JPH06127537A - 箸などの棒状食事具の装着方法および装着装置 - Google Patents
箸などの棒状食事具の装着方法および装着装置Info
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- JPH06127537A JPH06127537A JP317593A JP317593A JPH06127537A JP H06127537 A JPH06127537 A JP H06127537A JP 317593 A JP317593 A JP 317593A JP 317593 A JP317593 A JP 317593A JP H06127537 A JPH06127537 A JP H06127537A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 弁当容器Ｂに割箸ｗを自動的に装着すること
のできる装置の提供。 【構成】ホッパー１内に集積された割箸ｗを整列保持手
段３（整列ローラ３０，箸ストッパー３６）で整列保持
し、一本づつ供給路２内の貼着用ストッパー４に供給す
る。ストッパー４は箸ｗを貼着テープ５に貼着する。箸
ｗを貼着した粘着テープ５は、テープクランパー５８に
よって弁当容器搬送路上に引き出される。弁当容器Ｂの
側面に押された粘着テープ５の箸貼着保持領域はテープ
カッター５６で切断され、かつテープクランパー５８に
よるテープのクランプが解除されて、弁当容器Ｂに貼り
付く。
のできる装置の提供。 【構成】ホッパー１内に集積された割箸ｗを整列保持手
段３（整列ローラ３０，箸ストッパー３６）で整列保持
し、一本づつ供給路２内の貼着用ストッパー４に供給す
る。ストッパー４は箸ｗを貼着テープ５に貼着する。箸
ｗを貼着した粘着テープ５は、テープクランパー５８に
よって弁当容器搬送路上に引き出される。弁当容器Ｂの
側面に押された粘着テープ５の箸貼着保持領域はテープ
カッター５６で切断され、かつテープクランパー５８に
よるテープのクランプが解除されて、弁当容器Ｂに貼り
付く。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、箸やナイフ，スプー
ン，フォークなどの棒状食事具を弁当箱などの被装着物
に自動的に装着する方法および装置に関する。
ン，フォークなどの棒状食事具を弁当箱などの被装着物
に自動的に装着する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、コンビニエンスストアなどで市
販される弁当には、必ず割箸が付いており、割箸は、輪
ゴムや粘着テープで弁当に一体化されている。また、カ
レーライスなどの弁当には、スプーンが装着されてい
る。さらに、例えばトンカツ弁当などの洋食弁当では、
スプーンとフォークとを組み合わせた食事具が装着され
る場合もある。ところが、このような棒状食事具を弁当
容器に装着する方法には、以下に説明する問題があっ
た。
販される弁当には、必ず割箸が付いており、割箸は、輪
ゴムや粘着テープで弁当に一体化されている。また、カ
レーライスなどの弁当には、スプーンが装着されてい
る。さらに、例えばトンカツ弁当などの洋食弁当では、
スプーンとフォークとを組み合わせた食事具が装着され
る場合もある。ところが、このような棒状食事具を弁当
容器に装着する方法には、以下に説明する問題があっ
た。
【０００３】
【発明の解決しようとする課題】すなわち、上述したよ
うな棒状食事具を弁当容器に装着する方法としては、従
来、割箸などの棒状食事具を一本づつテープ又は輪ゴム
によって、弁当容器の側面や上面など人手作業により装
着しており、人件費がかさむだけでなく、弁当を大量生
産する際には、人手の確保が困難な状況にあって、その
改善が強く要望されていた。
うな棒状食事具を弁当容器に装着する方法としては、従
来、割箸などの棒状食事具を一本づつテープ又は輪ゴム
によって、弁当容器の側面や上面など人手作業により装
着しており、人件費がかさむだけでなく、弁当を大量生
産する際には、人手の確保が困難な状況にあって、その
改善が強く要望されていた。
【０００４】本発明は前記従来技術の問題点に鑑みなさ
れたもので、その目的とするところは、弁当容器などの
被装着体に棒状食事具を自動的に装着することのできる
方法および装置を提供することにある。
れたもので、その目的とするところは、弁当容器などの
被装着体に棒状食事具を自動的に装着することのできる
