JPH0612577B2 - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents
対物レンズ駆動装置Info
- Publication number
- JPH0612577B2 JPH0612577B2 JP58244477A JP24447783A JPH0612577B2 JP H0612577 B2 JPH0612577 B2 JP H0612577B2 JP 58244477 A JP58244477 A JP 58244477A JP 24447783 A JP24447783 A JP 24447783A JP H0612577 B2 JPH0612577 B2 JP H0612577B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- objective lens
- shaft
- movable body
- coil bobbin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0932—Details of sprung supports
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は対物レンズ駆動装置に係り、特に光学式ディス
クレコード再生装置に組込むのに好適な対物レンズ駆動
装置に関する。
クレコード再生装置に組込むのに好適な対物レンズ駆動
装置に関する。
［発明の背景技術とその問題点］ 近年、音響機器の分野では、ＰＣＭ（パルスモードモジ
ュレーション）技術を利用したデジタル記録再生方式が
普及しつつある。周知のようにＰＣＭデジタル記録再生
方式は、オーディオ特性が記録媒体の特性に左右されな
いこと、雑音に対して非常に強いことなどの利点を有し
ている。そして、記録媒体として、ディスクを対象とし
たものにあっては、その再生方式も光学式、静電式およ
び機械式などがすでに知られている。これらのうちの何
れの再生方式を採用する場合であっても、その再生装置
には、在来のアナログ方式にみられない高度な機能や性
能が要求される。
ュレーション）技術を利用したデジタル記録再生方式が
普及しつつある。周知のようにＰＣＭデジタル記録再生
方式は、オーディオ特性が記録媒体の特性に左右されな
いこと、雑音に対して非常に強いことなどの利点を有し
ている。そして、記録媒体として、ディスクを対象とし
たものにあっては、その再生方式も光学式、静電式およ
び機械式などがすでに知られている。これらのうちの何
れの再生方式を採用する場合であっても、その再生装置
には、在来のアナログ方式にみられない高度な機能や性
能が要求される。
たとえば、光学式再生方式のうちでＣＤ（コンパクトデ
ィスク）方式による光学式ディスクレコード再生装置に
おいては、ディスクにトラックピッチ１．６μｍで緻密
に記録されている情報を正確に読取る必要がある。この
ため、読取り系には高度な機能や性能が備わっていなけ
ればならない。
ィスク）方式による光学式ディスクレコード再生装置に
おいては、ディスクにトラックピッチ１．６μｍで緻密
に記録されている情報を正確に読取る必要がある。この
ため、読取り系には高度な機能や性能が備わっていなけ
ればならない。
しかして、光学式ディスクレコード再生装置にあって
は、一般にディスクに記録されている情報を対物レンズ
を介して読込む方式を採用している。この場合、良好な
再生を実現するには、対物レンズの焦点を常に、ディス
クの情報が記録されているグループまたはピットに合わ
せ、かつ情報の記録されているトラックからトラックは
ずれしないように対物レンズの位置を細かく制御する必
要がある。このため一般には、対物レンズを対物レンズ
駆動装置で保持させ、読出された情報信号を利用して上
記駆動装置をサーボ系で制御し、これによってフォーカ
シング制御およびトラッキング制御を行なわせるように
している。
は、一般にディスクに記録されている情報を対物レンズ
を介して読込む方式を採用している。この場合、良好な
再生を実現するには、対物レンズの焦点を常に、ディス
