JPH06127760A - マガジン着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 処理装置へマガジンを着脱する作業を処理装
置側方から容易に行なう。 【構成】 マガジン着脱装置６００は、上側マガジンＡ
又は下側マガジンＢの載置されるマガジンテーブル６２
０を、ドラムユニット３００端面に設けられた台座３０
２の上面において、二点鎖線で示す着脱位置とその後方
の実線で示す待機位置との間に亘り、図中矢印で示す円
弧の移動軌跡Ｔに沿って移動自在に備える。そして、マ
ガジンテーブル６２０の上面には、上側マガジンＡ，下
側マガジンＢを装置の側方から感材の幅方向に沿って案
内するレール６２１と、マガジンの感材の幅方向におけ
る位置決めをするストッパ６２２とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フィルム収納用のマガ
ジンを当該フィルムを処理する処理装置に着脱するマガ
ジン着脱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のマガジン着脱装置は、フィルム
を処理する処理装置、例えば原稿上の像を感材上に結像
する複写カメラやスキャナー等にマガジンを着脱して、
当該マガジン内のフィルムをこれら装置に送り出すため
に用いられる。例えば、実開平１−４７７３２号には、
処理装置にフィルムを送り出すためにマガジンを着脱す
る技術が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のマガジン着脱装置では、次のような問題点が指
摘されている。上記した技術では、マガジンから引き出
されたフィルム先端がその幅方向に亘って処理装置内の
ローラに干渉しないようにするために、マガジンの処理
装置側をマガジンの幅方向に亘ってピン等により持ち上
げている。ところで、マガジンは、マガジン単体であっ
ても片手では取り扱えないような重量と幅とを有し、フ
ィルム収納時にはその重量は当然に増加する。このた
め、マガジン着脱時においては、作業者は次のような作
業を行なっていた。

【０００４】まず、両手でマガジンを持ったまま処理装
置における着脱位置にまで移動し、この着脱位置に向か
い合った位置からマガジンを処理装置側に押し込んだ
り、処理装置からマガジンを引き離さなければならなか
った。つまり、マガジンの着脱に伴う作業を処理装置に
おける着脱位置に向いた側からしか行なえないという制
約を受けていた。なお、マガジンを台車等により着脱位
置にまで運搬した場合であっても、台車からの持ち上げ
には両手を必要とし、その後は上記した作業を行なって
いた。

【０００５】ところで、特開平１−７２１３６号に開示
されているように、マガジンの着脱位置が処理装置の前
部であれば、マガジンの着脱においては問題はないが、
感材の搬送経路が長くなり、感材の蛇行が大きくなる。
また、原稿台を移動させるときに、搬送経路の一部を原
稿台の移動に支障ないよう退避させなければならず、複
雑な機構を必要とする。更には、処理時間も長くなる。
そこで、上部に感材ドラムを有する処理装置の後部をマ
ガジンの着脱位置とすると、上記の問題は解消される
が、新たな問題が生じる。つまり、処理装置後部にその
後の処理装置、例えば現像処理装置を接続したり、装置
配置の都合上装置後部に人が入ることのできる余地がな
い場合には、後部からのマガジン着脱が行なえない。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
され、処理装置へマガジンを着脱する作業を処理装置側
方から容易に行なうことができるマガジン着脱装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明の採用した手段は、フィルム収納用のマガジ
ンを当該フィルムを処理する処理装置の着脱位置に着脱
するマガジン着脱装置であって、前記マガジンの載置さ
れるマガジンテーブルと、前記処理装置の側方からフィ
ルムの幅方向に沿って、前記マガジンを前記マガジンテ
ーブル上で案内するマガジン案内手段と、該マガジン案
内手段により案内される前記マガジンを、前記マガジン
テーブル上面において前記着脱位置と対向する位置に位
置決めするマガジン位置決め手段と、前記着脱位置と前
記マガジンの着脱方向に沿った該着脱位置後方の待機位
置との間に亘って前記マガジンテーブルを移動自在に支
持するマガジン支持手段とを備えることをその要旨とす
る。

【０００８】

【作用】上記構成を有するマガジン着脱装置は、マガジ
ンテーブルへのマガジンの載置と、処理装置の着脱位置
とその後方の待機位置との間に亘るマガジンテーブルの
移動を行なうことで、フィルム収納用のマガジンを処理
装置の着脱位置に着脱する。

【０００９】このマガジンテーブルへのマガジンの載置
を行なうに当たっては、マガジンの一端を処理装置の側
方からマガジンテーブルに載せ、その後マガジンをフィ
ルムの幅方向に沿って押し込む。このようにすれば、マ
ガジン案内手段によって、マガジンはマガジンテーブル
上で処理装置の側方からフィルムの幅方向に沿って案内
され、マガジンがマガジンテーブル上面において着脱位
置と対向する位置に到ると、マガジン位置決め手段によ
りマガジンはその位置に位置決めされる。つまり、マガ
ジンテーブルへのマガジンの載置操作を、処理装置の側
方からのみで行なうことが可能である。

【００１０】こうしてマガジンテーブルへ載置されたマ
ガジンは、マガジンテーブルが処理装置の着脱位置とそ
の後方の待機位置との間に亘って移動自在にマガジン支
持手段により支持されていることから、マガジンテーブ
ルとともに着脱位置と待機位置との間に亘って移動可能
となる。

