JPH06127691A - リニアモータ利用の搬送設備 - Google Patents
リニアモータ利用の搬送設備Info
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- JPH06127691A JPH06127691A JP5010396A JP1039693A JPH06127691A JP H06127691 A JPH06127691 A JP H06127691A JP 5010396 A JP5010396 A JP 5010396A JP 1039693 A JP1039693 A JP 1039693A JP H06127691 A JPH06127691 A JP H06127691A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conductor
- guide rail
- vehicle body
- secondary conductor
- linear motor
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 二次導体の長さを充分長くしながらも、屈曲
走行経路部分の曲率半径を充分に小さくできるようにす
る。 【構成】 搬送用の車体Ａが移動自在に支持される案内
レールＢを設け、一次コイルＣ1,Ｃ2 を前記案内レール
側に、且つ、二次導体Ｄを前記車体側に夫々設け、前記
二次導体Ｄを、車体前後方向に並ぶ複数個の導体部分Ｄ
1,Ｄ2 に分割形成し、それら導体部分Ｄ1,Ｄ2 を、屈曲
自在に、且つ、前記案内レールＢにて案内される転輪８
によって前記案内レールＢの長手方向に沿う姿勢に屈曲
操作されるように設け、前記転輪８を、前記複数個の導
体部分Ｄ1,Ｄ2 のうちの車体前後端部に位置する導体部
分Ｄ1 の両横側に、その導体部分Ｄ1 と一体移動する状
態で前後一対設ける。
走行経路部分の曲率半径を充分に小さくできるようにす
る。 【構成】 搬送用の車体Ａが移動自在に支持される案内
レールＢを設け、一次コイルＣ1,Ｃ2 を前記案内レール
側に、且つ、二次導体Ｄを前記車体側に夫々設け、前記
二次導体Ｄを、車体前後方向に並ぶ複数個の導体部分Ｄ
1,Ｄ2 に分割形成し、それら導体部分Ｄ1,Ｄ2 を、屈曲
自在に、且つ、前記案内レールＢにて案内される転輪８
によって前記案内レールＢの長手方向に沿う姿勢に屈曲
操作されるように設け、前記転輪８を、前記複数個の導
体部分Ｄ1,Ｄ2 のうちの車体前後端部に位置する導体部
分Ｄ1 の両横側に、その導体部分Ｄ1 と一体移動する状
態で前後一対設ける。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニアモータを利用し
て搬送用の車体を駆動する搬送設備に関し、詳しくは、
搬送用の車体が移動自在に支持される案内レールを設
け、一次コイルを前記案内レール側に、且つ、二次導体
を前記車体側に夫々設けたリニアモータ利用の搬送設備
に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来では、車体側に備えさせる二次導体
を、一枚の板状に形成していた。ちなみに、車体側に備
えさせる二次導体を水平姿勢で配置してリニアモータを
構成する場合と、二次導体を縦向き姿勢で配置してリニ
アモータを構成する場合とがあり、前者においては、案
内レールを水平方向に屈曲させて、いわゆるホリゾンタ
ルカーブの屈曲走行経路部分を形成するのに有利であ
り、又、後者においては、レールを上下方向に屈曲させ
て、いわゆるバーチカルカーブの屈曲走行経路部分を形
成するのに有利である。更に、前記案内レール側に一次
コイルを設けるに、案内レール長手方向に適当間隔を隔
てて並設する形式や、案内レール長手方向に連続して連
なるように設ける形式があり、そして、前者の形式で
は、断続的に位置する一次コイルによる加減速時間を長
くするために、二次導体の長さを長くすることが望まれ
るものとなり、又、後者の形式の場合においても、推力
増大のために二次導体の長さを長くすることが望まれる
ものとなる。（文献記載せず。） 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】かかる物品搬送設備に
おいて、レールを水平方向や上下方向に屈曲させて、ホ
リゾンタルカーブやバーチカルカーブの屈曲走行経路部
分を形成して、搬送用車体を各所のステーションに移動
させるに、屈曲走行経路部分の曲率半径を小にして搬送
効率の向上を図ることが望まれる。しかしながら、二次