方法および装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にかかる装着方法は、箸などの棒状食事具
を、弁当容器などの装着対象物の搬送面上から順次供給
し、粘着テープで前記棒状食事具を前記装着対象物に貼
着する棒状食事具の装着方法であって、前記棒状食事具
の側面にこれと直交するように前記粘着テープを貼着
し、前記粘着テープにより前記棒状食事具が前記搬送面
の上方近傍に位置するように略水平状態に吊り下げ支持
した後に、前記搬送面上に前記装着対象物を水平搬送さ
せることで、前記粘着テープを前記装着対象物の搬送方
向に引っ張って切断するとともに、前記粘着テープを前
記装着対象物に貼着することにより、前記棒状食事具を
前記装着対象物に保持させることを特徴とする。
に、本発明にかかる装着方法は、箸などの棒状食事具
を、弁当容器などの装着対象物の搬送面上から順次供給
し、粘着テープで前記棒状食事具を前記装着対象物に貼
着する棒状食事具の装着方法であって、前記棒状食事具
の側面にこれと直交するように前記粘着テープを貼着
し、前記粘着テープにより前記棒状食事具が前記搬送面
の上方近傍に位置するように略水平状態に吊り下げ支持
した後に、前記搬送面上に前記装着対象物を水平搬送さ
せることで、前記粘着テープを前記装着対象物の搬送方
向に引っ張って切断するとともに、前記粘着テープを前
記装着対象物に貼着することにより、前記棒状食事具を
前記装着対象物に保持させることを特徴とする。
【０００６】また、本発明にかかる装着装置は、複数本
の箸などの棒状食事具を上下に整列させて保持する保持
手段と、前記保持手段の下方において、落下供給される
前記棒状食事具を個別に受承し、テープリールから延出
された粘着テープに、受承した前記棒状食事具を貼着す
る貼着用ストッパーと、前記棒状食事具が搬送面の上方
近傍に位置するように前記粘着テープを前記粘着用スト
パーの下方に引き出すテープクランパーと、前記粘着テ
ープの前記棒状食事具の粘着保持領域を横切って弁当容
器などの装着対象物を水平搬送する水平搬送手段と、前
記水平搬送手段により水平搬送される前記装着対象物の
水平移動により、前記粘着テープが搬送方向に引っ張ら
れることにより前記粘着テープを切断するテープカッタ
とを備えたことを特徴とする。
の箸などの棒状食事具を上下に整列させて保持する保持
手段と、前記保持手段の下方において、落下供給される
前記棒状食事具を個別に受承し、テープリールから延出
された粘着テープに、受承した前記棒状食事具を貼着す
る貼着用ストッパーと、前記棒状食事具が搬送面の上方
近傍に位置するように前記粘着テープを前記粘着用スト
パーの下方に引き出すテープクランパーと、前記粘着テ
ープの前記棒状食事具の粘着保持領域を横切って弁当容
器などの装着対象物を水平搬送する水平搬送手段と、前
記水平搬送手段により水平搬送される前記装着対象物の
水平移動により、前記粘着テープが搬送方向に引っ張ら
れることにより前記粘着テープを切断するテープカッタ
とを備えたことを特徴とする。
【０００７】上記装着装置では、前記テープカッター近
傍の搬送路の上下に、前記テープカッターにより切断さ
れた前記粘着テープを前記装着対象物側に押し付ける一
対のガイドローラを設けることができる。また、上記装
着装置においては、前記保持手段を、前記棒状食事具が
投入されるホッパーと、前記ホッパー下端部から鉛直下
方に延び、前記棒状食事具の長さに相当する左右巾で、
かつ前記棒状食事具の厚さ相当の前後巾に形成された上
下に長い供給路と、この供給路の入り口において、複数
本の前記棒状食事具を上下に整列させて保持するととも
に、整列された前記棒状食事具を個別に順次供給する整
列ローラ及びストッパーとで構成することができる。
傍の搬送路の上下に、前記テープカッターにより切断さ
れた前記粘着テープを前記装着対象物側に押し付ける一
対のガイドローラを設けることができる。また、上記装
着装置においては、前記保持手段を、前記棒状食事具が
投入されるホッパーと、前記ホッパー下端部から鉛直下
方に延び、前記棒状食事具の長さに相当する左右巾で、
かつ前記棒状食事具の厚さ相当の前後巾に形成された上
下に長い供給路と、この供給路の入り口において、複数
本の前記棒状食事具を上下に整列させて保持するととも
に、整列された前記棒状食事具を個別に順次供給する整
列ローラ及びストッパーとで構成することができる。
【０００８】
