JPH06115429A - 車両用引戸の戸閉装置 - Google Patents
車両用引戸の戸閉装置Info
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- JPH06115429A JPH06115429A JP26521992A JP26521992A JPH06115429A JP H06115429 A JPH06115429 A JP H06115429A JP 26521992 A JP26521992 A JP 26521992A JP 26521992 A JP26521992 A JP 26521992A JP H06115429 A JPH06115429 A JP H06115429A
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 12
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 abstract 1
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- 238000003795 desorption Methods 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/13—Type of wing
- E05Y2900/132—Doors
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】戸閉状態では外部エネルギなしに安定して充分
大きい戸閉保持力を持ち、開戸のときには手動で開戸で
きるようにする。 【構成】リニアモータの可動子４ｂと引戸１Ａとは、可
動子４ｂの駆動板２１と引戸１Ａの受動板２２とで係合
する。駆動板２１と受動板２２とは開閉方向に間隙ｘを
持つ。引戸１Ａに固定した可動磁極３９に対向して戸閉
状態保持手段３０Ａを固定する。３０Ａは円柱状の永久
磁石３１Ａとこれを囲む一対の磁極片３２Ａとからな
る。永久磁石３１Ａの９０°の回動により引戸１Ａを戸
閉状態に保持の開放を又は保持をする。永久磁石３１Ａ
には、ラック４１と噛み合う歯車４２が固定される。可
動子４ｂとラック４１との間に可動子４ｂを吸着する磁
石５２を設け、間隙ｘの距離だけは吸着し、これを越え
て可動子４ｂが開けば吸着から脱出する。
大きい戸閉保持力を持ち、開戸のときには手動で開戸で
きるようにする。 【構成】リニアモータの可動子４ｂと引戸１Ａとは、可
動子４ｂの駆動板２１と引戸１Ａの受動板２２とで係合
する。駆動板２１と受動板２２とは開閉方向に間隙ｘを
持つ。引戸１Ａに固定した可動磁極３９に対向して戸閉
状態保持手段３０Ａを固定する。３０Ａは円柱状の永久
磁石３１Ａとこれを囲む一対の磁極片３２Ａとからな
る。永久磁石３１Ａの９０°の回動により引戸１Ａを戸
閉状態に保持の開放を又は保持をする。永久磁石３１Ａ
には、ラック４１と噛み合う歯車４２が固定される。可
動子４ｂとラック４１との間に可動子４ｂを吸着する磁
石５２を設け、間隙ｘの距離だけは吸着し、これを越え
て可動子４ｂが開けば吸着から脱出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電車や列車などの車
両の客出入口部に設けられる引戸を自動的に開閉する車
両用引戸における戸閉装置に係わり、しかも緊急などの
必要な場合には、引戸を手動で開戸できるようなものに
関する。
両の客出入口部に設けられる引戸を自動的に開閉する車
両用引戸における戸閉装置に係わり、しかも緊急などの
必要な場合には、引戸を手動で開戸できるようなものに
関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用引戸をリニアモータによって開閉
し、戸閉状態において永久磁石によって引戸を戸閉状態
に保持する車両用引戸の戸閉装置の従来例として、特開
平３−２５３４６０号公報が知られている。図５は従来
例の戸閉状態における正面図、図６は図５の要部のＱ矢
視図である。図５において、左右一対の両開き引戸１
Ａ、１Ｂは車両の客出入口部に設置される。リニアモー
タ４Ａ、４Ｂは、車両側壁材５に固定配設される固定子
４ａと引戸１Ａ、１Ｂに固定される可動子４ｂとから構
成され、それぞれの可動子４ｂが互いに反対方向に移動
することで、両開き引戸１Ａ、１Ｂの開閉が行われる。
図６において、一方の引戸１Ａ用の戸閉状態保持手段１
４Ａは、永久磁石１５Ａと電磁石１６Ａとを備え、永久
磁石１５Ａはホルダ１５ａを介して一方の引戸１Ａに固
定される。電磁石１６Ａは鉄心１７と電磁コイル１８と
からなり、ホルダ１６ａを介して車両側壁材５に固定さ
れる。他方の引戸１Ｂ用の戸閉状態保持手段１４Ｂも同
様であって、永久磁石１５Ｂ、電磁石１６Ｂ、ホルダ１
５ａ、鉄心１７と電磁コイル１８及びホルダ１６ａを備
える。
し、戸閉状態において永久磁石によって引戸を戸閉状態
に保持する車両用引戸の戸閉装置の従来例として、特開
平３−２５３４６０号公報が知られている。図５は従来
例の戸閉状態における正面図、図６は図５の要部のＱ矢
視図である。図５において、左右一対の両開き引戸１
Ａ、１Ｂは車両の客出入口部に設置される。リニアモー
タ４Ａ、４Ｂは、車両側壁材５に固定配設される固定子
４ａと引戸１Ａ、１Ｂに固定される可動子４ｂとから構
成され、それぞれの可動子４ｂが互いに反対方向に移動
することで、両開き引戸１Ａ、１Ｂの開閉が行われる。
図６において、一方の引戸１Ａ用の戸閉状態保持手段１
４Ａは、永久磁石１５Ａと電磁石１６Ａとを備え、永久
磁石１５Ａはホルダ１５ａを介して一方の引戸１Ａに固
定される。電磁石１６Ａは鉄心１７と電磁コイル１８と
からなり、ホルダ１６ａを介して車両側壁材５に固定さ
れる。他方の引戸１Ｂ用の戸閉状態保持手段１４Ｂも同
様であって、永久磁石１５Ｂ、電磁石１６Ｂ、ホルダ１
５ａ、鉄心１７と電磁コイル１８及びホルダ１６ａを備
える。
【０００３】このような構造によれば、永久磁石１５と
電磁石１６とは、両開き引戸１Ａ、１Ｂが閉まるのに伴
って互いに接近し、引戸の戸閉状態では互いに当接され
るとともに、永久磁石１５による磁気吸引力によって、
永久磁石１５と鉄心１７が吸着し、これによって、両開
