JPH1035627A - 箸などの棒状食事具の貼着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 粘着テープに割箸を一本毎効率的に供給し、
弁当箱搬送ラインを中止することなく弁当箱の所定箇所
に確実に割箸を１本毎貼着することができる箸など棒状
食事具の貼着装置を提供。 【解決手段】 割箸Ｗを汲み上げる桟付き傾斜コンベア
４と弁当箱搬送コンベア２１間に、桟付き傾斜コンベア
４の桟５に平行に並設されるとともに弁当箱搬送コンベ
ア２１に直交するように設けられた割箸搬送コンベア８
と桟付き傾斜コンベア４との上方にあって、桟付き傾斜
コンベア頂部の桟５上から割箸搬送コンベア８上に割箸
Ｗを直接且つ最短距離で受渡す割箸受渡機構１３を有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、箸、ナイフ、スプ
ーン、フォークなどの棒状食事具を弁当箱などの貼着対
象物に自動的に供給し且つ粘着する箸などの棒状食事具
の貼着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】これまでに、箸などの棒状食事具（以
下、箸と称す）の供給に関しては、実開平４−４２１１
５号に開示されてあるような供給装置が考案されてい
る。この供給装置は、箸検出手段の他に桟検出手段を設
け、桟検出手段により桟が検出されたときに箸に対向す
る位置に箸検出手段を設け、桟検出手段により桟が検出
されたときに箸の有無を検出するようにしたもので、載
置漏れが生じて箸が検出されないときに駆動制御手段に
より箸が存在する位置まで傾斜ベルトを連続駆動するこ
とにより、載置漏れが生じていてもほぼ所定のタイミン
グの箸の供給を行うことができるようにしている。ま
た、この供給では、傾斜ベルトに設けられた各桟の高さ
が、傾斜ベルトによって搬送される箸の厚さの０．８か
ら１．５倍に設定され、箸収容部における傾斜ベルト進
行方向の幅が、箸の幅の１から１．５倍に設定され、傾
斜ベルトの傾斜角度が、４０〜６０度に設定されている
ので箸を確実に供給することができるとしている。ま
た、係る供給装置の出願人によれば傾斜ベルトに設けら
れた桟の高さ、箸収容部における傾斜ベルト進行方向の
幅、傾斜ベルトの傾斜角度について検討を行った結果、
これらを上記の範囲に設定することにより、殆どの箸収
納部には１個の箸が収容されて搬送されることが判った
とし、これによって箸の供給を確実に行うことができる
ようになるとしている。さらに、もし箸収納部における
箸の収容漏れが生じた場合には、同様に、箸が存在する
位置まで駆動制御手段により傾斜ベルトが連続駆動され
るので、箸の供給動作がさらに確実になるとしている。

【０００３】一方、弁当箱などの貼着対象物（以下、弁
当箱と称す）に箸を自動的に貼着する貼着装置に関して
は、実開平４−４１８０９号に開示されている。この貼
着装置は、箸投入手段より供給された箸には接着剤付与
手段にて接着剤が付与され、弁当箱は弁当箱搬送手段に
て箸貼着手段との対向位置へ搬送され、そして、接着剤
が付与された上記の箸は、箸貼着手段により弁当箱の箸
貼着面に貼着され、箸の供給及び弁当箱への箸の貼着が
自動的に行われるとしている。或いは、箸が貼着される
弁当箱は、弁当箱搬送手段により接着剤付与手段及び箸
貼着手段の対向位置へ順次搬送され、接着剤付与手段と
の対向位置へ搬送された弁当箱の箸貼着面には、接着剤
付与手段にて接着剤が付与され、さらに、箸貼着手段と
の対向位置へ搬送された弁当箱の箸貼着面には、この面
に先に付与されている接着剤により、箸投入手段により
供給された箸が箸貼着手段にて貼着されるとし、このよ
うにして、箸供給及び弁当箱への異物品の貼着が自動的
に行われるとしている。

【０００４】要するに、箸に接着剤が付与されて弁当箱
の箸貼着面に貼着されるか、或いは弁当箱の箸貼着面に
接着剤が付与されて箸が弁当箱の箸貼着面に貼着される
かに拘わらず、弁当箱に１本毎の箸が効率的に供給さ
れ、供給された箸を確実に弁当箱に１本毎貼着されるこ
とが何より肝要である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
の構造上、箸の載置漏れや供給漏れは改善可能として
も、箸収容部に２個の箸が重なって収容されて搬送され
ることが免れず、箸の供給効率が極めて悪かった。しか
も、弁当箱への箸の貼着は、直列した往復動で行われ効
率が悪かった。従って、係る箸の供給貼着効率の劣化
は、結果的に弁当箱生産ライン機能を低下させていた。