導体を一枚の板状に形成する場合にあっては、二次導体
の長さを大にすると、例えば二次導体を案内レールの内
部空間を移動させる場合に、二次導体と案内レールとの
衝突を回避させねばならないことや、屈曲走行経路部分
においてもリニアモータにて駆動する場合に、二次導体
の全体を一次コイルに対する適正位置に維持させねばな
らないこと等に起因して、屈曲走行経路部分の曲率半径
を充分に小さくできないものであった。本発明は、上記
実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、二次
導体の長さを充分長くしながらも、屈曲走行経路部分の
曲率半径を充分に小さくできるようにする点にある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明によるリニアモー
タ利用の物品搬送設備は、搬送用の車体が移動自在に支
持される案内レールを設け、一次コイルを前記案内レー
ル側に、且つ、二次導体を前記車体側に夫々設けたもの
であって、第１の特徴構成は、前記二次導体を、車体前
後方向に並ぶ複数個の導体部分に分割形成し、それら導
体部分を、屈曲自在に、且つ、前記案内レールにて案内
される転輪によって前記案内レールの長手方向に沿う姿
勢に屈曲操作されるように設け、前記転輪を、前記複数
個の導体部分のうちの車体前後端部に位置する導体部分
の両横側に、その導体部分と一体移動する状態で前後一
対設けてあることにある。第２の特徴構成は、前記車体
前後端部に位置する導体部分の両横側に前後一対設ける
転輪を、隣接する導体部分同士を屈曲させる軸芯の前後
に振り分けて設けてあることにある。 【０００５】 【作用】本発明の第１の特徴構成によると、二次導体の
分割された複数個の導体部分を、案内レールにて案内さ
れる転輪によって、直線走行経路部分では直線状に並ぶ
ように、そして、屈曲走行経路部分では屈曲状に並ぶよ
うに屈曲操作して、案内レールの長手方向に沿う姿勢に
維持させることができる。しかも、前記転輪を、複数個
の導体部分のうち車体前後端部に位置する導体部分の両
横側に、その導体部分と一体移動する状態で前後一対設
けてあることによって、車体前後端部の導体部分を、案
内レールに対してより好適な安定姿勢に維持することが
できる。又、案内レールと転輪との間に、クリアランス
が設けられている場合に、二次導体がその幅方向に振ら
れても、車体前後端部に位置する導体部分は確実に案内
レールとの衝突を回避できる。本発明の第２の特徴構成
によると、前記車体前後端部に位置する導体部分の両横
側に前後一対設けてある転輪を隣接する導体部分同士を
屈曲させる軸芯の前後に振り分けて設けることによっ
て、車体前後端部の導体部分間に位置する導体部分に転
輪を設けることなく、複数個の導体部分に分割された二
次導体の全体を、案内レールの長手方向に沿う好適な姿
勢に維持させることができる。 【０００６】 【発明の効果】本発明の第１の特徴構成によれば、二次
導体の長さを充分長くし、そして、屈曲走行経路部分の
曲率半径を充分小さくしても、二次導体と案内レールと
の衝突を回避させることや、屈曲走行経路部分において
二次導体の全体を利用してリニアモータで駆動すること
等を適切に行えるのであり、特に、前記転輪を、複数個
の導体部分のうち車体前後端部に位置する導体部分の両
横側に、その導体部分と一体移動する状態で前後一対設
けてあることによって、案内レールと転輪との間のクリ
アランスの大きさに関係なく車体前後端部に位置する導
体部分は確実に案内レールとの衝突を回避でき、もっ
て、二次導体を充分に長くして駆動面にて優れたものに
しながらも、屈曲走行経路部分の曲率半径を充分小さく
して搬送効率面でも優れたものにできるに至った。本発
明の第２の特徴構成によれば、二次導体を充分に長くし
て駆動面にて優れたものにしながらも、車体前後端部の
導体部分間に位置する導体部分に転輪を設けることな
く、二次導体の全体をより好適な姿勢に維持しながら屈
曲走行経路部分の曲率半径を充分小さくして搬送効率面
でも優れたものにできるに至った。 【０００７】 【実施例】図６に示すように、搬送用の車体Ａが移動自
在に支持される案内レールＢを、物品移載用のステーシ
ョンＳ間に亘って設け、搬送用車体Ａを後述の如くリニ
アモータによって駆動しながら物品搬送を行えるように
構成してある。但し、図中１は、案内レールＢのサポー
トである。前記案内レールＢを構成するに、図２及び図
５に示すように、横断面形状略Ｕ字状に形成し、両横側
壁２の夫々に、車体載置用の板状部２ａを備えさせてあ
