JPH06123122A - 走行作業機のレバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目 的】 運転席の前方にあるレバースタンドの部分
で簡単に操作パターンが切換えできる装置を提供する。 【構 成】 運転席の前方に設けた横幅の広いレバース
タンド１５の上方左右に操作レバー１７，１８を設け、
このレバースタンド１５内に配置された操作パターン切
換機構を通じて複数の制御弁３１を操作する装置であっ
て、前記操作パターン切換機構は長手方向に所定の間隔
を有して複数のアームＡ’〜Ｄ’、Ａ”〜Ｄ”を突設し
た横方向の切換シャフトＡ〜Ｄを複数個、上下方向に多
段に配置すると共に、アームの各列夫々に縦方向の切換
リンクａ〜ｄを配置し、隣接する各々のアームと切換リ
ンクとは連結解除可能にで、操作レバーと切換シャフト
とを操作レバーの操作により切換シャフトが回動するよ
うに連動連繋し、一方、前記切換リンクの下端を制御弁
３１に連繋し、更にレバースタンド１５の少なくとも一
方の面に前記切換機構を操作するための開閉蓋体２１付
き開口部２０を設けた走行作業機のレバー装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はパワーショベルその
他、走行作業機の操作装置に関するもので、特に、パワ
ーショベルに於けるバケットの操作やスイングフレーム
（上部枠体）の旋回操作を右手用と左手用との左右２個
の操作レバーによって操作するものに好適な操作パター
ンをレバースタンド内において簡単に切換えることがで
きる操作レバー装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】走行作業機の操作レバーは、前後及び左
右の十字形に傾動できるように構成され、その操作によ
ってスイングフレームの旋回やバケットなどの運動を操
作している。しかしながら、その操作レバーの操作パタ
ーンは、製造者や製品の仕様によって一定せず、例え
ば、左右方向への転舵操作を左手側の操作レバーで行う
ものと、右手側の操作レバーで行う場合とがあり、更
に、操作レバーを前後に傾動させて転向するものと、左
右に傾動させて転向するものとがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そして、運転者によっ
て使用機種が異なるために習熟した操作パターンが異な
る場合が多く、運転者が代わる都度、操作パターンを変
更せねばならず、特に、リース用に供される作業機のよ
うに多数の運転者によって使用されるものでは、では、
頻繁に操作パターンの変更を必要とする。

【０００４】従来、操作パターンの切換機構に関して特
開平３−125279号公報が提案されているが、この発明は
切換機構を構成するロッドやリンク機構がフロア内のレ
バースタンドや操向レバーの下側にあり、従って、操作
パターンの切換えにはフロアを除去し、床下の深い所に
配置されている切換機構を分解し、新たに組直さなけれ
ばならず、操作パターンの切換えを簡単に行うことはで
きなかった。

【０００５】この発明は、前記切換機構の不具合を解消
し、そのよう操作パターンの変更が自由に、且つ簡単に
行い得て、迅速、且つ確実な作業を行い得る操作レバー
装置を得ることを目的とするものでである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明にかかる走行作業機のレバー装置は、運転席の
前方に設けた横幅の広いレバースタンドの上方左右に操
作レバーを設け、このレバースタンド内に配置された操
作パターン切換機構を通じて複数の制御弁を操作するよ
うに構成しており、前記操作パターン切換機構は、長手
方向に所定の間隔を有して複数のアームを突設した横方
向の切換シャフトを複数個、上下方向に多段に配置する
と共に、前記アームの各列夫々に縦方向の切換リンクを
配置し、隣接する各々のアームと切換リンクとは連結解
除可能に構成されており、前記操作レバーと切換シャフ
トとを操作レバーの操作により切換シャフトが回動する
ように連動連繋し、一方、前記切換リンクの下端を前記
制御弁に連繋し、更に前記レバースタンドの少なくとも
一方の面に前記切換機構を操作するための開閉蓋体付き
開口部を設けて構成されている。

【０００７】本発明の操作レバー装置は、運転席の前方
に設けた幅広のレバースタンド内に横方向の切換シャフ
トを上下に複数併置し、この切換シャフトに突設したア
ームに沿い、この切換シャフトに交差するように切換リ
ンクを配置してマトリックスを形成し、これらの交差点
においてアームと切換リンクとを選択的に連結して作業
機を制御する制御弁を選択的に作動させるように構成し
た装置である。