【０００６】そこで、本発明は上記従来の技術的課題を
解消するべくなされたもので、第一の目的とするところ
は、弁当箱などの貼着対象物に箸など棒状食事具を１本
毎効率的に供給し、供給された箸など棒状食事具を効率
的且つ確実に搬送コンベア上の弁当箱などの貼着対象物
に１本毎貼着することができ、生産ライン機能を向上し
得る箸などの棒状食事具の貼着装置を提供しようとする
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたもので、その要旨は、箸などの棒状
食事具を収納した蓄積ホッパと、その蓄積ホッパから棒
状食事具を汲み上げるように間欠駆動する桟付き棒状食
事具供給コンベアと、その棒状食事具の貼着対象物たる
弁当箱などを搬送する貼着対象物搬送コンベアと、上記
桟付き棒状食事具供給コンベアから供給される棒状食事
具の材軸方向に直交するように粘着テープの粘着面を上
向きにして繰り出される粘着テープ供給機構と、上記桟
付き棒状食事具供給コンベアから供給される上記棒状食
事具をその材軸方向に支持するとともに、その棒状食事
具を上記粘着テープの接着面に上方より押し付け付着す
る棒状食事具の押し付け機構と、該押し付け機構の下方
にあって、上記貼着対象物搬送コンベア上方に臨むよう
に設けられ、上記粘着テープ供給機構の該粘着テープを
保持しながら繰り出し、上記貼着対象物搬送コンベアの
送り方向に対向して間欠回転し、上記棒状食事具の押し
付け機構によって上記棒状食事具が付着された粘着テー
プを上記弁当箱など貼着対象物に貼着してなる粘着テー
プ繰り出しロータ機構と、その粘着テープ繰り出しロー
タ機構よりも上記貼着対象物搬送コンベアの下流側にあ
って、該粘着テープ繰り出しロータ機構に並設され、上
記棒状食事具を付着した上記粘着テープ繰り出しロータ
機構上の粘着テープを適宜長さに切断する粘着テープカ
ッタ機構とを設けた箸などの棒状食事具の粘着装置にお
いて、その桟付き棒状食事具供給コンベアと上記貼着対
象物搬送コンベア間に、上記桟付き棒状食事具供給コン
ベアの桟に平行に並設されるとともに上記貼着対象物搬
送コンベアに直交するように設けられた棒状食事具搬送
コンベアと上記桟付き棒状食事具供給コンベアとの上方
に、上記桟付き棒状食事具供給コンベア頂部の桟上から
棒状食事具搬送コンベア上に棒状食事具を受渡す棒状食
事具受渡機構を設けてなることを特徴とする箸などの棒
状食事具の貼着装置にある。上記棒状食事具受渡機構
は、上記桟付き棒状食事具供給コンベアの頂部の桟上に
おける棒状食事具の材軸方向の略中央を吸着把持或いは
解放してなる１本の吸着具を設けてなることを特徴とす
る請求項１に記載の箸などの棒状食事具の貼着装置にあ
る。上記棒状食事具搬送コンベアはその下流端の棒状食
事具払い出し口の上下部に、一方が外周にセレーション
を施した駆動ローラと他方が高摩擦ゴムローラの従動ロ
ーラとよりなる一対の棒状食事具挟装ローラを配設して
なることを特徴とする請求項１に記載の箸などの棒状食
事具の貼着装置にある。上記貼着対象物搬送コンベア
は、上記粘着テープ繰り出しロータ機構の下方において
搬送される貼着対象物を当該コンベア上に一時留める貼
着対象物位置決めストッパと、さらにその貼着対象物位
置決めストッパの少なくとも上流側に隣接して当該位置
決めストッパに協働して貼着対象物の進行を事前に阻止
するワンウエイクラッチ付き高摩擦ローラからなる貼着
対象物進行阻止ストッパと、これらストッパによって上
記貼着対象物搬送コンベア上に一時留められた貼着対象
物を上下方向に移動可能な貼着対象物昇降機構とを設け
てなることを特徴とする請求項１に記載の箸などの棒状
食事具の貼着装置にある。次に、作用について説明す
る。上記構成の箸などの棒状食事具の貼着装置によれ
ば、下方の蓄積ホッパから桟付き棒状食事具供給コンベ
アによって間欠移動しながらコンベア頂部に汲み上げら
れた棒状食事具を、棒状食事具受渡機構によって直接そ
のコンベアの頂部桟上から棒状食事具搬送コンベア上に
受け渡すことにより、桟付き棒状食事具供給コンベアと
受渡機構との同期が容易にとれ、棒状食事具搬送コンベ
アへの棒状食事具の受け渡しを確実になす。また、桟付
き棒状食事具供給コンベアと棒状食事具搬送コンベア間
の最短距離で棒状食事具の受け渡しが可能なことから本
発明装置の効率を上げ貼着対象物への棒状食事具の貼着
作業の完成度を向上するとともに、本発明装置の構造を
簡略化してコストを削減できる。請求項２の貼着装置に
よれば、下方の蓄積ホッパから汲み上げられたそのコン
ベア頂部の桟上に位置する棒状食事具の材軸方向略中央
を一本の吸着具で吸着し、棒状食事具を吸着した吸着具
を並設する棒状食事具搬送コンベアに移動し、その一本
の棒状食事具を棒状食事具搬送コンベアに受け渡すの
で、例え桟付き棒状食事具供給コンベア頂部の桟上に複
数本の棒状食事具が存在したとしても一本のみの棒状食
事具をその都度、棒状食事具搬送コンベアに受け渡すこ
とができる。請求項３の貼着装置によれば、棒状食事具
搬送コンベアは棒状食事具受渡機構によって供給された
棒状食事具を棒状食事具押し付け機構に向かって搬送す
る。棒状食事具搬送コンベアの払い出し口に差し掛かっ
た棒状食事具は、棒状食事具払い出し口の上下部におい
て、駆動ローラと従動ローラとからなる一対の棒状食事
具挟装ローラによって挟装されて強制的に棒状食事具押
し付け機構に向かって排出される。この時、駆動ローラ
側のローラには、セレーションが施され、従動ローラ側
のローラ、高摩擦ゴムからなるので、棒状食事具は確実
且つ迅速に棒状食事具押し付け機構に供給される。請求
項４の貼着装置によれば、惣菜などの入った弁当箱など
貼着対象物が貼着対象物搬送コンベアによって粘着テー
プ繰り出しロータ機構の下方に差し掛かると、貼着対象
物の先端がワンウエイクラッチ付き高摩擦ローラからな
る貼着対象物進行阻止ストッパに当接して貼着対象物が
衝止し、さらに位置決めストッパに衝止して貼着対象物
を止め、その貼着対象物を貼着対象物昇降機構によって
上昇する。ワンウエイクラッチ付き高摩擦ローラからな
る貼着対象物進行阻止ストッパは、貼着対象物の給送時
に、貼着対象物の慣性と惣菜の油などの汚れによって貼
着対象物が位置決めストッパをオーバーランして貼着対
象物の位置が定まらない虞れのある場合、貼着対象物
は、そのワンウエイクラッチ付き高摩擦ローラによって
給送時の慣性を阻止されその場で止まり、位置決めスト
ッパによって位置決めされる。そしてその位置決めスト
ッパ位置において貼着対象物昇降機構により上昇され、
粘着テープ繰り出しロータ機構から供給される粘着テー
プに貼着された棒状食事具の貼着対象物への貼着作業を
正確になす。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、実
施例に基づいて説明する。図１〜図７は箸などの棒状食
事具の供給装置の一実施例を示し、図８〜図１３は本発
明に係る箸などの棒状食事具（以下、割箸と称す）の貼
着装置の一実施例を示している。図１は同供給装置の全
体構成を示す正面図、図２は図１の側面図、図３はカセ
ット式箸ホッパを示す斜視図、図４は本発明の同供給装
置の要部を示す拡大正面図、図５は同供給装置の要部を
示す拡大側面図、図６は棒状食事具の搬送コンベアを示
す側面図、図７は図６の平面図であり、さらに図８は本
発明の割箸の貼着装置の全体構成を示す斜視図、図９は
割箸搬送コンベアから給送された割箸Ｗを受け止めこれ
を支持する割箸押し付け機構を示す側面図、図１０は図
９の正面図、図１１は粘着テープ供給機構と粘着テープ
繰り出しロータ機構と粘着テープカッタ機構を示す平面
図、図１２は図１１の正面図、図１３は弁当箱など貼着
対象物搬送コンベアに設けられた上下動自在な上下動ス
トパとリフタ部と上下左右移動自在な位置決めストッパ
と吸引ブロワと弾性部材とを示す正面図である。