き引戸１Ａ、１Ｂは戸閉状態に保持される。また、両開
き引戸１Ａ、１Ｂを開戸するには、電磁コイル１８に通
電し、鉄心１７に永久磁石１５による磁束と同極性の磁
束を生成すれば、電磁石１６に永久磁石１５を遠去ける
方向に作用する反発力が生じる。これに続いてリニアモ
ータ４Ａ、４Ｂに可動子４ｂが互いに開戸方向に移動す
るよう通電することによって、両開き引戸１Ａ、１Ｂは
開戸される。
電磁石１６とは、両開き引戸１Ａ、１Ｂが閉まるのに伴
って互いに接近し、引戸の戸閉状態では互いに当接され
るとともに、永久磁石１５による磁気吸引力によって、
永久磁石１５と鉄心１７が吸着し、これによって、両開
き引戸１Ａ、１Ｂは戸閉状態に保持される。また、両開
き引戸１Ａ、１Ｂを開戸するには、電磁コイル１８に通
電し、鉄心１７に永久磁石１５による磁束と同極性の磁
束を生成すれば、電磁石１６に永久磁石１５を遠去ける
方向に作用する反発力が生じる。これに続いてリニアモ
ータ４Ａ、４Ｂに可動子４ｂが互いに開戸方向に移動す
るよう通電することによって、両開き引戸１Ａ、１Ｂは
開戸される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記の従来例による車
両用引戸の戸閉装置においては、引戸を戸閉状態に維持
するのは、永久磁石による磁気吸引力であり、何らの外
部供給エネルギを必要としない利点があるが、開戸する
には永久磁石を遠去ける方向に作用する反発力を得るた
め、電磁コイルへの通電が必要である。ところが、車両
に停電が発生した場合には、電磁コイルへの通電が不可
能となるので、手動で引戸を開くことができなくなると
いう問題がある。また、開戸のつど、電磁コイルへの通
電をするのでそれだけ大電流容量の補助電源の設置を必
要とするという問題もあった。
両用引戸の戸閉装置においては、引戸を戸閉状態に維持
するのは、永久磁石による磁気吸引力であり、何らの外
部供給エネルギを必要としない利点があるが、開戸する
には永久磁石を遠去ける方向に作用する反発力を得るた
め、電磁コイルへの通電が必要である。ところが、車両
に停電が発生した場合には、電磁コイルへの通電が不可
能となるので、手動で引戸を開くことができなくなると
いう問題がある。また、開戸のつど、電磁コイルへの通
電をするのでそれだけ大電流容量の補助電源の設置を必
要とするという問題もあった。
【０００５】この発明の目的は、戸閉状態において外部
エネルギなしに安定して充分大きい戸閉保持力を持つと
ともに、開戸のときにも、外部エネルギを必要としない
で手動で開戸できる車両用引戸の戸閉装置を提供するこ
とにある。
エネルギなしに安定して充分大きい戸閉保持力を持つと
ともに、開戸のときにも、外部エネルギを必要としない
で手動で開戸できる車両用引戸の戸閉装置を提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】これらの発明の車両用引
戸の戸閉装置に共通な部分は、車両の側壁材に取付けた
支持レール体に戸車によって懸垂支持される引戸と、こ
の引戸を開閉駆動するリニアモータと、このリニアモー
タの可動子に固定される駆動板と前記引戸に固定される
受動板とからなり前記引戸の開閉方向に間隙を持って係
合する係合手段と、前記引戸に取付けた可動磁極を円柱
状の永久磁石の回動により戸閉状態に保持又は保持の開
放をして前記側壁材に固定される戸閉状態保持手段と、
この戸閉状態保持手段と前記可動子との間に設けられて
戸閉状態の寸前で脱着する脱着手段と、この脱着手段の
直線運動を前記永久磁石の回動運動に変換する運動変換
手段と、前記永久磁石を手動で回動させる手動開戸手段
とからなるものである。
戸の戸閉装置に共通な部分は、車両の側壁材に取付けた
支持レール体に戸車によって懸垂支持される引戸と、こ
の引戸を開閉駆動するリニアモータと、このリニアモー
タの可動子に固定される駆動板と前記引戸に固定される
受動板とからなり前記引戸の開閉方向に間隙を持って係
合する係合手段と、前記引戸に取付けた可動磁極を円柱
状の永久磁石の回動により戸閉状態に保持又は保持の開
放をして前記側壁材に固定される戸閉状態保持手段と、
この戸閉状態保持手段と前記可動子との間に設けられて
戸閉状態の寸前で脱着する脱着手段と、この脱着手段の
直線運動を前記永久磁石の回動運動に変換する運動変換
手段と、前記永久磁石を手動で回動させる手動開戸手段
とからなるものである。
【０００７】そして発明１は、前記引戸を左右に開く一
対のものとし、それぞれの引戸に前記リニアモータと、
前記係合手段と、前記戸閉状態保持手段と、前記脱着手
段と、前記運動変換手段と、前記手動開戸手段とを設け
るものであり、発明２は、前記駆動板が前記受動板を閉
じる方向に付勢するばねを装着するものであり、発明３
は、前記引戸と前記可動磁極との間に自在継手を介装す
るものであり、発明４は、前記可動子と前記脱着手段と
の間に自在継手を介装するものであり、発明５は、前記
戸閉状態保持手段が前記可動磁極を吸着する面にタッチ
センサを設けるものであり、発明６は、前記引戸を左右
に開く一対のものとし、前記戸閉状態保持手段の前記そ
れぞれの永久磁石は、戸閉状態で異方向に着磁されて両
戸閉状態保持手段に沿わせてリードスイッチを配置する
ものであり、発明７は、前記引戸を左右に開く一対のも
のとし、前記戸閉状態保持手段の前記それぞれの永久磁
石は、戸閉状態で同方向に着磁されてそれぞれの戸閉状
態保持手段にリードスイッチを配置するものであり、発
明８は、前記可動子と前記側壁材との間に位置サンサを
装着するものであり、発明９は、前記手動開戸手段を、
前記運動変換手段の直線運動部分に係合されて可撓性の
ある外管とワイヤとからなる遠隔操作機構とするもので
ある。
対のものとし、それぞれの引戸に前記リニアモータと、
前記係合手段と、前記戸閉状態保持手段と、前記脱着手
段と、前記運動変換手段と、前記手動開戸手段とを設け
るものであり、発明２は、前記駆動板が前記受動板を閉
じる方向に付勢するばねを装着するものであり、発明３
は、前記引戸と前記可動磁極との間に自在継手を介装す
るものであり、発明４は、前記可動子と前記脱着手段と
の間に自在継手を介装するものであり、発明５は、前記
戸閉状態保持手段が前記可動磁極を吸着する面にタッチ
