JP2731808B2 - 画像処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロール状に巻き取られ
た画像記録材料のマガジンからの引き出しとマガジンへ
の戻しとを行なう画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像処理装置は、マガジンから
引き出した画像記録材料をその搬送経路において装置本
体内で切断し、これに所定の処理を施す。例えば、原稿
上の像を光学画像に変換し、これを画像記録材料である
感材上に露光する。なお、この画像処理装置の一つであ
る製版用の複写カメラやスキャナでは、処理に際して感
材をドラムに吸着することが行なわれている。

【０００３】このように所定の処理がなされた感材は画
像処理装置外に排出されるが、マガジンから引き出され
て本体内に残された感材は次回の処理に付される。この
場合、感材を補充したり幅やその性質の異なる感材に交
換したりする際には、本体内に残された感材をマガジン
に戻すことが行なわれている。

【０００４】引き出した感材のマガジンへの戻しは種々
の態様で行なうことができるが、感材の引き出し用に装
置本体内に設けられた送りローラを、画像記録材料を所
定の戻し量だけ逆向きに搬送できる量だけ単純に反転さ
せることが一般的であった。この他、感材をその巻芯の
回転を介して巻き戻す機構をマガジン内に組み込み、こ
の巻き戻し機構により感材をマガジンに戻すことも行な
われていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一般に、マガジンは感
材の補充時や感材の交換時において画像処理装置に着脱
されその際手で取り扱われることから、マガジンは小型
軽量であることが望ましい。小型のマガジンに感材を戻
す際には、何らかの原因で感材の戻しが僅かに阻害され
ることがある。この感材の戻しの阻害は、マガジン容積
や形状、戻し速度や感材の腰の強さ等の種々の要因で起
きるが、その再現性は低い。しかしながら、装置本体内
の送りローラをただ単に反転させて小型のマガジンに感
材をただ単に順次戻す場合には、引き続き順次感材が戻
されることから、感材の戻しが僅かに阻害されただけで
も感材が折れ曲がり、やがては折れ跡が感材に残ること
がある。

【０００６】また、折れ曲がった状態のまま放置される
と、折れ跡が残らないまでも折れ曲がり箇所にいわゆる
癖がつく。このような事態に到ると、次回の感材の引き
出しにおいてジャムが起き、感材を損傷してしまう。し
かも、感材をドラムに吸着した場合、この折れ跡の部分
で感材がドラムから浮き上がった状態となるため露光不
良が発生し処理品質が低下する。

【０００７】なお、近年になって、画像処理装置の付加
価値を高めるため複数のマガジンを装着できる画像処理
装置が提供されている。しかし、このような画像処理装
置にあっては、各マガジンから引き出した感材を共通の
切断装置で切断する都合上、感材の切断がマガジンと離
れた位置で行なわれる。よって、マガジンへ感材を戻す
際の戻し量が増大し、先にマガジンに送り込まれた感材
は、引き続く感材の送り込みにより強く押される。この
ため、感材が強い力で折れ曲がったり複数の箇所で感材
が折れたりして、上記した不具合が顕著であった。

【０００８】一方、マガジン内の巻き戻し機構により感
材をマガジンに戻す場合には、上記した折れの問題は起
きないが、この巻き戻し機構の分だけマガジン重量が増
すため、手で取り扱う際の使い勝手に劣る。また、この
巻き戻し機構の駆動源をマガジン自体に備えたり、装置
本体から駆動力の伝達を受けるよう構成しなければなら
ない。このため、重量増大ばかりかマガジンの小型化が
阻害されるとともに、その構成の複雑化を招いていた。

【０００９】本発明は、上記問題点を解決するためにな
され、簡単な構成で感材等の画像記録材料をマガジンへ
支障なく確実に戻すことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明の採用した手段は、ロール状に巻き取られた
画像記録材料を回転自在に収納するマガジンが装着さ
れ、該画像記録材料の該マガジンからの引き出しと該マ
ガジンへの戻しとを行なう画像処理装置であって、前記
マガジンの前記画像記録材料の取出口から該画像記録材
料の切断位置までの間に設けられ、該画像記録材料を該
マガジンへ戻す第１の方向および該マガジンから引き出
す第２の方向に搬送可能な搬送手段と、前記画像記録材
料を前記マガジンへ戻す際に、前記画像記録材料を前記
第１の方向へ搬送する途中において少なくとも一回、前
記画像記録材料を前記第２の方向へ搬送するように前記
搬送手段を制御することにより、前記画像記録材料の前
記第１の方向への延べ搬送距離を、前記マガジンへの前
記画像記録材料の実際の戻し量より大きくする制御手段
とを備えたことをその要旨とする。

【００１１】

【作用】上記構成を有する画像処理装置では、画像記録
材料のマガジンからの引き出し（第２の方向）およびマ
ガジンへの戻し（第１の方向）を、この画像記録材料を
搬送可能な搬送手段によって行なう。この際、画像記録
材料のマガジンへの戻しは、制御手段が搬送手段を制御
することによってなされる。

【００１２】画像記録材料のマガジンへの戻しの際にお
ける制御手段による搬送手段の制御は、画像記録材料を
第１の方向へ搬送する途中において少なくとも一回、画
像記録材料を第２の方向へ搬送する搬送手段の制御を実
行することである。つまり、画像記録材料を第１の方向
へ搬送する搬送手段の制御を一旦行なった後、画像記録
材料を第２の方向へ搬送する搬送手段の制御を行ない、
引き続いて画像記録材料を第１の方向へ搬送する搬送手
段の制御を行なう。そして、画像記録材料を第２の方向
へ搬送する搬送手段の制御を二回以上行なう場合には、
搬送手段の第１の方向への制御，第２の方向への制御お
よび第１の方向への制御を順次繰り返す。

【００１３】搬送手段を制御手段によりこのように制御
することで、画像記録材料はマガジンに一旦戻された後
（第１の方向）、マガジンから引き出され（第２の方
向）再度マガジンへ戻される（第１の方向）。この場
合、当初のマガジンへの戻しの際に、画像記録材料の戻
しが僅かに阻害され画像記録材料に折れ曲がりが起きて
も、その後の画像記録材料のマガジンからの引き出しに
よりこの折れ曲がりを速やかに解消する。よって、再度
のマガジンへの戻しの際には、折れ曲がりがない状態で
戻されるとともに戻しの阻害の再現性は低いことから、
新たに折れ曲がる可能性が低い。そして、このように折
れ曲がりの可能性を低くして、画像記録材料をマガジン
に戻す第１の方向への延べ搬送距離を、マガジンへの画
像記録材料の実際の戻し量より大きくしたので、最終的
には、上記搬送手段の制御により、画像記録材料を折り
曲がらないようにマガジンへ総て支障なく戻すことが可
能となる。

【００１４】

【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下本発明の好適な実施例について、
画像処理装置の一つであるスリット露光式複写カメラを
例に採り説明する。図１は、実施例のスリット露光式複
写カメラ２０（以下、単に複写カメラ２０という）の正
面および側面からみた全体構成を示す説明図である。

