JPH05208730A - 荷搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】 台車４は、固定子11と移動子12により構成さ
れるリニアモータ10を走行駆動力として、ダクト兼用の
レール装置１内で走行する。この走行中に、開口部３を
通る連結部４Ｃを介して荷支持部４Ｄが一体移動を行
い、荷支持部４Ｄ上の被搬送物を搬送し得る。その際に
台車４側の荷重は、走行案内面２ａに走行用車輪６が支
持案内されることで受け止められ、また台車４の横振れ
は、横ガイド車輪７が規制案内面１ｂに当接することで
防止される。 【効果】 レール装置自体がダクトを兼用し、別々に製
作し配設するものに比べ、製作費や工事費を含む全体の
設備費を安価にでき、全体を小型化でき、クリーン室内
の設備占有空間が小となりスペース的に配設を容易に行
える。地上一次のリニアモータにより、台車を小形化、
軽量化でき、塵埃の発生を極減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば荷を積載して
所定経路を自動走行する台車（移動体）を用いた荷搬送
設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近では、被搬送物として例えば半導体
のウエハなどのように塵埃を嫌うものがある。この場
合、荷搬送設備を配設する工場（室）内をクリーン化し
ているのであるが、それでも自走台車の車輪が案内用レ
ールに接触転動する際に生じる粉塵などが被搬送物に悪
影響を及ぼすことになる。

【０００３】このような問題点を解決するために、従
来、たとえば実公昭59−39103 号公報に見られるような
ダクトを採用した荷搬送設備が提供されている。すなわ
ち、ダクトカバー内にレール装置を配設し、このレール
装置に案内される自走台車の上面から突設した小幅部
を、ダクトカバーの天板に形成したスリットに通し、そ
して小幅部の先端に荷を支持する二又部を設けている。

【０００４】しかしながら、この従来形式において自走
台車の走行はモータ駆動形式であることから、スロース
タートやスローストップを確保するために中間での高速
走行が行えず、また信号授受用および電源供給用の導体
（給電レールなど）と自走台車側のブラシ（集電子）と
の摺動による粉塵の発生が多かった。さらに自走台車の
走行は、推進用回転輪をレール装置に圧接転動させるこ
とで行っており、その摩擦時の摩耗により粉塵の発生と
いう問題もあった。

【０００５】このような問題点に対しては、たとえば実
公昭44−17220 号公報に見られるリニヤモーター駆動モ
ノレールカーの構造を採用することが考えられる。すな
わち、この従来構成は、モノレール軌条の上面に載置自
在なローラと両側面に当接自在な車輪とを有するリニヤ
ーモーター本体を設け、このリニヤーモーター本体の前
後部それぞれに、リンク機構を介して台車を連結すると
ともに、これら台車に、前記モノレール軌条の上面に載
置自在な主車輪と両側面に当接自在な車輪とを設けてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のダクトを採用し
た荷搬送設備の形式では、上面が開放のＣ字形のレール
装置とダクトカバーとを別々に製作し、これらを一定経
路の全長に亘って配設しなければならないことと、ダク
トカバーに対するレール装置の固定具が必要なことなど
により、設備全体が高価になる。そしてレール装置を内
蔵することによってダクトカバーが大型化し、クリーン
室内における設備占有空間が大になるとともに、全体が
重量化していた。

【０００７】また上記したリニヤモーター駆動モノレー
ルカーの形式では、台車の周囲が開放されていることか
ら、車輪などの接触転動による粉塵発生に問題がある。
さらにリニヤモーターは車上一次タイプであり、これに
よると、車体側にバッテリを搭載するか、車体側への給
電設備が必要である。そしてバッテリを搭載したときに
は車体が大形化、重量化することになり、また給電設備
を設けたときには、モノレール軌条に沿って導体（給電
レールなど）を敷設しなければならず、さらに導体にブ
ラシ（集電子）が摺動することで粉塵が発生することに
なる。