【０００９】図１において、符号１は割箸Ｗを収容蓄積
したホッパ部を示し、この蓄積ホッパ部１内には、一本
毎に紙袋などで包装された多数の割箸Ｗが、紙面垂直方
向に両端を略揃えた状態で収容されている。この蓄積ホ
ッパ部１は、図３に示したようなカセット式箸ホッパ２
であって箸の種類に応じて箸の種類換えもワンタッチで
供給装置本体３に着脱交換が行えるようになされてお
り、このホッパ２によれば、ホッパ２を複数用意してお
けば、少ロットで種類が多いという場合でもスムーズに
対応可能である。

【００１０】また、この蓄積ホッパ部１には、符号４に
示したような桟付き棒状食事具供給コンベア（以下、桟
付き傾斜コンベアと称す）が付設されている。この桟付
き傾斜コンベア４は、割箸Ｗの長さに対応した幅を有す
るべく並列に設けられたベルト４ａ，４ｂの長手方向に
適宜間隔をおいてベルト４ａ，４ｂの長手方向に直交す
る方向に設けられた桟５と桟５’との間に割箸Ｗを係合
し、これら桟５，５’間を介して割箸Ｗを下から上へと
間欠回転駆動可能なモータ６によって間欠的に汲み上げ
るように構成されている。

【００１１】図１中、符号２３はエアーノズルを示し、
エアーノズル２３より噴射されるエアーによって桟５，
５’間に不安定に２本以上収容された割箸Ｗを吹き飛ば
し、桟５，５’間に１本毎の割箸Ｗを整列収容するよう
にしている。この桟付き傾斜コンベア４の頂部には、傾
斜コンベア４の桟５，５’に平行に棒状食事具搬送コン
ベア８（以下、割箸搬送コンベアと称す）が並設され、
さらに桟付き傾斜コンベア４と割箸搬送コンベア８との
間に割箸排出樋９が設けられている。符号Ｓ1は傾斜コ
ンベア４によって運ばれた割箸Ｗが傾斜コンベア４の頂
部に在るや否やを検出する反射型光学センサであって、
乱雑に桟５，５’上に載置されて取り残されたり、複数
重なって載置して取り残された不適切な割箸Ｗを検出し
て割箸排出樋９に排出するべく割箸搬送コンベア８を間
欠駆動するようにしている。

【００１２】不適切な割箸Ｗは、傾斜コンベア４が桟
５，５’の移動ピッチ分回動して、傾斜コンベア４頂部
の桟５，５’から排出するべく落下され、下方に設けら
れた割箸排出樋９を介して収納ホッパ１２に収容される
ようになっている。符号Ｓ2は割箸が傾斜コンベア４頂
部の桟５，５’から割箸搬送コンベア８上に確実に受け
渡されたがどうか割箸Ｗの有無を検出する反射型光学式
センサである。

【００１３】傾斜コンベア４頂部と割箸搬送コンベア８
との上方には、棒状食事具受渡機構１３（以下、移動機
構と称す）が設けられている。この移動機構１３は図
４，５に示されるように、割箸供給装置本体３の上部に
固設され、傾斜コンベア４頂部と割箸搬送コンベア８の
上方にあって傾斜コンベア４頂部と割箸搬送コンベア８
に直交するように移動機構１３本体に取着固定されたス
ライドガイド１４と、そのスライドガイド１４に摺動自
在に設けられたスライダ１５と、そのスライダ１５に上
下動可能に挿設された垂直軸１６と、その垂直軸１６下
端に一体的に固設された吸着具支持部材１７と、移動機
構１３本体に固設され、回転中心が、傾斜コンベア４頂
部と割箸搬送コンベア８間の垂直中心線上にあって、し
かもそれら傾斜コンベア４及び割箸搬送コンベア８とス
ライドガイド１４との上下方向中間に位置する回転駆動
軸１８ａを有する回動アクチュエータ１８と、その回転
駆動軸１８ａに一端が軸着され、他端が吸着具支持部材
１７の供給装置本体３側の側面に枢着された駆動アーム
１９とその回動アクチュエータ１８に一端が枢着され、
他端が吸着具支持部材１７の供給装置本体３側の側面に
枢着された従動アーム２０とによって形成された平行リ
ンクと、支持部材１７のアングル１７ａを介して突設さ
れ、それら平行リンクによって傾斜コンベア４頂部と割
箸搬送コンベア８間を往復移動する一本の吸着具１７ｂ
とから構成されている。

【００１４】アングル１７ａには、吸着具１７ｂに隣接
して吸着具１７ｂに吸着された割箸Ｗを検知する反射型
光学式センサＳ3が取着されている。割箸搬送コンベア
８は、図６、７に示すように、ベルト８ａが弁当箱Ｙ等
の貼着対象物搬送コンベア２１に直交するような方向に
延伸して敷設され、そのベルト８ａの敷設方向に沿って
割箸Ｗの幅方向を規制しながら割箸Ｗを縦長に搬送する
ように割箸Ｗの幅寸法に合った壁面８ｂ，８ｂを形成し
ている。その割箸搬送コンベア８には、その下流端に壁
面８ｂ，８ｂから構成される案内溝８ｃに直交して上下
ローラ８ｄ，８ｅが設けられている。上ローラ８ｄはそ
のコンベア８の底部に設けられたベルト駆動用モータ２
２の駆動力を引き出して回転駆動するようにし、下ロー
ラ８ｅは案内溝８ｃに回転自在に軸着されていてベルト
８ａ上に送られる割箸Ｗの底部に高摩擦で接触して従動
するように構成されている。 また上ローラ８ｄは、下
ローラ８ｅに比べて大径であってその外周にセレーショ
ン加工が施され、自重で割箸Ｗを押圧し、且つ回転駆動
力を持って割箸Ｗの上面にそのセレーション部を接触し
て下ローラ８ｅとの間で割箸Ｗを挟圧し、弁当箱などの
貼着対象物搬送コンベア２１（以下、弁当箱供給搬送コ
ンベアと処す）上方の割箸押し付け機構３０に向かって
割箸Ｗを押し出すように構成されている。