【００１５】まず、複写カメラ２０の構成の概略につい
て説明する。図示するように、この複写カメラ２０は、
電子制御装置３０などを収納したベース本体４０と、ベ
ース本体４０上に組み付けられて原稿架５０を水平方向
に搬送する機構を組み込んだ原稿架移動ユニット１００
と、原稿架移動ユニット１００の上方に一体に組み立て
られた光学ユニット２００およびドラムユニット３００
とから構成されている。ドラムユニット３００には、画
像記録材料の一種であるロール状の感材を収納した２台
のマガジンＡ，Ｂをこのドラムユニット３００に着脱す
るためのマガジン着脱装置６００が上下に設けられてい
る。更に、露光の完了した感材を回収する回収箱３０５
が、下側のマガジン着脱装置６００の下方に取り付け可
能である。

【００１６】マガジンＡ，Ｂは、同一のものであるが、
ここでは、上側にマウントされたマガジンを上側マガジ
ンＡ、下側にマウントされたマガジンを下側マガジンＢ
と呼ぶものとする。また、上下のマガジン着脱装置６０
０も、同一の構成を備え、上側のマガジン着脱装置６０
０にあっては、支持台６０１により支持されている。な
お、このマガジン着脱装置６００の構成については、複
写カメラ２０の構成の概略を説明した後に説明する。

【００１７】原稿架移動ユニット１００は、原稿架５０
の水平方向への搬送を、ステッピングモータ１０２を動
力源として行なうものであり、図示しない搬送レール上
に摺動自在に保持された原稿架５０を、搬送ベルト１１
０を用いて搬送する。原稿架５０は、原稿を載置する透
明ガラスが嵌め込まれた下枠５２と、この下枠５２から
左右２本のガススプリング５３により支承され同じく透
明ガラスが嵌め込まれた上枠５５とから構成されてい
る。複写される原稿は、上枠５５を上方に開いた状態で
下枠５２のガラス板上に載置され、上枠５５を閉めた状
態で複写可能な状態となる。

【００１８】原稿架移動ユニット１００の枠体上部に
は、操作パネル６０（図５参照）が配置されており、こ
の操作パネル６０により複写カメラ２０における複写倍
率や露光動作の開始，使用するマガジンの指定等を指示
できるよう構成されている。なお、その詳細について
は、本発明の要旨と直接関係しないのでその説明を省略
する。

【００１９】次に、光学ユニット２００の構造を簡単に
説明する。光学ユニット２００は、原稿から得られる光
学像を、ドラムユニット３００に設けられた感材ドラム
３１０に静電吸着された感材上に結像させるためのもの
である。光学ユニット２００の光学系は、結像用のレン
ズ２０２を中心に構成され、反射光源用の第１ランプユ
ニット２０４、透過光源用の第２ランプユニット２０
６、原稿からの光をレンズ２０２まで導く第１，第２，
第３ミラー２１１，２１２，２１３、レンズ２０２を通
過した光を感材まで導く第４，第５，第６，第７ミラー
２１４，２１５，２１６，２１７、から構成されてい
る。このうち、第３，第４，第７ミラー２１３，２１
４，２１７は、光学ユニット２００に固定されている。
一方、第１，第２ミラー２１１，２１２は、昇降可能な
物側移動ミラーユニット２２０に組み込まれており、第
５，第６ミラー２１５，２１６は、同じく昇降可能な像
側移動ミラーユニット２３０に組み込まれている。

【００２０】物側移動ミラーユニット２２０と像側移動
ミラーユニット２３０とは、互いに独立に昇降可能であ
り、その昇降位置により、原稿からレンズ２０２までの
光学的な距離（物体距離）Ｘもしくはレンズ２０２から
感材ドラム３１０表面までの光学的な距離（像距離）Ｙ
を定める。両距離Ｘ，Ｙが、レンズ２０２の焦点距離Ｆ
に対して、 １／Ｆ＝１／Ｘ＋１／Ｙ … （１） の関係を満たせば、原稿の光学像は、感材ドラム３１０
の表面に結像し、その時の倍率は、Ｙ／Ｘとなる。従っ
て、物側移動ミラーユニット２２０と像側移動ミラーユ
ニット２３０とを、指定された倍率に従い、式（１）の
関係を満たすように移動すれば、感材ドラム３１０表面
に静電吸着された感材上に、指定倍率の像を得ることが
できる。物側移動ミラーユニット２２０および像側移動
ミラーユニット２３０の位置の制御は、後述する電子制
御装置３０により行なわれる。なお、物側移動ミラーユ
ニット２２０，像側移動ミラーユニット２３０を昇降さ
せてその位置を変更する構成については、本発明の要旨
と直接関係しないのでその説明を省略する。

【００２１】実施例の複写カメラ２０は、スリット露光
式のものなので、光学的な倍率は、原稿の幅方向につい
てのみ意味を持つ。原稿の長さ方向の倍率は、原稿架５
０の搬送速度と感材ドラム３１０の周速度との比により
定まる。従って、電子制御装置３０は、操作パネルから
入力された倍率に従い、両ミラーユニット２２０，２３
０の位置の制御を行なった後、露光時には、原稿架５０
と感材ドラム３１０との速度比の制御も行なう。実際に
は、感材ドラム３１０の回転速度は一定とし、原稿架５
０の搬送速度を可変している。

【００２２】次に、ドラムユニット３００の構成を、図
１に拠って、説明する。ドラムユニット３００は、上側
マガジンＡもしくは下側マガジンＢに収納された感材を
引き出し、巻付用搬送機構３２０により、感材ドラム３
１０に感材を巻き付ける。感材は、巻付用搬送機構３２
０の途中に設けられた切断装置３３０により、操作パネ
ル６０から指定された長さに切断される。

【００２３】この巻付用搬送機構３２０は、３対のロー
ラ対、即ちマガジン側から送りローラ対３２６と、各マ
ガジンからの感材の搬送経路の合流点における中間ロー
ラ対３２７と、切断装置３３０の下流の末端ローラ対３
２８とを備える。この送りローラ対３２６は、ステッピ
ングモータ３７０（図１には図示せず）により正逆回転
する送りローラ３２１とニップローラ３２２とから構成
され、感材に駆動力を与えて感材ＫＺをマガジンからの
引き出し側或いは戻し側に搬送する。ニップローラ３２
２は、この送りローラ３２１に対して上下に離間可能で
あるとともに、送りローラ３２１に接することにより所
定のニップ圧をかけながら従動して回転する。なお、こ
の両ローラは、マガジンとの干渉を避けるよう感材の幅
に亘って設けられているが、その詳細についてはマガジ
ンの構成と合わせて後述する。また、他のローラ対は、
搬送される感材により各ローラが従動回転し感材を下流
に搬送するよう構成されている。

【００２４】これらローラ対の他、巻付用搬送機構３２
０は、搬送経路における感材の有無を検出する感材検出
センサ３２９を、送りローラ対３２６の下流に備える。
なお、下側マガジンＢ側においても、上側マガジンＡ側
同様、送りローラ３２１，ニップローラ３２２からなる
送りローラ対３２６と感材検出センサ３２９が設けられ
ている。