【０００８】本発明の目的とするところは、粉塵の発生
ならびに流出を少なくし得、そして全体を小形化、軽量
化し得る荷搬送設備を提供する点にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の荷搬送設備は、両側板の中間部分に内方へのレー
ル部が設けられかつ上部に開口部が形成された箱形ダク
ト状のレール装置を設け、このレール装置は、両側板に
より左右一対の規制案内面を形成するとともに、レール
部により左右一対の走行案内面を形成し、前記レール装
置の内部に設けた台車側から、前記開口部を通って前記
レール装置の外方へ突出する連結部を設けるとともに、
この連結部の突出部に荷支持部を設け、前記台車側に、
前記走行案内面に支持案内される走行用車輪と前記規制
案内面に当接される横ガイド車輪とを設け、前記レール
装置側に長手方向適当間隔置きにリニアモータの固定子
を配設するとともに、前記台車側にリニアモータの移動
子を配設している。

【００１０】

【作用】かかる本発明の構成によると、台車は、固定子
と移動子とにより構成されるリニアモータを走行駆動力
として、ダクト兼用のレール装置内において搬送経路上
を走行する。この走行中においては、開口部を通る連結
部を介して荷支持部が一体移動を行い、荷支持部上の被
搬送物を搬送し得る。その際に台車側の荷重は、走行案
内面に走行用車輪が支持案内されることで受け止めら
れ、また台車の横振れは、横ガイド車輪が規制案内面に
当接することで防止される。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。１は箱形ダクト状のレール装置で、底板１Ａと、
この底板１Ａの両側縁から上方へ突出する側板１Ｂと、
これら両側板１Ｂの上端から内方へ突出する天板１Ｃと
により構成されている。前記両側板１Ｂの内面側で高さ
方向の中間部分からは、内方へのレール部２が長さ方向
全長に亘って設けられている。ここでレール装置１は、
レール部２の上方において両側板１Ｂの内面により左右
一対の規制案内面１ｂを形成し、そして両レール部２の
上面により左右一対の走行案内面２ａを形成している。
前記天板１Ｃには、幅方向中央部に長さ方向全長に亘っ
て開口部３が形成されている。

【００１２】なおこの実施例では天板１Ｃを側板１Ｂに
固定したが、レール装置１の全体を一体に形成してもよ
い。またレール装置１としては、たとえば上下分割式で
その連結構造部を利用して前記レール部２を形成したも
のでもよい。

【００１３】４は前記レール装置１内に構成された搬送
経路を自動走行する台車（移動体）で、このレール装置
１の内部に所定台数配置されている。前記台車４は、台
車本体部４Ａと、この台車本体部４Ａの前端部および後
端部にそれぞれピン５を介して縦軸心回りに回動自在に
連結された揺動部４Ｂとから構成されている。そして、
この台車４側の一例である前記台車本体部４Ａの上面か
ら、前記開口部３を通って前記レール装置１の外方へ突
出する連結部４Ｃを設けるとともに、この連結部４Ｃの
突出部に荷支持部４Ｄを設けている。

【００１４】前記台車４側の一例である両揺動部４Ｂの
両側部には、前記走行案内面２ａに支持案内されるそれ
ぞれ一個（台車として見た場合、合計四個）の走行用車
輪６が遊転自在に設けられており、さらに走行用車輪６
の前後位置（台車として見た場合、合計八個）には、前
記規制案内面１ｂに当接される横ガイド車輪７が遊転自
在に設けられている。

【００１５】10はリニアモータで、前記レール装置１の
底板１Ａ上面に固設された固定子11と、前記台車４の台
車本体部４Ａの下面に固設された移動子としての２次側
導体12とから構成されており、前記固定子11は、前記レ
ール装置１の長さ方向適当間隔おきに設置されている。

【００１６】以下、上記構成における作用について説明
する。台車４は、固定子11と２次側導体12とにより構成
されるリニアモータ10を走行駆動力として、レール装置
１内において搬送経路上を往復または一方へ走行する。
この走行中においては、開口部３を通る連結部４Ｃを介
して荷支持部４Ｄが一体移動を行い、荷支持部４Ｄ上の
被搬送物（図示せず）を搬送し得る。