センサを設けるものであり、発明６は、前記引戸を左右
に開く一対のものとし、前記戸閉状態保持手段の前記そ
れぞれの永久磁石は、戸閉状態で異方向に着磁されて両
戸閉状態保持手段に沿わせてリードスイッチを配置する
ものであり、発明７は、前記引戸を左右に開く一対のも
のとし、前記戸閉状態保持手段の前記それぞれの永久磁
石は、戸閉状態で同方向に着磁されてそれぞれの戸閉状
態保持手段にリードスイッチを配置するものであり、発
明８は、前記可動子と前記側壁材との間に位置サンサを
装着するものであり、発明９は、前記手動開戸手段を、
前記運動変換手段の直線運動部分に係合されて可撓性の
ある外管とワイヤとからなる遠隔操作機構とするもので
ある。
【０００８】
【作用】図１、図２及び図３を参照して説明する。これ
らの発明に共通な作用は次のとおりである。リニアモー
タ４Ａの可動子４ｂが閉じる方向に運動すると、係合手
段２０は後方に間隙ｘを置いて引戸１Ａを閉じる方向に
動かし、脱着手段５０が吸着寸前の状態になる。さらに
閉じると可動子４ｂは脱着手段５０を介して運動変換手
段４０を動かし、永久磁石３１Ａが回動して戸閉状態保
持手段３０Ａが可動磁極３９を吸着する方向に動作す
る。これとともに、可動子４ｂは引戸１Ａをも閉じる方
向に動かすので、図３の状態に到達し、側壁材５に固定
される戸閉状態保持手段３０Ａは可動磁極３９を介して
引戸１Ａを戸閉状態に保持する。
らの発明に共通な作用は次のとおりである。リニアモー
タ４Ａの可動子４ｂが閉じる方向に運動すると、係合手
段２０は後方に間隙ｘを置いて引戸１Ａを閉じる方向に
動かし、脱着手段５０が吸着寸前の状態になる。さらに
閉じると可動子４ｂは脱着手段５０を介して運動変換手
段４０を動かし、永久磁石３１Ａが回動して戸閉状態保
持手段３０Ａが可動磁極３９を吸着する方向に動作す
る。これとともに、可動子４ｂは引戸１Ａをも閉じる方
向に動かすので、図３の状態に到達し、側壁材５に固定
される戸閉状態保持手段３０Ａは可動磁極３９を介して
引戸１Ａを戸閉状態に保持する。
【０００９】この戸閉状態から引戸１Ａを開けるため、
リニアモータ４Ａを開方向に運転して可動子４ｂが開方
向に間隙ｘの距離以内で動くと、戸閉状態保持手段３０
Ａは可動磁極３９を介して引戸１Ａを戸閉状態に保持し
たままであるが、可動子４ｂは係合手段２０の間隙ｘだ
けは動くことができて脱着手段５０を開方向に動かす。
このため、可動子４ｂは脱着手段５０、運動変換手段４
０を介して永久磁石３１Ａを回動させ、戸閉状態保持手
段３０Ａは可動磁極３９を、すなわち、引戸１Ａの保持
を開放する。さらに可動子４ｂが開方向に動くと係合手
段２０を介して引戸１Ａは全開する。このとき、脱着手
段５０は可動子４ｂから離れ、永久磁石３１Ａは自己保
持されて脱着手段５０とともに次の戸閉に備える。
リニアモータ４Ａを開方向に運転して可動子４ｂが開方
向に間隙ｘの距離以内で動くと、戸閉状態保持手段３０
Ａは可動磁極３９を介して引戸１Ａを戸閉状態に保持し
たままであるが、可動子４ｂは係合手段２０の間隙ｘだ
けは動くことができて脱着手段５０を開方向に動かす。
このため、可動子４ｂは脱着手段５０、運動変換手段４
０を介して永久磁石３１Ａを回動させ、戸閉状態保持手
段３０Ａは可動磁極３９を、すなわち、引戸１Ａの保持
を開放する。さらに可動子４ｂが開方向に動くと係合手
段２０を介して引戸１Ａは全開する。このとき、脱着手
段５０は可動子４ｂから離れ、永久磁石３１Ａは自己保
持されて脱着手段５０とともに次の戸閉に備える。
【００１０】前記戸閉状態から手動で引戸１Ａを開ける
ときの作用を説明する。リニアモータ４Ａが駆動されな
く、戸閉状態保持手段３０Ａが可動磁極３９を介して引
戸１Ａを戸閉状態に保持したままであっても、可動子４
ｂは開方向に間隙ｘの距離以内で動くことができる遊び
を持っている。このため、ラック４１又はフレーム４３
を開方向に動かす力は可動子４ｂを動かす力だけで、戸
閉状態保持手段３０Ａの永久磁石３１Ａは回動して保持
を解放し、以後は、軽い操作力の手動で引戸１Ａは開け
られる。
ときの作用を説明する。リニアモータ４Ａが駆動されな
く、戸閉状態保持手段３０Ａが可動磁極３９を介して引
戸１Ａを戸閉状態に保持したままであっても、可動子４
ｂは開方向に間隙ｘの距離以内で動くことができる遊び
を持っている。このため、ラック４１又はフレーム４３
を開方向に動かす力は可動子４ｂを動かす力だけで、戸
閉状態保持手段３０Ａの永久磁石３１Ａは回動して保持
を解放し、以後は、軽い操作力の手動で引戸１Ａは開け
られる。
【００１１】次に各発明について共通でない作用を説明
する。発明１によれば、左右両開きの引戸１Ａ、１Ｂの
ための戸閉状態保持の各機能部品が左右独立して存在す
るので、共同誤動作がない。発明２によれば、ばね２３
は、駆動板２１が受動板２２を間欠的にかつ衝撃的に駆
動することがなくて引戸１Ａの動きが滑らかになるとと
もに、戸閉状態では引戸１Ａ、ばね２３を持つ係止手段
２０、可動子４ｂ、脱着手段５０及び運動変換手段４０
を介して永久磁石３１Ａの回動が確実に自己保持され
る。発明３によれば、寸法誤差や車両の振動があっても
自在継手３８がこれを吸収して戸閉状態保持が確実にな
る。発明４によれば、寸法誤差や車両の振動があっても
自在継手５１がこれを吸収して脱着作用が確実になる。
発明５によれば、タッチセンサ７１が戸閉状態保持手段
３０Ａと可動磁極３９を吸着したことを検出して安全性
が向上する。発明６によれば、リードスイッチ７２は永
久磁石３１Ａ、３１Ｂが保持状態に維持していることを
検出して安全性が向上する。発明７によれば、リードス
イッチ７３Ａ、７３Ｂは永久磁石３１Ａ、３１Ｂが保持
状態に維持していることを検出して安全性が向上すると
ともに、隣合う永久磁石相互の漏洩磁束がなくなって引
戸に対する保持力が増加する。発明８によれば、位置セ
ンサ２４は可動子４ｂが戸閉位置にあることを検出し、
車両の振動などにより可動子４ｂが動いたらリニアモー
タ４Ａを再起動して復帰させるなどができる。発明９に
よれば、離れた所から戸閉状態保持手段３０Ａを遠隔操
作できる。
する。発明１によれば、左右両開きの引戸１Ａ、１Ｂの
ための戸閉状態保持の各機能部品が左右独立して存在す
るので、共同誤動作がない。発明２によれば、ばね２３