【００１１】

【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下本発明の好適な実施例について説
明する。この実施例では、本発明のマガジン着脱装置が
スリット露光式複写カメラに用いられている。図１は、
実施例のスリット露光式複写カメラ２０（以下、単に複
写カメラ２０という）の正面および側面からみた全体構
成を示す説明図である。

【００１２】まず、複写カメラ２０の構成の概略につい
て説明する。図示するように、この複写カメラ２０は、
電子制御装置３０などを収納したベース本体４０と、ベ
ース本体４０上に組み付けられて原稿架５０を水平方向
に搬送する機構を組み込んだ原稿架ユニット１００と、
原稿架ユニット１００の上方に一体に組み立てられた光
学ユニット２００およびドラムユニット３００とから構
成されている。ドラムユニット３００には、ロール状の
感材を収納した２台のマガジンＡ，Ｂをこのドラムユニ
ット３００に着脱するためのマガジン着脱装置６００が
上下に設けられている。更に、露光の完了した感材を回
収する回収箱３０５が、下側のマガジン着脱装置６００
の下方に取り付け可能である。

【００１３】マガジンＡ，Ｂは、同一のものであるが、
ここでは、上側にマウントされたマガジンを上側マガジ
ンＡ、下側にマウントされたマガジンを下側マガジンＢ
と呼ぶものとする。また、上下のマガジン着脱装置６０
０も、同一の構成を備え、上側のマガジン着脱装置６０
０にあっては、支持台６０１により支持されている。な
お、このマガジン着脱装置６００の構成については、複
写カメラ２０の構成の概略を説明した後に詳細に説明す
る。

【００１４】原稿架ユニット１００は、原稿架５０の水
平方向への搬送を、ステッピングモータ１０２を動力源
として行なうものであり、図示しない搬送レール上に摺
動自在に保持された原稿架５０を、搬送ベルト１１０を
用いて搬送する。原稿架５０は、原稿を載置する透明ガ
ラスが嵌め込まれた下枠５２と、この下枠５２から左右
２本のガススプリング５３により支承され同じく透明ガ
ラスが嵌め込まれた上枠５５とから構成されている。複
写される原稿は、上枠５５を上方に開いた状態で下枠５
２のガラス板上に載置され、上枠５５を閉めた状態で複
写可能な状態となる。

【００１５】原稿架ユニット１００の枠体上部には、操
作パネル６０（図７参照）が配置されており、この操作
パネルにより複写カメラ２０における複写倍率や露光動
作の開始，使用するマガジンの指定等を指示できるよう
構成されている。なお、その詳細については、本発明の
要旨と直接関係しないのでその説明を省略する。

【００１６】次に、光学ユニット２００の構造を簡単に
説明する。光学ユニット２００は、原稿から得られる光
学像を、ドラムユニット３００に設けられた感材ドラム
３１０に静電吸着された感材上に結像させるためのもの
である。光学ユニット２００の光学系は、結像用のレン
ズ２０２を中心に構成され、反射光源用の第１ランプユ
ニット２０４、透過光源用の第２ランプユニット２０
６、原稿からの光をレンズ２０２まで導く第１，第２，
第３ミラー２１１，２１２，２１３、レンズ２０２を通
過した光を感材まで導く第４，第５，第６，第７ミラー
２１４，２１５，２１６，２１７、から構成されてい
る。このうち、第３，第４，第７ミラー２１３，２１
４，２１７は、光学ユニット２００に固定されている。
一方、第１，第２ミラー２１１，２１２は、昇降可能な
物側移動ミラーユニット２２０に組み込まれており、第
５，第６ミラー２１５，２１６は、同じく昇降可能な像
側移動ミラーユニット２３０に組み込まれている。

【００１７】物側移動ミラーユニット２２０と像側移動
ミラーユニット２３０は、互いに独立に昇降可能であ
り、その昇降位置により、原稿からレンズ２０２までの
光学的な距離（物体距離）Ｘもしくはレンズ２０２から
感材ドラム３１０表面までの光学的な距離（像距離）Ｙ
を定める。両距離Ｘ，Ｙが、レンズ２０２の焦点距離Ｆ
に対して、 １／Ｆ＝１／Ｘ＋１／Ｙ … （１） の関係を満たせば、原稿の光学像は、感材ドラム３１０
の表面に結像し、その時の倍率は、Ｙ／Ｘとなる。従っ
て、物側移動ミラーユニット２２０と像側移動ミラーユ
ニット２３０とを、指定された倍率に従い、式（１）の
関係を満たすように移動すれば、感材ドラム３１０表面
に静電吸着された感材上に、指定倍率の像を得ることが
できる。物側移動ミラーユニット２２０および像側移動
ミラーユニット２３０の位置の制御は、後述する電子制
御装置３０により行なわれる。なお、物側移動ミラーユ
ニット２２０，像側移動ミラーユニット２３０を昇降さ
せてその位置を変更する構成については、本発明の要旨
と直接関係しないのでその説明を省略する。