り、そして、底壁３に、リニアモータの一次コイルＣ1,
Ｃ2 を取付けるようにしてある。つまり、ステーション
Ｓにおいて、車体Ａを減速停止及び加速発進させるため
のステーション用の一次コイルＣ1 、及び、ステーショ
ン間の途中において、車体Ａを加速させるための中継用
の一次コイルＣ2 を、前記案内レールＢに取付けてあ
る。尚、車体ＡをステーションＳにて停止させずに通過
させることもあり、その場合には、ステーション用の一
次コイルＣ1 が、中継用の一次コイルとして作用するこ
とになる。前記搬送用の車体Ａを構成するに、前後一対
の支柱４を設け、それら両支柱４の上端部間に亘って荷
台５を取付け、両支柱４の夫々に、転輪支持枠６を回転
のみ自在に取付け、車体下部側に、リニアモータの二次
導体Ｄを水平姿勢で設けてある。図３乃至図５に示すよ
うに、前記転輪支持枠６を、支柱４に回転自在に外嵌さ
れる筒枠６ａ、及び筒枠６ａの外周部に止着される板状
枠６ｃから構成し、そして、板状枠６ｃの前後方向中央
部に、水平軸芯Ｘ周りで回転自在な左右一対の第１転輪
７を取付けると共に、板状枠６ｃの前端側及び後端側の
夫々に、縦軸芯Ｙ周りで回転自在な左右一対の第２転輪
８を取付けてある。ちなみに、第１転輪７が前記案内レ
ールＢの板状部２ａに載置されることになり、第２転輪
８が、案内レールＢの左右横側壁２に接触作用すること
になる。前記二次導体Ｄについて説明すれば、図１乃至
図５に示すように、車体前後方向に並ぶ３個の導体部分
Ｄ1,Ｄ2 に分割形成してある。そして、前後両端の導体
部分Ｄ1 を前記板状枠６ｃの前端部に止着すると共に、
前後方向中間の導体部分Ｄ2 を、前記両支柱４に外嵌さ
れる筒状部９ａ間に亘って止着してあり、もって、３個
の導体部分Ｄ1,Ｄ2 を、屈曲自在に、且つ、前記案内レ
ールＢにて案内される第２転輪８によって案内レールＢ
の長手方向に沿う姿勢に屈曲操作されるように構成して
ある。つまり、前記転輪支持枠６が第２転輪８の案内レ
ールＢに対する接触作用によって向き変更されるに伴
い、前後両端の導体部分Ｄ1 が転輪支持枠６と一体移動
して、前後方向中間の導体部分Ｄ2 に対して屈曲するよ
うにしてある。前記各導体部分Ｄ1,Ｄ2 を構成するに、
アルミニウム板ａと鋼板ｂとを張り合わせた、いわゆる
複合式に形成してある。又、前後方向中間の導体部分Ｄ
2 の前後両端縁Ｅ2 夫々、並びに、前後両端の導体部分
Ｄ1 の後端縁Ｅ1 を、支柱４の軸芯を中心とする円弧状
に形成して、屈曲状態においても、各導体部分Ｄ1,Ｄ2
が密接状態で並ぶようにしてある。尚、図中１０は、車
体前後方向適当間隔おきにスリットを形成した車体側の
板体１０ａと、その板体１０ａを検出する案内レール側
のフォトインタラプタ型光センサ１０ｂとからなるリニ
アエンコーダであって、ステーションＳでの車体Ａの位
置及び速度を検出するために設けられている。又、１１
は、車体ＡをステーションＳで位置保持する電磁石であ
る。 【０００８】〔別実施例〕前述実施例では、二次導体Ｄ
を水平姿勢で設けて、各導体部分Ｄ1,Ｄ2 を水平方向に
屈曲させる場合を例示したが、二次導体Ｄを縦向き姿勢
で設けて、各導体部分Ｄ1,Ｄ2 を上下方向に屈曲させる
ようにしてもよい。又、二次導体Ｄの分割個数は各種変
更できる。更に、前述実施例では、車体Ａの支持用の第
２転輪８を二次導体Ｄの屈曲操作用の転輪に兼用させる
場合を例示したが、別個に屈曲操作用の転輪を設けても
よい。 【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
て搬送用の車体を駆動する搬送設備に関し、詳しくは、
搬送用の車体が移動自在に支持される案内レールを設
け、一次コイルを前記案内レール側に、且つ、二次導体
を前記車体側に夫々設けたリニアモータ利用の搬送設備
に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来では、車体側に備えさせる二次導体
を、一枚の板状に形成していた。ちなみに、車体側に備
えさせる二次導体を水平姿勢で配置してリニアモータを
構成する場合と、二次導体を縦向き姿勢で配置してリニ
アモータを構成する場合とがあり、前者においては、案
内レールを水平方向に屈曲させて、いわゆるホリゾンタ
ルカーブの屈曲走行経路部分を形成するのに有利であ
り、又、後者においては、レールを上下方向に屈曲させ
て、いわゆるバーチカルカーブの屈曲走行経路部分を形
成するのに有利である。更に、前記案内レール側に一次
コイルを設けるに、案内レール長手方向に適当間隔を隔
てて並設する形式や、案内レール長手方向に連続して連