は、駆動板２１が受動板２２を間欠的にかつ衝撃的に駆
動することがなくて引戸１Ａの動きが滑らかになるとと
もに、戸閉状態では引戸１Ａ、ばね２３を持つ係止手段
２０、可動子４ｂ、脱着手段５０及び運動変換手段４０
を介して永久磁石３１Ａの回動が確実に自己保持され
る。発明３によれば、寸法誤差や車両の振動があっても
自在継手３８がこれを吸収して戸閉状態保持が確実にな
る。発明４によれば、寸法誤差や車両の振動があっても
自在継手５１がこれを吸収して脱着作用が確実になる。
発明５によれば、タッチセンサ７１が戸閉状態保持手段
３０Ａと可動磁極３９を吸着したことを検出して安全性
が向上する。発明６によれば、リードスイッチ７２は永
久磁石３１Ａ、３１Ｂが保持状態に維持していることを
検出して安全性が向上する。発明７によれば、リードス
イッチ７３Ａ、７３Ｂは永久磁石３１Ａ、３１Ｂが保持
状態に維持していることを検出して安全性が向上すると
ともに、隣合う永久磁石相互の漏洩磁束がなくなって引
戸に対する保持力が増加する。発明８によれば、位置セ
ンサ２４は可動子４ｂが戸閉位置にあることを検出し、
車両の振動などにより可動子４ｂが動いたらリニアモー
タ４Ａを再起動して復帰させるなどができる。発明９に
よれば、離れた所から戸閉状態保持手段３０Ａを遠隔操
作できる。
【００１２】
【実施例】図１は実施例１の戸閉状態寸前の要部の正面
図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３は図２に対応する
戸閉状態の断面図であり、図４は実施例２の図３に対応
する戸閉状態の断面図である。従来例及び各図において
同一符号をつけるものはおよそ同一機能を持ち、重複説
明を省くこともあり、左右対称なので左側の引戸上部右
側を主に図示して説明する。図１から図３までに示す実
施例１において、左側用引戸１Ａと右側用引戸１Ｂは、
車両の客出入口の上部に車両の側壁材５に沿って水平に
渡された支持レール体２に、複数の戸車３によって上部
を懸垂支持され、車両の出入口を自動的に開閉自在に閉
塞する。リニアモータの可動子４ｂは、引戸１Ａ、１Ｂ
の開閉方向に沿って移動可能なように図示しない支持装
置によって支持され、側壁材５にドアストッパ７４を固
定する。
図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３は図２に対応する
戸閉状態の断面図であり、図４は実施例２の図３に対応
する戸閉状態の断面図である。従来例及び各図において
同一符号をつけるものはおよそ同一機能を持ち、重複説
明を省くこともあり、左右対称なので左側の引戸上部右
側を主に図示して説明する。図１から図３までに示す実
施例１において、左側用引戸１Ａと右側用引戸１Ｂは、
車両の客出入口の上部に車両の側壁材５に沿って水平に
渡された支持レール体２に、複数の戸車３によって上部
を懸垂支持され、車両の出入口を自動的に開閉自在に閉
塞する。リニアモータの可動子４ｂは、引戸１Ａ、１Ｂ
の開閉方向に沿って移動可能なように図示しない支持装
置によって支持され、側壁材５にドアストッパ７４を固
定する。
【００１３】リニアモータ４Ａの可動子４ｂと引戸１Ａ
とを係合する係合手段２０は、可動子４ｂに固定される
駆動板２１と引戸１Ａに固定される受動板２２とからな
り、駆動板２１と受動板２２とは開閉方向に間隙ｘを持
って引戸１Ａが開閉するようになっている。駆動板２１
が受動板２２を閉じる方向に付勢するばね２３を装着し
たり、可動子４Ａの端部と側壁材５との間に位置センサ
２４を装着したりするとよい。
とを係合する係合手段２０は、可動子４ｂに固定される
駆動板２１と引戸１Ａに固定される受動板２２とからな
り、駆動板２１と受動板２２とは開閉方向に間隙ｘを持
って引戸１Ａが開閉するようになっている。駆動板２１
が受動板２２を閉じる方向に付勢するばね２３を装着し
たり、可動子４Ａの端部と側壁材５との間に位置センサ
２４を装着したりするとよい。
【００１４】引戸１Ａには自在継手３８を介して可動磁
極３９が取付けられ、可動磁極３９に対向して側壁材５
側に戸閉状態保持手段３０Ａが固定される。戸閉状態保
持手段３０Ａは、Ｎ極とＳ極が相対して径方向に着磁さ
れた円柱状の永久磁石３１Ａと、これを囲む一対の磁極
片３２Ａからなる。一対の磁極片３２Ａはそれぞれの端
部に非磁性部があり、図２の状態では、戸閉状態保持手
段３０Ａは内部磁路が開路して前記可動磁極３９を吸着
しないし、図３の状態では、内部磁路が閉路して前記可
動磁極３９を吸着する。このため、永久磁石３１Ａの９
０°の回動により引戸１Ａを戸閉状態に保持の開放を又
は保持をする。右側の戸閉状態保持手段３０Ｂも独立
し、３０Ａと左右対称である。永久磁石３１Ａの磁力に
よる保持力は１００ｋｇぐらいがよい。
極３９が取付けられ、可動磁極３９に対向して側壁材５
側に戸閉状態保持手段３０Ａが固定される。戸閉状態保
持手段３０Ａは、Ｎ極とＳ極が相対して径方向に着磁さ
れた円柱状の永久磁石３１Ａと、これを囲む一対の磁極
片３２Ａからなる。一対の磁極片３２Ａはそれぞれの端
部に非磁性部があり、図２の状態では、戸閉状態保持手
段３０Ａは内部磁路が開路して前記可動磁極３９を吸着
しないし、図３の状態では、内部磁路が閉路して前記可
動磁極３９を吸着する。このため、永久磁石３１Ａの９
０°の回動により引戸１Ａを戸閉状態に保持の開放を又
は保持をする。右側の戸閉状態保持手段３０Ｂも独立
し、３０Ａと左右対称である。永久磁石３１Ａの磁力に
よる保持力は１００ｋｇぐらいがよい。
【００１５】戸閉状態保持手段３０Ａの永久磁石３１Ａ
には、ラック４１と噛み合う歯車４２が固定され、ラッ
ク４１と歯車４２は直線運動を回動運動に変換する運動
変換手段４０を形成する。運動変換手段４０はクランク
機構などでもよい。図示しない支持機構により引戸の開
閉方向に運動可能なフレーム４３にラック４１は固定さ
れ、前記永久磁石３１Ａを９０°だけ回動する。
には、ラック４１と噛み合う歯車４２が固定され、ラッ
ク４１と歯車４２は直線運動を回動運動に変換する運動
変換手段４０を形成する。運動変換手段４０はクランク
機構などでもよい。図示しない支持機構により引戸の開
閉方向に運動可能なフレーム４３にラック４１は固定さ
れ、前記永久磁石３１Ａを９０°だけ回動する。