【００１８】実施例の複写カメラ２０は、スリット露光
式のものなので、光学的な倍率は、原稿の幅方向につい
てのみ意味を持つ。原稿の長さ方向の倍率は、原稿架５
０の搬送速度と感材ドラム３１０の周速度との比により
定まる。従って、電子制御装置３０は、操作パネルから
入力された倍率に従い、両ミラーユニット２２０，２３
０の位置の制御を行なった後、露光時には、原稿架５０
と感材ドラム３１０の速度比の制御も行なう。実際に
は、感材ドラム３１０の回転速度は一定とし、原稿架５
０の搬送速度を可変している。

【００１９】次に、ドラムユニット３００の構成を、図
１に拠って、簡略に説明する。ドラムユニット３００
は、上側マガジンＡもしくは下側マガジンＢに収納され
た感材を引き出し、巻付用搬送機構３２０により、感材
ドラム３１０に感材を巻き付ける。感材は、巻付用搬送
機構３２０の途中に設けられた切断装置３３０により、
操作パネル６０から指定された長さに切断される。感材
ドラム３１０には、図示しない高電圧発生装置から高電
圧が印加されており、感材の搬送速度に応じた回転速度
で感材ドラム３１０が回転されると、静電吸着作用によ
り、感材は感材ドラム３１０の表面に順次吸着し、感材
ドラム３１０の外周にセットされる。感材の吸着時に
は、感材ドラム３１０は、図１反時計回りに回転し、感
材の切断、吸着が完了すると、感材の先端が露光位置に
直前に位置するまで回転して停止する。なお、感材ドラ
ム３１０は、モータ３４０により、正逆いずれの方向に
も回転可能である。

【００２０】露光時には、まず原稿架５０が光学ユニッ
ト２００の下方に搬送され、初期位置に移動する。原稿
架５０を搬送している間に、物側移動ミラーユニット２
２０および像側移動ミラーユニット２３０を、所定の倍
率を実現する位置に移動する。この状態から、感材ドラ
ム３１０を図１時計回りに一定速度で回転し、同時に原
稿架５０を設定倍率に基づいて定まる速度で搬送する。
なお、感材ドラム３１０および原稿架５０の初期位置
は、感材ドラム３１０の回転の開始および原稿架５０の
搬送の開始においては、回転速度，搬送速度が一定速度
になるまで所定の時間を要するので、この時間の余裕を
見た位置とされている。なお、感材ドラム３１０の回転
用を除き、巻付用搬送機構３２０や排出用搬送機構３６
０等は、単一のステッピングモータ３７０（図１には図
示せず）により駆動されている。

【００２１】感材ドラム３１０の回転により感材の先端
が剥離装置３５０に至ると、図示しない剥離爪により感
材ドラム３１０から剥離され、排出用搬送機構３６０に
より、回収箱３０５へと搬送される。本実施例では、感
材は回収箱３０５に回収し、他に設置された現像装置に
より現像するが、自動現像装置をこの複写カメラ２０の
ドラムユニット３００に連設し、現像まで一体に行なう
構成とすることも差し支えない。

【００２２】次に、上記した上側マガジンＡ，下側マガ
ジンＢを複写カメラ２０に着脱する本実施例のマガジン
着脱装置６００について、詳細に説明する。なお、この
マガジン着脱装置は、上側マガジンＡおよび下側マガジ
ンＢに共通して用いられている。

【００２３】このマガジン着脱装置６００に載置される
上側マガジンＡ，下側マガジンＢは、図２に示すよう
に、上部に開口を有しその内部にロール状の感材ＫＺを
収納する下箱６０２と、下箱６０２の開口部に取り外し
可能に設けられた蓋体６０４を備える。この蓋体６０４
の片側（ドラムユニット３００への取付側）には、外部
に突出した上側感材案内片６０６が設けられている。一
方、下箱６０２には、上側感材案内片６０６に対向する
下側感材案内片６０８を有する可動片６１０が、下箱６
０２内部から上記下側感材案内片６０８を突出して設け
られている。

【００２４】図示するように、上側感材案内片６０６お
よび下側感材案内片６０８には、後述するニップローラ
３２２と送りローラ３２１のローラのピッチに合わせて
切欠６０７が形成されている。よって、後述するように
ドラムユニット３００へ上側マガジンＡ，下側マガジン
Ｂが装着されると、この各切欠６０７にニップローラ３
２２および送りローラ３２１の各ローラが入り込む。こ
のため、上側マガジンＡ，下側マガジンＢとニップロー
ラ３２２，送りローラ３２１との干渉は回避されること
になる。

【００２５】この可動片６１０は、下箱６０２内部にお
いて蓋体６０４に向けてばね等により付勢されており、
図中矢印Ｓで示すように、上側感材案内片６０６と下箱
６０２の開口受け片６０３との間で上下動する。よっ
て、下箱６０２に蓋体６０４を取り付けた状態では、上
側感材案内片６０６に下側感材案内片６０８が押し付け
られるので、下箱６０２内部は暗室となる。

【００２６】そして、上側マガジンＡ，下側マガジンＢ
に感材ＫＺを収納するに当たっては、感材ＫＺの送り出
し側先端部が両案内片によりその幅方向に亘って挟持さ
れた状態で収納される。下側感材案内片６０８は、上側
感材案内片６０６より感材ＫＺの幅方向に長く形成され
ており、ドラムユニット３００へのマガジンの装着が完
了するとドラムユニット３００側の案内片押し下げピン
３０１により、押し下げられる。このように下側感材案
内片６０８が押し下げられると、感材ＫＺはフリーの状
態で送り出し可能となる。なお、上側感材案内片６０
６，下側感材案内片６０８の互いに向かい合う面には、
感材ＫＺの挟持と下箱６０２内部の暗室化を好適に行な
うために、フェルト等の圧縮および復元性を有する部材
が貼り付けられている。

