
にネジ２６により固定される。
ての位置検出装置は、図５に示すように、磁気抵抗素子
（以下、「ＭＲセンサー」という。）と、磁気記録媒体
（以下、「ローター」という。）とのクリアランス調整
及びアジマス調整を行っていた。図において、２２はロ
ーターであり、２３は回転するローターを支持するハウ
ジングである。２４はＭＲセンサーを伴うＭＲホルダで
あり、ローター２２の外周端面に対向するように、ハウ
ジング２３上の所定位置に穿設された固定用ネジ穴２５
にネジ２６により固定される。
【０００３】このような従来の位置検出装置において
は、一定の直径からなるローター２２と、それにより定
められたクリアランスの絶対位置に、予め固定用ネジ穴
２５をハウジング２３に設けており、このネジ穴２５の
ガタ分でクリアランスの微調整のみを行っていた。ま
た、インクリメンタル相とＺ相信号の同期出力タイプの
位置検出装置においては、Ｚ相とインクリメンタル相の
位置関係を調整させる必要があるが、アジマス調整機構
を有しない位置検出装置は、アジマス調整用の治具を別
に設けて調整を行っていた。
は、一定の直径からなるローター２２と、それにより定
められたクリアランスの絶対位置に、予め固定用ネジ穴
２５をハウジング２３に設けており、このネジ穴２５の
ガタ分でクリアランスの微調整のみを行っていた。ま
た、インクリメンタル相とＺ相信号の同期出力タイプの
位置検出装置においては、Ｚ相とインクリメンタル相の
位置関係を調整させる必要があるが、アジマス調整機構
を有しない位置検出装置は、アジマス調整用の治具を別
に設けて調整を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した装置
では、一定の直径からなるローター２２により定められ
たクリアランスの絶対位置に、予め固定用ネジ穴２５を
ハウジング２３に設けているため、別の多極着磁数を有
するローター２２に変えて、ローター２２の直径を大ま
たは小に変えたときには、この固定用ネジ穴２５が別の
位置に移るために部品の共通化が出来ずコストアップに
つながるという不都合があった。
では、一定の直径からなるローター２２により定められ
たクリアランスの絶対位置に、予め固定用ネジ穴２５を
ハウジング２３に設けているため、別の多極着磁数を有
するローター２２に変えて、ローター２２の直径を大ま
たは小に変えたときには、この固定用ネジ穴２５が別の
位置に移るために部品の共通化が出来ずコストアップに
つながるという不都合があった。
【０００５】また、ＭＲセンサーの特性で、アジマスが
０度から＋０．５度又はー０．５度にずれると得られる
出力であるアジマス損失は半分以下に低下し、良好な波
形が得られないため、アジマス調整機構を有しない位置
検出装置は各々の部品精度を上げなければならず、コス
トアップにつながるという不都合があった。
０度から＋０．５度又はー０．５度にずれると得られる
出力であるアジマス損失は半分以下に低下し、良好な波
形が得られないため、アジマス調整機構を有しない位置
検出装置は各々の部品精度を上げなければならず、コス
トアップにつながるという不都合があった。
【０００６】さらに、インクリメンタル相とＺ相の同期
をとる手法として、故意にアジマスを調整する場合は、
クリアランス調整機構に、アジマス調整用の治具を別に
設けなければならず、部品点数が多くなるため調整工数
が増加し、コストアップにつながるという不都合があっ
た。本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、クリア
ランス調整とアジマス調整が同時にでき、部品点数及び
組立、調整工数のかからない高精度な位置検出装置を提
案しようとするものである。
をとる手法として、故意にアジマスを調整する場合は、
クリアランス調整機構に、アジマス調整用の治具を別に
設けなければならず、部品点数が多くなるため調整工数
が増加し、コストアップにつながるという不都合があっ
た。本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、クリア
ランス調整とアジマス調整が同時にでき、部品点数及び
組立、調整工数のかからない高精度な位置検出装置を提
案しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の位置検出装置は
例えば図１乃至図４に示す如く、基台１と、基台１によ
り回転を支承された円盤形の回転位置指示手段４と、回
転位置指示手段４の外周端面に対向して基台１に支持部
材９を介して設けられた検出手段１０とからなり、検出
手段１０にて回転位置指示手段４の回転位置を検出する
位置検出装置において、基台１に回転位置指示手段４の
半径方向に半円柱形の凸部６を設け、支持部材９に凸部
６に嵌合する凹部１１を設けたものである。
例えば図１乃至図４に示す如く、基台１と、基台１によ
り回転を支承された円盤形の回転位置指示手段４と、回
転位置指示手段４の外周端面に対向して基台１に支持部
材９を介して設けられた検出手段１０とからなり、検出
手段１０にて回転位置指示手段４の回転位置を検出する
位置検出装置において、基台１に回転位置指示手段４の
半径方向に半円柱形の凸部６を設け、支持部材９に凸部
６に嵌合する凹部１１を設けたものである。
【０００８】また本発明では、基台１３と、基台１３に
より回転を支承された円盤形の回転位置指示手段４と、
回転位置指示手段４の外周端面に対向して基台１３に支
持部材１７を介して設けられた検出手段１０とからな
り、検出手段１０にて回転位置指示手段４の回転位置を
検出する位置検出装置において、基台１３に回転位置指
示手段４の半径方向に半円柱形の凹部１４を設け、支持
部材１７に凹部１４に嵌合する凸部１８を設けたもので
ある。また本発明では、上述の発明において、凹部１４
と凸部１８の嵌合する円弧面は、検出手段１０の中心２
１からの円弧と一致するようにしたものである。
より回転を支承された円盤形の回転位置指示手段４と、
回転位置指示手段４の外周端面に対向して基台１３に支
持部材１７を介して設けられた検出手段１０とからな
り、検出手段１０にて回転位置指示手段４の回転位置を
検出する位置検出装置において、基台１３に回転位置指
示手段４の半径方向に半円柱形の凹部１４を設け、支持
部材１７に凹部１４に嵌合する凸部１８を設けたもので
ある。また本発明では、上述の発明において、凹部１４
と凸部１８の嵌合する円弧面は、検出手段１０の中心２
１からの円弧と一致するようにしたものである。
【０００９】
【作用】上述せる本発明によれば、基台１の凸部６に対
して支持部材９の凹部１１が嵌合した状態で、支持部材
９が回転位置指示手段４の半径方向に摺動可能となり、
また支持部材９が凸部６の円弧方向に摺動可能となる。
また本発明によれば、基台１３の凹部１４に対して支持
部材１７の凸部１８が嵌合した状態で、支持部材１７が
回転位置指示手段４の半径方向に摺動可能となり、また
支持部材１７が凹部１４の円弧方向に摺動可能となる。
また本発明によれば、上述の発明において、支持部材１
７は、凹部１４と凸部１５の嵌合する円弧と検出手段１
０の中心２１からの円弧と一致して摺動する。
して支持部材９の凹部１１が嵌合した状態で、支持部材
９が回転位置指示手段４の半径方向に摺動可能となり、
また支持部材９が凸部６の円弧方向に摺動可能となる。
また本発明によれば、基台１３の凹部１４に対して支持
部材１７の凸部１８が嵌合した状態で、支持部材１７が
回転位置指示手段４の半径方向に摺動可能となり、また
支持部材１７が凹部１４の円弧方向に摺動可能となる。
また本発明によれば、上述の発明において、支持部材１
７は、凹部１４と凸部１５の嵌合する円弧と検出手段１
０の中心２１からの円弧と一致して摺動する。
【００１０】
【実施例】以下に、図１乃至図２を参照して本発明の位
置検出装置の一実施例である磁気式ロータリーエンコー
ダについて詳細に説明する。図において、１は円盤形の
ハウジングであり、中央に円形の穴が空いていて、ベア
リング２、及び３を介装してローター４に固着された回
転軸５が回転自在に嵌挿されている。ハウジング１の上
面及びその下面には一定の曲率を有する半円柱のいわゆ
るカマボコ形の凸部６及び凸部７が半径方向にそれぞれ
設けられていて、この凸部６及び凸部７の中央には、長
穴８が上面から下面に貫通して穿設されている。
置検出装置の一実施例である磁気式ロータリーエンコー
ダについて詳細に説明する。図において、１は円盤形の
ハウジングであり、中央に円形の穴が空いていて、ベア