【００１６】可動子４ｂとフレーム４３との間に、自在
継手５１とこれを吸着する磁石５２とからなる脱着手段
５０が設けられ、戸閉状態の寸前、例えば戸閉位置から
前記間隙ｘの距離だけは吸着し、これを越えて可動子４
ｂが開けば吸着から脱出する。脱着手段５０の脱着力は
１０ｋｇぐらいがよい。脱着手段５０はラッチ機構など
でもよい。
継手５１とこれを吸着する磁石５２とからなる脱着手段
５０が設けられ、戸閉状態の寸前、例えば戸閉位置から
前記間隙ｘの距離だけは吸着し、これを越えて可動子４
ｂが開けば吸着から脱出する。脱着手段５０の脱着力は
１０ｋｇぐらいがよい。脱着手段５０はラッチ機構など
でもよい。
【００１７】前記フレーム４３には可撓性のある外管６
１とワイヤ６２とからなる遠隔操作機構が手動開戸手段
６０として係止され、ワイヤ６２を図示しないレバーで
引けば、フレーム４３、すなわち、ラック４１を介して
永久磁石３１Ａを回動させて前記戸閉状態保持手段３０
Ａが可動磁極３９の保持を開放する。フレーム４３、ラ
ック４１又は永久磁石３１Ａを動かして保持を開放して
もよい。
１とワイヤ６２とからなる遠隔操作機構が手動開戸手段
６０として係止され、ワイヤ６２を図示しないレバーで
引けば、フレーム４３、すなわち、ラック４１を介して
永久磁石３１Ａを回動させて前記戸閉状態保持手段３０
Ａが可動磁極３９の保持を開放する。フレーム４３、ラ
ック４１又は永久磁石３１Ａを動かして保持を開放して
もよい。
【００１８】戸閉状態保持手段３０Ａ、３０Ｂが可動磁
極３９を吸着する面にタッチセンサ７１を設ければ、戸
閉状態の信号を発信して安全性が向上する。図３に示す
ように永久磁石３１Ａ、３１Ｂに異方向に着磁すれば、
リードスイッチ７２で永久磁石３１Ａ、３１Ｂの磁極の
位置を、すなわち、戸閉状態保持手段３０Ａ、３０Ｂが
引戸１Ａ、１Ｂを保持状態に維持していることが検出で
きる。なお、図４に示す実施例２のように永久磁石３１
Ａ、３１Ｂに同方向に着磁し、それぞれの永久磁石にリ
ードスイッチ７３Ａ、７３Ｂを設ければ、隣合う永久磁
石相互の漏洩磁束がなくなって戸閉状態保持手段３０
Ａ、３０Ｂの引戸１Ａ、１Ｂに対する保持力が増加す
る。ただ２個のリードスイッチ７３Ａ、７３Ｂを必要と
する。また実施例のように両開きの引戸に代わり、いず
れか一方の片開きの引戸でもよい。
極３９を吸着する面にタッチセンサ７１を設ければ、戸
閉状態の信号を発信して安全性が向上する。図３に示す
ように永久磁石３１Ａ、３１Ｂに異方向に着磁すれば、
リードスイッチ７２で永久磁石３１Ａ、３１Ｂの磁極の
位置を、すなわち、戸閉状態保持手段３０Ａ、３０Ｂが
引戸１Ａ、１Ｂを保持状態に維持していることが検出で
きる。なお、図４に示す実施例２のように永久磁石３１
Ａ、３１Ｂに同方向に着磁し、それぞれの永久磁石にリ
ードスイッチ７３Ａ、７３Ｂを設ければ、隣合う永久磁
石相互の漏洩磁束がなくなって戸閉状態保持手段３０
Ａ、３０Ｂの引戸１Ａ、１Ｂに対する保持力が増加す
る。ただ２個のリードスイッチ７３Ａ、７３Ｂを必要と
する。また実施例のように両開きの引戸に代わり、いず
れか一方の片開きの引戸でもよい。
【００１９】前記実施例の動作を各発明ごとに説明す
る。各発明に共通な動作として、先ずリニアモータ４Ａ
の可動子４ｂが閉じる方向に運動すると、係合手段２０
は後方に間隙ｘを置いて引戸１Ａを閉じる方向に動かし
図１及び図２のように、脱着手段５０が吸着寸前の状態
になる。さらに閉じると可動子４ｂは脱着手段５０を介
して運動変換手段４０を動かし、永久磁石３１Ａが回動
して戸閉状態保持手段３０Ａが可動磁極３９を吸着する
方向に動作する。これとともに、可動子４ｂは引戸１Ａ
をも閉じる方向に動かすので、図３の状態に到達し、側
壁材５に固定される戸閉状態保持手段３０Ａは可動磁極
３９を介して引戸１Ａを戸閉状態に保持する。この状態
で戸閉状態保持手段３０Ａは可動磁極３９とともに磁路
が閉じているので、永久磁石３１Ａは回動することなく
自己保持される。
る。各発明に共通な動作として、先ずリニアモータ４Ａ
の可動子４ｂが閉じる方向に運動すると、係合手段２０
は後方に間隙ｘを置いて引戸１Ａを閉じる方向に動かし
図１及び図２のように、脱着手段５０が吸着寸前の状態
になる。さらに閉じると可動子４ｂは脱着手段５０を介
して運動変換手段４０を動かし、永久磁石３１Ａが回動
して戸閉状態保持手段３０Ａが可動磁極３９を吸着する
方向に動作する。これとともに、可動子４ｂは引戸１Ａ
をも閉じる方向に動かすので、図３の状態に到達し、側
壁材５に固定される戸閉状態保持手段３０Ａは可動磁極
３９を介して引戸１Ａを戸閉状態に保持する。この状態
で戸閉状態保持手段３０Ａは可動磁極３９とともに磁路
が閉じているので、永久磁石３１Ａは回動することなく
自己保持される。
【００２０】この戸閉状態から引戸１Ａを開けるため、
リニアモータ４Ａを開方向に運転して可動子４ｂが開方
向に間隙ｘの距離以内で動くと、戸閉状態保持手段３０
Ａは可動磁極３９を介して引戸１Ａを戸閉状態に保持し
たままであるが、可動子４ｂは係合手段２０の間隙ｘだ
けは動くことができて脱着手段５０を開方向に動かす。
このため、可動子４ｂは脱着手段５０、運動変換手段４
０を介して永久磁石３１Ａを回動させ、戸閉状態保持手
段３０Ａは可動磁極３９を、すなわち、引戸１Ａの保持
を開放する。さらに可動子４ｂが開方向に動くと係合手
段２０を介して引戸１Ａは全開する。このとき、脱着手
段５０は可動子４ｂから吸着を脱出して離れ、永久磁石
３１Ａは自己保持されて脱着手段５０とともに次の戸閉
に備える。
リニアモータ４Ａを開方向に運転して可動子４ｂが開方
向に間隙ｘの距離以内で動くと、戸閉状態保持手段３０
Ａは可動磁極３９を介して引戸１Ａを戸閉状態に保持し
たままであるが、可動子４ｂは係合手段２０の間隙ｘだ
けは動くことができて脱着手段５０を開方向に動かす。
このため、可動子４ｂは脱着手段５０、運動変換手段４
０を介して永久磁石３１Ａを回動させ、戸閉状態保持手
段３０Ａは可動磁極３９を、すなわち、引戸１Ａの保持
を開放する。さらに可動子４ｂが開方向に動くと係合手
段２０を介して引戸１Ａは全開する。このとき、脱着手
段５０は可動子４ｂから吸着を脱出して離れ、永久磁石
３１Ａは自己保持されて脱着手段５０とともに次の戸閉