【００２７】また、下箱６０２の下面には、後述するマ
ガジンテーブル６２０上を摺動する際にその接触面積を
減らして摺動抵抗を下げるとともに、６２０上面に設け
られたレール６２１と係合する案内駒６１２が感材ＫＺ
の幅方向に亘って設けられている。

【００２８】マガジン着脱装置６００は、図３に示すよ
うに、上記した上側マガジンＡ又は下側マガジンＢの載
置されるマガジンテーブル６２０を、ドラムユニット３
００端面に設けられた台座３０２の上面において、二点
鎖線で示す着脱位置とその後方の実線で示す待機位置と
の間に亘り、図中矢印で示す円弧の移動軌跡Ｔに沿って
移動自在に備える。そして、着脱位置にマガジンテーブ
ル６２０を移動させることで、上側マガジンＡ又は下側
マガジンＢの上側感材案内片６０６，下側感材案内片６
０８をドラムユニット３００の後端板３０３の感材挿入
穴３０４に挿入させ、上側マガジンＡ又は下側マガジン
Ｂを装着する。一方、待機位置にマガジンテーブル６２
０を移動させることで、上側マガジンＡ又は下側マガジ
ンＢをドラムユニット３００から離脱させる。

【００２９】このマガジン着脱装置６００について、図
３に加え、マガジン内の感材ＫＺの送り方向に沿って断
面視した図４や、感材ＫＺの幅方向、即ち複写カメラ２
０の装置幅方向に沿って断面視した図５を用いて詳細に
説明する。

【００３０】マガジン着脱装置６００のマガジンテーブ
ル６２０は、図３，図４および図５に示すように、その
上面に、上側マガジンＡ，下側マガジンＢ下面の下側感
材案内片６０８側の案内駒６１２がその側面に沿って摺
動可能に係合しこれを案内するレール６２１と、この案
内駒６１２と当接しマガジンの感材の幅方向における位
置決めをするストッパ６２２とを備える。このストッパ
６２２は、マガジンの上側感材案内片６０６，下側感材
案内片６０８がドラムユニット３００の感材挿入穴３０
４に対向する位置でマガジンを位置決めするよう、予め
設けられている。

【００３１】よって、次の操作により、マガジンテーブ
ル６２０へのマガジン載置が完了する。まず、上側マガ
ジンＡ又は下側マガジンＢをその両側の取っ手６１４を
介して両手で持ち上げ、図５（ａ）に示すように、図に
おける左側、即ち複写カメラ２０の側方から、案内駒６
１２をマガジンテーブル６２０のレール６２１に係合さ
せて、マガジンの一端をマガジンテーブル６２０に載置
する。その後、このマガジンを、やはり複写カメラ２０
の側方から感材ＫＺの幅方向である図中矢印Ｚの方向に
押し込む。すると、マガジンは、案内駒６１２がレール
６２１に案内されて感材ＫＺの幅方向に摺動し、その上
側感材案内片６０６，下側感材案内片６０８がドラムユ
ニット３００の感材挿入穴３０４に対向する位置でスト
ッパ６２２により位置決めされる。

【００３２】また、マガジンテーブル６２０は、その下
面に、感材ＫＺの幅方向に離間した位置、即ち載置され
るマガジン両端の取っ手６１４の下方に支持板６２３を
備え、この両支持板６２３を介して、ドラムユニット３
００の台座３０２に対して左右のリンク機構６３０によ
り支持されている。このリンク機構６３０は、マガジン
テーブル６２０の各支持板６２３に貫通して固定された
鍔付の固定ピン６３１と、このピン先端に嵌合固定され
たカラー６３２と係合する係合穴６３３を有しドラムユ
ニット３００の左右の台座側面板３０６Ａ，３０６Ｂに
回動自在に設けられた回動腕６３４とを備える。この両
リンク機構６３０における回動腕６３４は、装置側面か
ら見た場合互いに重なり合うよう、台座側面板３０６
Ａ，３０６Ｂにベアリング３０７を介して回転自在に軸
支された連結シャフト６３５の先端に固定されている。
よって、マガジンテーブル６２０は、載置されたマガジ
ン両端の取っ手６１４の下方の各リンク機構６３０によ
り、回動腕６３４で規制される円弧の移動軌跡Ｔに沿っ
て移動自在に支持されることになる。

【００３３】また、片方のリンク機構６３０に回動腕６
３４を回動させる力が作用すれば、この力は連結シャフ
ト６３５を介して他方のリンク機構６３０における回動
腕６３４にも伝達される。このため、両回動腕６３４
は、それぞれ単独に回動するわけではなく、この連結シ
ャフト６３５が台座側面板３０６Ａ，３０６Ｂに対して
回動することにより、同方向に同時に回動する。

【００３４】なお、連結シャフト６３５には、図５
（ａ）における左側において、回動腕６３４と台座側面
板３０６Ａとの間に回転カラー６３６が装着されてお
り、同図における右側では、Ｃ形止め輪６３７が装着さ
れている。よって、この回転カラー６３６およびＣ形止
め輪６３７により、連結シャフト６３５を始め左右のリ
ンク機構６３０における回動腕６３４は、シャフト軸方
向（感材ＫＺの幅方向）に沿った移動が規制されてい
る。

