JPH06126462A - 中空金属パネルの溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】両端が開口した中空金属パネルの側辺部を一定
ピッチで順次にスポット溶接して行くことができる中空
金属パネルの溶接装置を提供することにある。 【構成】ガンテーブル11のガイドレール10に案内され溶
接テーブル12の方向に間欠的に前進移動される可動台20
と、該可動台に回動可能に軸支されアーム芯出し位置に
ロックシリンダ30，31で固定される回動体28と、該回動
体から溶接テーブル12の方向に延出し中空金属パネル１
の溶接側空洞部にパネル端開口部から挿入される第１ア
ーム32及び該第１アームと平行離間し前記パネル１の一
側外面沿いに移動される第２アーム35と、第１アーム32
の先端部に固定され前記パネル１のスポット溶接時にパ
ネル側辺中骨の内面部に当接される第１電極33と、第２
アーム35の先端部に配設され前記パネル１のスポット溶
接時に加圧シリンダ39の作動で第１電極33の方向に可動
される溶接部圧着用の第２電極37とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は建物の扉や間仕切等に使
用される仮組状態の中空金属パネルを本組するために、
前記パネルの側辺部を長さ方向に一定ピッチで順次にス
ポット溶接する中空金属パネルの溶接装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、パネル厚さの略半分に相当する幅
の両側折曲部を有した表面鋼板と裏面鋼板を、その両側
折曲部が端縁で接合するように補強枠体の表面及び裏面
側より相対向して抱合保持し、この鋼板折曲部の突合せ
部を補強枠体の両側面に当接させて間隔的にアーク溶接
する特公昭５４ー１７７０８号公報の第４図及び第５図
に開示の技術が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術として挙
げた特公昭５４ー１７７０８号の公告公報には、パネル
側辺部を間隔的に溶接する溶接装置について開示されて
いないが、前記パネルの長さ方向両端部が補強枠体の端
枠で閉塞されるパネル構成となっているので、前記パネ
ルの側辺部を内外一対の対向電極（第１の電極と第２の
電極）で加圧挾持して順次にスポット溶接するという方
法を適用することができず、このため前記鋼板を予め湾
曲面形状に成形加工し、この湾曲鋼板を平面状に押圧し
て溶接する時に表面鋼板及び裏面鋼板の両側折曲部が補
強枠体の側枠部に密接するようにする必要があり、前記
鋼板の湾曲成形加工に手数を要するなどの欠点があっ
た。

【０００４】なお、前記鋼板を湾曲させない平板構成と
した場合には、その両側折曲部の曲げ角を直角にする必
要があるが、プレス加工等による曲げ加工では、その曲
げ精度を得ることが困難であり、前記鋼板折曲部が９０
度以上に少しでも開いていると、この鋼板折曲部が補強
枠体の側枠部から離間しスポット溶接を行うことが不可
能になるので、この溶接時に鋼板折曲部を補強枠体の側
枠部に密接するように修正加工しなければならず、その
作業に手数を要するという問題が生じる。

【０００５】この発明は前記従来の問題を解消するため
に提案されたもので、その第１の目的は両端が開口した
中空金属パネル（両側にパネル厚さの略半分に相当する
幅の側辺折曲部を有し該側辺折曲部が端縁で接合するよ
うに相対向して抱合される表面鋼板及び裏面鋼板と、こ
の表裏面鋼板間の折曲部当接位置に平行に配設固定され
る側辺中骨及び該側辺中骨間に所定の間隔を置いて平行
に配設固定される中間中骨とからなる仮組状態の中空金
属パネル）の側辺部を、パネル内部に位置する第１電極
とパネル外部に位置する第２電極とからなる対向電極対
をパネル長さ方向に一定ピッチで間欠移動させながら順
次にスポット溶接して行くことができ、特に各ピッチ毎
のスポット溶接を表裏面鋼板の側辺折曲部が側辺中骨に
密接するように第１，第２電極で加圧挾持した状態で確
実に行うことができる中空金属パネルの溶接装置を提供
することにある。

【０００６】また、本発明の第２の目的は前記第１，第
２電極のチップ部が多使用で汚れた場合に、この第１，
第２電極のチップ部を電極待機部の位置で同時に研磨す
ることができる昇降式の電動チップドレッサを付帯した
中空金属パネルの溶接装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るために、本発明の第１の発明による溶接装置は、両側
にパネル厚さの略半分に相当する幅の側辺折曲部を有し
該側辺折曲部が端縁で接合するように相対向して抱合さ
れる表面鋼板及び裏面鋼板と、この表裏面鋼板間の折曲
部当接位置に平行に配設固定される側辺中骨及び該側辺
中骨間に所定の間隔を置いて平行に配設固定される中間
中骨とからなる両端が開口した仮組状態の中空金属パネ
ルを本組するために、表裏面鋼板の側辺折曲部の突合せ
部分を側辺中骨に対し長さ方向に一定ピッチで順次にス
ポット溶接する構成とした。

