JP3189629B2 - 車両用引戸の戸閉装置 - Google Patents
車両用引戸の戸閉装置Info
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- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電車や列車などの車
両の客出入口部に設けられる左右一対の引戸を自動的に
開閉する車両用引戸における戸閉装置に関し、緊急など
の必要な場合には、引戸を手動で開戸できるものに係わ
る。
両の客出入口部に設けられる左右一対の引戸を自動的に
開閉する車両用引戸における戸閉装置に関し、緊急など
の必要な場合には、引戸を手動で開戸できるものに係わ
る。
【０００２】
【従来の技術】車両用引戸をリニアモータによって開閉
し、戸閉状態において永久磁石によって引戸を戸閉状態
に保持する車両用引戸の戸閉装置の従来例として、特開
平６−１１５４２９号公報が知られている。図４は従来
例の戸閉状態寸前の要部の正面図、図５は図４のＡ−Ａ
断面図である。
し、戸閉状態において永久磁石によって引戸を戸閉状態
に保持する車両用引戸の戸閉装置の従来例として、特開
平６−１１５４２９号公報が知られている。図４は従来
例の戸閉状態寸前の要部の正面図、図５は図４のＡ−Ａ
断面図である。
【０００３】図４及び図５において、左右対称なので左
側の引戸上部右側を主に図示して説明する。左側用引戸
１Ａと右側用引戸１Ｂは、車両の側壁材５に沿って水平
に渡された支持レール体２に、複数の戸車３によって懸
垂支持され、車両の出入口を開閉する。側壁材５にドア
ストッパ７４を固定する。リニアモータの可動子４ｂと
引戸１Ａとを係合する係合手段２０は、可動子４ｂに固
定される駆動板２１と引戸１Ａに固定される受動板２２
とからなり、駆動板２１と受動板２２とは開閉方向に隙
間ｘを持って引戸１Ａが開閉する。
側の引戸上部右側を主に図示して説明する。左側用引戸
１Ａと右側用引戸１Ｂは、車両の側壁材５に沿って水平
に渡された支持レール体２に、複数の戸車３によって懸
垂支持され、車両の出入口を開閉する。側壁材５にドア
ストッパ７４を固定する。リニアモータの可動子４ｂと
引戸１Ａとを係合する係合手段２０は、可動子４ｂに固
定される駆動板２１と引戸１Ａに固定される受動板２２
とからなり、駆動板２１と受動板２２とは開閉方向に隙
間ｘを持って引戸１Ａが開閉する。
【０００４】引戸１Ａには自在継手３８を介して可動磁
極３９が取付けられ、可動磁極３９に対向して側壁材５
側に戸閉状態保持手段３０Ａが固定される。戸閉状態保
持手段３０Ａは、Ｎ極とＳ極が相対して直径方向に着磁
された円柱状の永久磁石３１Ａと、これを囲む一対の磁
極片３２Ａからなる。一対の磁極片３２Ａはそれぞれの
端部に非磁性部があり、図５の状態では、戸閉状態保持
手段３０Ａは内部磁路が開路して可動磁極３９を吸着し
ないし、永久磁石３１Ａが９０°回動すれば、内部磁路
が閉路して可動磁極３９を吸着する。このため、永久磁
石３１Ａの９０°の回動により引戸１Ａを戸閉状態に保
持の開放を又は保持をする。右側の戸閉状態保持手段３
０Ｂも独立し、３０Ａと左右対称である。永久磁石３１
Ａの磁力による保持力は１００ｋｇぐらいがよい。
極３９が取付けられ、可動磁極３９に対向して側壁材５
側に戸閉状態保持手段３０Ａが固定される。戸閉状態保
持手段３０Ａは、Ｎ極とＳ極が相対して直径方向に着磁
された円柱状の永久磁石３１Ａと、これを囲む一対の磁
極片３２Ａからなる。一対の磁極片３２Ａはそれぞれの
端部に非磁性部があり、図５の状態では、戸閉状態保持
手段３０Ａは内部磁路が開路して可動磁極３９を吸着し
ないし、永久磁石３１Ａが９０°回動すれば、内部磁路
が閉路して可動磁極３９を吸着する。このため、永久磁
石３１Ａの９０°の回動により引戸１Ａを戸閉状態に保
持の開放を又は保持をする。右側の戸閉状態保持手段３
０Ｂも独立し、３０Ａと左右対称である。永久磁石３１
Ａの磁力による保持力は１００ｋｇぐらいがよい。
【０００５】戸閉状態保持手段３０Ａの永久磁石３１Ａ
には、ラック４１と噛み合う歯車４２が固定され、ラッ
ク４１と歯車４２は直線運動を回動運動に変換する運動
変換手段４０を形成する。運動変換手段４０はリンク機
構などでもよい。図示しない支持機構により引戸の開閉
方向に運動可能な可動フレーム４３にラック４１は固定
され、永久磁石３１Ａを９０°だけ回動する。
には、ラック４１と噛み合う歯車４２が固定され、ラッ
ク４１と歯車４２は直線運動を回動運動に変換する運動
変換手段４０を形成する。運動変換手段４０はリンク機
構などでもよい。図示しない支持機構により引戸の開閉
方向に運動可能な可動フレーム４３にラック４１は固定
され、永久磁石３１Ａを９０°だけ回動する。
【０００６】可動子４ｂと可動フレーム４３との間に、
自在継手５１とこれを吸着する磁石５２とからなる脱着
手段５０が設けられ、戸閉状態の寸前、例えば戸閉位置
から隙間ｘの距離だけは吸着し、これを越えて可動子４
ｂが開けば吸着から脱出する。脱着手段５０の脱着力は
１０ｋｇぐらいがよい。脱着手段５０はラッチ機構など
でもよい。
自在継手５１とこれを吸着する磁石５２とからなる脱着
手段５０が設けられ、戸閉状態の寸前、例えば戸閉位置
から隙間ｘの距離だけは吸着し、これを越えて可動子４
ｂが開けば吸着から脱出する。脱着手段５０の脱着力は
１０ｋｇぐらいがよい。脱着手段５０はラッチ機構など
でもよい。