に備える。
【００２１】前記戸閉状態から手動で引戸１Ａを開ける
ときの作用を説明する。リニアモータ４Ａが駆動されな
く、戸閉状態保持手段３０Ａが可動磁極３９を介して引
戸１Ａを戸閉状態に保持したままであっても、可動子４
ｂは開方向に間隙ｘの距離以内で動くことができる遊び
を持っている。このため、ラック４１又はフレーム４３
を開方向に動かす力は可動子４ｂを動かす力だけで、戸
閉状態保持手段３０Ａの永久磁石３１Ａは回動して保持
を解放し、以後は、軽い操作力の手動で引戸１Ａは開け
られる。
ときの作用を説明する。リニアモータ４Ａが駆動されな
く、戸閉状態保持手段３０Ａが可動磁極３９を介して引
戸１Ａを戸閉状態に保持したままであっても、可動子４
ｂは開方向に間隙ｘの距離以内で動くことができる遊び
を持っている。このため、ラック４１又はフレーム４３
を開方向に動かす力は可動子４ｂを動かす力だけで、戸
閉状態保持手段３０Ａの永久磁石３１Ａは回動して保持
を解放し、以後は、軽い操作力の手動で引戸１Ａは開け
られる。
【００２２】次に各発明について共通でない構成要素の
動作を説明する。発明１によれば、左右両開きの引戸１
Ａ、１Ｂのための戸閉状態保持の各機能部品が左右独立
して存在するので、共同誤動作がない。発明２によれ
ば、ばね２３は、駆動板２１が受動板２２を間欠的かつ
衝撃的に駆動することがなくて引戸１Ａの動きが滑らか
になるとともに、戸閉状態では引戸１Ａ、ばね２３を持
つ係止手段２０、可動子４ｂ、脱着手段５０、運動変換
手段４０を介して永久磁石３１Ａの回動が確実に自己保
持される。発明３によれば、寸法誤差や車両の振動があ
っても自在継手３８がこれを吸収して戸閉状態保持が確
実になる。発明４によれば、寸法誤差や車両の振動があ
っても自在継手５１がこれを吸収して脱着作用が確実に
なる。発明５によれば、タッチセンサ７１が戸閉状態保
持手段３０Ａと可動磁極３９を吸着したことを検出して
安全性が向上する。発明６によれば、リードスイッチ７
２は永久磁石３１Ａ、３１Ｂが保持状態に維持している
ことを検出して安全性が向上する。発明７によれば、リ
ードスイッチ７３Ａ、７３Ｂは永久磁石３１Ａ、３１Ｂ
が保持状態に維持していることを検出して安全性が向上
するとともに、隣合う永久磁石相互の漏洩磁束がなくな
って引戸に対する保持力が増加する。発明８によれば、
位置センサ２４は可動子４ｂが戸閉位置にあることを検
出し、車両の振動などにより可動子４ｂが動いたらリニ
アモータ４Ａを再起動して復帰させるなどができる。発
明９によれば、離れた所から戸閉状態保持手段３０Ａを
遠隔操作して手動で引戸を開戸できる。
動作を説明する。発明１によれば、左右両開きの引戸１
Ａ、１Ｂのための戸閉状態保持の各機能部品が左右独立
して存在するので、共同誤動作がない。発明２によれ
ば、ばね２３は、駆動板２１が受動板２２を間欠的かつ
衝撃的に駆動することがなくて引戸１Ａの動きが滑らか
になるとともに、戸閉状態では引戸１Ａ、ばね２３を持
つ係止手段２０、可動子４ｂ、脱着手段５０、運動変換
手段４０を介して永久磁石３１Ａの回動が確実に自己保
持される。発明３によれば、寸法誤差や車両の振動があ
っても自在継手３８がこれを吸収して戸閉状態保持が確
実になる。発明４によれば、寸法誤差や車両の振動があ
っても自在継手５１がこれを吸収して脱着作用が確実に
なる。発明５によれば、タッチセンサ７１が戸閉状態保
持手段３０Ａと可動磁極３９を吸着したことを検出して
安全性が向上する。発明６によれば、リードスイッチ７
２は永久磁石３１Ａ、３１Ｂが保持状態に維持している
ことを検出して安全性が向上する。発明７によれば、リ
ードスイッチ７３Ａ、７３Ｂは永久磁石３１Ａ、３１Ｂ
が保持状態に維持していることを検出して安全性が向上
するとともに、隣合う永久磁石相互の漏洩磁束がなくな
って引戸に対する保持力が増加する。発明８によれば、
位置センサ２４は可動子４ｂが戸閉位置にあることを検
出し、車両の振動などにより可動子４ｂが動いたらリニ
アモータ４Ａを再起動して復帰させるなどができる。発
明９によれば、離れた所から戸閉状態保持手段３０Ａを
遠隔操作して手動で引戸を開戸できる。
【００２３】
【発明の効果】これらの発明に共通な効果は、戸閉状態
においては何らの外部供給エネルギを必要とすることな
く、したがって常に安定していてかつ充分大きな戸閉保
持力を得ることができ、しかも車両の非常時などの必要
な場合には、小さい力をもって引戸の手動開戸を容易に
行うことができるとともに、通常の開戸にあたり戸閉状
態保持手段の保持力の解除に補助電源を必要としないの
で、大電流容量の補助電源を必要としないというもので
ある。
においては何らの外部供給エネルギを必要とすることな
く、したがって常に安定していてかつ充分大きな戸閉保
持力を得ることができ、しかも車両の非常時などの必要
な場合には、小さい力をもって引戸の手動開戸を容易に
行うことができるとともに、通常の開戸にあたり戸閉状
態保持手段の保持力の解除に補助電源を必要としないの
で、大電流容量の補助電源を必要としないというもので
ある。
【００２４】そして発明１によれば、左右両開きの引戸
のための戸閉状態保持の各機能部品が左右独立して存在
するので、共同誤動作がない。発明２によれば、ばねは
引戸の動きが滑らかになるとともに、戸閉状態では永久
磁石の回動が確実に自己保持される。発明３によれば、
寸法誤差や車両の振動を自在継手が吸収して戸閉状態保
持が確実になる。発明４によれば、寸法誤差や車両の振
動を自在継手が吸収して脱着作用が確実になる。発明５
によれば、タッチセンサが戸閉状態保持手段と可動磁極
を吸着したことを検出して安全性が向上する。発明６に
よれば、リードスイッチは永久磁石が保持状態に維持し
ていることを検出して安全性が向上する。発明７によれ
ば、リードスイッチは永久磁石が保持状態に維持してい
ることを検出して安全性が向上するとともに、隣合う永
久磁石相互の漏洩磁束がなくなって引戸に対する保持力
が増加する。発明８によれば、位置センサ２４は可動子
４ｂが戸閉位置にあることを検出して車両の振動などに
より可動子が動いたらリニアモータを再起動して復帰さ
せるなどができる。発明９によれば、離れた所から戸閉
状態保持手段を遠隔操作できる。