【作用】上記構成の棒状食事具の装着方法によれば、側
面に直交するように貼着された粘着テープで搬送面の上
方近傍に棒状食事具を吊り下げ支持し、この状態で装着
対象物を搬送面上を水平搬送し、この搬送によって前記
粘着テープを切断して、粘着テープを装着対象物に貼着
させるので、搬送面上において装着対象物を水平搬送さ
せることにより、装着対象物に自動的に棒状食事具を装
着することができる。
面に直交するように貼着された粘着テープで搬送面の上
方近傍に棒状食事具を吊り下げ支持し、この状態で装着
対象物を搬送面上を水平搬送し、この搬送によって前記
粘着テープを切断して、粘着テープを装着対象物に貼着
させるので、搬送面上において装着対象物を水平搬送さ
せることにより、装着対象物に自動的に棒状食事具を装
着することができる。
【０００９】また、請求項２の装着装置によれば、棒状
食事具は、保持手段で上下に整列された状態で箸貼着用
ストッパーに送られ、箸貼着用ストッパーが個別に受承
した棒状食事具を粘着テープに貼着する。テープクラン
パーで貼着用ストッパーの下方に引き出された粘着テー
プは、水平搬送手段により水平搬送される装着対象物の
水平移動により、搬送方向に引っ張られテープカッタで
切断され、切断された粘着テープは、装着対象物の走行
により、装着対象物に貼り付く。
食事具は、保持手段で上下に整列された状態で箸貼着用
ストッパーに送られ、箸貼着用ストッパーが個別に受承
した棒状食事具を粘着テープに貼着する。テープクラン
パーで貼着用ストッパーの下方に引き出された粘着テー
プは、水平搬送手段により水平搬送される装着対象物の
水平移動により、搬送方向に引っ張られテープカッタで
切断され、切断された粘着テープは、装着対象物の走行
により、装着対象物に貼り付く。
【００１０】請求項３の構成によれば、装着対象物が搬
送される際に、一対のガイドローラが切断された粘着テ
ープを装着対象物側に押し付ける。請求項４の構成によ
れば、棒状食事具の長さに相当する左右巾で、かつ棒状
食事具の厚さ相当の前後巾に形成された上下に長い供給
路が設けられているので、この供給路により棒状食事具
が保持手段に円滑に案内される。
送される際に、一対のガイドローラが切断された粘着テ
ープを装着対象物側に押し付ける。請求項４の構成によ
れば、棒状食事具の長さに相当する左右巾で、かつ棒状
食事具の厚さ相当の前後巾に形成された上下に長い供給
路が設けられているので、この供給路により棒状食事具
が保持手段に円滑に案内される。
【００１１】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１および図２は、本発明にかかる箸などの棒状
食事具の装着方法および装着装置の一実施例を示してい
る。図１は装着装置の全体構成を示す図であり、図２
は、図１に示す線II−IIに沿う断面図であって、貼着用
ストッパーの動きを説明する図であり、これらの図に示
した実施例では、棒状食事具として割箸ｗを用い、この
割箸ｗをほぼ角型に成形された弁当容器Ｂ（装着対象
物）の側面に貼付する場合を例示している。
する。図１および図２は、本発明にかかる箸などの棒状
食事具の装着方法および装着装置の一実施例を示してい
る。図１は装着装置の全体構成を示す図であり、図２
は、図１に示す線II−IIに沿う断面図であって、貼着用
ストッパーの動きを説明する図であり、これらの図に示
した実施例では、棒状食事具として割箸ｗを用い、この
割箸ｗをほぼ角型に成形された弁当容器Ｂ（装着対象
物）の側面に貼付する場合を例示している。
【００１２】図１，２において、符号１は割箸投入用の
ホッパーで、ホッパー１内には、１本毎に紙袋などで包
装された多数の割箸ｗが、長手方向を図１の紙面垂直方
向にし、かつ両端を略そろえた状態に収容されている。
ホッパー１の底部には、一本の箸ｗが水平のまま通過で
きる巾狭な大きさで、鉛直方向下方に延びる上下に長い
箸供給路２が設けられている。
ホッパーで、ホッパー１内には、１本毎に紙袋などで包
装された多数の割箸ｗが、長手方向を図１の紙面垂直方
向にし、かつ両端を略そろえた状態に収容されている。
ホッパー１の底部には、一本の箸ｗが水平のまま通過で
きる巾狭な大きさで、鉛直方向下方に延びる上下に長い
箸供給路２が設けられている。
【００１３】箸供給路２の入り口には、ホッパー１内の
箸ｗを整列させて保持する箸整列保持手段３の一部を構
成する整列ローラ３０が設けられている。整列ローラ３