【００２５】上記巻付用搬送機構３２０により感材が搬
送される感材ドラム３１０には、高電圧発生装置３１５
（図５参照）から高電圧が印加されており、感材の搬送
速度に応じた回転速度で感材ドラム３１０が回転される
と、静電吸着作用により、感材は感材ドラム３１０の表
面に順次吸着し、感材ドラム３１０の外周にセットされ
る。感材の吸着時には、感材ドラム３１０は、図１反時
計回りに回転し、感材の切断、吸着が完了すると、感材
の先端が露光位置に直前に位置するまで回転して停止す
る。なお、感材ドラム３１０は、モータ３４０により、
正逆いずれの方向にも回転可能である。

【００２６】露光時には、まず原稿架５０が光学ユニッ
ト２００の下方に搬送され、初期位置に移動する。原稿
架５０を搬送している間に、物側移動ミラーユニット２
２０および像側移動ミラーユニット２３０を、所定の倍
率を実現する位置に移動する。この状態から、感材ドラ
ム３１０を図１時計回りに一定速度で回転し、同時に原
稿架５０を設定倍率に基づいて定まる速度で搬送する。
この際、感材ドラム３１０の手前に設けたシャッターお
よび絞りの開口を待って、露光が開始される。なお、感
材ドラム３１０および原稿架５０の初期位置は、感材ド
ラム３１０の回転の開始および原稿架５０の搬送の開始
においては、回転速度，搬送速度が一定速度になるまで
所定の時間を要するので、この時間の余裕を見た位置と
されている。また、排出用搬送機構３６０は、ステッピ
ングモータ３７５（図１には図示せず）により駆動され
ている。

【００２７】感材ドラム３１０の回転により感材の先端
が剥離装置３５０に至ると、図示しない剥離爪により感
材ドラム３１０から剥離され、排出用搬送機構３６０に
より、回収箱３０５へと搬送される。本実施例では、感
材は回収箱３０５に回収し、他に設置された現像装置に
より現像するが、自動現像装置をこの複写カメラ２０の
ドラムユニット３００に連設し、現像まで一体に行なう
構成とすることも差し支えない。

【００２８】次に、上記した上側マガジンＡ，下側マガ
ジンＢを複写カメラ２０に着脱するマガジン着脱装置６
００と巻付用搬送機構３２０における送りローラ対３２
６について、詳細に説明する。なお、このマガジン着脱
装置は、上側マガジンＡおよび下側マガジンＢに共通し
て用いられている。

【００２９】まず、マガジンについて説明する。マガジ
ン着脱装置６００に載置して複写カメラ２０に装着され
る上側マガジンＡ，下側マガジンＢは、図示しない心材
にロール状に巻き取られた感材ＫＺを、当該心材を軸支
することにより回転自在に収納する。そして、図２に示
すように、上部に開口を有しその内部にロール状の感材
ＫＺを収納する下箱６０２と、下箱６０２の開口部に取
り外し可能に設けられた蓋体６０４とを備える。

【００３０】この蓋体６０４の片側（ドラムユニット３
００への取付側）には、外部に突出した上側感材案内片
６０６が設けられている。一方、下箱６０２には、上側
感材案内片６０６に対向する下側感材案内片６０８を有
する可動片６１０が、下箱６０２内部から上記下側感材
案内片６０８を突出して設けられている。この上側感材
案内片６０６，下側感材案内片６０８は、感材ＫＺを外
部に取り出す取出口となるが、マガジンにおけるその形
成位置については後述する。

【００３１】図示するように、上側感材案内片６０６お
よび下側感材案内片６０８には、後述するニップローラ
３２２と送りローラ３２１のローラのピッチに合わせて
切欠６０７が形成されている。よって、後述するように
ドラムユニット３００へ上側マガジンＡ，下側マガジン
Ｂが装着されると、この各切欠６０７にニップローラ３
２２および送りローラ３２１の各ローラが入り込む。こ
のため、上側マガジンＡ，下側マガジンＢとニップロー
ラ３２２，送りローラ３２１との干渉は回避されること
になる。

【００３２】この可動片６１０は、下箱６０２内部にお
いて蓋体６０４に向けてばね等により付勢されており、
図中矢印Ｓで示すように、上側感材案内片６０６と下箱
６０２の開口受け片６０３との間で上下動する。よっ
て、下箱６０２に蓋体６０４を取り付けた状態では、上
側感材案内片６０６に下側感材案内片６０８が押し付け
られるので、下箱６０２内部は暗室となる。

【００３３】そして、上側マガジンＡ，下側マガジンＢ
に感材ＫＺを収納するに当たっては、感材ＫＺの送り出
し側先端部が両案内片によりその幅方向に亘って挟持さ
れた状態で収納される。下側感材案内片６０８は、上側
感材案内片６０６より感材ＫＺの幅方向に長く形成され
ており、ドラムユニット３００へのマガジンの装着が完
了するとドラムユニット３００側の案内片押し下げピン
３０１により、押し下げられる。このように下側感材案
内片６０８が押し下げられると、感材ＫＺは、回転自在
であることと相俟って、フリーの状態で送り出し可能と
なる。なお、上側感材案内片６０６，下側感材案内片６
０８の互いに向かい合う面には、感材ＫＺの挟持と下箱
６０２内部の暗室化を好適に行なうために、フェルト等
の圧縮および復元性を有する部材が貼り付けられてい
る。

【００３４】また、下箱６０２の下面には、後述するマ
ガジンテーブル６２０上を摺動する際にその接触面積を
減らして摺動抵抗を下げるとともに、６２０上面に設け
られたレール６２１と係合する案内駒６１２が感材ＫＺ
の幅方向に亘って設けられている。

【００３５】マガジン着脱装置６００は、図３に示すよ
うに、上記した上側マガジンＡ又は下側マガジンＢが載
置されるマガジンテーブル６２０を、ドラムユニット３
００端面に設けられた台座３０２の上面において、二点
鎖線で示す着脱位置とその後方の実線で示す待機位置と
の間に亘り、図中矢印で示す円弧の移動軌跡Ｔに沿って
移動自在に備える。そして、着脱位置にマガジンテーブ
ル６２０を移動させることで、上側マガジンＡ又は下側
マガジンＢの上側感材案内片６０６，下側感材案内片６
０８をドラムユニット３００の後端板３０３の感材挿入
穴３０４に挿入させ、上側マガジンＡ又は下側マガジン
Ｂを装着する。一方、待機位置にマガジンテーブル６２
０を移動させることで、上側マガジンＡ又は下側マガジ
ンＢをドラムユニット３００から離脱させる。

【００３６】このマガジン着脱装置６００について、図
３に加え、マガジン内の感材ＫＺの送り方向に沿って断
面視した図４を用いて説明する。

【００３７】マガジン着脱装置６００のマガジンテーブ
ル６２０は、図３および図４に示すように、その上面
に、上側マガジンＡ，下側マガジンＢ下面の下側感材案
内片６０８側の案内駒６１２がその側面に沿って摺動可
能に係合しこれを案内するレール６２１と、この案内駒
６１２と当接しマガジンの感材の幅方向における位置決
めをするストッパ６２２とを備える。このストッパ６２
２は、マガジンの上側感材案内片６０６，下側感材案内
片６０８がドラムユニット３００の感材挿入穴３０４に
対向する位置でマガジンを位置決めするよう、予め設け
られている。