【０００８】その要旨とする構成は、ガイドレールを有
するガンテーブル及び該ガンテーブルに延設された溶接
テーブルと、この溶接テーブルの前側に配置され前記パ
ネルを該パネル一側辺が溶接テーブル側に位置規制され
るように位置決めして水平状態に支持するパネル載置台
と、前記ガンテーブルのガイドレールに案内され可動台
作動機構の作動により溶接テーブルの方向に所定の送り
ピッチで間欠的に前進移動される往復動可能な可動台
と、この可動台に垂直軸心回りを回動できるように軸支
されアーム芯出し位置にロックシリンダで固定される回
動体と、この回動体から溶接テーブルの方向に延出し前
記可動台の前進移動によって前記パネルの溶接側空洞部
にパネル端開口部から挿入される所定長さの第１アーム
と、この第１アームの先端部に固定され前記パネルのス
ポット溶接時に空洞部挿入状態でパネル側辺中骨の内面
部に当接される第１電極と、前記回動体から第１アーム
と平行離間する状態に延出し前記可動台の前進移動によ
って前記パネルの一側外面沿いに移動される所定長さの
第２アームと、この第２アームの先端部に取付けられた
加圧シリンダ及び前記第２アームの第１電極と対向離間
する位置に配設され前記パネルのスポット溶接時に加圧
シリンダの作動で第１電極の方向に可動されて表裏面鋼
板の側辺折曲部を側辺中骨に密接するように加圧する第
２電極とを具備し、この第１，第２電極の対向電極対を
パネル長さ方向に一定ピッチで順次に間欠移動させなが
ら、各ピッチ毎のスポット溶接を第１，第２電極による
加圧通電で行うようにしたことを特徴とする。

【０００９】前記第２の目的を達成するために、本発明
の第２の発明による溶接装置は、前記ガンテーブルの第
１，第２電極が待機する直上位置に、第１，第２電極の
チップ研磨を同時に行う電動チップドレッサを、常時は
電極待機部の上方に位置し、使用時に第１電極と第２電
極のチップ対向間隔部に下降停止できるように装備した
ことを特徴とする。

【００１０】

【作用】前記第１発明の溶接装置によれば、両端が開口
した中空金属パネルをパネル載置台の上にパネル一側辺
が溶接テーブル側に位置規制されるように位置決め固定
し、前記可動台を所定の送りピッチで間欠的に前進移動
させることにより、アーム先端の第１電極及び第２電極
をパネル側辺部の内側沿い及び外側沿いに一定の溶接ピ
ッチ間隔で間欠的に移動させることができ、その各ピッ
チ送りの停止時において第１電極と第２電極で表裏面鋼
板の側辺折曲部がパネル側辺中骨に密接するようにパネ
ル側辺部を加圧挾持し、この加圧挾持状態で第１，第２
電極間に電流を流すことにより各ピッチ毎のスポット溶
接を自動的に行うことができる。

【００１１】また、前記第２発明の電動チップドレッサ
を付加した溶接装置によれば、第１電極及び第２電極の
チップ部が多使用によって汚れた場合に、前記チップド
レッサを第１電極と第２電極のチップ対向間隔部に下降
停止させ、このチップドレッサの回転カッタ部に第１，
第２電極のチップ部を図３の如く挿入させることによ
り、前記第１，第２電極のチップ部を電極待機部の位置
で同時に研磨することができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例による中空金属パネ
ルの溶接装置を図面に従い具体的に説明する。

【００１３】図中１は建物の扉や間仕切等に使用される
両端が開口した仮組状態の中空金属パネルで、この中空
金属パネル１は両側にパネル厚さの略半分に相当する幅
の側辺折曲部２ａ，３ａを有し該側辺折曲部２ａ，３ａ
が端縁で接合するように相対向して抱合される表面鋼板
２及び裏面鋼板３と、この表裏面鋼板２，３間の折曲部
当接位置に平行に配設固定される断面がコ形状をなした
側辺中骨４，４及び該側辺中骨４，４間に所定の間隔を
置いて平行に配設固定される断面がコ形状をなした複数
本の中間中骨５とからなり、この端部中間中骨５ａ，５
ｂと前記側辺中骨４，４との間の空間が電極及びアーム
挿入可能な両端開口の空洞部７，７となっている。

