JP2518192B2 - リニアモ―タ利用の搬送設備 - Google Patents
リニアモ―タ利用の搬送設備Info
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- JP2518192B2 JP2518192B2 JP5010396A JP1039693A JP2518192B2 JP 2518192 B2 JP2518192 B2 JP 2518192B2 JP 5010396 A JP5010396 A JP 5010396A JP 1039693 A JP1039693 A JP 1039693A JP 2518192 B2 JP2518192 B2 JP 2518192B2
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- vehicle body
- guide rail
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニアモータを利用し
て搬送用の車体を駆動する搬送設備に関し、詳しくは、
搬送用の車体が移動自在に支持される案内レールを設
け、一次コイルを前記案内レール側に、且つ、板状の二
次導体を前記車体側に夫々設けたリニアモータ利用の搬
送設備に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来では、車体側に備えさせる二次導体
を、一枚の板状に形成していた。ちなみに、車体側に備
えさせる二次導体を水平姿勢で配置してリニアモータを
構成する場合と、二次導体を縦向き姿勢で配置してリニ
アモータを構成する場合とがあり、前者においては、案
内レールを水平方向に屈曲させて、いわゆるホリゾンタ
ルカーブの屈曲走行経路部分を形成するのに有利であ
り、又、後者においては、レールを上下方向に屈曲させ
て、いわゆるバーチカルカーブの屈曲走行経路部分を形
成するのに有利である。更に、前記案内レール側に一次
コイルを設けるに、案内レール長手方向に適当間隔を隔
てて並設する形式や、案内レール長手方向に連続して連
なるように設ける形式があり、そして、前者の形式で
は、断続的に位置する一次コイルによる加減速時間を長
くするために、二次導体の長さを長くすることが望まれ
るものとなり、又、後者の形式の場合においても、推力
増大のために二次導体の長さを長くすることが望まれる
ものとなる。（文献記載せず。） 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】かかる物品搬送設備に
おいて、レールを水平方向や上下方向に屈曲させて、ホ
リゾンタルカーブやバーチカルカーブの屈曲走行経路部
分を形成して、搬送用車体を各所のステーションに移動
させるに、屈曲走行経路部分の曲率半径を小にして搬送
効率の向上を図ることが望まれる。しかしながら、二次
導体を一枚の板状に形成する場合にあっては、二次導体
の長さを大にすると、例えば二次導体を案内レールの内
部空間を移動させる場合に、二次導体と案内レールとの
衝突を回避させねばならないことや、屈曲走行経路部分
においてもリニアモータにて駆動する場合に、二次導体
の全体を一次コイルに対する適正位置に維持させねばな
らないこと等に起因して、屈曲走行経路部分の曲率半径
を充分に小さくできないものであった。本発明は、上記
実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、二次
導体の長さを充分長くしながらも、屈曲走行経路部分の
曲率半径を充分に小さくできるようにする点にある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明によるリニアモー
タ利用の物品搬送設備は、搬送用の車体が移動自在に支
持される案内レールを設け、一次コイルを前記案内レー
ル側に、且つ、板状の二次導体を前記車体側に夫々設け
たものであって、その第１特徴構成は、前記二次導体