【０００８】

【作 用】切換リンクのうち、所要の制御弁に連結され
たものを選び、それを操作するべき方向に傾動する操作
レバーに連結された切換シャフトを選んで、それらの交
点をもとめ、その交点において切換シャフトから突出し
ているアームと切換リンクとの間を係合させれば、操作
レバーから制御弁に至る一連のリンク機構ができ上が
り、所望の操作パターンが形成される。

【０００９】

【実 施 例】以下、図示の実施例によってこの発明を
説明する。図において１はパワーショベルであって、左
右の履帯２によって支持された車台３を有し、この車台
３の前部には整地ブレード４を備えると共に、上部には
スイングフレーム５が鉛直軸の回りを旋回可能に支持さ
れている。このスイングフレーム５は鋼板を溶接して箱
状に組立てたもので、その後部にはエンジンを収めたエ
ンジンフード６が配置され、前端にはバケット機構７が
設置されている。バケット機構７はブーム８の先端に作
動アーム９を介してバケット１０を備えたもので、基本
的な構造は従来のものと同様である。

【００１０】スイングフレーム５上に運転席１１が前記
エンジンフード６とバケット機構７の間に配置されてい
る。この運転席１１は運転者のための座席シート１２
と、前方に位置して運転者によって操作される箱状のレ
バースタンド１５が設けられている。このレバースタン
ド１５は広幅の箱状の外枠１６の内部に切換機構が組込
み、その上面の両端には運転者の左前方に位置して左手
用の操作レバー１７と、右前方に位置して右手用の操作
レバー１８とが設けられている。なお、図６に示す如く
両方の操作レバー１７，１８の間には、２本の走行レバ
ー４０が設けられている。

【００１１】これらの操作レバー１７、１８は下端がレ
バースタンドに固定された自在継手よりなる傾動機構１
９によって支持されて、前後方向と左右方向とに傾動自
在に構成され、いわゆる十字形の操作パターンを有す
る。この操作パターンは、例えばパワーショベル１の場
合、少なくとも、図２から図５で示す４種が存在する。
まず、図２で示す操作パターンは、現在、基本形とも言
えるもので、左手用の操作レバー１７によって作動アー
ム９の回動とスイングフレーム５の旋回の操作を行い、
右手用の操作レバー１８によってブーム８の傾動とバケ
ット１０を操作するようになっている。

【００１２】すなわち、操作パターンの見方を図２を例
にして説明すれば、矢印で示すように、左手用の操作レ
バー１７を右に倒せばブーム８が右側に、左に倒せば左
側にそれぞれ旋回する。そして前方に倒すとアーム９が
押出し動作し、手前に引けばアーム９が引き動作を行う
ように構成されている。更に右手用操作レバー１８を前
に倒せばブーム８が下に向き、手前に引けば上に向く。
そして、左に倒せばバケット１０が地上の土砂をすくい
上げる動作を行い、右に倒せばすくい上げた土砂を排出
するように動作するように構成されている。

【００１３】図３で示す操作パターンは、図２における
右手側の操作を左手で行い、左手側の操作を右手で行う
ように構成したものである。そして、図４で示す操作パ
ターンは、右手側が図２の場合と変わらず、左手側の操
作パターンのみが時計方向へ９０°（角度α）だけ回転
させた形をなしている。更に、図５で示す操作パターン
は、図２の操作パターンを右手側と左手側とを入替えた
上、右手側の操作パターンのみを時計方向へ９０°（角
度β）だけ回転させた形をしている。

【００１４】レバースタンド１５の内部構造は、図６お
よび図７で示すように、外枠１６の正面（運転席１１
側）に開口部２０を設け、これを蓋体２１で開閉自在に
閉止している。そしてこの外枠１６に設けたブラケット
２２上に固定したピボット軸２３によって４本の切換シ
ャフトＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが横方向であって、縦方向に多段
に配置されている。

【００１５】この切換シャフトＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの表面に
は、長手方向に、かつ所定の間隔をおいてアームＡ’，
Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’が各４ケ所、円周方向の同位置に突設
されている。そして縦方向に並んだアームＡ’，Ｂ’，
Ｃ’，Ｄ’の列の側方に４本の切換リンクａ，ｂ，ｃ，
ｄが配置されて、切換シャフトＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと切換リ
ンクａ，ｂ，ｃ，ｄとはマトリックス状に配置されてお
り、両者の接合点にアームＡ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’が位
置している。