【００３５】上記したリンク機構６３０が設けられた左
右の台座側面板３０６Ａ，３０６Ｂは、図４，図５の
他、固定ピン６３１の周辺を拡大して表わす図６に示す
ように、支持板６２３内側で台座３０２から突出したテ
ーブル位置決め部３０８，３０９を備える。この両テー
ブル位置決め部３０８，３０９は、固定ピン６３１の支
持板６２３内側部分が落ち込んでこのピンを介してマガ
ジンテーブル６２０を位置決めする左右の固定ピン位置
決め凹部３１１，３１２を有する。この固定ピン位置決
め凹部３１１は、マガジンの上側感材案内片６０６，下
側感材案内片６０８がドラムユニット３００の感材挿入
穴３０４に挿入されたマガジンの着脱位置にマガジンテ
ーブル６２０が移動したとき、固定ピン６３１の支持板
６２３内側部分が落ち込んで位置決めされるよう形成さ
れている。一方、固定ピン位置決め凹部３１２は、マガ
ジンがこの着脱位置から後方に離間した待機位置にマガ
ジンテーブル６２０が移動したとき、固定ピン６３１の
支持板６２３内側部分が落ち込んで位置決めされるよう
形成されている。

【００３６】このため、固定ピン６３１の支持板６２３
内側部分が左右のテーブル位置決め部３０８，３０９の
固定ピン位置決め凹部３１１，３１２に落ち込むよう、
両リンク機構６３０によりマガジンテーブル６２０を移
動させることで、マガジンテーブル６２０は、既述した
ように、台座３０２の上面において着脱位置と待機位置
との間に亘り、円弧の移動軌跡Ｔに沿って移動する。そ
して、この際、着脱位置の手前ではマガジンの処理装置
側であるマガジンの上側感材案内片６０６，下側感材案
内片６０８は、この円弧の移動軌跡Ｔに沿った斜め上方
からドラムユニット３００の感材挿入穴３０４を通過
し、その内部に到る。

【００３７】この場合、マガジンテーブル６２０を上記
のように移動させる力、換言すればリンク機構６３０の
回動腕６３４を回動させる力は、既述したように片側の
リンク機構６３０に作用すれば他方のリンク機構６３０
にも伝達される。よって、複写カメラ２０の側方からこ
のような力をマガジンテーブル６２０端部に直接加えれ
ば、力が加えられた側の複写カメラ２０の側方における
一方のリンク機構６３０には当然にこの力が作用し、他
方のリンク機構６３０にも伝達される。また、複写カメ
ラ２０の側方から上記力を一方のマガジンの取っ手６１
４に加えれば、この力はマガジン側の案内駒６１２とテ
ーブル上面のレール６２１との係合によりマガジンテー
ブル６２０に作用するので、取っ手６１４の下方に位置
する一方のリンク機構６３０は勿論他方のリンク機構６
３０にもこの力が作用する。

【００３８】この結果、上記いずれの場合であっても、
両リンク機構６３０の回動腕６３４が同方向に同時に回
動することになり、マガジンテーブル６２０は、着脱位
置と待機位置との間に亘って円弧の移動軌跡Ｔに沿って
移動し、いずれかの位置に位置決めされる。そして、上
側マガジンＡ又は下側マガジンＢは、これに伴い複写カ
メラ２０のドラムユニット３００に着脱される。

【００３９】なお、固定ピン６３１と先端でカラー６３
２を介して係合する回動腕６３４の係合穴６３３は、固
定ピン６３１の上記した落ち込みを介したマガジンテー
ブル６２０の着脱位置および待機位置への位置決めを正
確に且つ確実に行なうため、回動腕６３４の長手方向に
沿った固定ピン６３１の僅かの摺動を許容する長穴とさ
れている。

【００４０】また、図４や図５（ｂ）に示すように、台
座側面板３０６Ａ，３０６Ｂ（図には台座側面板３０６
Ａ側を示す）には、マガジンテーブル６２０の支持板６
２３下面に接触する回転ローラ６３８が、回転自在に設
けられている。この回転ローラ６３８は、マガジンテー
ブル６２０が着脱位置又は待機位置にある時、図４に示
すように支持板６２３下面に接触した状態でこのマガジ
ンテーブル６２０を水平にするよう、その取付位置が調
整されている。つまり、この回転ローラ６３８は、マガ
ジンテーブル６２０を水平に保つ。更には、リンク機構
６３０によりマガジンテーブル６２０が既述したように
移動する際には、回転ローラ６３８は、支持板６２３下
面に接触したままテーブルの移動に伴って回転して、マ
ガジンテーブル６２０を支えるとともに、テーブルの移
動を円滑化する。

【００４１】上記したようにマガジンの上側感材案内片
６０６，下側感材案内片６０８が感材挿入穴３０４を通
過して入り込むドラムユニット３００内部には、巻付用
搬送機構３２０を構成する送りローラ３２１が感材ＫＺ
の幅に亘って回転自在に設けられている。また、この送
りローラ３２１の上方には、このローラに対して離間可
能であるとともに、送りローラに接することにより所定
のニップ圧をかけながら従動して回転するニップローラ
３２２が設けられている。