を、車体前後方向に互いに接近する状態で並ぶ複数個の
導体部分に分割形成し、それら導体部分を、前記車体に
対して厚さ方向に沿う軸芯周りでの回動によって屈曲自
在に構成し、且つ、前記案内レールにて案内される転輪
によって前記案内レールの長手方向に沿う姿勢に屈曲操
作されるように設け、前記転輪を、前記複数個の導体部
分のうちの車体前後端部に位置する導体部分の両横側
に、その導体部分と一体移動する状態で前後一対設けて
あることにある。第２特徴構成は、前記車体前後端部に
位置する導体部分の両横側に前後一対設ける転輪を、隣
接する導体部分同士を屈曲させる軸芯の前後に振り分け
て設けてあることにある。 【０００５】 【作用】本発明の第１の特徴構成によると、二次導体の
分割された複数個の導体部分を、案内レールにて案内さ
れる転輪によって、直線走行経路部分では直線状に並ぶ
ように、そして、屈曲走行経路部分では屈曲状に並ぶよ
うに屈曲操作する。 この屈曲操作によって、板状に形成
され且つ車体前後方向に互いに接近する状態で並ぶ複数
個の導体部分が、厚さ方向に沿う軸芯周りで回動する。
すなわち、案内レール側の一次コイルと協働で効率良く
推力を発生できるようにするために二次導体を板状に形
成し、又、案内レールの屈曲走行経路部分において、二
次導体と一次コイルとの間隔の変動を抑制して安定的に
推力を発生できるようにする等のために、二次導体の案
内レールに対する姿勢を、二次導体の厚さ方向に垂直な
面に沿って案内レールの屈曲走行経路部分が屈曲するよ
うな関係となる姿勢とする構成を前提としているため
に、二次導体の長さを長くすると、二次導体を一次コイ
ルに対して適正位置に維持させるのが困難となるのを、
上記のように屈曲操作可能とすることによって回避し
て、複数個の導体部分を案内レールの長手方向に沿う姿
勢に維持させることができる。しかも、前記転輪を、複
数個の導体部分のうち車体前後端部に位置する導体部分
の両横側に、その導体部分と一体移動する状態で前後一
対設けてあることによって、車体前後端部の導体部分
を、案内レールに対してより好適な安定姿勢に維持する
ことができる。又、案内レールと転輪との間に、クリア
ランスが設けられている場合に、二次導体がその幅方向
に振られても、車体前後端部に位置する導体部分は確実
に案内レールとの衝突を回避できる。本発明の第２の特
徴構成によると、前記車体前後端部に位置する導体部分
の両横側に前後一対設けてある転輪を隣接する導体部分
同士を屈曲させる軸芯の前後に振り分けて設けることに
よって、車体前後端部の導体部分間に位置する導体部分
に転輪を設けることなく、複数個の導体部分に分割され
た二次導体の全体を、案内レールの長手方向に沿う好適
な姿勢に維持させることができる。 【０００６】 【発明の効果】本発明の第１の特徴構成によれば、二次
導体の長さを充分長くし、そして、屈曲走行経路部分の
曲率半径を充分小さくしても、二次導体と案内レールと
の衝突を回避させることや、屈曲走行経路部分において
二次導体の全体を利用してリニアモータで駆動すること
等を適切に行えるのであり、特に、前記転輪を、複数個
の導体部分のうち車体前後端部に位置する導体部分の両
横側に、その導体部分と一体移動する状態で前後一対設
けてあることによって、案内レールと転輪との間のクリ
アランスの大きさに関係なく車体前後端部に位置する導
体部分は確実に案内レールとの衝突を回避でき、もっ
て、二次導体を充分に長くして駆動面にて優れたものに
しながらも、屈曲走行経路部分の曲率半径を充分小さく
して搬送効率面でも優れたものにできるに至った。本発
明の第２の特徴構成によれば、二次導体を充分に長くし
て駆動面にて優れたものにしながらも、車体前後端部の
導体部分間に位置する導体部分に転輪を設けることな
く、二次導体の全体をより好適な姿勢に維持しながら屈
曲走行経路部分の曲率半径を充分小さくして搬送効率面
でも優れたものにできるに至った。 【０００７】 【実施例】図６に示すように、搬送用の車体Ａが移動自