クの情報が記録されているグループまたはピットに合わ
せ、かつ情報の記録されているトラックからトラックは
ずれしないように対物レンズの位置を細かく制御する必
要がある。このため一般には、対物レンズを対物レンズ
駆動装置で保持させ、読出された情報信号を利用して上
記駆動装置をサーボ系で制御し、これによってフォーカ
シング制御およびトラッキング制御を行なわせるように
している。
ところで上記のようなフォーカシング制御およびトラッ
キング制御を行なう対物レンズ駆動装置の主要部は、通
常第１図から第３図に示すように構成されている。
キング制御を行なう対物レンズ駆動装置の主要部は、通
常第１図から第３図に示すように構成されている。
すなわち、磁性材で形成されたベース１の上面中央部に
軸２を植設するとともに上記軸２に上記軸２と嵌合して
上記軸２とですべり軸受け機構を構成する軸受筒３を介
して有底筒状に形成された保持筒４を軸方向にすべり自
在で、かつ軸回りに回転自在に装着している。そして保
持筒４のいわゆる底壁４ａで対物レンズを支持させると
ともに保持筒４の筒部４ｂをコイルボビンとして利用
し、上記筒部４ｂの外周に軸方向の位置を制御するため
のフォーカシングコイル６と軸回り方向の位置を制御す
るためのトラッキングコイル７とを固定している。ま
た、ベース１の上面で保持筒４の底壁４ａの内面と対向
する位置に筒部４ｂ内に非接触に嵌入する関係に２本の
内側ヨーク８ａ，８ｂを軸２を中心にして対称的に突設
し、さらに筒部４ｂの外側に上記内側ヨーク８ａ，８ｂ
の外面と対向する関係にそれぞれ外側ヨーク９ａ，９ｂ
を配置し、これらヨーク９ａ，９ｂとベース１の上面と
の間に軸方向に着磁された永久磁石１０を介在させてい
る。また、ベース１の上面で、かつ保持筒４の底壁４ａ
の内面と対向する位置に小軸１１を立設し、この小軸１
１と軸受筒３との間にたとえばゴムなどで形成されたト
ラッキング方向の中立位置設定用ダンパ部材１２を介在
させている。なお、第２図中１３はベース１に設けら
れ、対物レンズ５への光および対物レンズ５からの光を
導く光透過孔を示している。
軸２を植設するとともに上記軸２に上記軸２と嵌合して
上記軸２とですべり軸受け機構を構成する軸受筒３を介
して有底筒状に形成された保持筒４を軸方向にすべり自
在で、かつ軸回りに回転自在に装着している。そして保
持筒４のいわゆる底壁４ａで対物レンズを支持させると
ともに保持筒４の筒部４ｂをコイルボビンとして利用
し、上記筒部４ｂの外周に軸方向の位置を制御するため
のフォーカシングコイル６と軸回り方向の位置を制御す
るためのトラッキングコイル７とを固定している。ま
た、ベース１の上面で保持筒４の底壁４ａの内面と対向
する位置に筒部４ｂ内に非接触に嵌入する関係に２本の
内側ヨーク８ａ，８ｂを軸２を中心にして対称的に突設
し、さらに筒部４ｂの外側に上記内側ヨーク８ａ，８ｂ
の外面と対向する関係にそれぞれ外側ヨーク９ａ，９ｂ
を配置し、これらヨーク９ａ，９ｂとベース１の上面と
の間に軸方向に着磁された永久磁石１０を介在させてい
る。また、ベース１の上面で、かつ保持筒４の底壁４ａ
の内面と対向する位置に小軸１１を立設し、この小軸１
１と軸受筒３との間にたとえばゴムなどで形成されたト
ラッキング方向の中立位置設定用ダンパ部材１２を介在
させている。なお、第２図中１３はベース１に設けら
れ、対物レンズ５への光および対物レンズ５からの光を
導く光透過孔を示している。
このように構成された対物レンズ駆動装置は、フォーカ
シングコイル６への通電制御に伴なう電磁力によって保
持筒４の位置を第１図中Ｙ軸方向に変化させ、これによ
ってフォーカシング制御を行なうとともに、トラッキン
グコイル７への通電制御に伴なう電磁力によって保持筒
４の位置を第１図中Ｘ軸方向に回動させ、これによって
トラッキング制御を行なうようにしている。そしてこれ
らの通電制御は、図示しないサーボ系で行なわせるよう
にしている。
シングコイル６への通電制御に伴なう電磁力によって保
持筒４の位置を第１図中Ｙ軸方向に変化させ、これによ
ってフォーカシング制御を行なうとともに、トラッキン