【００４２】なお、この送りローラ３２１およびニップ
ローラ３２２は、図２に示すように同軸上に複数のロー
ラを所定ピッチで有するものであり、マガジンの装着時
には、既述したようにこの各ローラはマガジンの各切欠
６０７に入り込むよう構成されている。

【００４３】ニップローラ３２２は、回転軸３２３とこ
れに取り付けられたカム片３２４とにより上下動するニ
ップ開閉片３２５に回転自在に取り付けられている。図
４では、このニップローラ３２２がニップ開閉片３２５
により持ち上げられ、送りローラ３２１から離間してい
る状態を示す。また、このニップ開閉片３２５には、既
述したように下側感材案内片６０８を押し下げるための
案内片押し下げピン３０１が取り付けられている。

【００４４】よって、回転軸３２３の回転にともなって
ニップ開閉片３２５が図４に示す状態から降下すると、
案内片押し下げピン３０１により下側感材案内片６０８
は押し下げられので、上側感材案内片６０６と下側感材
案内片６０８に挟持されていた感材ＫＺはフリーの状態
となる。なお、このように下側感材案内片６０８が押し
下げられても、送りローラ３２１の各ローラは各切欠６
０７に入り込むため、送りローラ３２１と下側感材案内
片６０８とは干渉しない。更に、ニップローラ３２２は
送りローラ３２１に接して従動回転が可能な状態となる
ので、送りローラ３２１の反時計方向の回転により、感
材ＫＺはこの両ローラによりドラムユニット３００内部
に搬送される。なお、ニップローラ３２２が送りローラ
３２１に接するよう降下しても、送りローラ３２１の場
合と同様、ニップローラ３２２と上側感材案内片６０６
とは干渉しない。

【００４５】このニップ開閉片３２５の降下並びに送り
ローラ３２１の回転は、マガジン着脱装置６００を介し
たドラムユニット３００へのマガジンの装着完了後にな
され、ニップ開閉片３２５の上昇は、ドラムユニット３
００からのマガジンの離脱を開始する以前になされるよ
う、電子制御装置３０により駆動制御される。

【００４６】以上説明したように、本実施例のマガジン
着脱装置６００によれば、複写カメラ２０、具体的には
複写カメラ２０に設けられたマガジン着脱装置６００の
マガジンテーブル６２０への上側マガジンＡ又は下側マ
ガジンＢの載置を、マガジンの持ち上げ，マガジンの一
端のマガジンテーブル６２０への載置および感材ＫＺの
幅方向である複写カメラ２０の幅方向に沿った押し込み
という、複写カメラ２０の側方（図５（ａ）における左
側，図１における手前側）における操作だけで行なうこ
とができる。

【００４７】更には、本実施例のマガジン着脱装置６０
０によれば、複写カメラ２０のドラムユニット３００へ
の上側マガジンＡ又は下側マガジンＢの着脱を、マガジ
ンテーブル６２０を着脱位置と待機位置との間に亘って
移動させる力を複写カメラ２０の側方からマガジンテー
ブル６２０端部に直接或いはマガジンの取っ手６１４に
作用させるだけで、マガジンテーブル６２０の移動を経
て行なうことができる。

【００４８】この結果、本実施例のマガジン着脱装置６
００によれば、マガジンの着脱のたびに複写カメラ２０
の後ろ側まで移動する必要がなく、複写カメラ２０への
上側マガジンＡ又は下側マガジンＢの着脱に関する一切
の作業を複写カメラ２０側方から容易に行なうことがで
きる。

【００４９】また、本実施例のマガジン着脱装置６００
のマガジンテーブル６２０に載置して用いられる上側マ
ガジンＡ又は下側マガジンＢに、このマガジンを移動さ
せるような力を複写カメラ２０の側方から加えるだけ
で、マガジンテーブル６２０を移動させることができ
る。よって、本実施例のマガジン着脱装置６００によれ
ば、マガジンテーブル６２０へのマガジンの載置，マガ
ジンの複写カメラ２０への着脱を、マガジンを複写カメ
ラ２０側方で持ったまま、一連の操作として行なうこと
ができ、マガジンの着脱に伴う作業をより容易にすると
ともに、その効率化を図ることができる。

【００５０】加えて、本実施例のマガジン着脱装置６０
０では、上側マガジンＡ又は下側マガジンＢをドラムユ
ニット３００に装着するに当たり、マガジンテーブル６
２０を円弧の移動軌跡Ｔに沿って移動する。よって、ド
ラムユニット３００の手前ではマガジンの上側感材案内
片６０６および下側感材案内片６０８は、この円弧の移
動軌跡Ｔに沿った斜め上方から感材挿入穴３０４を通過
してその内部に到る。このため、本実施例のマガジン着
脱装置６００によれば、図２に示すように感材ＫＺの先
端が引き出されてカール状に垂れ下がった状態でマガジ
ンが装着されても、このカール状の感材ＫＺ先端が感材
ＫＺ搬送用の送りローラ３２１に干渉してローラ表面に
引っかかり折れてしまうようなことを回避できる。この
結果、マガジン装着後の感材ＫＺの搬送を確実に行なう
ことができる。