【００１４】本発明の溶接装置は、前記のような仮組状
態の中空金属パネル１を本組するために、表面鋼板２の
側辺折曲部２ａと裏面鋼板３の側辺折曲部３ａとの突合
せ部分を側辺中骨４に対し片側ずつパネル長さ方向に一
定ピッチ、例えば８cmの間隔をおいた図１に示す溶接箇
所８で順次にスポット溶接するものであって、ガイドレ
ール１０を有するガンテーブル１１と、このガンテーブ
ル１１に延設された高座テーブル部１２ａを有する溶接
テーブル１２と、この溶接テーブル１２の高座テーブル
部１２ａの前側位置に配置され前記パネル１を該パネル
一側辺１ａが溶接テーブル１２側（高座テーブル部１２
ａの上）に図２の如く位置規制されるようにストッパ１
４，１５で図１（Ｂ）及び図２の如く位置決めして水平
状態に支持するパネル載置台１３とからなるテーブル装
置１６を具備する。

【００１５】前記溶接テーブル１２には高座テーブル部
１２ａの上に張出す複数本の支持フレーム１７が設けら
れ、この各支持フレーム１７の先端下側部には前記のよ
うに位置決めされた金属パネル１を溶接時に動かないよ
うに上から押圧して図３の如く固定する上下動可能なパ
ネル固定シリンダ１８が取付けられている。

【００１６】２０は前記ガンテーブル１１のガイドレー
ル１０に案内され可動台作動機構２１の作動により溶接
テーブル１２の方向に所定の送りピッチで間欠的に前進
移動される往復動可能な可動台で、この可動台作動機構
２１は本実施例の場合、ガンテーブル１１内の案内レー
ル２２にガイドされる移動台２３を溶接テーブル１２の
方向に可動させる長さの長い第１のエアシリンダ２４
と、前記移動台２３の上に取付けられ前記可動台２０を
溶接テーブル１２の方向に可動させる長さの長い第２の
エアシリンダ２５とからなる図３に示すような上下２段
のシリンダ装置で構成されている。

【００１７】なお、前記可動台２０には溶接ピッチに対
応するピッチ間隔で穿設された多数の小孔２６ａを有す
る長尺帯板の溶接スケール２６が前記可動台２０と一体
に移動するように取付けられており、この溶接スケール
２６の小孔２６ａをスケール先端位置に配置したガンテ
ーブル固定の光センサ２７で検知し、この検知信号で前
記エアシリンダ２４，２５の制御装置（図示せず）を制
御することにより、前記可動台２０を決められた送りピ
ッチで間欠的に前進移動させることができるようになっ
ている。

【００１８】２８は前記可動台２０に垂直軸心回りを回
動できるように枢軸２９で軸支された角型形状の回動体
で、この回動体２８は図２の如く後方へ突出する回動規
制杆２８ａを有し、この回動規制杆２８ａを可動台２０
に装備した左右一対のロックシリンダ３０，３１で挾持
することによりアーム芯出し位置（後述する第１アーム
３２及び第２アーム３５がガイドレール１０と平行にな
る芯出し位置）に固定されるようになっている。なお、
前記ロックシリンダ３０，３１は可動台２０が走行する
時と可動台２０がスタート待機位置で停止している時に
前記回動体２８をアーム芯出し位置にロックし、後述す
るような電極加圧時及び電極研磨を行う時に開放してロ
ーク解除される。

【００１９】３２は前記回動体２８から溶接テーブル１
２の方向に延出し、前記可動台２０の前進移動によって
前記パネル１の溶接側空洞部７にパネル端開口部から挿
入される長さの長い剛体部材で形成された第１アーム
で、この第１アーム３２の先端部には前記パネル１のス
ポット溶接時に空洞部挿入状態でパネル側辺中骨４の内
面部に図１（Ｂ）の如く当接される第１電極３３が固定
されている。

【００２０】３５は前記回動体２８から第１アーム３２
と平行離間する状態に延出し、前記可動台２０の前進移
動によって前記パネル１の一側外面沿いに移動される前
記第１アーム３３より少し長さの短い剛体部材で形成さ
れた第２アームで、この第２アーム３５の先端部にはＵ
形状の可撓導体３６ａと通電性のある電極取付体３６ｂ
とからなる可動部材３６が取付けられ、この可動部材３
６の電極取付体３６ｂには第１電極３３と対向する第２
電極３７が各電極チップ部３３ａ，３７ａの間にパネル
側辺挿入間隙を確保して取付けられている。