【００３８】よって、次の操作により、マガジンテーブ
ル６２０へのマガジン載置が完了する。まず、上側マガ
ジンＡ又は下側マガジンＢをその両側の取っ手（図示省
略）を介して両手で持ち上げ、複写カメラ２０の側方
（図３における手前側）から、案内駒６１２をマガジン
テーブル６２０のレール６２１に係合させて、マガジン
の一端をマガジンテーブル６２０に載置する。その後、
このマガジンを感材ＫＺの幅方向に押し込む。すると、
マガジンは、案内駒６１２がレール６２１に案内されて
感材ＫＺの幅方向に摺動し、その上側感材案内片６０
６，下側感材案内片６０８がドラムユニット３００の感
材挿入穴３０４に対向する位置でストッパ６２２により
位置決めされる。

【００３９】また、マガジンテーブル６２０は、その下
面に、感材ＫＺの幅方向に離間した位置、即ち載置され
るマガジン両端の取っ手の下方に支持板６２３を備え、
この両支持板６２３を介して、ドラムユニット３００の
台座３０２に対して左右のリンク機構６３０により支持
されている。この左右のリンク機構６３０は、マガジン
テーブル６２０を円弧の移動軌跡Ｔに沿って移動させる
ためのものであり、左右の回動腕６３４の一端を、台座
側面板３０６Ａ，３０６Ｂに回転自在に軸支された連結
シャフト６３５の先端に固定し、その他端を支持板６２
３に固定された固定ピン６３１に係合させて構成され
る。

【００４０】従って、片方のリンク機構６３０に回動腕
６３４を回動させる力が作用すれば、この力は連結シャ
フト６３５を介して他方のリンク機構６３０における回
動腕６３４にも伝達される。このため、両回動腕６３４
は、それぞれ単独に回動するわけではなく、この連結シ
ャフト６３５が台座側面板３０６Ａ，３０６Ｂに対して
回動することにより、同方向に同時に回動する。

【００４１】なお、上記したリンク機構６３０の動き
は、支持板６２３の内側で台座３０２から突出したテー
ブル位置決め部３０８の前後の凹部に固定ピン６３１が
落ち込むことで規制される。つまり、固定ピン６３１が
テーブル位置決め部３０８のドラムユニット３００側の
凹部に落ち込むことで、マガジンは着脱位置に位置決め
され、マガジンの上側感材案内片６０６，下側感材案内
片６０８はドラムユニット３００の感材挿入穴３０４に
挿入される。また、固定ピン６３１がテーブル位置決め
部３０８の他方の凹部に落ち込むことで、マガジンは待
機位置に位置決めされる。

【００４２】このため、両リンク機構６３０によりマガ
ジンテーブル６２０を移動させることで、マガジンテー
ブル６２０は、既述したように、台座３０２の上面にお
いて着脱位置と待機位置との間に亘り、円弧の移動軌跡
Ｔに沿って移動する。

【００４３】この場合、マガジンテーブル６２０を上記
のように移動させる力、換言すればリンク機構６３０の
回動腕６３４を回動させる力は、既述したように片側の
リンク機構６３０に作用すれば他方のリンク機構６３０
にも伝達される。よって、複写カメラ２０の側方からこ
のような力をマガジンテーブル６２０端部に直接加えれ
ば、力が加えられた側の複写カメラ２０の側方における
一方のリンク機構６３０には当然にこの力が作用し、他
方のリンク機構６３０にも伝達される。また、複写カメ
ラ２０の側方から上記力を一方のマガジンの取っ手に加
えれば、この力はマガジン側の案内駒６１２とテーブル
上面のレール６２１との係合によりマガジンテーブル６
２０に作用するので、取っ手の下方に位置する一方のリ
ンク機構６３０は勿論他方のリンク機構６３０にもこの
力が作用する。

【００４４】この結果、上記いずれの場合であっても、
両リンク機構６３０の回動腕６３４が同方向に同時に回
動することになり、マガジンテーブル６２０は、着脱位
置と待機位置との間に亘って円弧の移動軌跡Ｔに沿って
移動し、いずれかの位置に位置決めされる。そして、上
側マガジンＡ又は下側マガジンＢは、これに伴い複写カ
メラ２０のドラムユニット３００に着脱される。

【００４５】また、図４に示すように、台座側面板３０
６Ａ，３０６Ｂ（図には台座側面板３０６Ａ側を示す）
には、マガジンテーブル６２０の支持板６２３下面に接
触する回転ローラ６３８が、回転自在に設けられてい
る。この回転ローラ６３８は、マガジンテーブル６２０
が着脱位置又は待機位置にある時、図４に示すように支
持板６２３下面に接触した状態でこのマガジンテーブル
６２０を水平にするよう、その取付位置が調整されてい
る。つまり、この回転ローラ６３８は、マガジンテーブ
ル６２０を水平に保つ。更には、リンク機構６３０によ
りマガジンテーブル６２０が既述したように移動する際
には、回転ローラ６３８は、支持板６２３下面に接触し
たままテーブルの移動に伴って回転して、マガジンテー
ブル６２０を支えるとともに、テーブルの移動を円滑化
する。

【００４６】次に、マガジンと送りローラ３２１，ニッ
プローラ３２２の周辺の構成について説明する。感材Ｋ
Ｚのマガジンにおける取出口は、図４に示すように、こ
の取出口から送りローラ３２１，ニップローラ３２２に
よりマガジンに戻される感材ＫＺＲが、マガジン内のロ
ール状の感材ＫＺ（最大径）に突き当たるよう上側感材
案内片６０６および下側感材案内片６０８を設け、この
両案内片によりマガジンに形成されている。この場合、
マガジンに戻される感材ＫＺＲが最大径のロール状の感
材ＫＺに突き当たる位置と当該ロール状の感材ＫＺの中
心とを通る線分と当該中心を通る水平な線分とがなす中
心角θは、本実施例の場合、３５度に設定されている。
なお、この中心角θを、３０〜６０度とすれば、マガジ
ンに戻される感材ＫＺＲはロール状の感材ＫＺが最大径
であっても、当該感材ロールを取り囲むようマガジンに
戻り、感材ロールをより確実に周回するので好ましい。

【００４７】一方、ニップローラ３２２は、回転軸３２
３とこれに取り付けられたカム片３２４とにより上下動
するニップ開閉片３２５に回転自在に取り付けられてい
る。図４では、このニップローラ３２２がニップ開閉片
３２５により持ち上げられ、送りローラ３２１から離間
している状態を示す。また、このニップ開閉片３２５に
は、既述したように下側感材案内片６０８を押し下げる
ための案内片押し下げピン３０１が取り付けられてい
る。