【０００７】可動フレーム４３には可撓性のある外管６
１とワイヤ６２とからなる遠隔操作機構が手動開放手段
６０として係止され、ワイヤ６２を図示しない手動開放
レバーで引けば、可動フレーム４３、すなわち、ラック
４１を介して永久磁石３１Ａを回動させて戸閉状態保持
手段３０Ａが可動磁極３９の保持を開放する。戸閉状態
保持手段３０Ａ、３０Ｂが可動磁極３９を吸着する面に
タッチセンサ７１を設け、戸閉状態の信号を発信させて
安全性を向上させる。
１とワイヤ６２とからなる遠隔操作機構が手動開放手段
６０として係止され、ワイヤ６２を図示しない手動開放
レバーで引けば、可動フレーム４３、すなわち、ラック
４１を介して永久磁石３１Ａを回動させて戸閉状態保持
手段３０Ａが可動磁極３９の保持を開放する。戸閉状態
保持手段３０Ａ、３０Ｂが可動磁極３９を吸着する面に
タッチセンサ７１を設け、戸閉状態の信号を発信させて
安全性を向上させる。
【０００８】従来例の動作を説明する。先ずリニアモー
タの可動子４ｂが閉じる方向に運動すると、係合手段２
０は後方に隙間ｘを置いて引戸１Ａを閉じる方向に動か
し図のように、脱着手段５０が吸着寸前の状態になる。
さらに閉じると可動子４ｂは脱着手段５０を介して運動
変換手段４０を動かし、永久磁石３１Ａが回動して戸閉
状態保持手段３０Ａが可動磁極３９を吸着する方向に動
作する。これとともに、可動子４ｂは引戸１Ａをも閉じ
る方向に動かすので、側壁材５に固定される戸閉状態保
持手段３０Ａは可動磁極３９を介して引戸１Ａを戸閉状
態に保持する。この状態で戸閉状態保持手段３０Ａは可
動磁極３９とともに磁路が閉じているので、永久磁石３
１Ａは回動することなく自己保持される。
タの可動子４ｂが閉じる方向に運動すると、係合手段２
０は後方に隙間ｘを置いて引戸１Ａを閉じる方向に動か
し図のように、脱着手段５０が吸着寸前の状態になる。
さらに閉じると可動子４ｂは脱着手段５０を介して運動
変換手段４０を動かし、永久磁石３１Ａが回動して戸閉
状態保持手段３０Ａが可動磁極３９を吸着する方向に動
作する。これとともに、可動子４ｂは引戸１Ａをも閉じ
る方向に動かすので、側壁材５に固定される戸閉状態保
持手段３０Ａは可動磁極３９を介して引戸１Ａを戸閉状
態に保持する。この状態で戸閉状態保持手段３０Ａは可
動磁極３９とともに磁路が閉じているので、永久磁石３
１Ａは回動することなく自己保持される。
【０００９】この戸閉状態から引戸１Ａを開けるため、
リニアモータを開方向に運転して可動子４ｂが開方向に
隙間ｘの距離以内で動くと、戸閉状態保持手段３０Ａは
可動磁極３９を介して引戸１Ａを戸閉状態に保持したま
まであるが、可動子４ｂは係合手段２０の隙間ｘだけは
動くことができて脱着手段５０を開方向に動かす。この
ため、可動子４ｂは脱着手段５０、運動変換手段４０を
介して永久磁石３１Ａを回動させ、戸閉状態保持手段３
０Ａは可動磁極３９を、すなわち、引戸１Ａの保持を開
放する。さらに可動子４ｂが開方向に動くと係合手段２
０を介して引戸１Ａは全開する。このとき、脱着手段５
０は可動子４ｂから吸着を脱出して離れ、永久磁石３１
Ａは自己保持されて脱着手段５０とともに次の戸閉に備
える。
リニアモータを開方向に運転して可動子４ｂが開方向に
隙間ｘの距離以内で動くと、戸閉状態保持手段３０Ａは
可動磁極３９を介して引戸１Ａを戸閉状態に保持したま
まであるが、可動子４ｂは係合手段２０の隙間ｘだけは
動くことができて脱着手段５０を開方向に動かす。この
ため、可動子４ｂは脱着手段５０、運動変換手段４０を
介して永久磁石３１Ａを回動させ、戸閉状態保持手段３
０Ａは可動磁極３９を、すなわち、引戸１Ａの保持を開
放する。さらに可動子４ｂが開方向に動くと係合手段２
０を介して引戸１Ａは全開する。このとき、脱着手段５
０は可動子４ｂから吸着を脱出して離れ、永久磁石３１
Ａは自己保持されて脱着手段５０とともに次の戸閉に備
える。
【００１０】戸閉状態から手動で引戸１Ａ、１Ｂを開け
るときの動作を説明する。リニアモータが駆動されな
く、戸閉状態保持手段３０Ａが可動磁極３９を介して引
戸１Ａ、１Ｂを戸閉状態に保持したままであっても、可
動子４ｂは開方向に隙間ｘの距離以内で動くことができ
る遊びを持っている。このため、ラック４１又は可動フ
レーム４３を開方向に動かす力は可動子４ｂを動かす力
だけで、戸閉状態保持手段３０Ａの永久磁石３１Ａは回
動して保持を解放する。引戸１Ａ、１Ｂごとのワイヤ６
２を引けば、それぞれの可動フレーム４３は動く。以後
は、軽い操作力の手動で引戸１Ａ、１Ｂは開けられる。
るときの動作を説明する。リニアモータが駆動されな
く、戸閉状態保持手段３０Ａが可動磁極３９を介して引
戸１Ａ、１Ｂを戸閉状態に保持したままであっても、可
動子４ｂは開方向に隙間ｘの距離以内で動くことができ
る遊びを持っている。このため、ラック４１又は可動フ
レーム４３を開方向に動かす力は可動子４ｂを動かす力
だけで、戸閉状態保持手段３０Ａの永久磁石３１Ａは回
動して保持を解放する。引戸１Ａ、１Ｂごとのワイヤ６
２を引けば、それぞれの可動フレーム４３は動く。以後
は、軽い操作力の手動で引戸１Ａ、１Ｂは開けられる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】前記の従来例では、左
右の両引戸１Ａ、１Ｂを開戸するために手動開放手段６
０の２本のワイヤ６２を操作する必要があるので、緊急
のときに引戸１Ａ、１Ｂを全部開戸するのに時間が掛か
る。この発明の目的は、１本の手動開放のワイヤを引っ