グコイル７への通電制御に伴なう電磁力によって保持筒
４の位置を第１図中Ｘ軸方向に回動させ、これによって
トラッキング制御を行なうようにしている。そしてこれ
らの通電制御は、図示しないサーボ系で行なわせるよう
にしている。
しかしながら上記のように構成された従来の対物レンズ
駆動装置にあっては次のような問題があった。すなわ
ち、保持筒４の中立位置を決めるダンパ部材１２を軸２
を境にして対物レンズ５とは反対側の位置で固定するよ
うにしている。このように、保持筒４の中心から片側へ
離れた部位でダンパ部材１２を静止部に固定するように
しているので、フォーカス方向に変位を与えると保持筒
４に直交軸回りのモーメントが発生する。このため、直
交軸回りの回転を規制しているすべり軸受機構に上記モ
ーメントに比例した反力が生じる。すべり軸受機構のす
べり摩擦はほぼ垂直抗力に比例するのでフォーカス方向
変位が大きくなるほど大きな摩擦力が働く。このため、
フォーカス方向の準静的変位と反力との関係は第４図に
示すようなヒステリシス特性となる。このように準静的
変位に大きなヒステリシスを持っているのでサーボをか
ける際の引き込みが困難となる問題があった。そこで、
このような問題を解決するために従来は軸受機構の面精
度を上げることによって対処しているが、面精度を上げ
ることには限界があり、根本的な解決に至っていないの
が実情である。
駆動装置にあっては次のような問題があった。すなわ
ち、保持筒４の中立位置を決めるダンパ部材１２を軸２
を境にして対物レンズ５とは反対側の位置で固定するよ
うにしている。このように、保持筒４の中心から片側へ
離れた部位でダンパ部材１２を静止部に固定するように
しているので、フォーカス方向に変位を与えると保持筒
４に直交軸回りのモーメントが発生する。このため、直
交軸回りの回転を規制しているすべり軸受機構に上記モ
ーメントに比例した反力が生じる。すべり軸受機構のす
べり摩擦はほぼ垂直抗力に比例するのでフォーカス方向
変位が大きくなるほど大きな摩擦力が働く。このため、
フォーカス方向の準静的変位と反力との関係は第４図に
示すようなヒステリシス特性となる。このように準静的
変位に大きなヒステリシスを持っているのでサーボをか
ける際の引き込みが困難となる問題があった。そこで、
このような問題を解決するために従来は軸受機構の面精
度を上げることによって対処しているが、面精度を上げ
ることには限界があり、根本的な解決に至っていないの
が実情である。
［発明の目的］ 本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、簡単な構成であるにも拘わらず、
サーボの引き込みを容易化できる対物レンズ駆動装置を
提供することにある。
目的とするところは、簡単な構成であるにも拘わらず、
サーボの引き込みを容易化できる対物レンズ駆動装置を
提供することにある。
［発明の概要］ 本発明は、対物レンズを支持した可動体と、前記可動体
に軸方向へのすべりおよび軸回りの回転を許容するすべ
り軸受機構と、前記可動体の一部であり前記すべり軸受
機構の軸心線まわりに設けられた、磁束の通過を許容す
るコイルボビンと、前記コイルボビンに支持された、少
なくとも前記可動体を軸方向へ駆動するためのコイルと
を有する対物レンズ駆動装置において、前記可動体およ
び前記コイルボビンを含む可動部分と静止部との間でか
つ前記すべり軸受機構の軸心線を中心とする軸対称な少
なくとも２箇所の位置に、この位置を結ぶ線上および前
記軸心線上に位置する面に対して面対称となるように、
前記軸心線と垂直な面内で曲部が形成された位置決め用
ダンパ部分を設けてなることを特徴としている。
に軸方向へのすべりおよび軸回りの回転を許容するすべ
り軸受機構と、前記可動体の一部であり前記すべり軸受
機構の軸心線まわりに設けられた、磁束の通過を許容す
るコイルボビンと、前記コイルボビンに支持された、少
なくとも前記可動体を軸方向へ駆動するためのコイルと
を有する対物レンズ駆動装置において、前記可動体およ
び前記コイルボビンを含む可動部分と静止部との間でか