０は、その表面が摩擦係数の大きいゴムによって形成さ
れており、矢印方向に回転することにより、ホッパー１
内の割箸ｗを躍らせて箸供給路２に割箸ｗを一本づつほ
ぼ水平状態で供給する働きがある。
箸ｗを整列させて保持する箸整列保持手段３の一部を構
成する整列ローラ３０が設けられている。整列ローラ３
０は、その表面が摩擦係数の大きいゴムによって形成さ
れており、矢印方向に回転することにより、ホッパー１
内の割箸ｗを躍らせて箸供給路２に割箸ｗを一本づつほ
ぼ水平状態で供給する働きがある。
【００１４】また、箸供給路２には、箸整列保持手段３
の一部を構成する箸ストッパー３６が設けられている。
箸ストッパー３６は、支点３６ａの廻りに揺動するＴ字
型形状に形成され、揺動先端部には、ストッパー部３７
と箸押さえ部３８とが形成されている。そして、箸スト
ッパー３６が、図１において反時計方向に揺動すると、
受け皿状のストッパ部３７が第１の割箸ｗ1をほぼ水平
状態で担持するとともに、箸押さえ部３８が箸供給路２
から後退し、第２の割箸ｗ2が第１の割箸ｗ1上に収ま
り、割箸ｗは上下方向にほぼ水平状態でかつ整列状態に
保持される。
の一部を構成する箸ストッパー３６が設けられている。
箸ストッパー３６は、支点３６ａの廻りに揺動するＴ字
型形状に形成され、揺動先端部には、ストッパー部３７
と箸押さえ部３８とが形成されている。そして、箸スト
ッパー３６が、図１において反時計方向に揺動すると、
受け皿状のストッパ部３７が第１の割箸ｗ1をほぼ水平
状態で担持するとともに、箸押さえ部３８が箸供給路２
から後退し、第２の割箸ｗ2が第１の割箸ｗ1上に収ま
り、割箸ｗは上下方向にほぼ水平状態でかつ整列状態に
保持される。
【００１５】逆に箸ストッパー３６が、図１において仮
想線で示すように時計方向に揺動すると、箸押え部３８
が箸供給路２内に突出するとともに、ストッパー部３７
が箸供給路２から後退する。このため箸ｗ2は、箸押え
部３８によって箸供給路形成壁２ａに押し付けられて保
持されるとともに、箸ｗ1は下方に落下する。そして再
び箸ストッパー３６が、図１において反時計方向に揺動
すると、箸押え部３８によって保持されていた箸ｗ2が
落下してストッパー部３７で担持され、箸ｗ2の上には
箸ｗ3が収まる。
想線で示すように時計方向に揺動すると、箸押え部３８
が箸供給路２内に突出するとともに、ストッパー部３７
が箸供給路２から後退する。このため箸ｗ2は、箸押え
部３８によって箸供給路形成壁２ａに押し付けられて保
持されるとともに、箸ｗ1は下方に落下する。そして再
び箸ストッパー３６が、図１において反時計方向に揺動
すると、箸押え部３８によって保持されていた箸ｗ2が
落下してストッパー部３７で担持され、箸ｗ2の上には
箸ｗ3が収まる。
【００１６】符号３２は、ストッパー３６の駆動用シリ
ンダで、このシリンダ３２の作動により箸ストッパー３
６が揺動し、これによって箸ストッパー３６のストッパ
部３７と箸押さえ部３８に保持されている割箸ｗが一本
づつ下方に供給される。箸ストッパー３６の下方には、
このストッパー３６と同期して揺動する貼着用ストッパ
ー４が設けられている。この貼着用ストッパー４は、受
け皿状の揺動先端部４２が箸供給路２内の割箸ｗを担持
するとともに、支点４０ａの廻りに揺動し、粘着テープ
リール５０から箸供給路２に沿って引き出されて下方に
延出する粘着テープ５に割箸ｗを貼着する。
ンダで、このシリンダ３２の作動により箸ストッパー３
６が揺動し、これによって箸ストッパー３６のストッパ
部３７と箸押さえ部３８に保持されている割箸ｗが一本
づつ下方に供給される。箸ストッパー３６の下方には、
このストッパー３６と同期して揺動する貼着用ストッパ
ー４が設けられている。この貼着用ストッパー４は、受
け皿状の揺動先端部４２が箸供給路２内の割箸ｗを担持
するとともに、支点４０ａの廻りに揺動し、粘着テープ
リール５０から箸供給路２に沿って引き出されて下方に
延出する粘着テープ５に割箸ｗを貼着する。
【００１７】即ち、箸供給路２を挾んだ貼着用ストッパ
ー４と対面する位置には、箸供給路２内を通過する割箸
ｗを粘着テープ５と接触しない位置に付勢保持する一対
の板ばね４４，４４が設けられている。板ばね４４は箸
供給路２に沿って上下に延び、長手方向中央部を箸供給
路２内に突出させた構造で、割箸ｗが貼着用ストッパー
４で担持されただけでは割箸ｗが粘着テープ５と接触せ
ず、貼着用ストッパー４が板ばね４４の付勢力に抗し