在に支持される案内レールＢを、物品移載用のステーシ
ョンＳ間に亘って設け、搬送用車体Ａを後述の如くリニ
アモータによって駆動しながら物品搬送を行えるように
構成してある。但し、図中１は、案内レールＢのサポー
トである。前記案内レールＢを構成するに、図２及び図
５に示すように、横断面形状略Ｕ字状に形成し、両横側
壁２の夫々に、車体載置用の板状部２ａを備えさせてあ
り、そして、底壁３に、リニアモータの一次コイルＣ1,
Ｃ2 を取付けるようにしてある。つまり、ステーション
Ｓにおいて、車体Ａを減速停止及び加速発進させるため
のステーション用の一次コイルＣ1 、及び、ステーショ
ン間の途中において、車体Ａを加速させるための中継用
の一次コイルＣ2 を、前記案内レールＢに取付けてあ
る。尚、車体ＡをステーションＳにて停止させずに通過
させることもあり、その場合には、ステーション用の一
次コイルＣ1 が、中継用の一次コイルとして作用するこ
とになる。前記搬送用の車体Ａを構成するに、前後一対
の支柱４を設け、それら両支柱４の上端部間に亘って荷
台５を取付け、両支柱４の夫々に、転輪支持枠６を回転
のみ自在に取付け、車体下部側に、リニアモータの板状
の二次導体Ｄを水平姿勢で設けてある。図３乃至図５に
示すように、前記転輪支持枠６を、支柱４に回転自在に
外嵌される筒枠６ａ、及び筒枠６ａの外周部に止着され
る板状枠６ｃから構成し、そして、板状枠６ｃの前後方
向中央部に、水平軸芯Ｘ周りで回転自在な左右一対の第
１転輪７を取付けると共に、板状枠６ｃの前端側及び後
端側の夫々に、縦軸芯Ｙ周りで回転自在な左右一対の第
２転輪８を取付けてある。ちなみに、第１転輪７が前記
案内レールＢの板状部２ａに載置されることになり、第
２転輪８が、案内レールＢの左右横側壁２に接触作用す
ることになる。前記二次導体Ｄについて説明すれば、図
１乃至図５に示すように、車体前後方向に互いに接近す
る状態で並ぶ３個の導体部分Ｄ1,Ｄ2 に分割形成してあ
る。そして、前後両端の導体部分Ｄ1 を前記板状枠６ｃ
の前端部に止着すると共に、前後方向中間の導体部分Ｄ
2 を、前記両支柱４に外嵌される筒状部９ａ間に亘って
止着してあり、もって、３個の導体部分Ｄ1,Ｄ2 を、車
体Ａに対して厚さ方向に沿う軸芯周りでの回動によって
屈曲自在に構成し、且つ、前記案内レールＢにて案内さ
れる第２転輪８によって案内レールＢの長手方向に沿う
姿勢に屈曲操作されるように構成してある。つまり、前
記転輪支持枠６が第２転輪８の案内レールＢに対する接
触作用によって向き変更されるに伴い、前後両端の導体
部分Ｄ1 が転輪支持枠６と一体移動して、前後方向中間
の導体部分Ｄ2 に対して屈曲するようにしてある。前記
各導体部分Ｄ1,Ｄ2 を構成するに、アルミニウム板ａと
鋼板ｂとを張り合わせた、いわゆる複合式に形成してあ
る。又、前後方向中間の導体部分Ｄ2 の前後両端縁Ｅ2
夫々、並びに、前後両端の導体部分Ｄ1 の後端縁Ｅ
1 を、支柱４の軸芯を中心とする円弧状に形成して、屈
曲状態においても、各導体部分Ｄ1,Ｄ2が密接状態で並
ぶようにしてある。尚、図中１０は、車体前後方向適当
間隔おきにスリットを形成した車体側の板体１０ａと、
その板体１０ａを検出する案内レール側のフォトインタ
ラプタ型光センサ１０ｂとからなるリニアエンコーダで
あって、ステーションＳでの車体Ａの位置及び速度を検
出するために設けられている。又、１１は、車体Ａをス
テーションＳで位置保持する電磁石である。 【０００８】〔別実施例〕 前述実施例では、二次導体Ｄを水平姿勢で設けて、各導
体部分Ｄ1,Ｄ2 を水平方向に屈曲させる場合を例示した
が、二次導体Ｄを縦向き姿勢で設けて、各導体部分Ｄ1,
Ｄ2 を上下方向に屈曲させるようにしてもよい。又、二
次導体Ｄの分割個数は各種変更できる。更に、前述実施
例では、車体Ａの支持用の第２転輪８を二次導体Ｄの屈
曲操作用の転輪に兼用させる場合を例示したが、別個に