【００１６】そしてこれらのアームＡ’，Ｂ’，Ｃ’，
Ｄ’と切換リンクａ，ｂ，ｃ，ｄには両者を貫通するよ
うに穴２４が開口されており、この穴にボルト２５を挿
通して任意の箇所を選択的に連結すするようになってい
る。また、操作レバー１７の連結端２６は直交する方向
に二股に分岐されており、それぞれが連結ロッドＥ，Ｆ
を介して切換シャフトＤ，ＢのアームＤ’，Ｂ’と反対
側に突設されたアームＤ”，Ｂ”とボルトで連結されて
いる。また、レバー１８は連結ロッドＧ，Ｈを介して切
換シャフトＡ，ＣのアームＡ’，Ｃ’と反対側に突設さ
れたアームＡ”，Ｄ”にそれぞれ連結されている。

【００１７】更に、最下段位置の切換シャフトＤの下方
に枢軸２７が設けてあり、これによってベルクランク
Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍを支持している。連結リンクａはベルク
ランクＪに接続された下部ロッド３０及び横リンク３１
を経由して油圧式制御弁３１を操作してアーム９を旋回
するようになっている。前記のようにして左右の操作レ
バー１７，１８によって油圧式制御弁３１の各弁が操作
され、ブーム８，作動アーム９，バケット１０等の油圧
シリンダを作動させるようになっている。

【００１８】なお、図２〜５において、切換リンクａ，
ｂ，ｃ，ｄとアームＡ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’の連結部を
白丸で示してある。次に、操作パターンの変更について
説明する。操作パターンの変更は大別して２種あり、そ
のうちの１種は図４における左手用の操作レバー１７と
図５における右手用の操作レバー１８とを傾動機構１９
を含めて全体的に９０°（角度α）だけ回動させるよう
に構成されている。

【００１９】他の１種はこの発明に係る変更は前記４本
の平行な切換シャフトＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、これに直交す
るように配置した４本の切換リンクａ，ｂ，ｃ，ｄとの
接続換えによって行うように構成されている。例えば、
図２で示す操作パターンを図３で示す操作パターンに変
更する手順を用いて後者を説明すると、まず、作動アー
ム９を作動するためには、図中、制御弁３１の「アー
ム」と記された部分に連なる一番左側の切換リンクａが
右手用の操作レバー１８に連結されねばならない。

【００２０】他方、図３において右手用の操作レバー１
８の「アーム」と記された腕は連結ロッドＧによって常
に一番上の切換シャフトＡへ連結されているから、両者
を連結するにはそれらが交差する点、すなわち、一番目
の切換シャフトＡに設けられているアームＡ’と一番左
側の切換リンクａとをボルト２５によって連結する。次
に、制御弁３１の「旋回」と記された部分に連なる左か
ら２番目の切換リンクｂも同様に右手用の操作レバー１
８に連結されねばならない。そして、右手用の操作レバ
ー１８の「旋回」と記された左右方向の腕は連結ロッド
Ｈによって常に上から３番目の切換シャフトＣに連結さ
れているから、それらの交差する点、すなわち、左から
２番目の切換リンクｂと上から３番目の切換シャフトＣ
の連結アームＣ’とをボルト２５によって連結する。
（操作レバー１８−切換ロッドＧ−切換シャフトＡ−切
換リンクａ−ベルクランクＪ−下部ロッド３０−横リン
ク３１−制御弁３１の作動アーム９の押し引き駆動経路
と、操作レバー１８−切換ロッドＨ−切換シャフトＣ−
切換リンクｂ−ベルクランクＫ−制御弁３１の作動アー
ム９の旋回経路に切換える。）同様にして、左手用の操
作レバー１７については、切換ロッドＦ−切換シャフト
Ｂ−切換リンクｃ−ベルクランクＬ−下部ロッド３０−
横リンク３１−制御弁３１のブーム８の上下経路と、切
換ロッドＥ−切換シャフトＤ−切換リンクｄ−ベルクラ
ンクＭ−制御弁３１のバケット１０の掬い・排土経路に
切換える。