て、図１の矢印方向に揺動することにより、割箸ｗはテ
ープ５に接触して貼着保持される。
ー４と対面する位置には、箸供給路２内を通過する割箸
ｗを粘着テープ５と接触しない位置に付勢保持する一対
の板ばね４４，４４が設けられている。板ばね４４は箸
供給路２に沿って上下に延び、長手方向中央部を箸供給
路２内に突出させた構造で、割箸ｗが貼着用ストッパー
４で担持されただけでは割箸ｗが粘着テープ５と接触せ
ず、貼着用ストッパー４が板ばね４４の付勢力に抗し
て、図１の矢印方向に揺動することにより、割箸ｗはテ
ープ５に接触して貼着保持される。
【００１８】このようにして貼着用ストッパー４により
割箸ｗに粘着テープ４が貼着されると、割箸ｗと粘着テ
ープ４とは、ほぼ水平状態の割箸ｗに対して、その垂直
方向両側に粘着テープ４が延びる、相互に直交した略十
字状になる。なおこの貼着用ストッパー４とストッパー
３６とはエアシリンダ３２によって同期して揺動する。
割箸ｗに粘着テープ４が貼着されると、割箸ｗと粘着テ
ープ４とは、ほぼ水平状態の割箸ｗに対して、その垂直
方向両側に粘着テープ４が延びる、相互に直交した略十
字状になる。なおこの貼着用ストッパー４とストッパー
３６とはエアシリンダ３２によって同期して揺動する。
【００１９】符号５８は、上下昇降動作可能なテープク
ランパーであり、このテープクランパー５８は、図外の
ガイドにより案内され、貼着用ストッパー４の下方近傍
まで上昇して粘着テープ５の下端をクランプし、クラン
プした状態で下方に降下し、その後、クランプ状態が解
除される。このテープクランパー５８の作動により、水
平に支承された粘着テープリール５０から引き出された
粘着テープ５は、ガイドローラ５２を介して箸供給路２
に沿って下方に延出し、下方の弁当容器搬送路を横切る
位置まで延びて、テープクランパー５８に支持されてい
る。
ランパーであり、このテープクランパー５８は、図外の
ガイドにより案内され、貼着用ストッパー４の下方近傍
まで上昇して粘着テープ５の下端をクランプし、クラン
プした状態で下方に降下し、その後、クランプ状態が解
除される。このテープクランパー５８の作動により、水
平に支承された粘着テープリール５０から引き出された
粘着テープ５は、ガイドローラ５２を介して箸供給路２
に沿って下方に延出し、下方の弁当容器搬送路を横切る
位置まで延びて、テープクランパー５８に支持されてい
る。
【００２０】即ち、貼着ストッパー４によってテープ５
に貼着された割箸ｗは、テープ５の下端部がテープクラ
ンパー５８でクランプされて引き下げられると、テープ
５と一体に下降し、弁当容器搬送路と交差し、搬送面の
上方近傍においてほぼ水平状態になるように吊り下げら
れた状態で保持される。このときの割箸ｗの位置は、後
述する水平搬送手段６で搬送される弁当容器Ｂに対し
て、その側面内に割箸ｗの幅が納まるように、テープク
ランパー５８の移動ストロークが調節される。なお、割
箸ｗを弁当容器Ｂの上面に貼着する場合には、テープク
ランパー５８の移動ストロークを弁当容器Ｂの大きさを
考慮して設定すればよい。
に貼着された割箸ｗは、テープ５の下端部がテープクラ
ンパー５８でクランプされて引き下げられると、テープ
５と一体に下降し、弁当容器搬送路と交差し、搬送面の
上方近傍においてほぼ水平状態になるように吊り下げら
れた状態で保持される。このときの割箸ｗの位置は、後
述する水平搬送手段６で搬送される弁当容器Ｂに対し
て、その側面内に割箸ｗの幅が納まるように、テープク
ランパー５８の移動ストロークが調節される。なお、割
箸ｗを弁当容器Ｂの上面に貼着する場合には、テープク
ランパー５８の移動ストロークを弁当容器Ｂの大きさを
考慮して設定すればよい。
【００２１】貼着用ストッパー４の下方近傍には、鋸刃
状の刃先５６ａを粘着テープ５に向けて水平に配設され
たテープカッター５６が設けられている。弁当容器Ｂが
弁当容器搬送路を水平移動（前進）すると、粘着テープ
５は、弁当容器Ｂの移動に伴って搬送方向に引っ張ら
れ、これにより粘着テープ５は、テープカッター５６の
刃先５６ａに押し付けられ、刃先５６ａへのテープ押圧
力が所定値以上になると、テープカッター５６によりテ
ープ５が切断される。
状の刃先５６ａを粘着テープ５に向けて水平に配設され
たテープカッター５６が設けられている。弁当容器Ｂが
弁当容器搬送路を水平移動（前進）すると、粘着テープ
５は、弁当容器Ｂの移動に伴って搬送方向に引っ張ら
れ、これにより粘着テープ５は、テープカッター５６の