屈曲操作用の転輪を設けてもよい。 【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
て搬送用の車体を駆動する搬送設備に関し、詳しくは、
搬送用の車体が移動自在に支持される案内レールを設
け、一次コイルを前記案内レール側に、且つ、板状の二
次導体を前記車体側に夫々設けたリニアモータ利用の搬
送設備に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来では、車体側に備えさせる二次導体
を、一枚の板状に形成していた。ちなみに、車体側に備
えさせる二次導体を水平姿勢で配置してリニアモータを
構成する場合と、二次導体を縦向き姿勢で配置してリニ
アモータを構成する場合とがあり、前者においては、案
内レールを水平方向に屈曲させて、いわゆるホリゾンタ
ルカーブの屈曲走行経路部分を形成するのに有利であ
り、又、後者においては、レールを上下方向に屈曲させ
て、いわゆるバーチカルカーブの屈曲走行経路部分を形
成するのに有利である。更に、前記案内レール側に一次
コイルを設けるに、案内レール長手方向に適当間隔を隔
てて並設する形式や、案内レール長手方向に連続して連
なるように設ける形式があり、そして、前者の形式で
は、断続的に位置する一次コイルによる加減速時間を長
くするために、二次導体の長さを長くすることが望まれ
るものとなり、又、後者の形式の場合においても、推力
増大のために二次導体の長さを長くすることが望まれる
ものとなる。（文献記載せず。） 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】かかる物品搬送設備に
おいて、レールを水平方向や上下方向に屈曲させて、ホ
リゾンタルカーブやバーチカルカーブの屈曲走行経路部
分を形成して、搬送用車体を各所のステーションに移動
させるに、屈曲走行経路部分の曲率半径を小にして搬送
効率の向上を図ることが望まれる。しかしながら、二次
導体を一枚の板状に形成する場合にあっては、二次導体
の長さを大にすると、例えば二次導体を案内レールの内
部空間を移動させる場合に、二次導体と案内レールとの
衝突を回避させねばならないことや、屈曲走行経路部分
においてもリニアモータにて駆動する場合に、二次導体
の全体を一次コイルに対する適正位置に維持させねばな
らないこと等に起因して、屈曲走行経路部分の曲率半径
を充分に小さくできないものであった。本発明は、上記
実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、二次
導体の長さを充分長くしながらも、屈曲走行経路部分の
曲率半径を充分に小さくできるようにする点にある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明によるリニアモー
タ利用の物品搬送設備は、搬送用の車体が移動自在に支
持される案内レールを設け、一次コイルを前記案内レー
ル側に、且つ、板状の二次導体を前記車体側に夫々設け
たものであって、その第１特徴構成は、前記二次導体
を、車体前後方向に互いに接近する状態で並ぶ複数個の
導体部分に分割形成し、それら導体部分を、前記車体に
対して厚さ方向に沿う軸芯周りでの回動によって屈曲自
在に構成し、且つ、前記案内レールにて案内される転輪
によって前記案内レールの長手方向に沿う姿勢に屈曲操
作されるように設け、前記転輪を、前記複数個の導体部
分のうちの車体前後端部に位置する導体部分の両横側
に、その導体部分と一体移動する状態で前後一対設けて
あることにある。第２特徴構成は、前記車体前後端部に
位置する導体部分の両横側に前後一対設ける転輪を、隣
接する導体部分同士を屈曲させる軸芯の前後に振り分け
て設けてあることにある。 【０００５】 【作用】本発明の第１の特徴構成によると、二次導体の
分割された複数個の導体部分を、案内レールにて案内さ
れる転輪によって、直線走行経路部分では直線状に並ぶ
ように、そして、屈曲走行経路部分では屈曲状に並ぶよ