【００４８】よって、回転軸３２３の回転にともなって
ニップ開閉片３２５が図４に示す状態から降下すると、
案内片押し下げピン３０１により下側感材案内片６０８
は押し下げられので、上側感材案内片６０６と下側感材
案内片６０８とに挟持されていた感材ＫＺはフリーの状
態となる。なお、このように下側感材案内片６０８が押
し下げられても、送りローラ３２１の各ローラは各切欠
６０７に入り込むため、送りローラ３２１と下側感材案
内片６０８とは干渉しない。更に、ニップローラ３２２
は送りローラ３２１に接して従動回転が可能な状態とな
るので、送りローラ３２１の反時計方向の回転により、
感材ＫＺはこの両ローラによりマガジンからドラムユニ
ット３００内に引き出されて搬送される。また、送りロ
ーラ３２１の時計方向の回転により、感材ＫＺはこの両
ローラによりマガジンに戻されるよう搬送される。な
お、ニップローラ３２２が送りローラ３２１に接するよ
う降下しても、送りローラ３２１の場合と同様、ニップ
ローラ３２２と上側感材案内片６０６とは干渉しない。

【００４９】このニップ開閉片３２５の降下並びに送り
ローラ３２１の回転は、マガジン着脱装置６００を介し
たドラムユニット３００へのマガジンの装着完了後にな
され、ニップ開閉片３２５の上昇は、ドラムユニット３
００からのマガジンの離脱を開始する以前になされるよ
う、電子制御装置３０により駆動制御される。

【００５０】以上説明した実施例の複写カメラ２０の巻
付用搬送機構３２０等の各機構およびユニットは、電子
制御装置３０により管理されている。電子制御装置３０
は、図５に示すように、論理演算を実行する周知のＣＰ
Ｕ３１，プログラムやデータを予め記憶するＲＯＭ３
２，データなどを一時的に記憶するＲＡＭ３３，ＣＰＵ
３１の動作クロック等を生成するクロック回路３４等を
内蔵し、更に外界とのインタフェースを取るための入出
力ポート３５，入出力ドライバ３５Ａ，ステッピングモ
ータコントローラ３６などを備える。これらの各回路
は、バス３０Ａを介して相互に接続されている。

【００５１】入出力ポート３５は、入出力ドライバ３５
Ａを介して第１，第２ランプユニット２０４，２０６の
他、外部の種々のセンサ群３７や高電圧発生装置３１５
とのインタフェースを司る回路である。入出力ドライバ
３５Ａは、センサ群３７やランプユニットを駆動する。
また、このセンサ群３７には、既述した感材検出センサ
３２９の他、切断装置３３０の下流に設けられ感材ドラ
ム３１０に到る搬送経路における感材の有無を検出する
図示しない感材検出センサ等が含まれる。なお、高電圧
発生装置３１５へは、当該装置が内蔵するスイッチの開
閉信号が出力される。そして、この開閉信号を受けた高
電圧発生装置３１５は、その信号に基づきスイッチの開
閉を行ない、感材ドラム３１０に高圧の直流電圧を印加
する。

【００５２】ＣＰＵ３１は、この入出力ポート３５を介
して、複写カメラ２０の各部の状態を読み込み、また、
必要に応じて、ランプユニットの点灯・消灯を制御す
る。ステッピングモータコントローラ３６は、ステッピ
ングモータドライバ３８，３９を介して、各種モータを
制御する。

【００５３】ステッピングモータドライバ３８には、物
側移動ミラーユニット２２０の駆動モータ２５２および
像側移動ミラーユニット２３０の駆動モータ２５６が接
続されている。また、ステッピングモータドライバ３９
には、原稿架５０搬送用のステッピングモータ１０２、
ドラム駆動用のモータ３４０、巻付用搬送機構３２０に
おける送りローラ３２１駆動用のステッピングモータ３
７０、排出用搬送機構３６０の駆動用のステッピングモ
ータ３７５、感材ドラム３１０手前の絞りの開口量を定
める絞り開口用のステッピングモータ２８５などが接続
されている。従って、ＣＰＵ３１は、ステッピングモー
タコントローラ３６を介して、各部モータを自在に起動
・運転・停止することができる。

【００５４】次に、この電子制御装置３０が実行する処
理のうち、本発明の要旨に直接関係する感材戻し制御
（ルーチン）について、図６，図７のフローチャートを
用いて説明する。この感材戻しルーチンは、操作パネル
６０における図示しない巻き戻しスイッチが操作される
と、当該スイッチのオン信号により割込処理される。

【００５５】上記したように巻き戻しスイッチ操作によ
りこのルーチンの割込が開始されると、図６に示すよう
に、まず、感材ＫＺを送りローラ対３２６により所定量
マガジンに戻すべく、最初の処理であるステップＳ１０
０を行なう。このステップＳ１００では、送りローラ対
３２６における送りローラ３２１駆動用のステッピング
モータ３７０を所定量（初期感材戻し量ＬＢ０）だけ駆
動させる駆動信号を、ステッピングモータドライバ３９
に出力する。この際のステッピングモータ３７０の回転
方向は、送りローラ３２１が時計方向（図４参照）に回
転して感材ＫＺがマガジンに戻されることになる方向で
ある。また、マガジンに戻される感材ＫＺの戻し量（初
期感材戻し量ＬＢ０）は、１５０ｍｍに設定されてい
る。よって、これを受けたステッピングモータドライバ
３９により上記回転方向で１５０ｍｍに相当するパルス
数のパルスがステッピングモータ３７０に与えられ、送
りローラ３２１の回転を介して感材ＫＺが１５０ｍｍ
（初期感材戻し量ＬＢ０）だけマガジンに戻される。

【００５６】この初期感材戻し量ＬＢ０（＝１５０ｍ
ｍ）は、送りローラ対３２６下流の感材検出センサ３２
９から切断装置３３０に到るまでの感材ＫＺの搬送経路
長にほぼ等しくなるよう定められている。このため、ド
ラムユニット３００において感材ＫＺが切断装置３３０
により切断された場合には、上記初期感材戻し量ＬＢ０
（＝１５０ｍｍ）の感材の戻りにより感材ＫＺの切断端
（感材の先端）は送りローラ対３２６下流の感材検出セ
ンサ３２９の近傍に達することになる。

【００５７】続いて、感材検出センサ３２９からの検出
信号に基づいて、感材の先端が感材検出センサ３２９の
配置位置まで戻されたか否かを判断する（ステップＳ１
０５）。この判断を行なうのは、次のような理由によ
る。感材ＫＺをマガジンに戻すのは、切断装置３３０に
より切断された感材ＫＺを戻す場合のみならず、感材ド
ラム３１０にまで搬送されその表面に巻かれつつある感
材ＫＺを、例えば感材の品質不良の露呈等により、切断
前に戻す場合もある。この後者の場合には、感材の先端
は感材ドラム３１０にあることから、切断された感材Ｋ
Ｚを戻す通常の戻し処理の場合より多くの戻しを必要と
する。よって、ステップＳ１０５を行なうことにより、
それ以降の処理を、通常の戻し処理又は多くの戻しを必
要とする処理とに分岐する。