刃先５６ａに押し付けられ、刃先５６ａへのテープ押圧
力が所定値以上になると、テープカッター５６によりテ
ープ５が切断される。
【００２２】割箸ｗを貼着しストッパー４の下方に引き
出された粘着テープ５を横切る位置には、弁当容器Ｂを
水平に搬送する水平搬送手段６が設けられている。水平
搬送手段６は、テープクランパー５８にクランプされて
下方に延出する粘着テープ５と交差して水平に延びる複
数本の並設スライドレール６０と、スライドレール６０
近傍位置まで弁当容器Ｂを搬送する搬送コンベア６３
と、搬送コンベア６３により搬送されてきた弁当容器Ｂ
の側面を突き押しして、弁当容器Ｂをスライドレール６
０上でスライドさせるプッシャー６２と、スライドレー
ル６０の前方に配設された排出用コンベア６４とから構
成されている。
出された粘着テープ５を横切る位置には、弁当容器Ｂを
水平に搬送する水平搬送手段６が設けられている。水平
搬送手段６は、テープクランパー５８にクランプされて
下方に延出する粘着テープ５と交差して水平に延びる複
数本の並設スライドレール６０と、スライドレール６０
近傍位置まで弁当容器Ｂを搬送する搬送コンベア６３
と、搬送コンベア６３により搬送されてきた弁当容器Ｂ
の側面を突き押しして、弁当容器Ｂをスライドレール６
０上でスライドさせるプッシャー６２と、スライドレー
ル６０の前方に配設された排出用コンベア６４とから構
成されている。
【００２３】また、スライドレール６０によって形成さ
れる弁当容器搬送路には、テープカッター５６によって
切断された粘着テープ５を弁当容器Ｂの上下面側に押し
つけて貼り付けるための一対のガイドローラ６６，６６
が上下に設けられている。このように構成された水平搬
送手段６では、プッシャー６２の作動により弁当容器Ｂ
が前進すると、粘着テープ５の箸貼着保持領域が、図１
の仮想線に示されるように側方に引張られた状態とな
る。
れる弁当容器搬送路には、テープカッター５６によって
切断された粘着テープ５を弁当容器Ｂの上下面側に押し
つけて貼り付けるための一対のガイドローラ６６，６６
が上下に設けられている。このように構成された水平搬
送手段６では、プッシャー６２の作動により弁当容器Ｂ
が前進すると、粘着テープ５の箸貼着保持領域が、図１
の仮想線に示されるように側方に引張られた状態とな
る。
【００２４】そして、この状態でさらに弁当容器Ｂが前
進すると、粘着テープ５の緊張力が高まり、粘着テープ
５にテープカッター５６の刃先５６ａがくい込み、カッ
ター５６によって粘着テープ５が切断される。粘着テー
プ５が切断されると同時に、テープクランパー５８によ
るテープ５のクランプが解除され、弁当容器Ｂが上下一
対のガイドローラ６６，６６間を通り抜けることによっ
て粘着テープ５が弁当容器Ｂの表面に確実に貼り付けら
れる。
進すると、粘着テープ５の緊張力が高まり、粘着テープ
５にテープカッター５６の刃先５６ａがくい込み、カッ
ター５６によって粘着テープ５が切断される。粘着テー
プ５が切断されると同時に、テープクランパー５８によ
るテープ５のクランプが解除され、弁当容器Ｂが上下一
対のガイドローラ６６，６６間を通り抜けることによっ
て粘着テープ５が弁当容器Ｂの表面に確実に貼り付けら
れる。
【００２５】スライドレール６０上の弁当容器搬送路を
挾む左右位置には、弁当容器Ｂの通過を検知する送受光
センサ６１（６１ａ，６１ｂ）が設けられており、弁当
容器Ｂがこのセンサー６１の設置点を通過すると、セン
サー６１からの指令によってテープクランパー５８のテ
ープ５のクランプが解除されるようになっている。即
ち、粘着テープ５は、弁当容器Ｂが図１仮想線で示す状
態（符号Ｂ1参照）となると切断されるが、このテープ
の切断時点をセンサー６１によって確認し、テープ５の
テープクランパー５８による拘束を解除するようになっ
ている。なお図１符号Ｆは割箸自動装着装置のフレーム
を示す。
挾む左右位置には、弁当容器Ｂの通過を検知する送受光
センサ６１（６１ａ，６１ｂ）が設けられており、弁当
容器Ｂがこのセンサー６１の設置点を通過すると、セン
サー６１からの指令によってテープクランパー５８のテ
ープ５のクランプが解除されるようになっている。即
ち、粘着テープ５は、弁当容器Ｂが図１仮想線で示す状
態（符号Ｂ1参照）となると切断されるが、このテープ
の切断時点をセンサー６１によって確認し、テープ５の
テープクランパー５８による拘束を解除するようになっ
ている。なお図１符号Ｆは割箸自動装着装置のフレーム