【００１５】上述した傾斜コンベア４、割箸搬送コンベ
ア８、移動機構１３を含む割箸の供給装置Ａから供給さ
れる割箸Ｗは、さらに本発明の貼着装置Ｂに供給され
る。即ち、割箸搬送コンベア８から給送された割箸Ｗ
は、本発明の貼着装置Ｂに供給される。即ち、割箸搬送
コンベア８から給送された割箸Ｗは、本発明の貼着装置
Ｂの棒状食事具押し付け機構３０（以下、割箸押し付け
機構と称す）に供給されるようにされている。

【００１６】割箸押し付け機構３０は、図９，１０に示
されているように、割箸搬送コンベア８から給送された
割箸Ｗをその位置に留めるストッパ３１と、留められる
割箸Ｗの上方に位置してその割箸Ｗを水平に支持可能に
水平復帰するとともに、上方からの押圧力によって揺動
して両側に拡開する一対の回動レバー３２，３２’を有
する割箸支持部材３３と、割箸支持部材３３に支持され
た割箸Ｗより上方にあって、割箸Ｗの上面に嵌合する形
状の押し当て部３４を有するとともに、その押し当て部
３４を貼着装置本体３５に固設された押圧用シリンダ３
６のピストン部３６ａに設けて割箸Ｗを上方から押圧す
るべく下方に向かって下降或いは上方に上昇復帰可能に
している押し付け機構３０を構成している。

【００１７】その押し付け機構３０の押し当て部３４は
押圧用シリンダ３６のピストン部３６ａに設けられた複
数の軸３８の先端部に固設され、その各軸３８には押し
当て部３４との間にコイル状スプリング３９を介在され
ていて、割箸Ｗを押圧する際に、割箸支持部材３３上の
割箸Ｗに緩衝作用をもたせて押し付けるようにしてい
る。

【００１８】また、押し付け機構３０の衝止用ストッパ
３１近傍には、反射型光学式センサＳ4が割箸支持部材
３３に割箸Ｗが投入されたか否かを検知するように設け
られている。この割箸押し付け機構３０の下方には、粘
着テープ繰り出しロータ機構４０が設けられ、割箸押し
付け機構３０の中心軸線３０ａを垂下した垂線下に粘着
テープ繰り出しロータ機構４０の正面中心が位置するよ
うに配設されている。

【００１９】この粘着テープ繰り出しロータ機構４０
は、弁当箱供給搬送コンベア２１の上方に臨むように貼
着装置本体３５に突設されている。また、粘着テープ繰
り出しロータ機構４０は、貼着装置本体３５に設けられ
たロータ回転用モータ４２によって間欠回転可能なロー
タ４３より形成されていて、ロータ４３には例えばロー
タ中心から円周を１２０度等間隔に振り分けられたその
円周面上に平らに形削された割箸載置部４４を３ヶ所形
成するとともに、それら割箸載置部４４に割箸Ｗを弱吸
着保持する吸引孔４５を穿設している。また、それら割
箸載置部４４間に切欠溝４６が３ヶ所切欠されており、
これら切欠溝４６は後述する粘着テープカッタ機構４７
のカッタ部４８が出没可能なようにそれら切欠溝４６の
切欠方向がロータ４３の中心軸４３ａより偏移して形設
されている。

【００２０】また、ロータ４３の割箸載置部４４には、
割箸Ｗをその形成方向に載置し易いように割箸載置台４
４ａがロータ４３面より突出して取着固定されている。
尚、ロータ４３の円周面には、切欠溝４６を除き、割箸
載置台４４以外にも粘着テープ４９を弱吸着保持する吸
引孔４５が表出している。また、ロータ４３の割箸載置
台４４には発砲ウレタンなど比較的柔軟な素材が接着さ
れ、割箸押し付け機構３０による粘着テープ４９への割
箸Ｗの貼着を確実にしている。

【００２１】この粘着テープ繰り出しローラ機構４０に
おける弁当箱搬送コンベア２１の位置より上流側には、
粘着テープ供給機構５０が粘着テープ繰り出しロータ機
構４０に並行して弁当箱搬送コンベア２１の上方に臨む
ように貼着装置本体３５に突設されている。この粘着テ
ープ供給機構５０は、市販の粘着テープ４９が嵌合可能
なように形成されていて、粘着テープ４９が粘着テープ
供給機構５０から繰り出された際、粘着テープ４９が粘
着テープ繰り出しロータ機構４０のロータ４３と一直線
上に一致するようになっている。また粘着テープ供給機
構５０は、粘着テープ繰り出しロータ機構４０に繰り出
される方向にのみ自由に回転し、且つ粘着テープ４９を
粘着テープ繰り出しロータ機構４０との間に設けられた
テンションローラ５１によって常時テンションが印加さ
れるようになっている。

【００２２】粘着テープ供給機構５０と粘着テープ繰り
出しロータ機構４０の間には、透過型光学式センサＳ5,
Ｓ5'がそれぞれ上下に設けられ、粘着テープ供給機構５
０から粘着テープ繰り出しロータ機構４０に向かって粘
着テープ４９が繰り出されているか否か検知するように
設けられている。このセンサＳ5,Ｓ5'によって粘着テー
プ４９の繰り出しが検知されない場合、図示しない警告
ランプが点滅するようになっている。

【００２３】また、粘着テープ繰り出しロータ機構４０
における弁当箱搬送コンベア２１の位置より下流側に
は、粘着テープカッタ機構４７がその繰り出しロータ機
構４０と並行して貼着装置本体３５に設けられている。
この粘着カッタ機構４７は、図１１，１２に示すよう
に、貼着装置本体３５に設けられたカッタレバー駆動用
シリンダ５２と、このシリンダ５２のピストン部５２ａ
先端に設けられた第１平行リンク５３と、その第１平行
リンク５３に連動して揺動する第２平行リンク５４と、
それら第１，２平行リンク５３，５４に連結して前後に
揺動するへ字形状カッタレバー５５とから構成されてい
る。