リング２、及び３を介装してローター４に固着された回
転軸５が回転自在に嵌挿されている。ハウジング１の上
面及びその下面には一定の曲率を有する半円柱のいわゆ
るカマボコ形の凸部６及び凸部７が半径方向にそれぞれ
設けられていて、この凸部６及び凸部７の中央には、長
穴８が上面から下面に貫通して穿設されている。
【００１１】９はＭＲセンサー取付面にＭＲセンサー１
０を固着したＭＲホルダであり、側面略Ｌ字状に折曲さ
れ、ハウジング取付面にはハウジング１の上面の凸部６
に嵌合可能な凹部１１が設けられている。なお、この凹
部１１は凸部６の全面を覆うことなく、その嵌合状態
で、ハウジング１の上面とＭＲホルダ９の下面の両側端
とで空隙を有するようになされている。ＭＲホルダ９は
ネジ１２により固定され、ハウジング１の半径方向に長
穴８の長さに亘って摺動可能であり、また、ハウジング
１の上面の凸部６の周面に沿って、ハウジング１の半径
方向と直行する面において、その円弧方向に長穴８の幅
の余裕分だけ摺動可能である。
０を固着したＭＲホルダであり、側面略Ｌ字状に折曲さ
れ、ハウジング取付面にはハウジング１の上面の凸部６
に嵌合可能な凹部１１が設けられている。なお、この凹
部１１は凸部６の全面を覆うことなく、その嵌合状態
で、ハウジング１の上面とＭＲホルダ９の下面の両側端
とで空隙を有するようになされている。ＭＲホルダ９は
ネジ１２により固定され、ハウジング１の半径方向に長
穴８の長さに亘って摺動可能であり、また、ハウジング
１の上面の凸部６の周面に沿って、ハウジング１の半径
方向と直行する面において、その円弧方向に長穴８の幅
の余裕分だけ摺動可能である。
【００１２】本例は以上のように構成され、ネジ１２を
ゆるめて、ＭＲホルダ９をハウジング１の半径方向に長
穴８の長さに亘って摺動させることにより、ロータ４の
外周端面に対向するＭＲホルダ９に設けられたＭＲセン
サー１０とロータ４の外周端面との距離を変えることに
より、クリアランス調整を行う。
ゆるめて、ＭＲホルダ９をハウジング１の半径方向に長
穴８の長さに亘って摺動させることにより、ロータ４の
外周端面に対向するＭＲホルダ９に設けられたＭＲセン
サー１０とロータ４の外周端面との距離を変えることに
より、クリアランス調整を行う。
【００１３】また、ネジ１２をゆるめた状態で、ＭＲホ
ルダ９をハウジング１の凸部６の周面に沿って、ハウジ
ング１の半径方向と直行する面において、その円弧方向
に長穴８の幅の余裕分だけ摺動させることにより、ロー
タ４の外周端面に対向してＭＲホルダ９に設けられたＭ
Ｒセンサー１０とロータ４の回転軸方向との角度を変え
ることにより、アジマス調整を行う。またこの場合、Ｍ
Ｒホルダ９はハウジング１の凸部６の円弧面の外側を摺
動するため、その摺動動作は大きくなるので、アジマス
を大きく調整できる。
ルダ９をハウジング１の凸部６の周面に沿って、ハウジ
ング１の半径方向と直行する面において、その円弧方向
に長穴８の幅の余裕分だけ摺動させることにより、ロー
タ４の外周端面に対向してＭＲホルダ９に設けられたＭ
Ｒセンサー１０とロータ４の回転軸方向との角度を変え
ることにより、アジマス調整を行う。またこの場合、Ｍ
Ｒホルダ９はハウジング１の凸部６の円弧面の外側を摺
動するため、その摺動動作は大きくなるので、アジマス
を大きく調整できる。
【００１４】また、図３乃至図４を参照して本発明の位
置検出装置の他の実施例である磁気式ロータリーエンコ
ーダについて詳細に説明する。図１及び図２に示した先
の実施例に対応するものには同一の符号を付し、詳細説
明は省略する。図において、１３は円盤形のハウジング
であり、中央に円形の穴が空いていて、ベアリング２、
及び３を介装してロータ４に固着された回転軸５が回転
自在に嵌挿されている。ハウジング１３の上面及びその
下面には一定の曲率を有する半円柱のいわゆるカマボコ
形の凹部１４及び凸部１５が半径方向にそれぞれ設けら
れていて、この凹部１４及び凸部１５の中央には、長穴
１６が上面から下面に貫通して穿設されている。
置検出装置の他の実施例である磁気式ロータリーエンコ
ーダについて詳細に説明する。図１及び図２に示した先
の実施例に対応するものには同一の符号を付し、詳細説