【００５１】また、マガジン装着後には、ニップ開閉片
３２５を降下させて案内片押し下げピン３０１により下
側感材案内片６０８を押し下げ、感材ＫＺをフリーの状
態とする。よって、実施例の複写カメラ２０によれば、
マガジン装着後の送りローラ３２１による感材の搬送を
蛇行することなくより確実に行なうことができる。

【００５２】更に、本実施例のマガジン着脱装置６００
によれば、マガジンテーブル６２０の支持板６２３下面
に接触して支持する回転ローラ６３８により、マガジン
テーブル６２０の移動を円滑化して、小さな力を加える
だけでテーブルを移動させマガジンの着脱を容易に行な
うことができる。

【００５３】なお、ここで上記した実施例におけるその
他の構成について、その電気的な構成を中心に簡単に説
明する。

【００５４】実施例のスリット露光式複写カメラ２０の
排出用搬送機構３６０を含む上述した各部，機構，ユニ
ットは、電子制御装置３０により管理されている。電子
制御装置３０は、図７に示すように、論理演算を実行す
る周知のＣＰＵ３１，プログラムやデータを予め記憶す
るＲＯＭ３２，データなどを一時的に記憶するＲＡＭ３
３，ＣＰＵ３１の動作クロック等を生成するクロック回
路３４等を内蔵し、更に外界とのインタフェースを取る
ための入出力ポート３５，ステッピングモータコントロ
ーラ３６などを備える。これらの各回路は、バス３０Ａ
を介して相互に接続されている。

【００５５】入出力ポート３５は、第１，第２ランプユ
ニット２０４，２０６の他、外部の種々のセンサ群３７
とのインタフェースを司る回路である。ＣＰＵ３１は、
この入出力ポート３５を介して、複写カメラ２０の各部
の状態を読み込み、また、必要に応じて、ランプユニッ
トの点灯・消灯を制御する。ステッピングモータコント
ローラ３６は、ステッピングモータドライバ３８，３９
を介して、各種モータを制御する。

【００５６】ステッピングモータドライバ３８には、物
側移動ミラーユニット２２０の駆動モータ２５２および
像側移動ミラーユニット２３０の駆動モータ２５６が接
続されている。また、ステッピングモータドライバ３９
には、原稿架５０搬送用のステッピングモータ１０２、
感材ドラム駆動用のモータ３４０、巻付用搬送機構３２
０などドラムユニット３００の各部駆動用のステッピン
グモータ３７０などが接続されている。従って、ＣＰＵ
３１は、ステッピングモータコントローラ３６を介し
て、各部モータを自在に起動・運転・停止することがで
きる。

【００５７】次に、他の実施例について説明する。この
実施例では、連結シャフト６３５により相互に連動して
回動する回動腕を用いるものの、次のようにしてマガジ
ンテーブル６２０を支持する点でその構成が異なる。な
お、上記した実施例と同一の部材については同一の符号
を用い、類似する部材については添え字ａを付加した符
号を用いて説明することとする。

【００５８】図８に示すように、左右の台座側面板３０
６Ａ，３０６Ｂは、台座３０２から突出したテーブル位
置決め部３０８ａ，３０９ａを備える。この両テーブル
位置決め部３０８ａ，３０９ａには、固定ピン６３１を
介してマガジンテーブル６２０を位置決めする左右の固
定ピン位置決め凹部３１１ａ，３１２ａと、両位置決め
凹部の間を斜めに傾斜して結んだ移動軌跡部３１３が形
成されている。そして、この移動軌跡部３１３とマガジ
ンテーブル６２０を固定ピン６３１を介して係合する回
動腕６３４ａは、固定ピン６３１の移動軌跡部３１３に
沿った摺動を阻害しないよう、固定ピン６３１が長い距
離に亘って摺動できる形状の長穴の係合穴６３３ａを備
える。

【００５９】よって、既述したようにマガジンテーブル
６２０を移動させるよう力が複写カメラ２０側方から加
えられると、力が加えられた側の固定ピン６３１が移動
軌跡部３１３の傾斜で規定される移動軌跡Ｔａに沿って
移動を始めて回動腕６３４ａが回動するので、連結シャ
フト６３５に連結された他方の回動腕６３４ａも同様に
回動する。そして、他方の側の固定ピン６３１も移動軌
跡部３１３の傾斜に沿って移動する。よって、このよう
な構成であっても、マガジンテーブル６２０は、左右の
固定ピン位置決め凹部３１１ａ，３１２ａで位置決めさ
れる着脱位置と待機位置との間に亘って移動軌跡Ｔａに
沿って移動し、マガジンが着脱される。しかも、この
際、着脱位置の手前ではマガジンの上側感材案内片６０
６，下側感材案内片６０８は、この傾斜状の移動軌跡Ｔ
ａに沿った斜め上方からドラムユニット３００の感材挿
入穴３０４を通過し、その内部に到る。

【００６０】この結果、この実施例のマガジン着脱装置
６００であっても、マガジンの着脱を複写カメラ２０側
方からの簡単な操作だけで完了させることできることを
始めとする上記種々の効果を奏することができる。

【００６１】また、上記各実施例において、マガジンテ
ーブル６２０と係合しこのテーブルを移動させるクレビ
ス型のエアーシリンダ等のアクチュエータをドラムユニ
ット３００内に組み込んで用いれば、マガジンテーブル
６２０の移動を介したマガジンの着脱をアクチュエータ
により自動的に行なうことかでき、よりマガジンの着脱
に要する操作を軽減することができる。