【００５８】このステップＳ１０５で肯定判断すれば、
感材の先端は感材検出センサ３２９の配置位置にあるこ
とになる。そして、この場合には、感材ＫＺを送りロー
ラ対３２６により所定量マガジンから引き出すべく、ス
テッピングモータ３７０を所定量（初期感材引き出し量
ＬＰ０）だけ駆動させる駆動信号を、ステッピングモー
タドライバ３９に出力する（ステップＳ１１０）。この
際のステッピングモータ３７０の回転方向は、送りロー
ラ３２１が反時計方向（図４参照）に回転して感材ＫＺ
がマガジンから引き出されることになる方向である。ま
た、マガジンから引き出される感材ＫＺの引き出し量
（初期感材引き出し量ＬＰ０）は、８０ｍｍに設定され
ている。

【００５９】よって、これを受けたステッピングモータ
ドライバ３９により上記回転方向で８０ｍｍに相当する
パルス数のパルスがステッピングモータ３７０に与えら
れ、送りローラ３２１の回転を介して感材ＫＺが８０ｍ
ｍ（初期感材引き出し量ＬＰ０）だけマガジンから引き
出される。このため、このステップＳ１１０を行なうこ
とにより、感材ＫＺは７０ｍｍ（１５０−８０）マガジ
ンに戻されたことになる。なお、ステッピングモータ３
７０は、感材ＫＺの引き出しおよび戻しにあってもその
送り速度が９０ｍｍ／Ｓとなるよう、回転制御される。

【００６０】次に、感材ＫＺの戻し側にステッピングモ
ータ３７０を所定量（定常感材戻し量ＬＢ＝６０ｍｍ）
だけ駆動させる駆動信号を、ステッピングモータドライ
バ３９に出力する（ステップＳ１２０）。これに引き続
いて、感材ＫＺの引き出し側にステッピングモータ３７
０を所定量（定常感材引き出し量ＬＰ＝５０ｍｍ）だけ
駆動させる駆動信号を、ステッピングモータドライバ３
９に出力する（ステップＳ１３０）。

【００６１】このステップＳ１２０，１３０を行なうこ
とで、感材ＫＺは、ステッピングモータ３７０の駆動お
よび送りローラ３２１の回転を介したマガジンへの戻し
（６０ｍｍ）とマガジンからの引き出し（５０ｍｍ）に
より、差引１０ｍｍマガジンに戻されることになる。

【００６２】そして、この定常的なマガジンへの戻しマ
ガジンからの引き出しを３回繰り返したか否かを判断し
（ステップＳ１３５）、肯定判断するまでステップＳ１
２０，１３０を繰り返す。よって、このステップＳ１３
５で肯定判断されると、感材ＫＺは１００ｍｍ（７０＋
３０）マガジンに戻されたことになり、感材の先端は、
感材検出センサ３２９の配置位置からは５０ｍｍ下流の
位置にある。なお、上記判断は、上記定常的なマガジン
への戻しとマガジンからの引き出しとを行なうごとにセ
ットされるカウンタの値により下される。

【００６３】このステップＳ１３５に続いては、感材Ｋ
Ｚの戻し側にステッピングモータ３７０を所定量だけ駆
動させる駆動信号を、ステッピングモータドライバ３９
に出力する（ステップＳ１４０）。これにより、感材Ｋ
Ｚをその先端が感材検出センサ３２９の配置位置を上流
側に越えるよう更にマガジンに戻す。この際のステッピ
ングモータ３７０の駆動量（感材の戻り量）は、感材検
出センサ３２９から５０ｍｍ下流の感材の先端が感材検
出センサ３２９の配置位置を上流側に越えるよう、本実
施例では８０ｍｍに設定されている。よって、ステッピ
ングモータドライバ３９により感材の戻し方向の回転方
向で８０ｍｍに相当するパルス数のパルスがステッピン
グモータ３７０に与えられ、送りローラ３２１の回転を
介して感材ＫＺはマガジンに戻されることになる。

【００６４】このステップＳ１４０で上記駆動信号を出
力した後には、ステッピングモータ３７０の駆動を介し
て感材ＫＺがマガジン側に戻されつつある時に、感材検
出センサ３２９からの検出信号に基づいて、感材の先端
が感材検出センサ３２９の配置位置まで戻されたか否か
を判断する（ステップＳ１４５）。つまり、感材検出セ
ンサ３２９から５０ｍｍ下流にあった感材の先端が感材
検出センサ３２９の配置位置に達するまで待機する。

【００６５】そして、このステップＳ１４５で肯定判断
すれば、上記ステップＳ１０５と同様に、感材の先端は
感材検出センサ３２９の配置位置にあることになる。よ
って、この場合には、ステッピングモータ３７０の停止
信号をステッピングモータドライバ３９に出力する（ス
テップＳ１５０）。この信号の出力により、ステッピン
グモータドライバ３９を介してステッピングモータ３７
０、延いては送りローラ３２１は停止し、上記ステップ
Ｓ１４０により感材ＫＺの戻しは一旦中止される。

【００６６】次に、感材ＫＺの戻し側にステッピングモ
ータ３７０を所定量（最終感材戻し量ＬＢＬ）だけ駆動
させる駆動信号を、ステッピングモータドライバ３９に
出力し（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する。
この際のステッピングモータ３７０の駆動量（最終感材
戻し量ＬＢＬ）は、感材検出センサ３２９の配置位置に
ある感材の先端がマガジンの上側感材案内片６０６およ
び下側感材案内片６０８に挟持される位置（両案内片で
形成される取出口内）に達することができる駆動量に設
定されている。本実施例では、送りローラ３２１を有す
る送りローラ対３２６，装着されたマガジンの取出口と
感材検出センサ３２９との位置関係から、３０ｍｍに設
定されている。よって、ステッピングモータドライバ３
９により感材の戻し方向の回転方向で３０ｍｍに相当す
るパルス数のパルスがステッピングモータ３７０に与え
られ、感材ＫＺは、その先端が取出口内に達するまでマ
ガジンに総て戻されることになる。このため、その状態
でマガジン着脱装置６００によりマガジンをドラムユニ
ット３００から離脱すれば、マガジンは、感材ＫＺの先
端を上側感材案内片６０６および下側感材案内片６０８
で挟持した状態で総ての感材ＫＺを収納することにな
る。

【００６７】以上の各処理により戻し側或いは引き出し
側に搬送される感材ＫＺの様子を、図８を用いて説明す
る。図示するように、巻き戻しスイッチが操作された時
点では、感材ＫＺの先端は切断装置３３０の切断位置に
ある。そして、ステップＳ１００により感材ＫＺは初期
感材戻し量ＬＢ０（＝１５０ｍｍ）だけマガジン側に戻
され、その先端は感材検出センサ３２９の配置位置に達
する。ここで、ステップＳ１０５の肯定判断を経てステ
ップＳ１１０を行なうことで、感材ＫＺは初期感材引き
出し量ＬＰ０（＝８０ｍｍ）マガジンから引き出され
る。次に、ステップＳ１２０により感材ＫＺは定常感材
戻し量ＬＢ（＝６０ｍｍ）だけマガジン側に戻され、そ
の後ステップＳ１３０により定常感材引き出し量ＬＰ
（＝５０ｍｍ）マガジンから引き出される。そして、こ
の定常的な戻しおよび引き出しにより、差引１０ｍｍず
つ感材ＫＺを３回に亘ってマガジンに戻す。