【００２１】この第２電極３７は前記パネル１のスポッ
ト溶接時にアーム先端ブラケット３８に固定された加圧
シリンダ３９の作動で第１電極３３の方向に可動され
て、表面鋼板２及び裏面鋼板３の側辺折曲部２ａ，３ａ
を側辺中骨４に密接するように所定の加圧力Ｐ（例えば
１００Ｋｇ程度の加圧力）で図１（Ｂ）の如く加圧する
ことができるようになっている。

【００２２】而して、両端が開口した中空金属パネル１
をパネル載置台１３の上にパネル一側辺１ａが溶接テー
ブル１２側に図２の如く位置規制されるように位置決め
固定したパネルセット状態で、前記可動台２１を所定の
送りピッチで間欠的に前進移動させれば、アーム先端の
第１電極３３及び第２電極３７をパネル側辺部の内側沿
い（溶接側空洞部７内の側辺中骨４に沿う位置）及び鋼
板折曲部２ａ，３ａの外側沿いに一定の溶接ピッチ間隔
で間欠的に移動させることができる。

【００２３】また、各ピッチ送りの停止時においてロッ
クシリンダ３０，３１を開放し、第２電極３７を加圧シ
リンダ３９の作動で第１電極３３の方向に可動させる
と、この第２電極３７がパネル外側面部に圧接され、そ
の反力で前記回動体２８が枢軸２９を支点として図２右
回り方向へ僅かに回動して、第１電極３３がパネル側辺
中骨４の内面部に当接するので、この第１，第２電極３
３，３７で表面鋼板２及び裏面鋼板３の側辺折曲部２
ａ，３ａがパネル側辺中骨４に図１（Ｂ）の如く密接す
るようにパネル側辺部を加圧挾持することができ、この
加圧挾持状態で第１電極３３と第２電極３７の間に大電
流を流すことにより各ピッチ毎のスポット溶接を自動的
に行うことができる。

【００２４】なお、前記パネル１の側辺スポット溶接は
片側ずつ行うもので、パネル一側辺のスポット溶接が終
了した時に前記パネル１を反転セットし、パネル他側辺
に前記と同様なスポット溶接を行うことにより、パネル
両側辺のスポット溶接を行うことが可能となる。

【００２５】図３に示す符号４０は、前記ガンテーブル
１１の第１，第２電極３３，３７が待機する電極待機部
４１の直上位置に装備した電動チップドレッサで、該チ
ップドレッサ４０は第１，第２電極３３，３７のチップ
部３３ａ，３７ａの研磨を同時に行う回転カッタ４２
と、この回転カッタ４２を扁平ケーシング４３内の連動
歯車（図示せず）を介して回転させる電動機４４と、こ
の電動機取付体４５をテーブル立設枠４７に沿って上下
動させるエアシリンダ４６とを具備し、このエアシリン
ダ４６の作動により回転カッタ部分を第１電極３３と第
２電極３７のチップ対向間隔部に下降させ、この下降停
止状態で回転カッタ４２の中心部に第１，第２電極３
３，３７のチップ部３３ａ，３７ａを挿入させる（この
第１電極３３と第２電極３７の回転カッタ４２に対する
チップ挿入は、ロックシリンダ３０，３１の開放状態で
加圧シリンダ３９をスポット溶接時と同様に作動させる
ことにより行う）ことにより、多使用で汚れた電極チッ
プ部３３ａ，３７ａを前記カッタ４２の回転で同時に研
磨することができるように構成されている。

【００２６】

【発明の効果】本発明による中空金属パネルの溶接装置
は、特許請求の範囲に記載の構成を要旨とするものであ
るから、両端が開口した中空金属パネルの側辺部を、パ
ネル内部（溶接側空洞部内）に位置する第１電極とパネ
ル外部に位置する第２電極とからなる対向電極対をパネ
ル長さ方向に一定ピッチで間欠移動させながら順次にス
ポット溶接して行くことができ、特に各ピッチ毎のスポ
ット溶接を表裏面鋼板の側辺折曲部が側辺中骨に密接す
るように第１，第２電極で加圧挾持した状態で確実に行
うことができ、前記鋼板折曲部が加工不良で多少開いて
いても、溶接時における密着修正作業を行わなくても済
み、前記溶接作業を作業性よく行うことが可能となる。