なるように設ける形式があり、そして、前者の形式で
は、断続的に位置する一次コイルによる加減速時間を長
くするために、二次導体の長さを長くすることが望まれ
るものとなり、又、後者の形式の場合においても、推力
増大のために二次導体の長さを長くすることが望まれる
ものとなる。（文献記載せず。） 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】かかる物品搬送設備に
おいて、レールを水平方向や上下方向に屈曲させて、ホ
リゾンタルカーブやバーチカルカーブの屈曲走行経路部
分を形成して、搬送用車体を各所のステーションに移動
させるに、屈曲走行経路部分の曲率半径を小にして搬送
効率の向上を図ることが望まれる。しかしながら、二次
導体を一枚の板状に形成する場合にあっては、二次導体
の長さを大にすると、例えば二次導体を案内レールの内
部空間を移動させる場合に、二次導体と案内レールとの
衝突を回避させねばならないことや、屈曲走行経路部分
においてもリニアモータにて駆動する場合に、二次導体
の全体を一次コイルに対する適正位置に維持させねばな
らないこと等に起因して、屈曲走行経路部分の曲率半径
を充分に小さくできないものであった。本発明は、上記
実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、二次
導体の長さを充分長くしながらも、屈曲走行経路部分の
曲率半径を充分に小さくできるようにする点にある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明によるリニアモー
タ利用の物品搬送設備は、搬送用の車体が移動自在に支
持される案内レールを設け、一次コイルを前記案内レー
ル側に、且つ、二次導体を前記車体側に夫々設けたもの
であって、第１の特徴構成は、前記二次導体を、車体前
後方向に並ぶ複数個の導体部分に分割形成し、それら導
体部分を、屈曲自在に、且つ、前記案内レールにて案内
される転輪によって前記案内レールの長手方向に沿う姿
勢に屈曲操作されるように設け、前記転輪を、前記複数
個の導体部分のうちの車体前後端部に位置する導体部分
の両横側に、その導体部分と一体移動する状態で前後一
対設けてあることにある。第２の特徴構成は、前記車体
前後端部に位置する導体部分の両横側に前後一対設ける
転輪を、隣接する導体部分同士を屈曲させる軸芯の前後
に振り分けて設けてあることにある。 【０００５】 【作用】本発明の第１の特徴構成によると、二次導体の
分割された複数個の導体部分を、案内レールにて案内さ
れる転輪によって、直線走行経路部分では直線状に並ぶ
ように、そして、屈曲走行経路部分では屈曲状に並ぶよ
うに屈曲操作して、案内レールの長手方向に沿う姿勢に
維持させることができる。しかも、前記転輪を、複数個
の導体部分のうち車体前後端部に位置する導体部分の両
横側に、その導体部分と一体移動する状態で前後一対設
けてあることによって、車体前後端部の導体部分を、案
内レールに対してより好適な安定姿勢に維持することが
できる。又、案内レールと転輪との間に、クリアランス
が設けられている場合に、二次導体がその幅方向に振ら
れても、車体前後端部に位置する導体部分は確実に案内
レールとの衝突を回避できる。本発明の第２の特徴構成
によると、前記車体前後端部に位置する導体部分の両横
側に前後一対設けてある転輪を隣接する導体部分同士を
屈曲させる軸芯の前後に振り分けて設けることによっ
て、車体前後端部の導体部分間に位置する導体部分に転
輪を設けることなく、複数個の導体部分に分割された二
次導体の全体を、案内レールの長手方向に沿う好適な姿
勢に維持させることができる。 【０００６】 【発明の効果】本発明の第１の特徴構成によれば、二次
導体の長さを充分長くし、そして、屈曲走行経路部分の
曲率半径を充分小さくしても、二次導体と案内レールと
の衝突を回避させることや、屈曲走行経路部分において
二次導体の全体を利用してリニアモータで駆動すること
等を適切に行えるのであり、特に、前記転輪を、複数個
の導体部分のうち車体前後端部に位置する導体部分の両
横側に、その導体部分と一体移動する状態で前後一対設
けてあることによって、案内レールと転輪との間のクリ
アランスの大きさに関係なく車体前後端部に位置する導
体部分は確実に案内レールとの衝突を回避でき、もっ
て、二次導体を充分に長くして駆動面にて優れたものに
しながらも、屈曲走行経路部分の曲率半径を充分小さく
して搬送効率面でも優れたものにできるに至った。本発
明の第２の特徴構成によれば、二次導体を充分に長くし