【００１７】その際に台車４側の荷重は、走行案内面２
ａに走行用車輪６が支持案内されることで受け止めら
れ、また台車４の横振れは、横ガイド車輪７が規制案内
面１ｂに当接して案内されることで防止される。またカ
ーブ部の走行時には、規制案内面１ｂに横ガイド車輪７
が案内されることで、台車４の揺動部４Ｂがカーブに応
じてピン５の回りに回動することになって円滑にカーブ
を走行し得、粉塵や振動の発生を防止し得る。

【００１８】また左右のレール部２，２は内方へ突出し
た片持ち形状であり、かつレール装置１は上部に開口部
３が形成されているため、台車４の通過時、左右のレー
ル部２，２は台車４側の重量により遊端側を下方へ変形
しようとし、かつ両側板１Ｂ，１Ｂもレール部２，２の
上方位置において内方へ変形しようとするが、両側板１
Ｂ，１Ｂの内面に当接している横ガイド車輪７，７が両
側板１Ｂ，１Ｂの内方への変形を阻止し、左右のレール
部２，２は水平姿勢を保持する。これにより台車４の走
行高さ位置の低下を防止できるので、リニアモータ10の
固定子11と台車４側の２次側導体（移動子）12との間隔
を一定に保つことができ、常に安定した走行を行うこと
ができる。

【００１９】上述したように走行は、リニアモータ10で
あることから、スロースタート、中間高速、スロースト
ップが行え、以て振動のない走行や精度良い停止が可能
となる。しかも、ブラシ集電方式とする必要がないの
で、粉塵の発生が極めて少ない。

【００２０】

【発明の効果】以上述べたごとく本発明によれば、レー
ル装置自体がダクトを兼用することから、従来別々に製
作し配設するものに比べて、製作費や工事費などを含む
全体の設備費を安価にできるとともに、全体を小型化で
き、クリーン室内における設備占有空間が小となって、
スペース的に配設を容易に行うことができる。

【００２１】しかも台車は、地上一次のリニアモータに
よる駆動形式であることから、小形化、軽量化できると
ともに、ブラシ集電形式の給電設備を不要にできて塵埃
の発生を極減でき、さらに台車の支持案内は、車輪を介
して確実に安定して行うことができる。

【００２２】またリニアモータ駆動形式の台車は、スロ
ースタート、中間高速、スローストップの走行制御を容
易に行うことができ、振動のない走行、能率的な高速搬
送、精度よい停止を可能にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、荷搬送設備の一部切
欠き平面図である。

【図２】同荷搬送設備の一部切欠き正面図である。

【図３】同荷搬送設備の一部切欠き側面図である。

【符号の説明】

１ レール装置 １Ａ 底板 １Ｂ 側板 １ｂ 規制案内面 １Ｃ 天板 ２ レール部 ２ａ 走行案内面 ３ 開口部 ４ 台車 ４Ａ 台車本体部 ４Ｂ 揺動部 ４Ｃ 連結部 ４Ｄ 荷支持部 ５ ピン ６ 走行用車輪 ７ 横ガイド車輪 10 リニアモータ 11 固定子 12 ２次側導体（移動子）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両側板の中間部分に内方へのレール部が
   設けられかつ上部に開口部が形成された箱形ダクト状の
   レール装置を設け、このレール装置は、両側板により左
   右一対の規制案内面を形成するとともに、レール部によ
   り左右一対の走行案内面を形成し、前記レール装置の内
   部に設けた台車側から、前記開口部を通って前記レール
   装置の外方へ突出する連結部を設けるとともに、この連
   結部の突出部に荷支持部を設け、前記台車側に、前記走
   行案内面に支持案内される走行用車輪と前記規制案内面
   に当接される横ガイド車輪とを設け、前記レール装置側
   に長手方向適当間隔置きにリニアモータの固定子を配設
   するとともに、前記台車側にリニアモータの移動子を配
   設したことを特徴とする荷搬送設備。