【００２７】また、前記溶接装置に電動チップドレッサ
を付設した場合には、電極チップ部が多使用で汚れた時
に、この第１，第２電極のチップ部を電極待機部の位置
で同時に研磨することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の溶接対象物である中空金属パネルの構
成と、その溶接方法を示した説明図であって、同図
（Ａ）は前記中空金属パネルの斜視図、同図（Ｂ）はパ
ネル側辺部をスポット溶接する時の状態を示した要部断
面図。

【図２】本発明の一実施例による中空金属パネルの溶接
装置を示した平面図。

【図３】前記溶接装置の一部切欠正面図。

【符号の説明】

１…中空金属パネル、１ａ…パネル一側辺、２…表面鋼
板、２ａ…同表面鋼板の側辺折曲部、３…裏面鋼板、３
ａ…同裏面鋼板の側辺折曲部、４…側辺中骨、５（５
ａ，５ｂ）…中間中骨、７…溶接側空洞部、８…パネル
側辺の溶接箇所、１０…ガイドレール、１１…ガンテー
ブル、１２…溶接テーブル、１２ａ…高座テーブル部、
１３…パネル載置台、１４，１５…ストッパ、１８…パ
ネル固定シリンダ、２０…可動台、２１…可動台作動機
構、２４…第１のエアシリンダ、２５…第２のエアシリ
ンダ、２８…回動体、２８ａ…回動規制杆、２９…回動
体枢軸、３０，３１…ロックシリンダ、３２…第１アー
ム、３３…第１電極、３３ａ…第１電極のチップ部、３
５…第２アーム、３６…可動部材、３７…第２電極、３
７ａ…第２電極のチップ部、３９…加圧シリンダ、４０
…電動チップドレッサ、４１…電極待機部、４２…回転
カッタ、４３…扁平ケーシング、４４…電動機、４６…
エアシリンダ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両側にパネル厚さの略半分に相当する幅
   の側辺折曲部を有し該側辺折曲部が端縁で接合するよう
   に相対向して抱合される表面鋼板及び裏面鋼板と、この
   表裏面鋼板間の折曲部当接位置に平行に配設固定される
   側辺中骨及び該側辺中骨間に所定の間隔を置いて平行に
   配設固定される中間中骨とからなる両端が開口した仮組
   状態の中空金属パネルを本組するために、表裏面鋼板の
   側辺折曲部の突合せ部分を側辺中骨に対し長さ方向に一
   定ピッチで順次にスポット溶接する溶接装置であって、
   ガイドレールを有するガンテーブル及び該ガンテーブル
   に延設された溶接テーブルと、この溶接テーブルの前側
   に配置され前記パネルを該パネル一側辺が溶接テーブル
   側に位置規制されるように位置決めして水平状態に支持
   するパネル載置台と、前記ガンテーブルのガイドレール
   に案内され可動台作動機構の作動により溶接テーブルの
   方向に所定の送りピッチで間欠的に前進移動される往復
   動可能な可動台と、この可動台に垂直軸心回りを回動で
   きるように軸支されアーム芯出し位置にロックシリンダ
   で固定される回動体と、この回動体から溶接テーブルの
   方向に延出し前記可動台の前進移動によって前記パネル
   の溶接側空洞部にパネル端開口部から挿入される所定長
   さの第１アームと、この第１アームの先端部に固定され
   前記パネルのスポット溶接時に空洞部挿入状態でパネル
   側辺中骨の内面部に当接される第１電極と、前記回動体
   から第１アームと平行離間する状態に延出し前記可動台
   の前進移動によって前記パネルの一側外面沿いに移動さ
   れる所定長さの第２アームと、この第２アームの先端部
   に取付けられた加圧シリンダ及び前記第２アームの第１
   電極と対向離間する位置に配設され前記パネルのスポッ
   ト溶接時に加圧シリンダの作動で第１電極の方向に可動
   されて表裏面鋼板の側辺折曲部を側辺中骨に密接するよ
   うに加圧する第２電極とを具備し、この第１，第２電極
   の対向電極対をパネル長さ方向に一定ピッチで順次に間
   欠移動させながら、各ピッチ毎のスポット溶接を第１，
   第２電極による加圧通電で行うようにしたことを特徴と
   する中空金属パネルの溶接装置。
2. 【請求項２】 前記ガンテーブルの第１，第２電極が待
   機する直上位置に、第１，第２電極のチップ研磨を同時
   に行う電動チップドレッサを、常時は電極待機部の上方
   に位置し、使用時に第１電極と第２電極のチップ対向間
   隔部に下降停止できるように装備したことを特徴とする
   請求項１に記載の中空金属パネルの溶接装置。