明は省略する。図において、１３は円盤形のハウジング
であり、中央に円形の穴が空いていて、ベアリング２、
及び３を介装してロータ４に固着された回転軸５が回転
自在に嵌挿されている。ハウジング１３の上面及びその
下面には一定の曲率を有する半円柱のいわゆるカマボコ
形の凹部１４及び凸部１５が半径方向にそれぞれ設けら
れていて、この凹部１４及び凸部１５の中央には、長穴
１６が上面から下面に貫通して穿設されている。
【００１５】１７はＭＲセンサー取付面にＭＲセンサー
１０を固着したＭＲホルダであり、側面略Ｌ字状に折曲
され、ハウジング取付面にはハウジング１３の上面の凹
部１４に嵌合可能な凸部１８が設けられている。ＭＲホ
ルダ１７はネジ１２により固定され、ハウジング１３の
半径方向に長穴１６の長さに亘って摺動可能であり、ま
た、ハウジング１３の上面の凹部１４の周面に沿って、
ハウジング１３の半径方向と直行する面において、その
円弧方向に長穴１６の幅の余裕分だけ摺動可能である。
１０を固着したＭＲホルダであり、側面略Ｌ字状に折曲
され、ハウジング取付面にはハウジング１３の上面の凹
部１４に嵌合可能な凸部１８が設けられている。ＭＲホ
ルダ１７はネジ１２により固定され、ハウジング１３の
半径方向に長穴１６の長さに亘って摺動可能であり、ま
た、ハウジング１３の上面の凹部１４の周面に沿って、
ハウジング１３の半径方向と直行する面において、その
円弧方向に長穴１６の幅の余裕分だけ摺動可能である。
【００１６】ここで、ＭＲセンサー１０のロータ４の外
周端面に対向する面には、センサーパターンとして、イ
ンクリメンタル相パターン１９及びＺ相パターン２０が
所定間隔で一直線上に設けられていて、ハウジング１３
の凹部１４及びＭＲホルダ１７の凸部１８の嵌合した円
弧面は、インクリメンタル相パターン１９とＺ相パター
ン２０の中心点２１を中心に描いた円弧と一致するよう
に設定されている。
周端面に対向する面には、センサーパターンとして、イ
ンクリメンタル相パターン１９及びＺ相パターン２０が
所定間隔で一直線上に設けられていて、ハウジング１３
の凹部１４及びＭＲホルダ１７の凸部１８の嵌合した円
弧面は、インクリメンタル相パターン１９とＺ相パター
ン２０の中心点２１を中心に描いた円弧と一致するよう
に設定されている。
【００１７】本例は以上のように構成され、ネジ１２を
ゆるめて、ＭＲホルダ１７をハウジング１３の半径方向
に長穴１６の長さに亘って摺動させることにより、ロー
タ４の外周端面に対向してＭＲホルダ１７に設けられた
ＭＲセンサー１０とロータ４の外周端面との距離を変え
ることにより、クリアランス調整を行う。
ゆるめて、ＭＲホルダ１７をハウジング１３の半径方向
に長穴１６の長さに亘って摺動させることにより、ロー
タ４の外周端面に対向してＭＲホルダ１７に設けられた
ＭＲセンサー１０とロータ４の外周端面との距離を変え
ることにより、クリアランス調整を行う。
【００１８】また、ネジ１２をゆるめた状態で、ＭＲホ
ルダ１７をハウジング１３の凹部１４の周面に沿って、
ハウジング１の半径方向と直行する面において、その円
弧方向に長穴１６の幅の余裕分だけ摺動させることによ
り、ロータ４の外周端面に対向してＭＲホルダ１７に設
けられたＭＲセンサー１０とロータ４の回転軸方向との
角度を変えることにより、アジマス調整を行う。
ルダ１７をハウジング１３の凹部１４の周面に沿って、
ハウジング１の半径方向と直行する面において、その円
弧方向に長穴１６の幅の余裕分だけ摺動させることによ
り、ロータ４の外周端面に対向してＭＲホルダ１７に設
けられたＭＲセンサー１０とロータ４の回転軸方向との
角度を変えることにより、アジマス調整を行う。
【００１９】この場合、ＭＲホルダ１７はハウジング１
３の凹部１４の円弧面の内側を摺動するため、その摺動
動作は小さくなるので、アジマスを小さく調整できる。
さらにここで、ハウジング１３の凹部１４及びＭＲホル
ダ１７の凸部１８の嵌合する円弧面は、直線上に並んだ
インクリメンタル相パターン１９とＺ相パターン２０の
中心点２１を中心に描いた円弧と一致するように設定さ
れているので、ＭＲセンサーとロータの回転軸方向との
角度を微細に変えることができ、高精度かつ最適条件の
調整が可能となる。
３の凹部１４の円弧面の内側を摺動するため、その摺動