張るだけで一挙に左右の両戸閉状態保持手段を開放し
て、左右の引戸を手動で開戸できる車両用引戸の戸閉装
置を提供することにある。
右の両引戸１Ａ、１Ｂを開戸するために手動開放手段６
０の２本のワイヤ６２を操作する必要があるので、緊急
のときに引戸１Ａ、１Ｂを全部開戸するのに時間が掛か
る。この発明の目的は、１本の手動開放のワイヤを引っ
張るだけで一挙に左右の両戸閉状態保持手段を開放し
て、左右の引戸を手動で開戸できる車両用引戸の戸閉装
置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この明細書において、巻
掛け伝導装置のベルトは、平ベルト、Ｖベルト、ロー
プ、チェーン、タイミングベルトなどを含み、ベルト車
はそれらに適したものとする。発明１の車両用引戸の戸
閉装置は、車両の側壁材に取付けた支持レール体に滑動
可能に懸垂支持される引戸と、引戸を開閉駆動するリニ
アモータの可動子と、可動子に固定される駆動板と引戸
に固定される受動板とからなり引戸の開閉方向に隙間を
持って係合する係合手段と、引戸に取付けた可動磁極を
円柱状の永久磁石の回動により戸閉状態に保持又は保持
の開放をして側壁材に固定される一対の磁極片と磁極片
で挟まれる永久磁石とからなる戸閉状態保持手段と、戸
閉状態保持手段と可動子との間に設けられて戸閉状態の
寸前で脱着する脱着手段と、脱着手段の直線運動を側壁
材に対して直線運動が可能な可動フレームを介して永久
磁石の回動運動に変換する運動変換手段とからなる車両
用引戸の戸閉装置において、引戸を左右に開く一対のも
のとし、それぞれの引戸にリニアモータと、係合手段
と、戸閉状態保持手段と、脱着手段と、運動変換手段と
を設け、側壁材に装着した一対のベルト車とこれに巻き
掛けたベルトとからなる巻掛け伝導装置を一対の可動フ
レームと平行に設置し、ベルト車の間のベルトの少なく
とも一方部分を１本の手動開放ワイヤの終端に固定し、
ベルト又は手動開放ワイヤの終端に固定した２個の引掛
け金具を左右の可動フレームに当接させて可動フレーム
の穴に少なくともベルトを貫通させることを特徴とする
車両用引戸の戸閉装置。
掛け伝導装置のベルトは、平ベルト、Ｖベルト、ロー
プ、チェーン、タイミングベルトなどを含み、ベルト車
はそれらに適したものとする。発明１の車両用引戸の戸
閉装置は、車両の側壁材に取付けた支持レール体に滑動
可能に懸垂支持される引戸と、引戸を開閉駆動するリニ
アモータの可動子と、可動子に固定される駆動板と引戸
に固定される受動板とからなり引戸の開閉方向に隙間を
持って係合する係合手段と、引戸に取付けた可動磁極を
円柱状の永久磁石の回動により戸閉状態に保持又は保持
の開放をして側壁材に固定される一対の磁極片と磁極片
で挟まれる永久磁石とからなる戸閉状態保持手段と、戸
閉状態保持手段と可動子との間に設けられて戸閉状態の
寸前で脱着する脱着手段と、脱着手段の直線運動を側壁
材に対して直線運動が可能な可動フレームを介して永久
磁石の回動運動に変換する運動変換手段とからなる車両
用引戸の戸閉装置において、引戸を左右に開く一対のも
のとし、それぞれの引戸にリニアモータと、係合手段
と、戸閉状態保持手段と、脱着手段と、運動変換手段と
を設け、側壁材に装着した一対のベルト車とこれに巻き
掛けたベルトとからなる巻掛け伝導装置を一対の可動フ
レームと平行に設置し、ベルト車の間のベルトの少なく
とも一方部分を１本の手動開放ワイヤの終端に固定し、
ベルト又は手動開放ワイヤの終端に固定した２個の引掛
け金具を左右の可動フレームに当接させて可動フレーム
の穴に少なくともベルトを貫通させることを特徴とする
車両用引戸の戸閉装置。
【００１３】発明２は発明１において、戸閉状態保持手
段の可動磁極が吸着する面にタッチ部が凸条をなすタッ
チセンサを設け、タッチセンサの中央に対応する可動磁
極に弾性体からなる僅かな凸部を設けることを特徴とす
る車両用引戸の戸閉装置。発明３は発明１において、戸
閉状態保持手段の磁極片と円柱状の永久磁石との間に自
己潤滑性シートを介装することを特徴とする車両用引戸
の戸閉装置。
段の可動磁極が吸着する面にタッチ部が凸条をなすタッ
チセンサを設け、タッチセンサの中央に対応する可動磁
極に弾性体からなる僅かな凸部を設けることを特徴とす
る車両用引戸の戸閉装置。発明３は発明１において、戸
閉状態保持手段の磁極片と円柱状の永久磁石との間に自
己潤滑性シートを介装することを特徴とする車両用引戸
の戸閉装置。
【００１４】
【作用】発明１の車両用引戸の戸閉装置によれば、左右
のリニアモータの可動子が閉じる方向に運動すると、係
合手段は後方に隙間を置いて左右の両引戸を閉じる方向
に動かし、脱着手段が吸着寸前の状態になる。さらに閉
じると可動子は脱着手段を介して運動変換手段を動か
し、永久磁石が回動して戸閉状態保持手段が可動磁極を
吸着する方向に動作する。これとともに、可動子は両引
戸をも閉じる方向に動かすので、側壁材に固定される戸
閉状態保持手段は可動磁極を介して両引戸を戸閉状態に
保持する。
のリニアモータの可動子が閉じる方向に運動すると、係
合手段は後方に隙間を置いて左右の両引戸を閉じる方向
に動かし、脱着手段が吸着寸前の状態になる。さらに閉
じると可動子は脱着手段を介して運動変換手段を動か
し、永久磁石が回動して戸閉状態保持手段が可動磁極を
吸着する方向に動作する。これとともに、可動子は両引
戸をも閉じる方向に動かすので、側壁材に固定される戸