【００２４】即ち、第１平行リンク５３は、その一端が
貼着装置本体３５に枢着され、他端がカッタレバー５５
に枢着され、そのほぼ中央部がシリンダピストン部５２
ａ先端に連結されている。第２平行リンク５４は、その
第１平行リンク５３に平行に貼着装置本体３５とカッタ
レバー５５とに揺動自在に連結されていて、ピストン部
５２ａの往復動によって第１平行リンク５３の他端側が
揺動し、カッタレバー５５を揺動するのに伴って第２平
行リンク５４も連動してその他端側も揺動するように形
成されている。従って、粘着カッタ機構４７は、これら
第１，第２平行リンクによってカッタレバー５５を粘着
テープ繰り出しロータ機構４０の切欠溝４６に向かって
カッタ部４８が挿脱可能なようにロータ４３の切欠溝４
６に対応した切欠角度に傾斜して前進後退するように構
成されている。

【００２５】弁当箱搬送コンベア２１は、図１３に示す
ように、粘着テープ供給機構５０、粘着テープ繰り出し
ロータ機構４０そして粘着テープカッタ機構４７との下
方にあって、上流から下流へと弁当箱Ｙを搬送するよう
に数条の丸ベルト５６が幅方向に配設されている。この
弁当箱搬送コンベア２１には、粘着テープ供給機構５０
におけるよりも上流側にそのコンベア２１の丸ベルト５
６，５６，５６間から出没する弁当箱待機用ストッパ５
７，５７が設けられ、このストッパ５７，５７から下流
側のコンベア２１上方にあって、コンベア２１の幅方向
両側に接近離反するように逆ネジが刻設された回動軸５
８に軸着する弁当箱センタリング用幅ガイド５９，５９
が設けられている。この回動軸５８はコンベア２１の幅
方向両端に立設された支柱部材６０に枢着され、一方の
支柱部材６０に枢着する回動軸５８にハンドル６１が設
けられている。

【００２６】その待機用ストッパ５７の近傍には、透過
型光学式センサＳ6,Ｓ6' が、弁当箱搬送コンベア２１
の上流から次ぎなる弁当箱Ｙが搬送されているか否かを
検知するように設けられている。また、この弁当箱搬送
コンベア２１には、粘着テープ供給機構５０と粘着テー
プ繰り出しロータ機構４０の下方におけるコンベア２１
下部に、弁当箱Ｙを上下に昇降移動可能なリフタ部６２
が設けられている。さらにこの弁当箱搬送コンベア２１
には、リフタ部６２に隣接するコンベア２１の下流側に
あって、コンベア２１の搬送面上に出没するとともに、
弁当箱Ｙの大きさに対応してリフタ部６２に接近離反す
る上下及び前後移動可能な弁当箱位置決めストッパ６３
が設けられている。

【００２７】その位置決めストッパ６３の近傍には、透
過型光学式センサＳ7,Ｓ7'が、リフタ部６２にかかる弁
当箱搬送コンベア２１上に弁当箱Ｙが搬送されているか
否か検知するように設けられている。さらにまた、この
弁当箱搬送コンベア２１には、粘着テープ繰り出しロー
タ機構４０の斜め下方における下流側のコンベア２１下
部に吸引ブロワ６４が設置され、この吸引ブロワ６４に
隣接する下流側のコンベア２１搬送面上に立ちはだかる
ように弾性部材６５が立設されている。この弾性部材６
５はコンベア上を搬送する弁当箱Ｙの接触によって弁当
箱Ｙの前部側面から底部にかてけ副うようにしてコンベ
ア下方に弾性変形し、弁当箱Ｙにおける割箸及び粘着テ
ープの貼着を促進するようになっている。

【００２８】また、上流側の弁当箱待機用ストッパ５７
及び下流側の弁当箱位置決めストッパ６３は、弁当箱搬
送コンベア２１の丸ベルト５６に干渉しないような櫛状
のＬ字形の板状体よりなり、各々のストッパ５７，６３
がコンベア２１下部に設けられた各々のシリンダ５７
ａ，６３ａの各ピストン部５７ｂ，６３ｂ上端に取着固
定している。

【００２９】下流側の弁当箱位置決めストッパ６３に
は、弁当箱Ｙが下流側へ進行しようとする慣性を阻止す
るべくワンウェイクラッチ付き高摩擦ローラよりなる弁
当箱進行阻止ストッパ６３ｃが弁当箱搬送コンベア２１
の上流側に固設されており、このワンウェイクラッチ付
き高摩擦ローラも弁当箱位置決めストッパ６３の上下動
に伴って丸ベルト５６，５６，間において出没するよう
に形成されている。

【００３０】上述した割箸の供給装置の構成によれば、
移動する弁当箱供給搬送コンベア２１上の弁当箱Ｙに割
箸Ｗを貼着し、割箸Ｗを貼着した弁当箱Ｙを搬送するこ
とができる。係る貼着手段を実行するには、先ず、蓄積
ホッパ部１の桟付き傾斜コンベア４を間欠作動して蓄積
ホッパ部１の底部に貯留された割箸Ｗを桟５，５’間に
収容し、割箸Ｗを汲み上げるように桟付き傾斜コンベア
４頂部に向かって運び上げる。 この桟付き傾斜コンベ
ア４はモータ６によって間欠駆動し、同傾斜コンベア４
の頂部に差し掛かった割箸Ｗを、反射型光学式センサＳ
1が検知する。このセンサＳ1によって受渡機構１３の回
動アクチュエータ１８を作動し、吸着具１７ｂが同傾斜
コンベア４頂部の割箸Ｗの上方に移動し下降してその割
箸Ｗを吸着する。吸着具１７ｂに吸着された割箸Ｗはセ
ンサＳ3によって検知され、回動アクチュエータ１８を
図４において正時計方向に回動してその割箸Ｗを割箸搬
送コンベア８上方に移動し、割箸Ｗを同搬送コンベア８
に解放する。