つ前記すべり軸受機構の軸心線を中心とする軸対称な少
なくとも２箇所の位置に、この位置を結ぶ線上および前
記軸心線上に位置する面に対して面対称となるように、
前記軸心線と垂直な面内で曲部が形成された位置決め用
ダンパ部分を設けてなることを特徴としている。
［発明の効果］ ダンパ部材が軸心線に対して対称に配置されるので、フ
ォーカス方向の変位が与えられても、軸を挾んで向い合
うダンパが逆向きの直交軸回りのモーメントを発生させ
て釣り合う。このため、すべり軸受機構に加わる垂直抗
力を小さくすることができ、ヒステリシス特性を抑制す
ることができる。したがって、サーボの引込みの容易化
に寄与することができる。また、軸対称な前記２箇所の
位置を結ぶ線上および軸心線上に位置する面に対して面
対称にダンパ部材を設けているので、フォーカス方向に
変位させたときにトラッキング方向に変位するクロスト
ーク、あるいはその逆のクロストークを少なくすること
ができ、なお一層サーボ制御の安定に寄与できる。さら
に、ダンパ部材は曲部を有し、この部分を介して可動部
分と静止部とが連結されている。そのため、可動体が軸
方向へのすべり変位や軸回りの回転変位をする際、ダン
パ部材による可動体への過度の復元力が発生することが
なく、電磁駆動力に対する可動体の変位量の関係をほぼ
線形に保つことが可能となり、サーボ制御を容易に行う
ことができる。
ォーカス方向の変位が与えられても、軸を挾んで向い合
うダンパが逆向きの直交軸回りのモーメントを発生させ
て釣り合う。このため、すべり軸受機構に加わる垂直抗
力を小さくすることができ、ヒステリシス特性を抑制す
ることができる。したがって、サーボの引込みの容易化
に寄与することができる。また、軸対称な前記２箇所の
位置を結ぶ線上および軸心線上に位置する面に対して面
対称にダンパ部材を設けているので、フォーカス方向に
変位させたときにトラッキング方向に変位するクロスト
ーク、あるいはその逆のクロストークを少なくすること
ができ、なお一層サーボ制御の安定に寄与できる。さら
に、ダンパ部材は曲部を有し、この部分を介して可動部
分と静止部とが連結されている。そのため、可動体が軸
方向へのすべり変位や軸回りの回転変位をする際、ダン
パ部材による可動体への過度の復元力が発生することが
なく、電磁駆動力に対する可動体の変位量の関係をほぼ
線形に保つことが可能となり、サーボ制御を容易に行う
ことができる。
［発明の実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
第５図は本発明の一実施例に係る対物レンズ駆動装置の
平面図、第６図あ第５図におけるＣ−Ｃ線切断矢視図、
また第７図は同装置を一部切欠して示す斜視図である。
平面図、第６図あ第５図におけるＣ−Ｃ線切断矢視図、
また第７図は同装置を一部切欠して示す斜視図である。
これらの図において、２１は磁性材でたとえば平板上に
形成されたベースを示している。ベース２１のほぼ中央
部には孔２２が設けてあり、またベース２１の上面には
上記孔２２を中心にして対称的に内側ヨーク２３ａ，２
３ｂが上方に向けて突設されている。そして、上記内側
ヨーク２３ａ，２３ｂ間には軸２４が配置されており、
この軸２４の下端側は前記孔２２に挿入されてネジ止め
あるいはその他の適宜な手段で固定されている。
形成されたベースを示している。ベース２１のほぼ中央
部には孔２２が設けてあり、またベース２１の上面には
上記孔２２を中心にして対称的に内側ヨーク２３ａ，２
３ｂが上方に向けて突設されている。そして、上記内側
ヨーク２３ａ，２３ｂ間には軸２４が配置されており、
この軸２４の下端側は前記孔２２に挿入されてネジ止め
あるいはその他の適宜な手段で固定されている。
しかして、軸２４には、たとえば非磁性材で偏平に形成
された可動板２５が装着されている。可動板２５は、中
心位置を境にして対称的な形状に形成されており、その
ほぼ中央部に上記軸２４と嵌合してすべり軸受機構を構
成する軸受筒２６を有している。そして、上記可動板２
５は、軸受筒２６と軸２４との嵌合によって軸方向への
すべりが自由でかつ軸回りに回転自在に装着されてい