閉状態保持手段は可動磁極を介して両引戸を戸閉状態に
保持する。
【００１５】この戸閉状態から両引戸を開けるため、リ
ニアモータを開方向に運転して可動子が開方向に隙間の
距離以内で動くと、戸閉状態保持手段は可動磁極を介し
て両引戸を戸閉状態に保持したままであるが、可動子は
係合手段の隙間だけは動くことができて脱着手段を開方
向に動かす。このため、可動子は脱着手段、運動変換手
段を介して永久磁石を回動させ、戸閉状態保持手段は可
動磁極を、すなわち、両引戸の保持を開放する。さらに
可動子が開方向に動くと係合手段を介して引戸は全開す
る。このとき、脱着手段は可動子から離れ、永久磁石は
自己保持されて脱着手段とともに次の戸閉に備える。
ニアモータを開方向に運転して可動子が開方向に隙間の
距離以内で動くと、戸閉状態保持手段は可動磁極を介し
て両引戸を戸閉状態に保持したままであるが、可動子は
係合手段の隙間だけは動くことができて脱着手段を開方
向に動かす。このため、可動子は脱着手段、運動変換手
段を介して永久磁石を回動させ、戸閉状態保持手段は可
動磁極を、すなわち、両引戸の保持を開放する。さらに
可動子が開方向に動くと係合手段を介して引戸は全開す
る。このとき、脱着手段は可動子から離れ、永久磁石は
自己保持されて脱着手段とともに次の戸閉に備える。
【００１６】戸閉状態から手動で両引戸を開けるとき、
リニアモータが駆動されなく、戸閉状態保持手段が可動
磁極を介して両引戸を戸閉状態に保持したままであって
も、可動子は開方向に隙間の距離以内で動くことができ
る遊びを持っている。このため、ラック又は可動フレー
ムを開方向に動かす力は可動子を動かす力だけで、戸閉
状態保持手段の永久磁石は回動して保持を解放し、以後
は、軽い操作力の手動で両引戸は開けられる。
リニアモータが駆動されなく、戸閉状態保持手段が可動
磁極を介して両引戸を戸閉状態に保持したままであって
も、可動子は開方向に隙間の距離以内で動くことができ
る遊びを持っている。このため、ラック又は可動フレー
ムを開方向に動かす力は可動子を動かす力だけで、戸閉
状態保持手段の永久磁石は回動して保持を解放し、以後
は、軽い操作力の手動で両引戸は開けられる。
【００１７】１本の手動開放ワイヤを手動で引っ張る
と、これに固定されたベルトがベルト車と共に運動し、
２個の引掛け金具が左右の可動フレームに当接して左右
の可動フレームを開方向に動かす。このため、戸閉状態
保持手段の永久磁石は回動して保持を解放し、手動で左
右の両引戸は開けられる。発明２によれば、戸閉状態保
持手段の可動磁極に吸着する面に設けられるタッチセン
サのタッチ部が製作上の要求により凸条をなしていて
も、タッチセンサの中央に対応する可動磁極に弾性体か
らなる僅かな凸部を設ける。このため、可動磁極が凸条
の方向に対して傾いて移動してきても、中央の僅かな凸
部がタッチセンサに確実に当接するまでに姿勢制御され
るので、確実な戸閉状態になるまでリニアモータは引戸
を閉じようとし、戸閉力が確保される。
と、これに固定されたベルトがベルト車と共に運動し、
２個の引掛け金具が左右の可動フレームに当接して左右
の可動フレームを開方向に動かす。このため、戸閉状態
保持手段の永久磁石は回動して保持を解放し、手動で左
右の両引戸は開けられる。発明２によれば、戸閉状態保
持手段の可動磁極に吸着する面に設けられるタッチセン
サのタッチ部が製作上の要求により凸条をなしていて
も、タッチセンサの中央に対応する可動磁極に弾性体か
らなる僅かな凸部を設ける。このため、可動磁極が凸条
の方向に対して傾いて移動してきても、中央の僅かな凸
部がタッチセンサに確実に当接するまでに姿勢制御され
るので、確実な戸閉状態になるまでリニアモータは引戸
を閉じようとし、戸閉力が確保される。
【００１８】発明３によれば、自己潤滑性シートによ
り、磁極片と永久磁石との回動の寿命に耐える。
り、磁極片と永久磁石との回動の寿命に耐える。
【００１９】
【実施例】図１は実施例の戸閉状態の図２のＢ−Ｂ断面
図、図２は図１のＣ−Ｃ断面図、図３は図１のＤ−Ｄ断
面図である。従来例及び各図において同一符号を付ける
ものはおよそ同一機能を持ち説明を省くことがある。図
１、図２及び図３において、始めに、従来例と類似する
部分を説明する。左側用引戸１Ａと右側用引戸１Ｂは、
車両の側壁材５に沿って水平に渡された支持レール体
（図示しないが、従来例と同様）に、複数の戸車（図示
しないが、従来例と同様）によって懸垂支持され、車両
の出入口を開閉する。側壁材５にドアストッパ７４を固
定する。リニアモータの可動子４ｂと引戸１Ａ、１Ｂと
を係合する係合手段２０は、可動子４ｂに固定される駆
動板２１と引戸１Ａに固定される受動板２２とからな
り、駆動板２１と受動板２２とは開閉方向に隙間ｘを持
って引戸１Ａ、１Ｂが開閉する。
図、図２は図１のＣ−Ｃ断面図、図３は図１のＤ−Ｄ断
面図である。従来例及び各図において同一符号を付ける
ものはおよそ同一機能を持ち説明を省くことがある。図
１、図２及び図３において、始めに、従来例と類似する
部分を説明する。左側用引戸１Ａと右側用引戸１Ｂは、
車両の側壁材５に沿って水平に渡された支持レール体
（図示しないが、従来例と同様）に、複数の戸車（図示
しないが、従来例と同様）によって懸垂支持され、車両
の出入口を開閉する。側壁材５にドアストッパ７４を固
定する。リニアモータの可動子４ｂと引戸１Ａ、１Ｂと
を係合する係合手段２０は、可動子４ｂに固定される駆
動板２１と引戸１Ａに固定される受動板２２とからな