【００３１】この桟付き傾斜コンベア４頂部から割箸搬
送コンベア８への割箸Ｗの搬送に際しては、直接同傾斜
コンベア４頂部上の割箸４を吸着し、割箸搬送コンベア
８に迅速に移送でき、しかも同傾斜コンベア４頂部に運
ばれた割箸Ｗが複数本重なって在ったとしても吸着具１
７ｂが一本のために必ず割箸Ｗ一本のみを吸着して同搬
送コンベア８に受け渡すことができる。

【００３２】なお、桟付き傾斜コンベア４頂部に複数重
なって運ばれ、その桟５上において姿勢が悪くセンサＳ
1に検知されず吸着具１７ｂによって吸着不可状態で残
った割箸Ｗは、排出樋９を介して収納ホッパ１２に収納
される。また、桟付き傾斜コンベア４頂部に重なって運
ばれ、吸着具１７ｂに吸着されず残った割箸Ｗは、セン
サＳ1によって検知されている間、即ち同傾斜コンベア
４頂部に割箸Ｗが在る間は同傾斜コンベア４が作動せ
ず、その間、受渡機構１３の吸着具１７ｂは割箸Ｗが同
傾斜コンベア４頂部からなくなるまで左右往復回動して
割箸搬送コンベア８に移送する。

【００３３】受渡機構１３は、回動アクチュエータ１８
の回転駆動軸１８ａを中心に駆動アーム１９を回動し、
駆動アーム１９に従動して従動アーム２０が回動し、吸
着具支持部材１７を垂直に維持した状態で割箸Ｗを吸着
した吸着具１７ｂを下部に有する垂直軸１５を押し上
げ、さらなる駆動アーム１９及び従動アーム２０の回動
によってスライダ１５をスライドガイド１４上に摺動
し、吸着具支持部材１７を垂直に維持した状態で垂直軸
１５を押し下げて吸着具１７ｂ上の割箸Ｗの姿勢を変え
ることなく割箸搬送コンベア８に移送する。

【００３４】割箸搬送コンベア８上に解放された割箸Ｗ
は同搬送コンベア８によって下流端に送給され、下流端
の上下ローラ８ｄ，８ｅに挟圧されて、弁当箱供給搬送
コンベア２１に向かって押し出される。この時、割箸Ｗ
は、その下面を空転する高摩擦ゴムよりなる下ローラ８
ｅによって支持され、且つその上面を駆動するセレーシ
ョン付き上ローラ８ｄによって押圧され、上ローラ８の
セレーション部と下ローラ８ｅの高摩擦ゴム部に挟装さ
れながら強制的に排出される。

【００３５】割箸搬送コンベア８から排出された割箸Ｗ
は、排出先方にある衝止用ストッパ３１に衝突し、弁当
箱搬送コンベア２１上方の割箸押し付き機構３０の割箸
支持部材３３上に落下して支持される。この時、割箸支
持部材３３上に支持された割箸Ｗは、反射型光学式セン
サＳ4によって検知される。一方、弁当箱Ｙは間欠駆動
する弁当箱搬送コンベア２１の上流より間欠搬送され、
その搬送間隔を待機用ストッパ５７によって調整され
る。待機用ストッパ５７は透過型光学式センサＳ6,Ｓ6'
によって制御され、例えば弁当箱搬送コンベア２１上に
弁当箱Ｙが検知されない場合、待機用ストッパ５７をコ
ンベア２１から没して新たな弁当箱Ｙを下流側に補充
し、後続する弁当箱Ｙを待機させるべく待機用ストッパ
５７をコンベア２１上に突出される。

【００３６】さらに弁当箱Ｙは、待機用ストッパ５７を
通過して粘着テープ繰り出しロータ機構４０下方に間欠
搬送される間に、センタリング用幅ガイド５９によって
そのコンベア２１の中央に案内され、粘着テープ繰り出
しロータ機構４０下方に搬送される。さらに粘着テープ
繰り出しロータ機構４０下方に達した弁当箱Ｙは、その
先端近傍が先ず弁当箱進行阻止ストッパ６３ｃに当接
し、次いでその先端が位置決めストッパ６３に当接して
停止し位置決めされる。これら弁当箱進行阻止ストッパ
６３ｃと位置決めストッパ６３は、弁当箱Ｙがロータ４
３から供給される割箸Ｗを付着した粘着テープ４９の適
宜な貼着位置をなすように弁当箱Ｙの大きさに対応した
位置に弁当箱搬送コンベア２１上を前進後退移動可能に
調整され位置決めされる。即ち、透過型光学式センサＳ
7,Ｓ7'によって弁当箱搬送コンベア２１上に弁当箱Ｙを
検知すると、弁当箱進行阻止ストッパ６３ｃ及び位置決
めストッパ６３が弁当箱Ｙの大きさに応じて前進後退し
て同搬送コンベア２１上の弁当箱Ｙの位置を定める。

【００３７】この時、弁当箱底側部周辺が中の惣菜など
によって油で汚れている場合、位置決めストッパ６３に
衝接する前に上流側の弁当箱進行阻止ストッパ６３ｃの
ワンウェイクラッチ付き高摩擦ローラに当接し、油で汚
れた弁当箱Ｙの慣性を阻み位置決めストッパ６３に位置
決めする。一方、粘着テープ繰り出しロータ機構４０
は、予め真空引きされていて、ロータ４３内に放射状に
穿設された複数本の吸引孔４５によって粘着テープ４９
の非粘着面をロータ４３の外周面上に弱吸着保持し、割
箸Ｗの供給装置Ａ及び弁当箱搬送コンベア２１に同期し
てロータ４３を間欠回転し、粘着テープ供給機構５０か
ら粘着テープ４９を繰り出すようになっている。即ち、
粘着テープ繰り出しロータ機構４０は、繰り出された粘
着テープ４９の粘着面を上にテンションローラ５１を介
してロータ４３外周面上にその非粘着面を弱吸着保持
し、その粘着面をロータ４３の割箸載置部４４上に表出
して割箸押し付け機構３０の押し付けによる割箸Ｗ付着
を待ち受ける。

【００３８】ロータ４３の割箸載置部４４が頂上位置に
ある時、割箸押し付け機構３０の割箸支持部材３３上の
割箸Ｗを検知して押圧用シリンダ３６を下方に押動し、
割箸支持部材３３上の割箸Ｗにその押し当て部３４を押
し付ける。この時、割箸Ｗは、押し当て部３４に嵌合し
て押し当て部３４に保持されながら、下方に押し付けら
れると同時に、押圧用シリンダ３６の下方向への往動に
よって一対の回動レバー３２，３２’を押し広げてロー
タ４３の割箸載置部４４上の粘着テープ４９粘着面に押
し付けられ付着される。