る。可動板２５の長手方向の一端部には、第７図に示す
ように孔２７が設けてあり、この孔２７を使って対物レ
ンズ２８がその光軸を軸２４と平行させて可動板２５に
固定されている。また、可動板２５の長手方向の他端部
で、軸２４を中心にして対物レンズ２８の取付位置と対
称的な位置には、同じく第７図に示すように後述するコ
イルおよびコイルボビンを含む可動部分全体の重心を軸
２４の軸心線に一致させるためのカウンタウエイト２９
が固定されている。
された可動板２５が装着されている。可動板２５は、中
心位置を境にして対称的な形状に形成されており、その
ほぼ中央部に上記軸２４と嵌合してすべり軸受機構を構
成する軸受筒２６を有している。そして、上記可動板２
５は、軸受筒２６と軸２４との嵌合によって軸方向への
すべりが自由でかつ軸回りに回転自在に装着されてい
る。可動板２５の長手方向の一端部には、第７図に示す
ように孔２７が設けてあり、この孔２７を使って対物レ
ンズ２８がその光軸を軸２４と平行させて可動板２５に
固定されている。また、可動板２５の長手方向の他端部
で、軸２４を中心にして対物レンズ２８の取付位置と対
称的な位置には、同じく第７図に示すように後述するコ
イルおよびコイルボビンを含む可動部分全体の重心を軸
２４の軸心線に一致させるためのカウンタウエイト２９
が固定されている。
しかして、可動板２５の前記ベース２１と対向する面に
は、内径が前述した内側ヨーク２３ａ，２３ｂの外面間
距離より大きく、外形が軸２４の軸心線と対物レンズ２
８との間の距離の２倍より小さい円筒状に形成されたコ
イルボビン３０が軸２４と同心的に固定されている。こ
のコイルボビン３０は可動板２５を形成するときに可動
板２５と一体的に形成することもできる。そしてコイル
ボビン３０の外周面にはフォーカシングコイル３１が巻
装されており、また、外周面の対称的な位置に２組のト
ラッキングコイル３２が固定されている。
は、内径が前述した内側ヨーク２３ａ，２３ｂの外面間
距離より大きく、外形が軸２４の軸心線と対物レンズ２
８との間の距離の２倍より小さい円筒状に形成されたコ
イルボビン３０が軸２４と同心的に固定されている。こ
のコイルボビン３０は可動板２５を形成するときに可動
板２５と一体的に形成することもできる。そしてコイル
ボビン３０の外周面にはフォーカシングコイル３１が巻
装されており、また、外周面の対称的な位置に２組のト
ラッキングコイル３２が固定されている。
一方、コイルボビン３０より外側位置には、コイルボビ
ン３０を介して内側ヨーク２３ａ，２３ｂにそれぞれ対
面する関係に外側ヨーク３３ａ，３３ｂが配置されてお
り、これら外側ヨーク３３ａ，３３ｂとベース２１との
間には軸方向に着磁された永久磁石３４ａ，３４ｂがそ
れぞれ介挿されている。そして外側ヨーク３３ａと永久
磁石３４ａとは非磁性材製のボルト３５によって、また
外側ヨーク３３ｂと永久磁石３４ｂとは非磁性材製のボ
ルト３６によってそれぞれベース２１に固定されてい
る。この固定は接着剤を使って固定することもできる。
ン３０を介して内側ヨーク２３ａ，２３ｂにそれぞれ対
面する関係に外側ヨーク３３ａ，３３ｂが配置されてお
り、これら外側ヨーク３３ａ，３３ｂとベース２１との
間には軸方向に着磁された永久磁石３４ａ，３４ｂがそ
れぞれ介挿されている。そして外側ヨーク３３ａと永久
磁石３４ａとは非磁性材製のボルト３５によって、また
外側ヨーク３３ｂと永久磁石３４ｂとは非磁性材製のボ
ルト３６によってそれぞれベース２１に固定されてい
る。この固定は接着剤を使って固定することもできる。
しかして前記可動板２５の長手方向両端で軸２４の軸心
線を境にした対称的位置には、薄い金属板３７ａ，３７
ｂを介して可動部分の中立位置を設定するダンパ部材３
８ａ，３８ｂの一端側が固定されている。そしてこれら
ダンパ部材３８ａ，３８ｂの他端側は薄い金属板３９
ａ，３９ｂを介してベース２１に立設された支柱４０
ａ，４０ｂに固定されている。ダンパ部材３８ａ，３８
ｂは、それぞれ、たとえば薄いゴム板を打抜いて同一寸
法の４角枠状に曲部が形成されたもので、対向する２つ