り、駆動板２１と受動板２２とは開閉方向に隙間ｘを持
って引戸１Ａ、１Ｂが開閉する。
【００２０】引戸１Ａ、１Ｂには自在継手３８を介して
可動磁極３９が取付けられ、可動磁極３９に対向して側
壁材５側に戸閉状態保持手段３０Ａ、３０Ｂが固定され
る。戸閉状態保持手段３０Ａ、３０Ｂは、Ｎ極とＳ極が
相対して直径方向に着磁された円柱状の永久磁石３１
Ａ、３１Ｂと、これらをそれぞれ囲む一対の磁極片３２
Ａ、３２Ｂからなる。一対の磁極片３２Ａ、３２Ｂはそ
れぞれの端部に非磁性部があり、図の状態では、戸閉状
態保持手段３０Ａ、３０Ｂは内部磁路が閉路して可動磁
極３９を吸着するし、永久磁石３１Ａ、３１Ｂが９０°
回動すれば、内部磁路が開路して可動磁極３９を吸着し
ない。このため、永久磁石３１Ａ、３１Ｂの９０°の回
動により引戸１Ａ、１Ｂを戸閉状態に保持を又は保持の
開放をする。
可動磁極３９が取付けられ、可動磁極３９に対向して側
壁材５側に戸閉状態保持手段３０Ａ、３０Ｂが固定され
る。戸閉状態保持手段３０Ａ、３０Ｂは、Ｎ極とＳ極が
相対して直径方向に着磁された円柱状の永久磁石３１
Ａ、３１Ｂと、これらをそれぞれ囲む一対の磁極片３２
Ａ、３２Ｂからなる。一対の磁極片３２Ａ、３２Ｂはそ
れぞれの端部に非磁性部があり、図の状態では、戸閉状
態保持手段３０Ａ、３０Ｂは内部磁路が閉路して可動磁
極３９を吸着するし、永久磁石３１Ａ、３１Ｂが９０°
回動すれば、内部磁路が開路して可動磁極３９を吸着し
ない。このため、永久磁石３１Ａ、３１Ｂの９０°の回
動により引戸１Ａ、１Ｂを戸閉状態に保持を又は保持の
開放をする。
【００２１】戸閉状態保持手段３０Ａ、３０Ｂの永久磁
石３１Ａ、３１Ｂには、ラック４１Ａ、４１Ｂと噛み合
う歯車４２Ａ、４２Ｂが固定され、ラック４１Ａ、４１
Ｂと歯車４２Ａ、４２Ｂは直線運動を回動運動に変換す
る運動変換手段４０Ａ、４０Ｂを形成する。運動変換手
段はリンク機構などでもよい。側壁材５に取付けたスラ
イドレール５ａにより引戸の開閉方向に運動可能な可動
フレーム４３Ａ、４３Ｂにラック４１Ａ、４１Ｂは固定
され、永久磁石３１Ａ、３１Ｂを９０°だけ回動する。
石３１Ａ、３１Ｂには、ラック４１Ａ、４１Ｂと噛み合
う歯車４２Ａ、４２Ｂが固定され、ラック４１Ａ、４１
Ｂと歯車４２Ａ、４２Ｂは直線運動を回動運動に変換す
る運動変換手段４０Ａ、４０Ｂを形成する。運動変換手
段はリンク機構などでもよい。側壁材５に取付けたスラ
イドレール５ａにより引戸の開閉方向に運動可能な可動
フレーム４３Ａ、４３Ｂにラック４１Ａ、４１Ｂは固定
され、永久磁石３１Ａ、３１Ｂを９０°だけ回動する。
【００２２】可動子４ｂと可動フレーム４３Ａ、４３Ｂ
との間に、自在継手５１とこれを吸着する磁石５２とか
らなる脱着手段５０が設けられ、戸閉状態の寸前、例え
ば戸閉位置から隙間ｘの距離だけは吸着し、これを越え
て可動子４ｂが開けば吸着から脱出する。実施例の特徴
として、側壁材５に装着した一対のベルト車８１とこれ
に巻き掛けたベルト８２とからなる巻掛け伝導装置８０
を一対の可動フレーム４３Ａ、４３Ｂと平行に設置す
る。ベルト車８１の間のベルト８２の一方部分を手動開
放ワイヤ８３Ａの終端に固定し、この終端を固定する引
掛け金具８４Ａを可動フレーム４３Ａの一方部４３Ａａ
に当接させて可動フレーム４３Ａの穴にベルト８２と手
動開放ワイヤ８３Ａとを貫通させる。同様に、ベルト車
８１の間のベルト８２の他方部分を手動開放ワイヤ８３
Ｂの終端に固定し、この終端を固定する引掛け金具８４
Ｂを可動フレーム４３Ｂの一方部４３Ｂａに当接させて
可動フレーム４３Ｂの穴にベルト８２と手動開放ワイヤ
８３Ｂとを貫通させる。側壁材５の一方部分の金具に固
定された外管８５Ａに手動開放ワイヤ８３Ａを貫通さ
せ、その終端に一方の手動開放レバー８６Ａを取付け
る。側壁材５の他方部分の金具に固定された外管８５Ｂ
に手動開放ワイヤ８３Ｂを貫通させ、その他方の終端に
も図示しない他方の手動開放レバーを取付ける。一方の
手動開放レバー８６Ａと他方の手動開放レバーとは、い
ずれか１個でよく、一方を車両の外部に、他方を車両の
内部に配置してもよい。可動フレーム４３Ａに当接する
引掛け金具８４Ａは、ベルト８２と手動開放ワイヤ８３
Ａの終端との固定を兼ねる。これに対して、ベルト８２
と手動開放ワイヤ８３Ａの終端との固定を他の金具にし
てもよいが、その金具が手動開放ワイヤ８３Ａを引く運
動のときに、ラック４１Ａの全ストロークにおいて、ベ
ルト車８１に乗り上げないようにする。引掛け金具８４
Ｂについても同様である。
との間に、自在継手５１とこれを吸着する磁石５２とか
らなる脱着手段５０が設けられ、戸閉状態の寸前、例え
ば戸閉位置から隙間ｘの距離だけは吸着し、これを越え
て可動子４ｂが開けば吸着から脱出する。実施例の特徴
として、側壁材５に装着した一対のベルト車８１とこれ
に巻き掛けたベルト８２とからなる巻掛け伝導装置８０
を一対の可動フレーム４３Ａ、４３Ｂと平行に設置す
る。ベルト車８１の間のベルト８２の一方部分を手動開
放ワイヤ８３Ａの終端に固定し、この終端を固定する引
掛け金具８４Ａを可動フレーム４３Ａの一方部４３Ａａ
に当接させて可動フレーム４３Ａの穴にベルト８２と手
動開放ワイヤ８３Ａとを貫通させる。同様に、ベルト車
８１の間のベルト８２の他方部分を手動開放ワイヤ８３
Ｂの終端に固定し、この終端を固定する引掛け金具８４
Ｂを可動フレーム４３Ｂの一方部４３Ｂａに当接させて
可動フレーム４３Ｂの穴にベルト８２と手動開放ワイヤ