【００６８】その後は、残りの戻し量が少ないことか
ら、感材の戻し・引き出しを繰り返すことなくステップ
Ｓ１４０により感材ＫＺは８０ｍｍに亘ってマガジン側
に戻されることになる。しかし、感材ＫＺは、その先端
が感材検出センサ３２９に達するとステップＳ１５０に
より停止する。そして、ステップＳ１６０により、感材
ＫＺは最終感材戻し量ＬＢＬ（＝３０ｍｍ）だけマガジ
ン側に戻され、その先端が上側感材案内片６０６，下側
感材案内片６０８にて挟持可能となる。

【００６９】一方、上記したステップＳ１０５で、切断
された感材ＫＺを戻す通常の戻し処理の場合より多くの
戻しを必要とする処理であると判断した場合には、図７
に示すステップＳ１７０に移行する。このステップＳ１
７０では、感材ＫＺの引き出し側にステッピングモータ
３７０を所定量（定常感材引き出し量Ｌｐ＝３０ｍｍ）
だけ駆動させる駆動信号を、ステッピングモータドライ
バ３９に出力して、感材ＫＺをマガジンから引き出す。

【００７０】このステップＳ１７０で上記引き出し側の
駆動信号を出力した後には、感材ＫＺの戻し側にステッ
ピングモータ３７０を所定量（定常感材戻し量Ｌｂ＝１
００ｍｍ）だけ駆動させる駆動信号を、ステッピングモ
ータドライバ３９に出力して（ステップＳ１８０）、感
材ＫＺをマガジンに戻す。つまり、ステップＳ１７０に
おける１回の引き出し量を少なくステップＳ１８０にお
ける１回の戻し量を多くして、通常の戻し処理の場合よ
り差引の戻し量を多くする。

【００７１】ステップＳ１８０で上記戻し側の駆動信号
を出力した後には、ステッピングモータ３７０の駆動を
介して感材ＫＺがマガジン側に戻されつつある時に、感
材検出センサ３２９からの検出信号に基づいて、感材の
先端が感材検出センサ３２９の配置位置まで戻されたか
否かを判断する（ステップＳ１８５）。つまり、感材Ｋ
Ｚの先端は、ドラムユニット３００内における搬送経路
のどの位置にあってもステップＳ１７０，１８０による
引き出し・戻しによりやがて感材検出センサ３２９に達
することから、ステップＳ１８０による戻し側への駆動
信号の出力の都度、センサ出力を監視する。そして、感
材ＫＺの先端が感材検出センサ３２９の配置位置まで戻
るまで、ステップＳ１７０，１８０の処理を繰り返す。

【００７２】このステップＳ１８５で肯定判断した場合
は、既述した一連の通常の戻し処理においてステップＳ
１００による感材の戻しにより感材の先端が感材検出セ
ンサ３２９まで達した場合に相当する。よって、この場
合には、ステッピングモータ３７０の停止信号をステッ
ピングモータドライバ３９に出力して（ステップＳ１９
０）、既述したステップＳ１１０に移行しその後の処理
を行なう。

【００７３】以上説明したように、本実施例の複写カメ
ラ２０では、マガジンから引き出された感材ＫＺをマガ
ジンに戻すに当たって、感材ＫＺの搬送を司る送りロー
ラ３２１を正逆方向に切り換えて回転制御して、感材Ｋ
Ｚの戻しおよび引き出しを繰り返す。そして、この繰り
返しにおいて、戻し量を引き出し量より上回るようにし
て感材ＫＺを戻す。よって、本実施例の複写カメラ２０
によれば、感材ＫＺの戻しの際にその戻しが何らかの原
因で僅かに阻害され感材ＫＺに折れ曲がりが起きても、
その後の感材ＫＺのマガジンからの引き出しによりこの
折れ曲がりを速やかに解消することができる。このた
め、再度のマガジンへの感材ＫＺの戻しの際には、折れ
曲がりがない状態で感材ＫＺを戻すことができるととも
に戻しの阻害の再現性は低いことから、本実施例の複写
カメラ２０によれば、簡単な構成で感材ＫＺを折れ曲が
ることなく徐々にマガジンに戻すことができる。

【００７４】その一方で、感材ＫＺをマガジンに戻す際
の延べ戻し量を、マガジンへの感材ＫＺの実際の戻し量
より大きくした。本実施例の場合、延べ戻し量は、切断
された感材ＫＺを戻す通常の戻し処理の場合であって
も、４１０ｍｍ（１５０＋６０＋６０＋６０＋８０）で
あり、感材ＫＺの実際の戻し量（１８０ｍｍ）より大き
い。この結果、本実施例の複写カメラ２０によれば、上
記したように折れ曲がることなく徐々に感材ＫＺを戻す
ことと相俟って、最終的には、感材ＫＺをマガジンに総
て支障なく確実に戻すことができる。

【００７５】このため、次回の露光時において感材ＫＺ
をマガジンから引き出して感材ドラム３１０に吸着させ
た場合に、折れ曲がりがないことから感材ＫＺをドラム
表面に密着して吸着できる。よって、本実施例の複写カ
メラ２０によれば、露光品質の低下を回避することがで
きる。

【００７６】また、通常の戻し処理の場合より多くの戻
しを必要とする処理である場合には、戻し処理の初期に
おいては、引き出しと戻しとを差引した戻し量を多くし
てできるだけ早期に通常の戻し処理に移行できるように
して、感材ＫＺを戻すようにした。よって、本実施例の
複写カメラ２０によれば、感材ＫＺが切断されないまま
その先端が感材ドラム３１０の表面にあり多くの戻しを
必要とする場合であっても、比較的短時間のうちに、感
材ＫＺを折り曲がらないようにマガジンに総て支障なく
確実に戻すことができる。

【００７７】更に、本実施例の複写カメラ２０では、送
りローラ対３２６により戻し側に搬送されマガジンの取
出口からマガジンに戻る感材ＫＺの先端が、最大径のロ
ール状の感材ＫＺに突き当たるようにした。このため、
上記したように感材ＫＺの戻しおよび引き出しを繰り返
すことにより感材ＫＺを折れ曲がることなく徐々にマガ
ジンに戻すことと相俟って、次のような効果を奏するこ
とができる。

【００７８】図９に模式的に示すように、マガジンに戻
された感材ＫＺはマガジン内の感材ロールの最外周に突
き当たり、マガジンの内周壁に沿って、或いは若干の隙
間を持って徐々に感材ロールを周回しマガジン内周回軌
跡ＫＺ１を形成する。そして、マガジンへの戻し量が所
定のものとなると、感材ロールの周回は飽和しそれまで
最外周であった感材に、戻された感材ＫＺが緩やかに巻
かれることになる。そして、引き続き感材ＫＺが戻され
れば、図９（Ａ）に示すように、この緩やかに巻かれた
戻し範囲の感材ＫＺに新たにマガジンに戻される感材Ｋ
Ｚが突き当たる。