動作は小さくなるので、アジマスを小さく調整できる。
さらにここで、ハウジング１３の凹部１４及びＭＲホル
ダ１７の凸部１８の嵌合する円弧面は、直線上に並んだ
インクリメンタル相パターン１９とＺ相パターン２０の
中心点２１を中心に描いた円弧と一致するように設定さ
れているので、ＭＲセンサーとロータの回転軸方向との
角度を微細に変えることができ、高精度かつ最適条件の
調整が可能となる。
【００２０】この場合、ハウジング１３の凹部１４の内
部にＭＲホルダ１７の凸部１８が嵌合して包み込むよう
にするので、より安定な固定が出来る。なお、上述のい
ずれの例においても、ハウジング１及び１３の下面には
凸部７及び１５が設けられているのでアジマス調整の際
にはネジ１２をより安定に固定できる。また、クリアラ
ンス及びアジマスの調整後はネジ１２を接着剤により固
定するのみで容易に固定することが出来る。上述の例に
おいては、磁気式のロータリーエンコーダについて述べ
たが、光学式で反射型のロータリーエンコーダについて
も同様に適用できる。また、上述の例においては、回転
軸５がローター４に固着された例を示したが、軸を機台
に固定し、ローターを軸に対して回転させてもよい。
尚、上述の実施例は本発明の一例であり、本発明の要旨
を逸脱しない範囲でその他様々な構成が取り得ることは
勿論である。
部にＭＲホルダ１７の凸部１８が嵌合して包み込むよう
にするので、より安定な固定が出来る。なお、上述のい
ずれの例においても、ハウジング１及び１３の下面には
凸部７及び１５が設けられているのでアジマス調整の際
にはネジ１２をより安定に固定できる。また、クリアラ
ンス及びアジマスの調整後はネジ１２を接着剤により固
定するのみで容易に固定することが出来る。上述の例に
おいては、磁気式のロータリーエンコーダについて述べ
たが、光学式で反射型のロータリーエンコーダについて
も同様に適用できる。また、上述の例においては、回転
軸５がローター４に固着された例を示したが、軸を機台
に固定し、ローターを軸に対して回転させてもよい。
尚、上述の実施例は本発明の一例であり、本発明の要旨
を逸脱しない範囲でその他様々な構成が取り得ることは
勿論である。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、基台に回転位置指示手
段の半径方向に半円柱形の凸部を設け、支持部材に凸部
に嵌合する凹部を設けたので、凸部に対して凹部が嵌合
した状態で、支持部材が回転位置指示手段の半径方向に
摺動可能となり、また支持部材が凸部の円弧方向に摺動
可能となる。これにより、部品点数を少なくすることが
でき、任意の径の回転位置指示手段に対しても、所定の
クリアランスに調整を行うことが出来る。また、検出手
段と支持部材との取付位置不良の際にも、支持部材を嵌
合面の円弧方向に摺動することにより角度調整を行うこ
とが出来る。また本発明によれば、基台に回転位置指示
手段の半径方向に半円柱形の凹部を設け、支持部材に凹
部に嵌合する凸部を設けたので、凹部に対して凸部が嵌
合した状態で、支持部材が回転位置指示手段の半径方向
に摺動可能となり、また支持部材が凹部の円弧方向に摺
動可能となる。これにより、支持部材を嵌合面の円弧方
向に摺動することにより角度調整を行う際に、円弧の内
側に摺動するため微細な角度調整が出来る。さらにこの
場合凹部の内側に凸部が嵌合して包み込むようにするの
で、より安定な固定が出来る。また本発明によれば、上
述の発明において、凹部と凸部の嵌合する円弧面は、検
出手段の中心からの円弧と一致するようにしたので、支
持部材は、凹部と凸部の嵌合する円弧と検出手段の中心
からの円弧と一致して摺動する。これにより、高精度で
最適状態の角度調整が出来る。
段の半径方向に半円柱形の凸部を設け、支持部材に凸部
に嵌合する凹部を設けたので、凸部に対して凹部が嵌合
した状態で、支持部材が回転位置指示手段の半径方向に
摺動可能となり、また支持部材が凸部の円弧方向に摺動
可能となる。これにより、部品点数を少なくすることが
でき、任意の径の回転位置指示手段に対しても、所定の
クリアランスに調整を行うことが出来る。また、検出手
段と支持部材との取付位置不良の際にも、支持部材を嵌
合面の円弧方向に摺動することにより角度調整を行うこ