８３Ｂとを貫通させる。側壁材５の一方部分の金具に固
定された外管８５Ａに手動開放ワイヤ８３Ａを貫通さ
せ、その終端に一方の手動開放レバー８６Ａを取付け
る。側壁材５の他方部分の金具に固定された外管８５Ｂ
に手動開放ワイヤ８３Ｂを貫通させ、その他方の終端に
も図示しない他方の手動開放レバーを取付ける。一方の
手動開放レバー８６Ａと他方の手動開放レバーとは、い
ずれか１個でよく、一方を車両の外部に、他方を車両の
内部に配置してもよい。可動フレーム４３Ａに当接する
引掛け金具８４Ａは、ベルト８２と手動開放ワイヤ８３
Ａの終端との固定を兼ねる。これに対して、ベルト８２
と手動開放ワイヤ８３Ａの終端との固定を他の金具にし
てもよいが、その金具が手動開放ワイヤ８３Ａを引く運
動のときに、ラック４１Ａの全ストロークにおいて、ベ
ルト車８１に乗り上げないようにする。引掛け金具８４
Ｂについても同様である。
【００２３】実施例の他の特徴として、戸閉状態保持手
段３０Ａ、３０Ｂが可動磁極３９に吸着する面にタッチ
部が凸条７１ａをなすタッチセンサ７１を設け、タッチ
センサ７１の中央に対応する可動磁極３９に弾性体から
なる僅かな凸部８７を設ける。また、戸閉状態保持手段
３０Ａ、３０Ｂの磁極片３２Ａ、３２Ｂと永久磁石３１
Ａ、３１Ｂとの間に自己潤滑性シート８８を介装する。
段３０Ａ、３０Ｂが可動磁極３９に吸着する面にタッチ
部が凸条７１ａをなすタッチセンサ７１を設け、タッチ
センサ７１の中央に対応する可動磁極３９に弾性体から
なる僅かな凸部８７を設ける。また、戸閉状態保持手段
３０Ａ、３０Ｂの磁極片３２Ａ、３２Ｂと永久磁石３１
Ａ、３１Ｂとの間に自己潤滑性シート８８を介装する。
【００２４】実施例の動作を説明する。左右のリニアモ
ータの可動子４ｂが閉じる方向に運動すると、係合手段
２０は後方に隙間ｘを置いて左右の両引戸１Ａ、１Ｂを
閉じる方向に動かし、脱着手段５０が吸着寸前の状態に
なる。さらに閉じると可動子４ｂは脱着手段５０を介し
て運動変換手段４０Ａ、４０Ｂを動かし、永久磁石３１
Ａ、３１Ｂが回動して戸閉状態保持手段３０Ａ、３０Ｂ
が可動磁極３９を吸着する方向に動作する。これととも
に、可動子４ｂは両引戸１Ａ、１Ｂをも閉じる方向に動
かすので、側壁材５に固定される戸閉状態保持手段３０
Ａ、３０Ｂは可動磁極３９を介して両引戸１Ａ、１Ｂを
戸閉状態に保持する。
ータの可動子４ｂが閉じる方向に運動すると、係合手段
２０は後方に隙間ｘを置いて左右の両引戸１Ａ、１Ｂを
閉じる方向に動かし、脱着手段５０が吸着寸前の状態に
なる。さらに閉じると可動子４ｂは脱着手段５０を介し
て運動変換手段４０Ａ、４０Ｂを動かし、永久磁石３１
Ａ、３１Ｂが回動して戸閉状態保持手段３０Ａ、３０Ｂ
が可動磁極３９を吸着する方向に動作する。これととも
に、可動子４ｂは両引戸１Ａ、１Ｂをも閉じる方向に動
かすので、側壁材５に固定される戸閉状態保持手段３０
Ａ、３０Ｂは可動磁極３９を介して両引戸１Ａ、１Ｂを
戸閉状態に保持する。
【００２５】この戸閉状態から両引戸１Ａ、１Ｂを開け
るため、リニアモータを開方向に運転して可動子４ｂが
開方向に隙間ｘの距離以内で動くと、戸閉状態保持手段
３０Ａ、３０Ｂは可動磁極３９を介して両引戸１Ａ、１
Ｂを戸閉状態に保持したままであるが、可動子４ｂは係
合手段２０の隙間ｘだけは動くことができて脱着手段５
０を開方向に動かす。このため、可動子４ｂは脱着手段
５０、運動変換手段４０Ａ、４０Ｂを介して永久磁石３
１Ａ、３１Ｂを回動させ、戸閉状態保持手段３０Ａ、３
０Ｂは可動磁極３９を、すなわち、両引戸１Ａ、１Ｂの
保持を開放する。さらに可動子４ｂが開方向に動くと係
合手段２０を介して両引戸１Ａ、１Ｂは全開する。この
とき、脱着手段５０は可動子４ｂから離れ、永久磁石３
１Ａ、３１Ｂは自己保持されて脱着手段５０とともに次
の戸閉に備える。
るため、リニアモータを開方向に運転して可動子４ｂが
開方向に隙間ｘの距離以内で動くと、戸閉状態保持手段
３０Ａ、３０Ｂは可動磁極３９を介して両引戸１Ａ、１
Ｂを戸閉状態に保持したままであるが、可動子４ｂは係
合手段２０の隙間ｘだけは動くことができて脱着手段５
０を開方向に動かす。このため、可動子４ｂは脱着手段
５０、運動変換手段４０Ａ、４０Ｂを介して永久磁石３
１Ａ、３１Ｂを回動させ、戸閉状態保持手段３０Ａ、３
０Ｂは可動磁極３９を、すなわち、両引戸１Ａ、１Ｂの
保持を開放する。さらに可動子４ｂが開方向に動くと係
合手段２０を介して両引戸１Ａ、１Ｂは全開する。この
とき、脱着手段５０は可動子４ｂから離れ、永久磁石３
１Ａ、３１Ｂは自己保持されて脱着手段５０とともに次
の戸閉に備える。
【００２６】戸閉状態から手動で両引戸１Ａ、１Ｂを開
けるとき、リニアモータが駆動されなく、戸閉状態保持
手段３０Ａ、３０Ｂが可動磁極３９を介して両引戸１
Ａ、１Ｂを戸閉状態に保持したままであっても、可動子
４ｂは開方向に隙間ｘの距離以内で動くことができる遊
びを持っている。このため、ラック４１Ａ、４１Ｂ又は
可動フレーム４３Ａ、４３Ｂを開方向に動かす力は可動
子４ｂを動かす力だけで、戸閉状態保持手段３０Ａ、３
０Ｂの永久磁石３１Ａ、３１Ｂは回動して保持を解放
し、以後は、軽い操作力の手動で両引戸１Ａ、１Ｂは開
けられる。
けるとき、リニアモータが駆動されなく、戸閉状態保持
手段３０Ａ、３０Ｂが可動磁極３９を介して両引戸１
Ａ、１Ｂを戸閉状態に保持したままであっても、可動子
４ｂは開方向に隙間ｘの距離以内で動くことができる遊