を示す。
【００２６】なお、テープクランパー５８による粘着テ
ープ５のクランプの解除は、上記センサー６１によって
必ずしも行う必要はなく、例えば、テープクランパー５
８が所定の位置まで降下すると、この状態で直ちにもし
くは若干の遅延時間をおいてクランプを解除してもよ
い。さて、以上のように構成された装着装置では、割箸
ｗ（棒状食事具）の側面にこれと直交するように粘着テ
ープ５を貼着し、この粘着テープ５により割箸ｗが水平
搬送手段６の搬送面の上方近傍に位置するように略水平
状態に吊り下げ支持した後に、水平搬送手段６の搬送面
上に弁当容器Ｂ（装着対象物）を水平搬送させること
で、粘着テープ５を弁当容器Ｂの搬送方向に引っ張って
切断するとともに、粘着テープ５を弁当容器Ｂに貼着す
ることにより、割箸ｗを弁当容器Ｂの側面に自動的に装
着保持させることができる。
ープ５のクランプの解除は、上記センサー６１によって
必ずしも行う必要はなく、例えば、テープクランパー５
８が所定の位置まで降下すると、この状態で直ちにもし
くは若干の遅延時間をおいてクランプを解除してもよ
い。さて、以上のように構成された装着装置では、割箸
ｗ（棒状食事具）の側面にこれと直交するように粘着テ
ープ５を貼着し、この粘着テープ５により割箸ｗが水平
搬送手段６の搬送面の上方近傍に位置するように略水平
状態に吊り下げ支持した後に、水平搬送手段６の搬送面
上に弁当容器Ｂ（装着対象物）を水平搬送させること
で、粘着テープ５を弁当容器Ｂの搬送方向に引っ張って
切断するとともに、粘着テープ５を弁当容器Ｂに貼着す
ることにより、割箸ｗを弁当容器Ｂの側面に自動的に装
着保持させることができる。
【００２７】なお、上記実施例では、棒状食事具の例と
して割箸ｗを示したが、本発明の実施はこれに限られる
ことはなく、例えば、通常の箸やスプーン，フォークな
どの棒状食事具にも適用することができ、また、装着対
象物も角型弁当容器Ｂだけでなく、円形ないしは楕円形
など各種の弁当容器に適用することができる。
して割箸ｗを示したが、本発明の実施はこれに限られる
ことはなく、例えば、通常の箸やスプーン，フォークな
どの棒状食事具にも適用することができ、また、装着対
象物も角型弁当容器Ｂだけでなく、円形ないしは楕円形
など各種の弁当容器に適用することができる。
【００２８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る箸などの棒状食事具の装着方法および装着装置に
よれば、人手を一切用いることなく自動的に弁当容器な
どの装着対象物に棒状食事具を装着できるので、人件費
が節約できる。また、請求項３では、装着対象物が搬送
される際に、ガイドローラが切断された粘着テープを装
着対象物側に押し付けるので、装着対象物に確実に棒状
食事具を貼着できる。
に係る箸などの棒状食事具の装着方法および装着装置に
よれば、人手を一切用いることなく自動的に弁当容器な
どの装着対象物に棒状食事具を装着できるので、人件費
が節約できる。また、請求項３では、装着対象物が搬送
される際に、ガイドローラが切断された粘着テープを装
着対象物側に押し付けるので、装着対象物に確実に棒状
食事具を貼着できる。
【図１】本発明の一実施例である棒状食事具の装着装置
の全体構成図
の全体構成図
【図２】箸粘着ストッパーの動きを説明する断面図（図
１に示す線II−IIに沿う断面図）
１に示す線II−IIに沿う断面図）
ｗ 割箸（棒状食事具） Ｂ 弁当容器（装着対象物） １ ホッパー ２ 箸供給路 ３ 箸整列保持手段 ４ 貼着用ストッパー ５ 粘着テープ ６ 水平搬送手段 ３０ 整列ローラ ３６ 箸ストッパー ５０ 粘着テープリール ５６ テープカッター ５６ａ カッターの刃先 ５８ テープ延出手段であるテープクランパー ６２ プッシャー ６３，６４ コンベア ６６ ガイドローラ
Claims (4)
- 【請求項１】 箸などの棒状食事具を、弁当容器などの
装着対象物の搬送面上から順次供給し、粘着テープで前
記棒状食事具を前記装着対象物に貼着する棒状食事具の
装着方法であって、 前記棒状食事具の側面にこれと直交するように前記粘着
テープを貼着し、 前記粘着テープにより前記棒状食事具が前記搬送面の上
方近傍に位置するように略水平状態に吊り下げ支持した
後に、 前記搬送面上に前記装着対象物を水平搬送させること
で、前記粘着テープを前記装着対象物の搬送方向に引っ
張って切断するとともに、前記粘着テープを前記装着対