うに屈曲操作する。 この屈曲操作によって、板状に形成
され且つ車体前後方向に互いに接近する状態で並ぶ複数
個の導体部分が、厚さ方向に沿う軸芯周りで回動する。
すなわち、案内レール側の一次コイルと協働で効率良く
推力を発生できるようにするために二次導体を板状に形
成し、又、案内レールの屈曲走行経路部分において、二
次導体と一次コイルとの間隔の変動を抑制して安定的に
推力を発生できるようにする等のために、二次導体の案
内レールに対する姿勢を、二次導体の厚さ方向に垂直な
面に沿って案内レールの屈曲走行経路部分が屈曲するよ
うな関係となる姿勢とする構成を前提としているため
に、二次導体の長さを長くすると、二次導体を一次コイ
ルに対して適正位置に維持させるのが困難となるのを、
上記のように屈曲操作可能とすることによって回避し
て、複数個の導体部分を案内レールの長手方向に沿う姿
勢に維持させることができる。しかも、前記転輪を、複
数個の導体部分のうち車体前後端部に位置する導体部分
の両横側に、その導体部分と一体移動する状態で前後一
対設けてあることによって、車体前後端部の導体部分
を、案内レールに対してより好適な安定姿勢に維持する
ことができる。又、案内レールと転輪との間に、クリア
ランスが設けられている場合に、二次導体がその幅方向
に振られても、車体前後端部に位置する導体部分は確実
に案内レールとの衝突を回避できる。本発明の第２の特
徴構成によると、前記車体前後端部に位置する導体部分
の両横側に前後一対設けてある転輪を隣接する導体部分
同士を屈曲させる軸芯の前後に振り分けて設けることに
よって、車体前後端部の導体部分間に位置する導体部分
に転輪を設けることなく、複数個の導体部分に分割され
た二次導体の全体を、案内レールの長手方向に沿う好適
な姿勢に維持させることができる。 【０００６】 【発明の効果】本発明の第１の特徴構成によれば、二次
導体の長さを充分長くし、そして、屈曲走行経路部分の
曲率半径を充分小さくしても、二次導体と案内レールと
の衝突を回避させることや、屈曲走行経路部分において
二次導体の全体を利用してリニアモータで駆動すること
等を適切に行えるのであり、特に、前記転輪を、複数個
の導体部分のうち車体前後端部に位置する導体部分の両
横側に、その導体部分と一体移動する状態で前後一対設
けてあることによって、案内レールと転輪との間のクリ
アランスの大きさに関係なく車体前後端部に位置する導
体部分は確実に案内レールとの衝突を回避でき、もっ
て、二次導体を充分に長くして駆動面にて優れたものに
しながらも、屈曲走行経路部分の曲率半径を充分小さく
して搬送効率面でも優れたものにできるに至った。本発
明の第２の特徴構成によれば、二次導体を充分に長くし
て駆動面にて優れたものにしながらも、車体前後端部の
導体部分間に位置する導体部分に転輪を設けることな
く、二次導体の全体をより好適な姿勢に維持しながら屈
曲走行経路部分の曲率半径を充分小さくして搬送効率面
でも優れたものにできるに至った。 【０００７】 【実施例】図６に示すように、搬送用の車体Ａが移動自
在に支持される案内レールＢを、物品移載用のステーシ
ョンＳ間に亘って設け、搬送用車体Ａを後述の如くリニ
アモータによって駆動しながら物品搬送を行えるように
構成してある。但し、図中１は、案内レールＢのサポー
トである。前記案内レールＢを構成するに、図２及び図
５に示すように、横断面形状略Ｕ字状に形成し、両横側
壁２の夫々に、車体載置用の板状部２ａを備えさせてあ
り、そして、底壁３に、リニアモータの一次コイルＣ1,
Ｃ2 を取付けるようにしてある。つまり、ステーション
Ｓにおいて、車体Ａを減速停止及び加速発進させるため
のステーション用の一次コイルＣ1 、及び、ステーショ
ン間の途中において、車体Ａを加速させるための中継用
の一次コイルＣ2 を、前記案内レールＢに取付けてあ
る。尚、車体ＡをステーションＳにて停止させずに通過
させることもあり、その場合には、ステーション用の一
次コイルＣ1 が、中継用の一次コイルとして作用するこ