とが出来る。また本発明によれば、基台に回転位置指示
手段の半径方向に半円柱形の凹部を設け、支持部材に凹
部に嵌合する凸部を設けたので、凹部に対して凸部が嵌
合した状態で、支持部材が回転位置指示手段の半径方向
に摺動可能となり、また支持部材が凹部の円弧方向に摺
動可能となる。これにより、支持部材を嵌合面の円弧方
向に摺動することにより角度調整を行う際に、円弧の内
側に摺動するため微細な角度調整が出来る。さらにこの
場合凹部の内側に凸部が嵌合して包み込むようにするの
で、より安定な固定が出来る。また本発明によれば、上
述の発明において、凹部と凸部の嵌合する円弧面は、検
出手段の中心からの円弧と一致するようにしたので、支
持部材は、凹部と凸部の嵌合する円弧と検出手段の中心
からの円弧と一致して摺動する。これにより、高精度で
最適状態の角度調整が出来る。
【図１】本発明の位置検出装置の一実施例の分解斜視図
である。
である。
【図２】図１の本発明の位置検出装置の一実施例の要部
断面図である。
断面図である。
【図３】本発明の位置検出装置の他の実施例の分解斜視
図である。
図である。
【図４】図３の本発明の位置検出装置の他の実施例の要
部断面図である。
部断面図である。
【図５】従来の位置検出装置の分解斜視図である。
１、１３ ハウジング ４ ローター ５ 回転軸 ６ ハウジングの凸部 ９、１７ ＭＲホルダ １０ ＭＲセンサー １１ ＭＲホルダの凹部 １４ ハウジングの凹部 １８ ＭＲホルダの凸部
Claims (3)
- 【請求項１】 基台と、前記基台により回転を支承され
た円盤形の回転位置指示手段と、前記回転位置指示手段
の外周端面に対向して前記基台に支持部材を介して設け
られた検出手段とからなり、前記検出手段にて前記回転
位置指示手段の回転位置を検出する位置検出装置におい
て、前記基台に前記回転位置指示手段の半径方向に半円
柱形の凸部を設け、前記支持部材に前記凸部に嵌合する
凹部を設けたことを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項２】 基台と、前記基台により回転を支承され
た円盤形の回転位置指示手段と、前記回転位置指示手段
の外周端面に対向して前記基台に支持部材を介して設け
られた検出手段とからなり、前記検出手段にて前記回転
位置指示手段の回転位置を検出する位置検出装置におい
て、前記基台に前記回転位置指示手段の半径方向に半円
柱形の凹部を設け、前記支持部材に前記凹部に嵌合する
凸部を設けたことを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項３】 前記凹部と前記凸部の嵌合する円弧面
は、前記検出手段の中心からの円弧と一致するようにし
たことを特徴とする請求項２記載の位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28001192A JPH06129872A (ja) | 1992-10-19 | 1992-10-19 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28001192A JPH06129872A (ja) | 1992-10-19 | 1992-10-19 | 位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06129872A true JPH06129872A (ja) | 1994-05-13 |
Family
ID=17619063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28001192A Pending JPH06129872A (ja) | 1992-10-19 | 1992-10-19 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06129872A (ja) |
-
1992
- 1992-10-19 JP JP28001192A patent/JPH06129872A/ja active Pending
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