て駆動面にて優れたものにしながらも、車体前後端部の
導体部分間に位置する導体部分に転輪を設けることな
く、二次導体の全体をより好適な姿勢に維持しながら屈
曲走行経路部分の曲率半径を充分小さくして搬送効率面
でも優れたものにできるに至った。 【０００７】 【実施例】図６に示すように、搬送用の車体Ａが移動自
在に支持される案内レールＢを、物品移載用のステーシ
ョンＳ間に亘って設け、搬送用車体Ａを後述の如くリニ
アモータによって駆動しながら物品搬送を行えるように
構成してある。但し、図中１は、案内レールＢのサポー
トである。前記案内レールＢを構成するに、図２及び図
５に示すように、横断面形状略Ｕ字状に形成し、両横側
壁２の夫々に、車体載置用の板状部２ａを備えさせてあ
り、そして、底壁３に、リニアモータの一次コイルＣ1,
Ｃ2 を取付けるようにしてある。つまり、ステーション
Ｓにおいて、車体Ａを減速停止及び加速発進させるため
のステーション用の一次コイルＣ1 、及び、ステーショ
ン間の途中において、車体Ａを加速させるための中継用
の一次コイルＣ2 を、前記案内レールＢに取付けてあ
る。尚、車体ＡをステーションＳにて停止させずに通過
させることもあり、その場合には、ステーション用の一
次コイルＣ1 が、中継用の一次コイルとして作用するこ
とになる。前記搬送用の車体Ａを構成するに、前後一対
の支柱４を設け、それら両支柱４の上端部間に亘って荷
台５を取付け、両支柱４の夫々に、転輪支持枠６を回転
のみ自在に取付け、車体下部側に、リニアモータの二次
導体Ｄを水平姿勢で設けてある。図３乃至図５に示すよ
うに、前記転輪支持枠６を、支柱４に回転自在に外嵌さ
れる筒枠６ａ、及び筒枠６ａの外周部に止着される板状
枠６ｃから構成し、そして、板状枠６ｃの前後方向中央
部に、水平軸芯Ｘ周りで回転自在な左右一対の第１転輪
７を取付けると共に、板状枠６ｃの前端側及び後端側の
夫々に、縦軸芯Ｙ周りで回転自在な左右一対の第２転輪
８を取付けてある。ちなみに、第１転輪７が前記案内レ
ールＢの板状部２ａに載置されることになり、第２転輪
８が、案内レールＢの左右横側壁２に接触作用すること
になる。前記二次導体Ｄについて説明すれば、図１乃至
図５に示すように、車体前後方向に並ぶ３個の導体部分
Ｄ1,Ｄ2 に分割形成してある。そして、前後両端の導体
部分Ｄ1 を前記板状枠６ｃの前端部に止着すると共に、
前後方向中間の導体部分Ｄ2 を、前記両支柱４に外嵌さ
れる筒状部９ａ間に亘って止着してあり、もって、３個
の導体部分Ｄ1,Ｄ2 を、屈曲自在に、且つ、前記案内レ
ールＢにて案内される第２転輪８によって案内レールＢ
の長手方向に沿う姿勢に屈曲操作されるように構成して
ある。つまり、前記転輪支持枠６が第２転輪８の案内レ
ールＢに対する接触作用によって向き変更されるに伴
い、前後両端の導体部分Ｄ1 が転輪支持枠６と一体移動
して、前後方向中間の導体部分Ｄ2 に対して屈曲するよ
うにしてある。前記各導体部分Ｄ1,Ｄ2 を構成するに、
アルミニウム板ａと鋼板ｂとを張り合わせた、いわゆる
複合式に形成してある。又、前後方向中間の導体部分Ｄ
2 の前後両端縁Ｅ2 夫々、並びに、前後両端の導体部分
Ｄ1 の後端縁Ｅ1 を、支柱４の軸芯を中心とする円弧状
に形成して、屈曲状態においても、各導体部分Ｄ1,Ｄ2
が密接状態で並ぶようにしてある。尚、図中１０は、車
体前後方向適当間隔おきにスリットを形成した車体側の
板体１０ａと、その板体１０ａを検出する案内レール側
のフォトインタラプタ型光センサ１０ｂとからなるリニ
アエンコーダであって、ステーションＳでの車体Ａの位
置及び速度を検出するために設けられている。又、１１
は、車体ＡをステーションＳで位置保持する電磁石であ
る。 【０００８】〔別実施例〕前述実施例では、二次導体Ｄ
を水平姿勢で設けて、各導体部分Ｄ1,Ｄ2 を水平方向に
屈曲させる場合を例示したが、二次導体Ｄを縦向き姿勢
で設けて、各導体部分Ｄ1,Ｄ2 を上下方向に屈曲させる
ようにしてもよい。又、二次導体Ｄの分割個数は各種変
更できる。更に、前述実施例では、車体Ａの支持用の第
２転輪８を二次導体Ｄの屈曲操作用の転輪に兼用させる
場合を例示したが、別個に屈曲操作用の転輪を設けても
よい。 【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】二次導体の屈曲状態を示す概略平面図
【図２】一部を透視した搬送設備の概略斜視図
【図３】車体の構成を示す概略平面図
【図４】車体の構成を示す概略側面図
【図５】車体の構成を示す概略縦断正面図
【図６】搬送設備の概略平面図