【００３９】この時、ロータ４３の割箸載置部４４は発
砲ウレタンなど比較的柔軟な素材が接着され、割箸押し
付け機構３０による粘着テープ４９への割箸Ｗの貼着を
確実にしている。割箸押し付け機構３０によって割箸載
置部４４の粘着テープ４９に割箸Ｗを付着した際、粘着
テープカッタ機構４７のカッタレバー駆動用シリンダ５
２が駆動し、ロータ４３上に弱吸着保持された粘着テー
プ４９の延出端が切断される。即ち、粘着テープカッタ
機構４７のカッタレバー駆動用シリンダ５２が駆動し、
ロータ４３上に弱吸着保持された粘着テープ４９の延出
端が切断される。この粘着テープカッタ機構４７は、第
一平行リンク５３，第二平行リンク５４を介してカッタ
レバー５５のカッタ部４８をその割箸載置部４４と他の
割箸載置部４４’との間に位置する切欠溝４６に突入さ
せて切欠溝４６にかかる粘着テープ４９を切断する。切
断された粘着テープ４９は切断部を除きロータ４３外周
面上に弱吸着された状態をなしている。

【００４０】割箸押し付け機構３０を上方に復動待避し
た後、ロータ４３は割箸Ｗが付着した粘着テープ４９を
ロータ４３外周面に弱吸着しながら粘着テープ４９の切
断部端を垂下した状態で回動する。この時、ロータ４３
は弁当箱搬送コンベア２１の搬送方向とは逆方向に正時
計方向に回転し、次の割箸載置部４４’がロータ４３頂
部に至った時に停止する。

【００４１】一方、弁当箱進行阻止ストッパ６３ｃ及び
位置決めストッパ６３によってロータ４３の下方の搬送
コンベア８上に位置決めされ待機する弁当箱Ｙは、リフ
タ部６２によって上昇され、上昇された弁当箱Ｙ上部に
はロータ４３から垂下された粘着テープ４９の切断部端
の一部が張り付けられる。次いで、リフタ部６２を下降
して弁当箱Ｙが下降する際に、この弁当箱Ｙの下降に伴
って下方に働く引張力と割箸Ｗの自重とによって、割箸
Ｗが付着した粘着テープ４９が割箸Ｗ側を内方に反転
し、弁当箱Ｙの上部から側方そして下方に架け渡るよう
にロータ４３外周面から引き剥がす。

【００４２】下降が終了して弁当箱Ｙが弁当箱搬送コン
ベア８に乗り、下流方向に搬送されると、割箸Ｗが付着
した粘着テープ４９は、吸引ブロワ６４によって弁当箱
Ｙの前方上部から側面そして下方に引っ張るようにし、
粘着テープ４９をより弁当箱Ｙに貼着し易いようにす
る。さらに弁当箱Ｙは、弁当箱搬送コンベア２１の下流
側へと搬送され、途中、コンベア２１上に立設された弾
性部材６５に弁当箱Ｙの前方上部が接触しながら通過す
る。この時、弾性部材６５は、その弁当箱Ｙの前方上部
からその側面に架けて寄り掛かるように垂れ下がる粘着
テープ４９を、弁当箱Ｙの前方側面そしてその底部に沿
って接触することによって割箸Ｗともども弁当箱Ｙの側
面中央部に貼着する。

【００４３】以降、弁当箱搬送コンベア２１の上流側待
機用ストッパ５７に待機された次なる弁当箱Ｙをロータ
４３下方に搬送し、割箸押し付け機構３０からロータ４
３上に供給された割箸Ｗを粘着テープ４９を介して次ぎ
なる弁当箱Ｙに貼着するべく弁当箱Ｙの搬送及び割箸Ｗ
の弁当箱Ｙへの貼着工程を繰り返す。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、その桟付き棒状食
事具供給コンベアと上記貼着対象物搬送コンベア間に、
上記桟付き棒状食事具供給コンベアの桟に平行に並設さ
れるとともに上記貼着対象物搬送コンベアに直交するよ
うに設けられた棒状食事具搬送コンベアと上記桟付き棒
状食事具供給コンベア頂部との上方にあって、上記桟付
き棒状食事具供給コンベアから棒状食事具搬送コンベア
上に棒状食事具を直接且つ最短距離で受渡す棒状食事具
受渡機構を設けたことから、桟付き棒状食事具供給コン
ベア上から棒状食事具搬送コンベア上に直接棒状食事具
の受け渡しができるので同期が容易にとれ、棒状食事具
搬送コンベアへの棒状食事具の受け渡しを確実になす。
また、桟付き棒状食事具供給コンベアと棒状食事具搬送
コンベア間の最短距離で棒状食事具の受け渡しが可能な
ことから棒状食事具の受渡効率を上げ、貼着対象物への
棒状食事具の貼着作業の完成度を向上するとともに、装
置構成を簡略化してコストを削減できる。請求項２の貼
着装置によれば、例え桟付き棒状食事具供給コンベア頂
部の桟上に複数本の棒状食事具が存在したとしても一本
の吸着具で一本のみの棒状食事具を確実に、棒状食事具
搬送コンベアに受け渡すことができ、一本毎の箸など棒
状食事具を確実に弁当箱など貼着対象物に貼着できる。
請求項３の貼着装置によれば、棒状食事具搬送コンベア
から棒状食事具を確実且つ迅速に棒状食事具押し付け機
構に供給できる。請求項４の貼着装置によれば、貼着対
象物供給搬送時、惣菜などによる汚れの影響で貼着対象
物がオーバーランを招くことなく、貼着対象物を所定の
位置に止めることができ、惣菜の入った弁当箱など貼着
対象物の所定位置に割箸など棒状食事具を確実に貼着で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】割箸などの棒状食事具の供給装置の全体構成を
示す正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】カセット式箸ホッパを示す斜視図である。