とになる。前記搬送用の車体Ａを構成するに、前後一対
の支柱４を設け、それら両支柱４の上端部間に亘って荷
台５を取付け、両支柱４の夫々に、転輪支持枠６を回転
のみ自在に取付け、車体下部側に、リニアモータの板状
の二次導体Ｄを水平姿勢で設けてある。図３乃至図５に
示すように、前記転輪支持枠６を、支柱４に回転自在に
外嵌される筒枠６ａ、及び筒枠６ａの外周部に止着され
る板状枠６ｃから構成し、そして、板状枠６ｃの前後方
向中央部に、水平軸芯Ｘ周りで回転自在な左右一対の第
１転輪７を取付けると共に、板状枠６ｃの前端側及び後
端側の夫々に、縦軸芯Ｙ周りで回転自在な左右一対の第
２転輪８を取付けてある。ちなみに、第１転輪７が前記
案内レールＢの板状部２ａに載置されることになり、第
２転輪８が、案内レールＢの左右横側壁２に接触作用す
ることになる。前記二次導体Ｄについて説明すれば、図
１乃至図５に示すように、車体前後方向に互いに接近す
る状態で並ぶ３個の導体部分Ｄ1,Ｄ2 に分割形成してあ
る。そして、前後両端の導体部分Ｄ1 を前記板状枠６ｃ
の前端部に止着すると共に、前後方向中間の導体部分Ｄ
2 を、前記両支柱４に外嵌される筒状部９ａ間に亘って
止着してあり、もって、３個の導体部分Ｄ1,Ｄ2 を、車
体Ａに対して厚さ方向に沿う軸芯周りでの回動によって
屈曲自在に構成し、且つ、前記案内レールＢにて案内さ
れる第２転輪８によって案内レールＢの長手方向に沿う
姿勢に屈曲操作されるように構成してある。つまり、前
記転輪支持枠６が第２転輪８の案内レールＢに対する接
触作用によって向き変更されるに伴い、前後両端の導体
部分Ｄ1 が転輪支持枠６と一体移動して、前後方向中間
の導体部分Ｄ2 に対して屈曲するようにしてある。前記
各導体部分Ｄ1,Ｄ2 を構成するに、アルミニウム板ａと
鋼板ｂとを張り合わせた、いわゆる複合式に形成してあ
る。又、前後方向中間の導体部分Ｄ2 の前後両端縁Ｅ2
夫々、並びに、前後両端の導体部分Ｄ1 の後端縁Ｅ
1 を、支柱４の軸芯を中心とする円弧状に形成して、屈
曲状態においても、各導体部分Ｄ1,Ｄ2が密接状態で並
ぶようにしてある。尚、図中１０は、車体前後方向適当
間隔おきにスリットを形成した車体側の板体１０ａと、
その板体１０ａを検出する案内レール側のフォトインタ
ラプタ型光センサ１０ｂとからなるリニアエンコーダで
あって、ステーションＳでの車体Ａの位置及び速度を検
出するために設けられている。又、１１は、車体Ａをス
テーションＳで位置保持する電磁石である。 【０００８】〔別実施例〕 前述実施例では、二次導体Ｄを水平姿勢で設けて、各導
体部分Ｄ1,Ｄ2 を水平方向に屈曲させる場合を例示した
が、二次導体Ｄを縦向き姿勢で設けて、各導体部分Ｄ1,
Ｄ2 を上下方向に屈曲させるようにしてもよい。又、二
次導体Ｄの分割個数は各種変更できる。更に、前述実施
例では、車体Ａの支持用の第２転輪８を二次導体Ｄの屈
曲操作用の転輪に兼用させる場合を例示したが、別個に
屈曲操作用の転輪を設けてもよい。 【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】二次導体の屈曲状態を示す概略平面図
【図２】一部を透視した搬送設備の概略斜視図
【図３】車体の構成を示す概略平面図
【図４】車体の構成を示す概略側面図
【図５】車体の構成を示す概略縦断正面図
【図６】搬送設備の概略平面図
【符号の説明】
８ 転輪
Ａ 車体
Ｂ 案内レール
Ｃ1,Ｃ2 一次コイル
Ｄ 二次導体
Ｄ1,Ｄ2 導体部分
フロントページの続き
(51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所
Ｈ０２Ｋ 41/025 Ｂ６０Ｌ 13/02 Ａ
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １． 搬送用の車体（Ａ）が移動自在に支持される案内
レール（Ｂ）を設け、一次コイル（Ｃ1 ），（Ｃ2 ）を