のための戸閉状態保持の各機能部品が左右独立して存在
するので、共同誤動作がない。発明２によれば、ばねは
引戸の動きが滑らかになるとともに、戸閉状態では永久
磁石の回動が確実に自己保持される。発明３によれば、
寸法誤差や車両の振動を自在継手が吸収して戸閉状態保
持が確実になる。発明４によれば、寸法誤差や車両の振
動を自在継手が吸収して脱着作用が確実になる。発明５
によれば、タッチセンサが戸閉状態保持手段と可動磁極
を吸着したことを検出して安全性が向上する。発明６に
よれば、リードスイッチは永久磁石が保持状態に維持し
ていることを検出して安全性が向上する。発明７によれ
ば、リードスイッチは永久磁石が保持状態に維持してい
ることを検出して安全性が向上するとともに、隣合う永
久磁石相互の漏洩磁束がなくなって引戸に対する保持力
が増加する。発明８によれば、位置センサ２４は可動子
４ｂが戸閉位置にあることを検出して車両の振動などに
より可動子が動いたらリニアモータを再起動して復帰さ
せるなどができる。発明９によれば、離れた所から戸閉
状態保持手段を遠隔操作できる。
【図１】実施例１の戸閉状態寸前の要部の正面図
【図２】図１のＡ−Ａ断面図
【図３】図２に対応する戸閉状態の断面図
【図４】実施例２の図３に対応する戸閉状態の断面図
【図５】従来例の戸閉状態における正面図
【図６】図５の要部のＱ矢視図
１Ａ 引戸 １Ｂ 引戸 ２ 支持レール体 ３ 戸車 ４Ａ リニアモータ ４Ｂ リニアモータ ４ａ 固定子 ４ｂ 可動子 ５ 側壁材 ２０ 係合手段 ２１ 駆動板 ２２ 受動板 ２３ ばね ２４ 位置センサ ３０Ａ 戸閉状態保持手段 ３０Ｂ 戸閉状態保持手段 ３１Ａ 永久磁石 ３２Ａ 磁極片 ３８ 自在継手 ３９ 可動磁極 ４０ 運動変換手段 ４３ フレーム ５０ 脱着手段 ５１ 自在継手 ５２ 磁石 ６０ 手動開戸手段 ７１ タッチセンサ ７２ リードスイッチ ７４ ドアストッパ
Claims (9)
- 【請求項１】車両の側壁材に取付けた支持レール体に戸
車によって懸垂支持される引戸と、この引戸を開閉駆動
するリニアモータと、このリニアモータの可動子に固定
される駆動板と前記引戸に固定される受動板とからなり
前記引戸の開閉方向に間隙を持って係合する係合手段
と、前記引戸に取付けた可動磁極を円柱状の永久磁石の
回動により戸閉状態に保持又は保持の開放をして前記側
壁材に固定される戸閉状態保持手段と、この戸閉状態保
持手段と前記可動子との間に設けられて戸閉状態の寸前
で脱着する脱着手段と、この脱着手段の直線運動を前記
永久磁石の回動運動に変換する運動変換手段と、前記永
久磁石を手動で回動させる手動開戸手段とからなる車両
用引戸の戸閉装置において、前記引戸を左右に開く一対
のものとし、それぞれの引戸に前記リニアモータと、前
記係合手段と、前記戸閉状態保持手段と、前記脱着手段
と、前記運動変換手段と、前記手動開戸手段とを設ける
ことを特徴とする車両用引戸の戸閉装置。 - 【請求項２】車両の側壁材に取付けた支持レール体に戸
車によって懸垂支持される引戸と、この引戸を開閉駆動
するリニアモータと、このリニアモータの可動子に固定
される駆動板と前記引戸に固定される受動板とからなり
前記引戸の開閉方向に間隙を持って係合する係合手段
と、前記引戸に取付けた可動磁極を円柱状の永久磁石の
回動により戸閉状態に保持又は保持の開放をして前記側
壁材に固定される戸閉状態保持手段と、この戸閉状態保
持手段と前記可動子との間に設けられて戸閉状態の寸前
で脱着する脱着手段と、この脱着手段の直線運動を前記
永久磁石の回動運動に変換する運動変換手段と、前記永
久磁石を手動で回動させる手動開戸手段とからなる車両
用引戸の戸閉装置において、前記駆動板が前記受動板を
閉じる方向に付勢するばねを装着することを特徴とする
車両用引戸の戸閉装置。 - 【請求項３】車両の側壁材に取付けた支持レール体に戸
車によって懸垂支持される引戸と、この引戸を開閉駆動
するリニアモータと、このリニアモータの可動子に固定
される駆動板と前記引戸に固定される受動板とからなり
前記引戸の開閉方向に間隙を持って係合する係合手段
と、前記引戸に取付けた可動磁極を円柱状の永久磁石の
回動により戸閉状態に保持又は保持の開放をして前記側
壁材に固定される戸閉状態保持手段と、この戸閉状態保
持手段と前記可動子との間に設けられて戸閉状態の寸前
で脱着する脱着手段と、この脱着手段の直線運動を前記
永久磁石の回動運動に変換する運動変換手段と、前記永
久磁石を手動で回動させる手動開戸手段とからなる車両
用引戸の戸閉装置において、前記引戸と前記可動磁極と
の間に自在継手を介装することを特徴とする車両用引戸
の戸閉装置。 - 【請求項４】車両の側壁材に取付けた支持レール体に戸
車によって懸垂支持される引戸と、この引戸を開閉駆動
するリニアモータと、このリニアモータの可動子に固定
される駆動板と前記引戸に固定される受動板とからなり
前記引戸の開閉方向に間隙を持って係合する係合手段
と、前記引戸に取付けた可動磁極を円柱状の永久磁石の
回動により戸閉状態に保持又は保持の開放をして前記側
壁材に固定される戸閉状態保持手段と、この戸閉状態保
持手段と前記可動子との間に設けられて戸閉状態の寸前
で脱着する脱着手段と、この脱着手段の直線運動を前記
永久磁石の回動運動に変換する運動変換手段と、前記永
久磁石を手動で回動させる手動開戸手段とからなる車両
用引戸の戸閉装置において、前記可動子と前記脱着手段
との間に自在継手を介装することを特徴とする車両用引
戸の戸閉装置。 - 【請求項５】車両の側壁材に取付けた支持レール体に戸
車によって懸垂支持される引戸と、この引戸を開閉駆動
するリニアモータと、このリニアモータの可動子に固定
される駆動板と前記引戸に固定される受動板とからなり
前記引戸の開閉方向に間隙を持って係合する係合手段
と、前記引戸に取付けた可動磁極を円柱状の永久磁石の
回動により戸閉状態に保持又は保持の開放をして前記側
壁材に固定される戸閉状態保持手段と、この戸閉状態保
持手段と前記可動子との間に設けられて戸閉状態の寸前
で脱着する脱着手段と、この脱着手段の直線運動を前記
永久磁石の回動運動に変換する運動変換手段と、前記永
久磁石を手動で回動させる手動開戸手段とからなる車両
用引戸の戸閉装置において、前記戸閉状態保持手段が前