【符号の説明】
８ 転輪
Ａ 車体
Ｂ 案内レール
Ｃ1,Ｃ2 一次コイル
Ｄ 二次導体
Ｄ1,Ｄ2 導体部分
フロントページの続き
(51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所
Ｈ０２Ｋ 41/025 Ｃ 7346−5Ｈ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １． 搬送用の車体（Ａ）が移動自在に支持される案内
レール（Ｂ）を設け、一次コイル（Ｃ1 ），（Ｃ2 ）を
前記案内レール側に、且つ、二次導体（Ｄ）を前記車体
側に夫々設けたリニアモータ利用の搬送設備であって、 前記二次導体（Ｄ）を、車体前後方向に並ぶ複数個の導
体部分（Ｄ1 ），（Ｄ 2 ）に分割形成し、それら導体部
分（Ｄ1 ），（Ｄ2 ）を、屈曲自在に、且つ、前記案内
レール（Ｂ）にて案内される転輪（８）によって前記案
内レール（Ｂ）の長手方向に沿う姿勢に屈曲操作される
ように設け、 前記転輪（８）を、前記複数個の導体部分（Ｄ1 ），
（Ｄ2 ）のうちの車体前後端部に位置する導体部分（Ｄ
1 ）の両横側に、その導体部分（Ｄ1 ）と一体移動する
状態で前後一対設けてあるリニアモータ利用の搬送設
備。 ２． 前記車体前後端部に位置する導体部分（Ｄ1 ）の
両横側に前後一対設ける転輪（８）を、隣接する導体部
分同士を屈曲させる軸芯の前後に振り分けて設けてある
特許請求の範囲第１項に記載のリニアモータ利用の搬送
設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5010396A JP2518192B2 (ja) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | リニアモ―タ利用の搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5010396A JP2518192B2 (ja) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | リニアモ―タ利用の搬送設備 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61014928A Division JP2538204B2 (ja) | 1986-01-27 | 1986-01-27 | リニアモ−タ利用の搬送設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127691A true JPH06127691A (ja) | 1994-05-10 |
| JP2518192B2 JP2518192B2 (ja) | 1996-07-24 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2518192B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101407418B1 (ko) * | 2012-07-24 | 2014-06-18 | 주식회사 에스에프에이 | 반송 시스템 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4417220Y1 (ja) * | 1968-05-15 | 1969-07-25 | ||
| JPS5520083U (ja) * | 1978-07-25 | 1980-02-08 |
-
1993
- 1993-01-26 JP JP5010396A patent/JP2518192B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4417220Y1 (ja) * | 1968-05-15 | 1969-07-25 | ||
| JPS5520083U (ja) * | 1978-07-25 | 1980-02-08 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101407418B1 (ko) * | 2012-07-24 | 2014-06-18 | 주식회사 에스에프에이 | 반송 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2518192B2 (ja) | 1996-07-24 |
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