【００６２】更には、マガジンの装着に当たって感材Ｋ
Ｚの先端を引き出す必要がない場合には、例えば感材Ｋ
Ｚの先端がマガジンの上側感材案内片６０６と下側感材
案内片６０８に挟持されたままでも既述したように装着
時に感材ＫＺがフリーの状態になる場合では、次のよう
に変形することもできる。

【００６３】つまり、上記のようにアクチュエータを用
いるとともに、図８におけるテーブル位置決め部３０８
ａ，３０９ａを、図６におけるテーブル位置決め部３０
８，３０９のように、左右の固定ピン位置決め凹部３１
１ａ，３１２ａの間を水平に結んだものとすることもで
きる。この場合であっても、上記した種々の効果を奏す
ることができる。

【００６４】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこの様な実施例になんら限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態
様で実施し得ることは勿論である。

【００６５】例えば、図９に示すように、マガジンテー
ブル６２０の一端を支持する回転ローラ６３８に替えて
リンク機構６３０を用い、マガジンテーブル６２０を２
組みのリンク機構６３０の回動腕６３４にて移動自在に
支持するよう構成することもできる。このようにすれ
ば、回転ローラ６３８を用いなくても円滑にマガジンテ
ーブル６２０を移動させることができる。なお、同図に
示すように、マガジンテーブル６２０の着脱位置への位
置決めは、支持板６２３ａ先端が当接する位置決めピン
３１４により行なわれ、待機位置への位置決めは、図中
左側の回動腕６３４側面が当接する位置決めブロック３
１５により行なわれる。

【００６６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明のマガジン着
脱装置では、マガジン一端のマガジンテーブルへの載
置，その後のマガジンのフィルムの幅方向に沿った押し
込みというマガジンテーブルへのマガジンの載置操作を
処理装置の側方から行なえば、その後にマガジンは処理
装置に着脱される。この結果、本発明のマガジン着脱装
置によれば、マガジンの着脱のたびに処理装置の後ろ側
まで移動する必要がなく、処理装置へのマガジンの着脱
に関する一切の作業を処理装置側方から容易に行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のマガジン着脱装置を用いた実施例のス
リット露光式複写カメラの正面図および側面からその構
成を示す説明図である。

【図２】感材を収納する上側マガジンＡおよび下側マガ
ジンＢの外観を示す斜視図である。

【図３】マガジン着脱装置６００の概略構成を説明する
ための要部斜視図である。

【図４】マガジン内の感材ＫＺの送り方向に沿って断面
視したマガジンテーブル６２０周辺の断面図である。

【図５】感材ＫＺの幅方向に沿って断面視したマガジン
テーブル６２０周辺の断面図である。

【図６】マガジンテーブル６２０の固定ピン６３１の周
辺を拡大して表わす要部拡大図である。

【図７】電子制御装置３０の概略構成を示すブロック図
である。

【図８】他の実施例におけるマガジンテーブル６２０の
固定ピン６３１の周辺を拡大して表わす要部拡大図であ
る。

【図９】変形例におけるマガジンテーブル６２０周辺の
構成を説明するための説明図である。

【符号の説明】

２０…スリット露光式複写カメラ（複写カメラ） ３０…電子制御装置 ５０…原稿架 １００…原稿架ユニット ２００…光学ユニット ２０２…レンズ ２２０…物側移動ミラーユニット ２３０…像側移動ミラーユニット ３００…ドラムユニット ３０２…台座 ３０４…感材挿入穴 ３０５…回収箱 ３０８，３０９…テーブル位置決め部 ３０８ａ，３０９ａ…テーブル位置決め部 ３１０…感材ドラム ３１３…移動軌跡部 ３２０…巻付用搬送機構 ３２１…送りローラ ３２２…ニップローラ ３６０…排出用搬送機構 ６００…マガジン着脱装置 ６０２…下箱 ６０４…蓋体 ６０６…上側感材案内片 ６０８…下側感材案内片 ６１２…案内駒 ６１４…取っ手 ６２０…マガジンテーブル ６２１…レール ６２２…ストッパ ６２３…支持板 ６３０…リンク機構 ６３４，６３４ａ…回動腕 ６３５…連結シャフト Ａ…上側マガジン Ｂ…下側マガジン ＫＺ…感材 Ｔ…移動軌跡 Ｔａ…移動軌跡

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルム収納用のマガジンを当該フィル
   ムを処理する処理装置の着脱位置に着脱するマガジン着
   脱装置であって、 前記マガジンの載置されるマガジンテーブルと、 前記処理装置の側方からフィルムの幅方向に沿って、前
   記マガジンを前記マガジンテーブル上で案内するマガジ
   ン案内手段と、 該マガジン案内手段により案内される前記マガジンを、
   前記マガジンテーブル上面において前記着脱位置と対向
   する位置に位置決めするマガジン位置決め手段と、 前記着脱位置と前記マガジンの着脱方向に沿った該着脱
   位置後方の待機位置との間に亘って前記マガジンテーブ
   ルを移動自在に支持するマガジン支持手段とを備えるこ
   とを特徴とするマガジン着脱装置。