【００７９】よって、この戻し範囲の感材ＫＺには、感
材ロールをその巻き状態を緩めようとする力が働くこと
になる。このため、図９（Ｂ）に示すように、この戻し
範囲の感材ＫＺは感材ロールに沿って滑り、既にある感
材ロール回りのマガジン内周回軌跡ＫＺ１の内側で、更
にこの感材ロールに沿って緩やかに周回し新たな周回軌
跡ＫＺ２を形成する。つまり、マガジンへ戻される感材
ＫＺをマガジン内の感材ロールの回りに隙間および弛み
を保って多重に周回することができる。

【００８０】この結果、本実施例の複写カメラ２０によ
れば、既述した感材ＫＺの戻しおよび引き出しの繰り返
しに基づいて感材ＫＺを支障なくマガジンに戻すことと
相俟って、マガジンへの戻し量が多い場合であっても、
確実に感材ＫＺをマガジンに戻すことができる。このこ
とは、通常の戻し処理より多くの戻しが必要な場合に特
に有効である。

【００８１】マガジンに戻された感材ＫＺの感材ロール
の周回が飽和したときのマガジン内周回軌跡ＫＺ１やそ
の内側の周回軌跡ＫＺ２の軌跡長さは、マガジンの縦横
寸法やマガジンにおける感材ロールの位置とそのロール
径、既述した中心角θおよび周回軌跡における感材の角
部半径等により定まる。本実施例では、マガジンの縦横
寸法が１５８×１３８ｍｍ，感材ロールはマガジンの中
心に位置しその最大径が１２２ｍｍであり、中心角θが
３５度、周回軌跡における感材の角部半径が約１０ｍｍ
であることなどから、マガジン内周回軌跡ＫＺ１の軌跡
長さは約１５４ｍｍ、周回軌跡ＫＺ２の軌跡長さは、図
９（Ｂ）に示すように最大で約５９ｍｍである。よっ
て、既述したように１８０ｍｍの戻しを行なう通常の戻
し処理であっても、確実にかつ支障なく感材ＫＺをマガ
ジンに戻すことができる。

【００８２】また、本実施例の複写カメラ２０では、感
材ＫＺの戻しを、感材引き出し用に従来から用いられて
いた送りローラ対３２６を逆転させて行ない、その際の
ローラ駆動制御を正逆回転制御するだけである。よっ
て、本実施例の複写カメラ２０によれば、既存の複写カ
メラを、機械的な改造を行なうことなくただ単にローラ
の回転制御の変更だけで、感材の戻しを支障なく確実に
行なうことができるようその機能並びに付加価値を向上
させることができる。

【００８３】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこの様な実施例になんら限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態
様で実施し得ることは勿論である。

【００８４】本実施例では、感材を戻す際のステップＳ
１２０，１３０による差引の感材の戻り量を１０ｍｍと
したが、この戻り量を例えば５ｍｍ程度に小さくし感材
の戻し・引き出しの繰り返しを数多く行なうよう構成す
ることもできる。このようにすれば、感材がマガジンに
戻る際に感材ロールに働く力（ロールの巻き状態を緩め
ようとする力）の発生機会が増えることになり、マガジ
ン内における感材の周回をより多重にすることができ
る。よって、感材の戻し量をより増やすことができる。

【００８５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明に係る画像処
理装置では、マガジンから引き出された画像記録材料を
マガジンへ戻すに当たって、画像記録材料をマガジンへ
戻す第１の方向へ搬送する途中において少なくとも一
回、画像記録材料をマガジンから引き出す第２の方向へ
引き出し側に搬送することを行ない、画像記録材料をマ
ガジンに一旦戻した後、マガジンから引き出し再度マガ
ジンへ画像記録材料を戻す。よって、画像記録材料の戻
しの際に、その戻しが何らかの原因で僅かに阻害され画
像記録材料に折れ曲がりが起きても、その後の画像記録
材料のマガジンからの引き出しによりこの折れ曲がりを
速やかに解消することができる。このため、再度のマガ
ジンへの戻しの際には、折れ曲がりがない状態で画像記
録材料をマガジンに戻すことができる。

【００８６】また、画像記録材料の戻しの際における画
像記録材料のマガジンへの戻し側の延べ搬送距離を、マ
ガジンへの画像記録材料の実際の戻し量より大きくし
た。よって、画像記録材料を折れ曲がらないようにマガ
ジンへ戻すことと相俟って、最終的には、画像記録材料
をマガジンへ総て支障なく確実に戻すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例のスリット露光式複写カメ
ラの正面図および側面からその構成を示す説明図であ
る。

【図２】感材を収納する上側マガジンＡおよび下側マガ
ジンＢの外観を示す斜視図である。

【図３】マガジン着脱装置６００の概略構成を説明する
ための要部斜視図である。

【図４】マガジン内の感材ＫＺの送り方向に沿って断面
視したマガジンテーブル６２０周辺の断面図である。

【図５】電子制御装置３０の概略構成を示すブロック図
である。

【図６】複写カメラ２０における感材戻しルーチンの一
部を示すフローチャートである。

【図７】感材戻しルーチンの残りを示すフローチャート
である。

【図８】感材戻しルーチンにより戻し側或いは引き出し
側に搬送される感材ＫＺの様子を説明するための説明図
である。

【図９】感材戻しルーチンによりマガジンに戻される感
材ＫＺのマガジン内における様子を説明するための説明
図である。

【符号の説明】

２０…スリット露光式複写カメラ（複写カメラ） ３０…電子制御装置 ３７…センサ群 ３９…ステッピングモータドライバ ２８５…ステッピングモータ ３０５…回収箱 ３２１…送りローラ ３２２…ニップローラ ３２６…送りローラ対 ３７０…ステッピングモータ ６００…マガジン着脱装置 ６２０…マガジンテーブル Ａ…上側マガジン Ｂ…下側マガジン ＫＺ…感材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−108234（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−257755（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−138556（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロール状に巻き取られた画像記録材料を
   回転自在に収納するマガジンが装着され、該画像記録材
   料の該マガジンからの引き出しと該マガジンへの戻しと
   を行なう画像処理装置であって、 前記マガジンの前記画像記録材料の取出口から該画像記
   録材料の切断位置までの間に設けられ、該画像記録材料
   を該マガジンへ戻す第１の方向および該マガジンから引
   き出す第２の方向に搬送可能な搬送手段と、 前記画像記録材料を前記マガジンへ戻す際に、前記画像
   記録材料を前記第１の方向へ搬送する途中において少な
   くとも一回、前記画像記録材料を前記第２の方向へ搬送
   するように前記搬送手段を制御することにより、前記画
   像記録材料の前記第１の方向への延べ搬送距離を、前記
   マガジンへの前記画像記録材料の実際の戻し量より大き
   くする制御手段と、 を備えたことを特徴とする画像処理装置。