びを持っている。このため、ラック４１Ａ、４１Ｂ又は
可動フレーム４３Ａ、４３Ｂを開方向に動かす力は可動
子４ｂを動かす力だけで、戸閉状態保持手段３０Ａ、３
０Ｂの永久磁石３１Ａ、３１Ｂは回動して保持を解放
し、以後は、軽い操作力の手動で両引戸１Ａ、１Ｂは開
けられる。
【００２７】１本の手動開放ワイヤ８３Ａ又は８３Ｂを
手動で引っ張ると、これに固定されたベルト８２がベル
ト車８１と共に運動し、２個の引掛け金具８４Ａ、８４
Ｂが左右の可動フレーム４３Ａ、４３Ｂに当接して左右
の可動フレームを開方向に動かす。このため、ラック４
１Ａ、４１Ｂ及び歯車４２Ａ、４２Ｂを介して、戸閉状
態保持手段３０Ａ、３０Ｂの永久磁石３１Ａ、３１Ｂは
回動して保持を解放し、手動で左右の両引戸１Ａ、１Ｂ
は開けられる。
手動で引っ張ると、これに固定されたベルト８２がベル
ト車８１と共に運動し、２個の引掛け金具８４Ａ、８４
Ｂが左右の可動フレーム４３Ａ、４３Ｂに当接して左右
の可動フレームを開方向に動かす。このため、ラック４
１Ａ、４１Ｂ及び歯車４２Ａ、４２Ｂを介して、戸閉状
態保持手段３０Ａ、３０Ｂの永久磁石３１Ａ、３１Ｂは
回動して保持を解放し、手動で左右の両引戸１Ａ、１Ｂ
は開けられる。
【００２８】戸閉状態保持手段３０Ａ、３０Ｂの可動磁
極３９が吸着する面に設けられるタッチセンサ７１のタ
ッチ部が製作上の要求により凸条７１ａをなしていて
も、タッチセンサ７１の中央に対応する可動磁極３９に
弾性体からなる僅かな凸部８７を設ける。このため、可
動磁極３９が凸条７１ａの方向に対して傾いて移動して
きても、中央の僅かな凸部８７がタッチセンサ７１に確
実に当接するまでに姿勢制御されるので、確実な戸閉状
態になるまでリニアモータは引戸１Ａ、１Ｂを閉じよう
とし、戸閉力が確保される。自己潤滑性シート８８によ
り、磁極片３２Ａ、３２Ｂと永久磁石３１Ａ、３１Ｂと
の回動の寿命に耐える。
極３９が吸着する面に設けられるタッチセンサ７１のタ
ッチ部が製作上の要求により凸条７１ａをなしていて
も、タッチセンサ７１の中央に対応する可動磁極３９に
弾性体からなる僅かな凸部８７を設ける。このため、可
動磁極３９が凸条７１ａの方向に対して傾いて移動して
きても、中央の僅かな凸部８７がタッチセンサ７１に確
実に当接するまでに姿勢制御されるので、確実な戸閉状
態になるまでリニアモータは引戸１Ａ、１Ｂを閉じよう
とし、戸閉力が確保される。自己潤滑性シート８８によ
り、磁極片３２Ａ、３２Ｂと永久磁石３１Ａ、３１Ｂと
の回動の寿命に耐える。
【００２９】
【発明の効果】発明１の車両用引戸の戸閉装置によれ
ば、１本の手動開放ワイヤを手動で引っ張ると、これに
固定されたベルトがベルト車と共に運動し、２個の引掛
け金具が左右の可動フレームに当接して左右の可動フレ
ームを開方向に動かす。このため、運動変換手段を介し
て、両戸閉状態保持手段の永久磁石は回動して保持を解
放し、手動で左右の両引戸は開けられる。すなわち、１
本の手動開放ワイヤを手動で引っ張るだけで、手動で左
右の両引戸は開けられるという効果がある。
ば、１本の手動開放ワイヤを手動で引っ張ると、これに
固定されたベルトがベルト車と共に運動し、２個の引掛
け金具が左右の可動フレームに当接して左右の可動フレ
ームを開方向に動かす。このため、運動変換手段を介し
て、両戸閉状態保持手段の永久磁石は回動して保持を解
放し、手動で左右の両引戸は開けられる。すなわち、１
本の手動開放ワイヤを手動で引っ張るだけで、手動で左
右の両引戸は開けられるという効果がある。
【００３０】発明２によれば、可動磁極の中央に弾性体
からなる僅かな凸部を設けるので、戸閉状態保持手段の
可動磁極が吸着する面に設けられるタッチセンサのタッ
チ部が製作上の要求により凸条をなしていても、中央の
僅かな凸部がタッチセンサに確実に当接するまでに可動
磁極は姿勢制御され、確実な戸閉状態になるまでリニア
モータはを閉じようとし、戸閉力が確保されるという効
果がある。
からなる僅かな凸部を設けるので、戸閉状態保持手段の
可動磁極が吸着する面に設けられるタッチセンサのタッ
チ部が製作上の要求により凸条をなしていても、中央の
僅かな凸部がタッチセンサに確実に当接するまでに可動
磁極は姿勢制御され、確実な戸閉状態になるまでリニア
モータはを閉じようとし、戸閉力が確保されるという効
果がある。
【００３１】発明３によれば、自己潤滑性シートによ
り、磁極片と永久磁石との回動の寿命に耐えるという効
果がある。
り、磁極片と永久磁石との回動の寿命に耐えるという効
果がある。
【図１】実施例の戸閉状態の図２のＢ−Ｂ断面図
【図２】図１のＣ−Ｃ断面図
【図３】図１のＤ−Ｄ断面図
【図４】従来例の戸閉状態寸前の要部の正面図
【図５】図４のＡ−Ａ断面図
１Ａ 引戸 １Ｂ 引戸 ５ 側壁材 ４ｂ 可動子 ２０ 係合手段 ２１ 駆動板 ２２ 受動板 ３０Ａ 戸閉状態
保持手段 ３０Ｂ 戸閉状態保持手段 ３１Ａ 永久磁石 ３１Ｂ 永久磁石 ３２Ａ 磁極片 ３２Ｂ 磁極片 ３８ 自在継手 ３９ 可動磁極 ４１Ａ ラック ４１Ｂ ラック ４２Ａ 歯車 ４２Ｂ 歯車 ４３Ａ 可動フレ
ーム ４３Ｂ 可動フレーム ５０ 着脱手段 ５１ 自在継手 ５２ 磁石 ７１ タッチセンサ ７１ａ 凸条 ７４ ドアストッパ ８０ 巻掛け伝
導装置 ８１ ベルト車 ８２ ベルト ８３Ａ 手動開放ワイヤ ８３Ｂ 手動開放
ワイヤ ８４Ａ 引掛け金具 ８４Ｂ 引掛け金
具 ８５Ａ 外管 ８５Ｂ 外管 ８６Ａ 手動開放レバー ８７ 凸部 ８８ 自己潤滑性シート