の辺のうちの一方の辺が可動板２５に固定され、他方の
辺の中間部が上記支柱に固定され、さらに対物レンズ２
８の中心と軸２４の軸心線とを結ぶ線上および上記軸心
線上に位置する面に対して面対称となる関係に配置され
ている。またダンパ部材３８ａ，３８ｂは、軸心線と垂
直な面（第５図で示された面）内で屈曲した形状となっ
ている。
線を境にした対称的位置には、薄い金属板３７ａ，３７
ｂを介して可動部分の中立位置を設定するダンパ部材３
８ａ，３８ｂの一端側が固定されている。そしてこれら
ダンパ部材３８ａ，３８ｂの他端側は薄い金属板３９
ａ，３９ｂを介してベース２１に立設された支柱４０
ａ，４０ｂに固定されている。ダンパ部材３８ａ，３８
ｂは、それぞれ、たとえば薄いゴム板を打抜いて同一寸
法の４角枠状に曲部が形成されたもので、対向する２つ
の辺のうちの一方の辺が可動板２５に固定され、他方の
辺の中間部が上記支柱に固定され、さらに対物レンズ２
８の中心と軸２４の軸心線とを結ぶ線上および上記軸心
線上に位置する面に対して面対称となる関係に配置され
ている。またダンパ部材３８ａ，３８ｂは、軸心線と垂
直な面（第５図で示された面）内で屈曲した形状となっ
ている。
このような構成であると、フォーカシングコイル３１へ
の通電制御に伴なう電磁力で可動板２５を第７図中Ｙ軸
方向に推移させ、これによってフォーカシング制御を行
い、またトラッキングコイル３２への通電制御に伴なう
電磁力で可動板２５を第７図中Ｘ軸方向に回動させ、こ
れによってトラッキング制御することには変りないが、
次のような利点がある。
の通電制御に伴なう電磁力で可動板２５を第７図中Ｙ軸
方向に推移させ、これによってフォーカシング制御を行
い、またトラッキングコイル３２への通電制御に伴なう
電磁力で可動板２５を第７図中Ｘ軸方向に回動させ、こ
れによってトラッキング制御することには変りないが、
次のような利点がある。
すなわち、可動板２５の位置決めを行なうダンパ部材３
８ａ，３８ｂが軸２４の軸心線に対して対称に配置され
ているので、可動板２５がフォーカス方向であるＹ軸方
向に変位しても、軸２４を境にして向い合うダンパ部材
３８ａ，３８ｂが逆向きの直交軸回りのモーメントを発
生して互いに打ち消し合う。したがって直交軸回りのモ
ーメントは零になる。このため、軸受筒２６が傾むいて
軸２４に押しつけられることがなくなり、フォーカス方
向に加えた力と準静的変位の関係のヒステリシス特性を
抑制することができる。したがって、サーボの引込みの
容易化に寄与でき、結局、前述した効果が得られること
になる。
８ａ，３８ｂが軸２４の軸心線に対して対称に配置され
ているので、可動板２５がフォーカス方向であるＹ軸方
向に変位しても、軸２４を境にして向い合うダンパ部材
３８ａ，３８ｂが逆向きの直交軸回りのモーメントを発
生して互いに打ち消し合う。したがって直交軸回りのモ
ーメントは零になる。このため、軸受筒２６が傾むいて
軸２４に押しつけられることがなくなり、フォーカス方
向に加えた力と準静的変位の関係のヒステリシス特性を
抑制することができる。したがって、サーボの引込みの
容易化に寄与でき、結局、前述した効果が得られること
になる。
また、実施例の場合にはダンパ部材３８ａ，３８ｂを軸
心線とレンズ中心を結ぶ線上および軸心線上に位置する
面に対して面対称に設けているので、可動板２５をフォ
ーカス方向に変位させた場合、対称面を挾んで向い合う
ダンパ部材全体のトラッキング方向の分力が釣り合うこ
とになる。このため、フォーカス方向とトラッキング方
向のクロストークを少なくでき、より安定した２方向の
サーボ制御に寄与することができる。さらに、ダンパ部
材は４角枠状に曲部が形成されており、この部分を介し
て可動部分と静止部とが連結されている。そのため、可
動体が軸方向へのすべり変位や軸回りの回転変位をする
際、ダンパ部材による可動体への過度の復元力が発生す
ることがなく、電磁駆動力に対する可動体の変位量の関
係をほぼ線形に保つことが可能となり、サーボ制御を容
易に行うことができる。
心線とレンズ中心を結ぶ線上および軸心線上に位置する
面に対して面対称に設けているので、可動板２５をフォ