前記案内レール側に、且つ、板状の二次導体（Ｄ）を前
記車体側に夫々設けたリニアモータ利用の搬送設備であ
って、 前記二次導体（Ｄ）を、車体前後方向に互いに接近する
状態で並ぶ複数個の導体部分（Ｄ1 ），（Ｄ2 ）に分割
形成し、それら導体部分（Ｄ1 ），（Ｄ2 ）を、前記車
体（Ａ）に対して厚さ方向に沿う軸芯周りでの回動によ
って屈曲自在に構成し、且つ、前記案内レール（Ｂ）に
て案内される転輪（８）によって前記案内レール（Ｂ）
の長手方向に沿う姿勢に屈曲操作されるように設け、 前記転輪（８）を、前記複数個の導体部分（Ｄ1 ），
（Ｄ2 ）のうちの車体前後端部に位置する導体部分（Ｄ
1 ）の両横側に、その導体部分（Ｄ1 ）と一体移動する
状態で前後一対設けてあるリニアモータ利用の搬送設
備。 ２． 前記車体前後端部に位置する導体部分（Ｄ1 ）の
両横側に前後一対設ける転輪（８）を、隣接する導体部
分同士を屈曲させる軸芯の前後に振り分けて設けてある
特許請求の範囲第１項に記載のリニアモータ利用の搬送
設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5010396A JP2518192B2 (ja) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | リニアモ―タ利用の搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5010396A JP2518192B2 (ja) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | リニアモ―タ利用の搬送設備 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61014928A Division JP2538204B2 (ja) | 1986-01-27 | 1986-01-27 | リニアモ−タ利用の搬送設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127691A JPH06127691A (ja) | 1994-05-10 |
| JP2518192B2 true JP2518192B2 (ja) | 1996-07-24 |
Family
ID=11748974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5010396A Expired - Fee Related JP2518192B2 (ja) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | リニアモ―タ利用の搬送設備 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2518192B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101407418B1 (ko) * | 2012-07-24 | 2014-06-18 | 주식회사 에스에프에이 | 반송 시스템 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4417220Y1 (ja) * | 1968-05-15 | 1969-07-25 | ||
| JPS604022Y2 (ja) * | 1978-07-25 | 1985-02-04 | 株式会社柳澤製作所 | 湯沸器付風呂釜 |
-
1993
- 1993-01-26 JP JP5010396A patent/JP2518192B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06127691A (ja) | 1994-05-10 |
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