【図４】同供給装置の要部を示す拡大正面図である。

【図５】同供給装置の要部を示す拡大側面図である。

【図６】棒状食事具の搬送コンベアを示す側面図であ
る。

【図７】図６の平面図である。

【図８】本発明の割箸の貼着装置の全体構成を示す斜視
図である。

【図９】割箸など棒状食事具搬送コンベアから給送され
た割箸Ｗを受け止めこれを支持する割箸押し付け機構を
示す側面図である。

【図１０】図９の正面図である。

【図１１】貼着テープ供給機構と粘着テープ繰り出しロ
ータ機構と粘着テープカッタ機構を示す平面図である。

【図１２】図１１の正面図である。

【図１３】弁当箱など貼着対象物搬送コンベアに設けら
れた上下動自在な上流側待機用ストッパとリフタ部と上
下左右移動自在な弁当箱進行阻止ストッパ及び位置決め
ストッパと吸引ブロワと弾性部材とを示す正面図であ
る。

【符号の説明】

Ｗ 割箸などの棒状食事具 １ 割箸など複数の棒状食事具 ２ カセット式箸ホッパ ３ 供給装置本体 ４ 桟付き棒状食事具供給コンベア（桟付き傾斜コンベ
ア） ５，５’ 桟 ８ 棒状食事具搬送コンベア（割箸搬送コンベア） ９ 排出樋 １２ 排出された不適合箸などの棒状食事具の収納ホッ
パ １３ 棒状食事具受渡機構（割箸受渡機構） １４ 水平軸（スライドガイド） １５ スライダ １６ 垂直軸 １７ 吸着具支持部材 １８ 回動アクチュエータ １８ａ 回動アクチュエータの駆動軸 １９ 駆動アーム ２０ 従動アーム ２１ 貼着対象物搬送コンベア（弁当箱搬送コンベア） ３０ 棒状食事具押し付け機構（割箸押し付け機構） ３１ 衝止ストッパ ３２，３２’ 一対の回動レバー ３３ 割箸支持部材 ３４ 押し当て部 ３５ 貼着装置本体 ３６ 押圧用シリンダ ４０ 粘着テープ繰り出しロータ機構 ４３ ロータ ４４ 割箸載置部 ４６ 切欠溝 ４７ 粘着テープカッタ機構 ４８ カッタ部 ４９ 粘着テープ ５０ 粘着テープ供給機構 ５３ 第１平行リンク ５４ 第２平行リンク ５５ へ字形状カッタレバー ５７ 弁当箱待機用ストッパ ５９ 弁当箱センタリング用幅ガイド ６２ リフタ部 ６３ 位置決めストッパ ６３ｃ ワンウェイクラッチ付き高摩擦ローラからなる
弁当箱進行阻止ストッパ ６４ 吸引ブロック ６５ 弾性部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 箸などの棒状食事具を収納した蓄積ホッ
   パと、その蓄積ホッパから棒状食事具を汲み上げるよう
   に間欠駆動する桟付き棒状食事具供給コンベアと、その
   棒状食事具の貼着対象物たる弁当箱などを搬送する貼着
   対象物搬送コンベアと、上記桟付き棒状食事具供給コン
   ベアから供給される棒状食事具の材軸方向に直交するよ
   うに粘着テープの粘着面を上向きにして繰り出される粘
   着テープ供給機構と、上記桟付き棒状食事具供給コンベ
   アから供給される上記棒状食事具をその材軸方向に支持
   するとともに、その棒状食事具を上記粘着テープの接着
   面に上方より押し付け付着する棒状食事具の押し付け機
   構と、該押し付け機構の下方にあって、上記貼着対象物
   搬送コンベア上方に臨むように設けられ、上記粘着テー
   プ供給機構の該粘着テープを保持しながら繰り出し、上
   記貼着対象物搬送コンベアの送り方向に対向して間欠回
   転し、上記棒状食事具の押し付け機構によって上記棒状
   食事具が付着された粘着テープを上記弁当箱など貼着対
   象物に貼着してなる粘着テープ繰り出しロータ機構と、
   その粘着テープ繰り出しロータ機構よりも上記貼着対象
   物搬送コンベアの下流側にあって、該粘着テープ繰り出
   しロータ機構に並設され、上記棒状食事具を付着した上
   記粘着テープ繰り出しロータ機構上の粘着テープを適宜
   長さに切断する粘着テープカッタ機構とを設けた箸など
   の棒状食事具の粘着装置において、 その桟付き棒状食事具供給コンベアと上記貼着対象物搬
   送コンベア間に、上記桟付き棒状食事具供給コンベアの
   桟に平行に並設されるとともに上記貼着対象物搬送コン
   ベアに直交するように設けられた棒状食事具搬送コンベ
   アと上記桟付き棒状食事具供給コンベアとの上方に、上
   記桟付き棒状食事具供給コンベア頂部の桟上から棒状食
   事具搬送コンベア上に棒状食事具を受渡す棒状食事具受
   渡機構を設けてなることを特徴とする箸などの棒状食事
   具の貼着装置。
2. 【請求項２】 上記棒状食事具受渡機構は、上記桟付き
   棒状食事具供給コンベアの頂部の桟上における棒状食事
   具の材軸方向の略中央を吸着把持或いは解放してなる１
   本の吸着具を設けてなることを特徴とする請求項１に記
   載の箸などの棒状食事具の貼着装置。
3. 【請求項３】 上記棒状食事具搬送コンベアはその下流
   端の棒状食事具払い出し口の上下部に、一方が外周にセ
   レーションを施した駆動ローラと他方が高摩擦ゴムロー
   ラの従動ローラとよりなる一対の棒状食事具挟装ローラ
   を配設してなることを特徴とする請求項１に記載の箸な
   どの棒状食事具の貼着装置。
4. 【請求項４】 上記貼着対象物搬送コンベアは、上記粘
   着テープ繰り出しロータ機構の下方において搬送される
   貼着対象物を当該コンベア上に一時留める貼着対象物位
   置決めストッパと、さらにその貼着対象物位置決めスト
   ッパの少なくとも上流側に隣接して当該位置決めストッ
   パに協働して貼着対象物の進行を事前に阻止するワンウ
   エイクラッチ付き高摩擦ローラからなる貼着対象物進行
   阻止ストッパと、これらストッパによって上記貼着対象
   物搬送コンベア上に一時留められた貼着対象物を上下方
   向に移動可能な貼着対象物昇降機構とを設けてなること
   を特徴とする請求項１に記載の箸などの棒状食事具の貼
   着装置。