記可動磁極を吸着する面にタッチセンサを設けることを
特徴とする車両用引戸の戸閉装置。 - 【請求項６】車両の側壁材に取付けた支持レール体に戸
車によって懸垂支持される引戸と、この引戸を開閉駆動
するリニアモータと、このリニアモータの可動子に固定
される駆動板と前記引戸に固定される受動板とからなり
前記引戸の開閉方向に間隙を持って係合する係合手段
と、前記引戸に取付けた可動磁極を円柱状の永久磁石の
回動により戸閉状態に保持又は保持の開放をして前記側
壁材に固定される戸閉状態保持手段と、この戸閉状態保
持手段と前記可動子との間に設けられて戸閉状態の寸前
で脱着する脱着手段と、この脱着手段の直線運動を前記
永久磁石の回動運動に変換する運動変換手段と、前記永
久磁石を手動で回動させる手動開戸手段とからなる車両
用引戸の戸閉装置において、前記引戸を左右に開く一対
のものとし、前記戸閉状態保持手段の前記それぞれの永
久磁石は、戸閉状態で異方向に着磁されて両戸閉状態保
持手段に沿わせてリードスイッチを配置することを特徴
とする車両用引戸の戸閉装置。 - 【請求項７】車両の側壁材に取付けた支持レール体に戸
車によって懸垂支持される引戸と、この引戸を開閉駆動
するリニアモータと、このリニアモータの可動子に固定
される駆動板と前記引戸に固定される受動板とからなり
前記引戸の開閉方向に間隙を持って係合する係合手段
と、前記引戸に取付けた可動磁極を円柱状の永久磁石の
回動により戸閉状態に保持又は保持の開放をして前記側
壁材に固定される戸閉状態保持手段と、この戸閉状態保
持手段と前記可動子との間に設けられて戸閉状態の寸前
で脱着する脱着手段と、この脱着手段の直線運動を前記
永久磁石の回動運動に変換する運動変換手段と、前記永
久磁石を手動で回動させる手動開戸手段とからなる車両
用引戸の戸閉装置において、前記引戸を左右に開く一対
のものとし、前記戸閉状態保持手段の前記それぞれの永
久磁石は、戸閉状態で同方向に着磁されてそれぞれの戸
閉状態保持手段にリードスイッチを配置することを特徴
とする車両用引戸の戸閉装置。 - 【請求項８】車両の側壁材に取付けた支持レール体に戸
車によって懸垂支持される引戸と、この引戸を開閉駆動
するリニアモータと、このリニアモータの可動子に固定
される駆動板と前記引戸に固定される受動板とからなり
前記引戸の開閉方向に間隙を持って係合する係合手段
と、前記引戸に取付けた可動磁極を円柱状の永久磁石の
回動により戸閉状態に保持又は保持の開放をして前記側
壁材に固定される戸閉状態保持手段と、この戸閉状態保
持手段と前記可動子との間に設けられて戸閉状態の寸前
で脱着する脱着手段と、この脱着手段の直線運動を前記
永久磁石の回動運動に変換する運動変換手段と、前記永
久磁石を手動で回動させる手動開戸手段とからなる車両
用引戸の戸閉装置において、前記可動子と前記側壁材と
の間に位置サンサを装着することを特徴とする車両用引
戸の戸閉装置。 - 【請求項９】車両の側壁材に取付けた支持レール体に戸
車によって懸垂支持される引戸と、この引戸を開閉駆動
するリニアモータと、このリニアモータの可動子に固定
される駆動板と前記引戸に固定される受動板とからなり
前記引戸の開閉方向に間隙を持って係合する係合手段
と、前記引戸に取付けた可動磁極を円柱状の永久磁石の
回動により戸閉状態に保持又は保持の開放をして前記側
壁材に固定される戸閉状態保持手段と、この戸閉状態保
持手段と前記可動子との間に設けられて戸閉状態の寸前
で脱着する脱着手段と、この脱着手段の直線運動を前記
永久磁石の回動運動に変換する運動変換手段と、前記永
久磁石を手動で回動させる手動開戸手段とからなる車両
用引戸の戸閉装置において、前記手動開戸手段を、前記
運動変換手段の直線運動部分に係合されて可撓性のある
外管とワイヤとからなる遠隔操作機構とすることを特徴
とする車両用引戸の戸閉装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26521992A JP2950044B2 (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | 車両用引戸の戸閉装置 |
| FR9311668A FR2696497B1 (fr) | 1992-10-05 | 1993-09-30 | Dispositif de fermeture de porte de vehicule. |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26521992A JP2950044B2 (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | 車両用引戸の戸閉装置 |
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|---|---|
| JPH06115429A true JPH06115429A (ja) | 1994-04-26 |
| JP2950044B2 JP2950044B2 (ja) | 1999-09-20 |
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ID=17414183
Family Applications (1)
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| JP26521992A Expired - Fee Related JP2950044B2 (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | 車両用引戸の戸閉装置 |
Country Status (2)
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-
1993
- 1993-09-30 FR FR9311668A patent/FR2696497B1/fr not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2950044B2 (ja) | 1999-09-20 |
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