ーカス方向に変位させた場合、対称面を挾んで向い合う
ダンパ部材全体のトラッキング方向の分力が釣り合うこ
とになる。このため、フォーカス方向とトラッキング方
向のクロストークを少なくでき、より安定した２方向の
サーボ制御に寄与することができる。さらに、ダンパ部
材は４角枠状に曲部が形成されており、この部分を介し
て可動部分と静止部とが連結されている。そのため、可
動体が軸方向へのすべり変位や軸回りの回転変位をする
際、ダンパ部材による可動体への過度の復元力が発生す
ることがなく、電磁駆動力に対する可動体の変位量の関
係をほぼ線形に保つことが可能となり、サーボ制御を容
易に行うことができる。
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
い。すなわち本発明は、第１図に示した保持筒タイプの
ものにも適用できることは勿論である。また、ダンパ部
材の形状および材質も格別限定されるものではない。ま
た、ダンパ部材の可動側における取付位置も前述した条
件を満していれば可動部のどの位置に取付けてもよい。
また、可動側に軸を設け、静止側に軸受筒を設けるよう
にしてもよい。
い。すなわち本発明は、第１図に示した保持筒タイプの
ものにも適用できることは勿論である。また、ダンパ部
材の形状および材質も格別限定されるものではない。ま
た、ダンパ部材の可動側における取付位置も前述した条
件を満していれば可動部のどの位置に取付けてもよい。
また、可動側に軸を設け、静止側に軸受筒を設けるよう
にしてもよい。
第１図は従来の対物レンズ駆動装置における主要部の斜
視図、第２図は第１図におけるＡ−Ａ線切断矢視図、第
３図は第１図におけるＢ−Ｂ線切断矢視図、第４図は従
来装置の問題点を説明するための図、第５図は本発明の
一実施例に係る対物レンズ駆動装置の主要部平面図、第
６図は第５図におけるＣ−Ｃ線切断矢視図、第７図は同
装置を局部的に切欠して示す斜視図である。 ２１…ベース、２３ａ，２３ｂ…内側ヨーク、２４…
軸、２５…可動板、２６…軸受筒、２８…対物レンズ、
２９…カウンタウエイト、３０…コイルボビン、３１…
フォーカシングコイル、３２…トラッキングコイル、３
３ａ，３３ｂ…外側ヨーク、３４ａ，３４ｂ…永久磁
石、３８ａ，３８ｂ…ダンパ部材。
視図、第２図は第１図におけるＡ−Ａ線切断矢視図、第
３図は第１図におけるＢ−Ｂ線切断矢視図、第４図は従
来装置の問題点を説明するための図、第５図は本発明の
一実施例に係る対物レンズ駆動装置の主要部平面図、第
６図は第５図におけるＣ−Ｃ線切断矢視図、第７図は同
装置を局部的に切欠して示す斜視図である。 ２１…ベース、２３ａ，２３ｂ…内側ヨーク、２４…
軸、２５…可動板、２６…軸受筒、２８…対物レンズ、
２９…カウンタウエイト、３０…コイルボビン、３１…
フォーカシングコイル、３２…トラッキングコイル、３
３ａ，３３ｂ…外側ヨーク、３４ａ，３４ｂ…永久磁
石、３８ａ，３８ｂ…ダンパ部材。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 顕也 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 東 京芝浦電気株式会社総合研究所内 (72)発明者 久米 雅弘 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 東 京芝浦電気株式会社総合研究所内 (56)参考文献 特開 昭57−210457（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−148735（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−62448（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】対物レンズを支持した可動体と、 前記可動体に軸方向へのすべりおよび軸回りの回転を許
容するすべり軸受機構と、 前記可動体の一部であり前記すべり軸受機構の軸心線ま