保持手段 ３０Ｂ 戸閉状態保持手段 ３１Ａ 永久磁石 ３１Ｂ 永久磁石 ３２Ａ 磁極片 ３２Ｂ 磁極片 ３８ 自在継手 ３９ 可動磁極 ４１Ａ ラック ４１Ｂ ラック ４２Ａ 歯車 ４２Ｂ 歯車 ４３Ａ 可動フレ
ーム ４３Ｂ 可動フレーム ５０ 着脱手段 ５１ 自在継手 ５２ 磁石 ７１ タッチセンサ ７１ａ 凸条 ７４ ドアストッパ ８０ 巻掛け伝
導装置 ８１ ベルト車 ８２ ベルト ８３Ａ 手動開放ワイヤ ８３Ｂ 手動開放
ワイヤ ８４Ａ 引掛け金具 ８４Ｂ 引掛け金
具 ８５Ａ 外管 ８５Ｂ 外管 ８６Ａ 手動開放レバー ８７ 凸部 ８８ 自己潤滑性シート
Claims (3)
- 【請求項１】車両の側壁材に取付けた支持レール体に滑
動可能に懸垂支持される引戸と、引戸を開閉駆動するリ
ニアモータの可動子と、可動子に固定される駆動板と引
戸に固定される受動板とからなり引戸の開閉方向に隙間
を持って係合する係合手段と、引戸に取付けた可動磁極
を円柱状の永久磁石の回動により戸閉状態に保持又は保
持の開放をして側壁材に固定される一対の磁極片と磁極
片で挟まれる永久磁石とからなる戸閉状態保持手段と、
戸閉状態保持手段と可動子との間に設けられて戸閉状態
の寸前で脱着する脱着手段と、脱着手段の直線運動を側
壁材に対して直線運動が可能な可動フレームを介して永
久磁石の回動運動に変換する運動変換手段とからなる車
両用引戸の戸閉装置において、 引戸を左右に開く一対のものとし、それぞれの引戸にリ
ニアモータと、係合手段と、戸閉状態保持手段と、脱着
手段と、運動変換手段とを設け、 側壁材に装着した一対のベルト車とこれに巻き掛けたベ
ルトとからなる巻掛け伝導装置を一対の可動フレームと
平行に設置し、ベルト車の間のベルトの少なくとも一方
部分を１本の手動開放ワイヤの終端に固定し、ベルト又
は手動開放ワイヤの終端に固定した２個の引掛け金具を
左右の可動フレームに当接させて可動フレームの穴に少
なくともベルトを貫通させることを特徴とする車両用引
戸の戸閉装置。 - 【請求項２】請求項１記載の車両用引戸の戸閉装置にお
いて、戸閉状態保持手段の可動磁極が吸着する面にタッ
チ部が凸条をなすタッチセンサを設け、タッチセンサの
中央に対応する可動磁極に弾性体からなる僅かな凸部を
設けることを特徴とする車両用引戸の戸閉装置。 - 【請求項３】請求項１記載の車両用引戸の戸閉装置にお
いて、戸閉状態保持手段の磁極片と円柱状の永久磁石と
の間に自己潤滑性シートを介装することを特徴とする車
両用引戸の戸閉装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17175595A JP3189629B2 (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | 車両用引戸の戸閉装置 |
| FR9608386A FR2741904B1 (fr) | 1995-07-07 | 1996-07-05 | Dispositif pour fermer des portes coulissantes sur un vehicule |
| US08/713,397 US5758453A (en) | 1995-07-07 | 1996-09-13 | Apparatus for closing sliding doors on vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17175595A JP3189629B2 (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | 車両用引戸の戸閉装置 |
| US08/713,397 US5758453A (en) | 1995-07-07 | 1996-09-13 | Apparatus for closing sliding doors on vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0920239A JPH0920239A (ja) | 1997-01-21 |
| JP3189629B2 true JP3189629B2 (ja) | 2001-07-16 |
Family
ID=26494370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17175595A Expired - Fee Related JP3189629B2 (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | 車両用引戸の戸閉装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5758453A (ja) |
| JP (1) | JP3189629B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5290452A (en) * | 1991-12-05 | 1994-03-01 | Exxon Research & Engineering Co. | Crosslinked polyester amide membranes and their use for organic separations |
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