【００２１】このように切換シャフトＡ〜Ｄと切換リン
クａ〜ｄの交差点を適宜連結・切離しの操作を行うこと
によって、前記実施例においては図２の操作パターンか
ら図３の操作パターンに簡単に切換えが完了する。な
お、他の操作パターンの場合も前記と同様にして簡単に
切換えることが可能である。前記各実施例においては各
切換シャフトに個々にアームを設け、このアームと連結
ロッドとを選択的に連結する構成を採用しているが、こ
のアームを切換え上必要な箇所、例えば市場で使用され
ている主要な操作パターンを形成することができるよう
に限定して設けることによってパターン切換時に混乱を
起こさないように配慮することができる。また、図６の
ように、連結ロッドの一面にアームを配置した例を示し
ているがこのアームを連結ロッドを挟んで左右に配置す
ることによって、アームと連結ロッドとの干渉をなくす
ことができ、操作力のバラツキを防止することができ
る。

【００２２】

【発明の効果】本発明にかかる走行作業機のレバー装置
は、運転席の前方に設けた横幅の広いレバースタンドの
上方左右に操作レバーを設け、このレバースタンド内に
配置された操作パターン切換機構を通じて複数の制御弁
を操作するように構成しており、前記操作パターン切換
機構は、長手方向に所定の間隔を有して複数のアームを
突設した横方向の切換シャフトを複数個、上下方向に多
段に配置すると共に、前記アームの各列夫々に縦方向の
切換リンクを配置し、隣接する各々のアームと切換リン
クとは連結解除可能に構成されており、前記操作レバー
と切換シャフトとを操作レバーの操作により切換シャフ
トが回動するように連動連繋し、一方、前記切換リンク
の下端を前記制御弁に連繋し、更に前記レバースタンド
の少なくとも一方の面に前記切換機構を操作するための
開閉蓋体付き開口部を設けて構成されている。

【００２３】従って、レバースタンドの外枠を閉止して
いる蓋体、特に運転席の前方にある蓋体を取外すことに
よってこのレバースタンドの正面部分が簡単に開口さ
れ、しかも、その内部には横方向の切換シャフトが縦方
向に多段に、また、この切換シャフトに交差して、好ま
しくは縦方向に配設された切換リンクがマトリックスを
形成しており、それらの部材の交点を適宜ボルトで連結
するという簡単な操作によってパターンの変更が自由
に、しかも迅速に行うことができる。

【００２４】また、運転席前方に立設されたレバースタ
ンドの内方に、横方向の切換シャフトを縦方向に多段に
並設したことにより、縦長のレバースタンド内空間を有
効に利用してレバースタンドをことさら大きくすること
なく、切換機構を合理的に配設できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を適用する走行作業機の外観図であ
る。

【図２】その操作パターンの一例とその切換機構の結合
を示す作動図である。

【図３】他の操作パターンの例とその切換機構の結合を
示す作動図である。

【図４】更に、他の操作パターンの例とその切換機構の
結合を示す作動図である。

【図５】更に、他の操作パターンの例とその切換機構の
結合を示す作動図である。

【図６】この発明の要部である切換機構の内部構造を示
す正面図である。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。

【図８】切換機構を含むリンク構成全体を示す正面図で
ある。

【符号の説明】

１１ 運転席 １２ 座席シート １５ レバース
タンド １６ 外枠 １７ 左手用操作レバー １８ 右手
用操作レバー ２５ ボルト ３０ 操作ケーブル ３１ 油圧式
制御弁 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 切換シャフト ａ，ｂ，ｃ，ｄ 切
換リンク Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ 連結ロッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席の前方に設けた横幅の広いレバー
   スタンドの上方左右に操作レバーを設け、このレバース
   タンド内に配置された操作パターン切換機構を通じて複
   数の制御弁を操作するように構成しており、 前記操作パターン切換機構は、長手方向に所定の間隔を
   有して複数のアームを突設した横方向の切換シャフトを
   複数個、上下方向に多段に配置すると共に、前記アーム
   の各列夫々に縦方向の切換リンクを配置し、隣接する各
   々のアームと切換リンクとは連結解除可能に構成されて
   おり、前記操作レバーと切換シャフトとを操作レバーの
   操作により切換シャフトが回動するように連動連繋し、
   一方、前記切換リンクの下端を前記制御弁に連繋し、更
   に前記レバースタンドの少なくとも一方の面に前記切換
   機構を操作するための開閉蓋体付き開口部を設けた走行
   作業機のレバー装置。