象物に貼着することにより、前記棒状食事具を前記装着
対象物に保持させることを特徴とする箸などの棒状食事
具の装着方法。 - 【請求項２】 複数本の箸などの棒状食事具を上下に整
列させて保持する保持手段と、 前記保持手段の下方において、落下供給される前記棒状
食事具を個別に受承し、テープリールから延出された粘
着テープに、受承した前記棒状食事具を貼着する貼着用
ストッパーと、 前記棒状食事具が搬送面の上方近傍に位置するように前
記粘着テープを前記粘着用ストパーの下方に引き出すテ
ープクランパーと、 前記粘着テープの前記棒状食事具の粘着保持領域を横切
って弁当箱などの装着対象物を水平搬送する水平搬送手
段と、 前記水平搬送手段により水平搬送される前記装着対象物
の水平移動により、前記粘着テープが搬送方向に引っ張
られることにより前記粘着テープを切断するテープカッ
タとを備えたことを特徴とする箸などの棒状食事具の装
着装置。 - 【請求項３】 前記テープカッター近傍の搬送路の上下
に、前記テープカッターにより切断された前記粘着テー
プを前記装着対象物側に押し付ける一対のガイドローラ
を設けたことを特徴とする請求項２記載の箸などの棒状
食事具の装着装置。 - 【請求項４】 前記保持手段は、前記棒状食事具が投入
されるホッパーと、 前記ホッパー下端部から鉛直下方に延び、前記棒状食事
具の長さに相当する左右巾で、かつ前記棒状食事具の厚
さ相当の前後巾に形成された上下に長い供給路と、 この供給路の入り口において、複数本の前記棒状食事具
を上下に整列させて保持するとともに、整列された前記
棒状食事具を個別に順次供給する整列ローラ及びストッ
パーとを有することを特徴とする請求項２または３記載
の箸などの棒状食事具の装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP317593A JPH06127537A (ja) | 1992-09-04 | 1993-01-12 | 箸などの棒状食事具の装着方法および装着装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23707892 | 1992-09-04 | ||
| JP4-237078 | 1992-09-04 | ||
| JP317593A JPH06127537A (ja) | 1992-09-04 | 1993-01-12 | 箸などの棒状食事具の装着方法および装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127537A true JPH06127537A (ja) | 1994-05-10 |
Family
ID=26336691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP317593A Withdrawn JPH06127537A (ja) | 1992-09-04 | 1993-01-12 | 箸などの棒状食事具の装着方法および装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06127537A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014237471A (ja) * | 2013-06-07 | 2014-12-18 | 株式会社フジキカイ | 容器への小袋テープ貼付け装置 |
| JP2017100761A (ja) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | 日本産業機械株式会社 | 貼付装置及び搬送装置 |
-
1993
- 1993-01-12 JP JP317593A patent/JPH06127537A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014237471A (ja) * | 2013-06-07 | 2014-12-18 | 株式会社フジキカイ | 容器への小袋テープ貼付け装置 |
| JP2017100761A (ja) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | 日本産業機械株式会社 | 貼付装置及び搬送装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000404 |