わりに設けられた、磁束の通過を許容するコイルボビン
と、 前記コイルボビンに支持された、少なくとも前記可動体
を軸方向へ駆動するためのコイルと、 を有する対物レンズ駆動装置において、 前記可動体および前記コイルボビンを含む可動部分と静
止部との間でかつ前記すべり軸受機構の軸心線を中心と
する軸対称な少なくとも２箇所の位置に、この位置を結
ぶ線上および前記軸心線上に位置する面に対して面対称
となるように、前記軸心線と垂直な面内で曲部が形成さ
れた位置決め用ダンパ部分を設けてなることを特徴とす
る対物レンズ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58244477A JPH0612577B2 (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 対物レンズ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58244477A JPH0612577B2 (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 対物レンズ駆動装置 |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31776694A Division JPH07225962A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 対物レンズ駆動装置 |
| JP31771894A Division JP2602004B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 対物レンズ駆動装置 |
| JP31774194A Division JPH07210887A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 対物レンズ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60138742A JPS60138742A (ja) | 1985-07-23 |
| JPH0612577B2 true JPH0612577B2 (ja) | 1994-02-16 |
Family
ID=17119242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58244477A Expired - Lifetime JPH0612577B2 (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 対物レンズ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0612577B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57210457A (en) * | 1981-06-22 | 1982-12-24 | Sony Corp | Objective lense device |
| JPS58148735U (ja) * | 1982-03-30 | 1983-10-06 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | 光学式ピツクアツプ |
| JPS59185040A (ja) * | 1983-04-05 | 1984-10-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学式ビデオデイスクプレ−ヤの読出装置 |
-
1983
- 1983-12-27 JP JP58244477A patent/JPH0612577B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60138742A (ja) | 1985-07-23 |
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