JP2001123742A - 自動扉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 扉の拘束機構を容易に設けることができて扉
を確実に拘束できる自動扉装置を提供すること。 【解決手段】 所定間隔をもって配設された二つのプー
リ２，２間に掛け渡された環状のベルト１の、対向する
同ベルト１の一方側１ａに吊設されて前記プーリ２が回
転駆動されたときにそのベルト１とともに直線駆動され
スライド移動する扉を、所定位置に拘束状態とさせる拘
束機構を備えた自動扉装置である。拘束機構を、前記プ
ーリ２，２間の前記ベルト１が略直線状に対向する対向
箇所において同ベルト１の直線移動を阻止するようその
対向面１ｂ，１ｂ相互を密接させるベルト密接手段３と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、扉を所定位置に拘
束状態とさせる拘束機構を備えた自動扉装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えばその近くの人体等を検
知して扉を開くことのできる自動扉装置としては、図７
の分解斜視図に示す如く、所定間隔をもって配設された
二つのプーリ２，２間に掛け渡された環状のベルト１
の、対向する同ベルト１の一方側１ａに扉７が吊設され
て形成されている。この場合、前記プーリ２が回転駆動
されたときに上記のベルト１とともに扉７が直線駆動さ
れスライド移動する。また、上記のような自動扉装置に
おいては、多くの場合、その施錠装置となるもので、扉
７を所定位置に拘束状態とさせる拘束機構が設けられて
いる。

【０００３】上記扉７は、エンジンケース８１内に設け
られたレール８２に、上記ベルト１に結合させるベルト
結合金具７１とともに、ローラを介して懸架させるハン
ガー金具７２，７２がその両側に設けられて吊設されて
いる。そして、拘束機構が、図８（ａ）に示すように、
上記のハンガー金具７２とともに設けられたシャフト受
け金具Ａと、エンジンケース８１側に設けられたソレノ
イド等にて往復動するロックシャフトＢとが嵌合して扉
７を拘束するよう形成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術においては、扉７を確実に閉戸状態として拘束
させるため、扉７が自動扉装置の両側に設けられる戸当
たりに当たった状態にて、図８（ｂ）に示すように、上
記のロックシャフトＢとシャフト受け金具Ａの受け孔Ｃ
との嵌合がなされるよう、シャフト受け金具Ａの設置位
置を調節する必要があった。そのため、自動扉装置の設
置時の調節が複雑となってその施工に時間を要するとい
う問題があった。

【０００５】ところで、上記の問題への対応策として
は、特開平７−５４５４３として開示されている、水平
方向に離れた二つのプーリと、該二つのプーリに張架さ
れた環状のベルトと、前記プーリを駆動させ、前記環状
のベルトを走行させる駆動装置と、前記ベルトの下方で
水平に延び一端側が前記ベルトの一方に固定され、他端
側に垂直な軸が設けられた吊枠と、該吊枠の下方に設け
られ前記ベルトの走行により移動して、又は、前記軸を
支点に旋回して開口部を開閉する開閉戸とを備えた旋回
機構付き自動扉において、前記開閉戸の旋回始動と同時
に、前記ベルトの他方を挟持して前記ベルトの走行を止
めるロック機構を設けた旋回機構付き自動扉の、拘束機
構に相当する該ロック機構が適当とも考えられる。

【０００６】この場合には、旋回機構付き自動扉におい
てスムーズな扉の開放が可能となるとともに、拘束機構
であるロック機構の設置位置を調節する必要が無い。し
かし、上記のベルトの他方を挟持して前記ベルトの走行
を止めるロック機構の拘束力が甘いため、確実に扉が拘
束されないという問題も想定された。

【０００７】本発明は、上記事由に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、扉の拘束機構を容易に設
けることができて扉を確実に拘束できる自動扉装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の自動扉装置にあっては、所定間隔をもって
配設された二つのプーリ間に掛け渡された環状のベルト
の、対向する同ベルトの一方側に吊設されて前記プーリ
が回転駆動されたときにそのベルトとともに直線駆動さ
れスライド移動する扉を、所定位置に拘束状態とさせる
拘束機構を備えた自動扉装置において、拘束機構を、前
記プーリ間の前記ベルトが略直線状に対向する対向箇所
において同ベルトの直線移動を阻止するようその対向面
相互を密接させるベルト密接手段としてなることを特徴
としている。

【０００９】この構成にて、所定間隔をもって配設され
た二つのプーリ間に掛け渡された環状のベルトの、対向
する同ベルト間にて互いが略直線状に対向する対向箇所
においてそのベルトの直線移動を阻止するようその対向
面相互を密接させるベルト密接手段による拘束機構に
て、該ベルトの一方側に吊設されて前記プーリが回転駆
動されたときにそのベルトとともに直線駆動されスライ
ド移動する扉が拘束される。

【００１０】そして、上記プーリの外周面及び前記ベル
トの内周面となる前記対向面に、それぞれ相互に噛み合
う歯を形成することが好ましい。この場合、対向する上
記ベルト間にて互いが略直線状に対向する対向箇所にお
いてそのベルトの相互に噛み合う歯を噛み合いさせ直線
移動が阻止される。

【００１１】また、上記ベルト密接手段を、前記対向箇
所のベルトの対向面の中間に、その両対向面に密接可能
となる介在部材を配設させ形成するのが好ましい。この
場合、対向する上記ベルト間にて互いが略直線状に対向
する対向箇所においてそのベルトの対向面の中間の両対
向面に密接可能となるよう配設される介在部材に、その
相互の歯が噛み合されて直線移動が阻止される。

【００１２】また、上記対向箇所を、前記プーリ間の略
中間位置とするのが好ましい。この場合、対向する上記
ベルト間にて互いが略直線状に対向する、二つのプーリ
間の略中間の対向箇所においてそのベルトの相互が密接
される。

【００１３】また、所定間隔をもって配設された二つの
プーリ間に掛け渡された環状のベルトの、対向する同ベ
ルトの一方側に吊設されて前記プーリが回転駆動された
ときにそのベルトとともに直線駆動されスライド移動す
る扉を、所定位置に拘束状態とさせる拘束機構を備えた
自動扉装置において、前記のプーリの外周面及びベルト
の内周面にはそれぞれ相互に噛み合うよう歯が設けられ
ており、前記拘束機構を、該プーリ外周面の歯に向け接
離自在となるよう配設され密接させるプーリ密接手段と
してなるのも好ましい。

【００１４】この構成にて、所定間隔をもって配設され
たその外周面に歯の形成された二つのプーリ間に掛け渡
される、その内周面に歯の形成された環状ベルトの一方
側に吊設されて前記プーリが回転駆動されたときにその
ベルトとともに直線駆動されスライド移動する扉が、該
プーリ外周面の歯に向け接離自在となるよう配設されて
密接されるプーリ密接手段による拘束機構にてその移動
が拘束される。

【００１５】また、上記プーリ密接手段を前記二つのプ
ーリ間となるその側方から密接させるのが好ましい。こ
の場合、二つのプーリ間となるその側方からそのプーリ
外周面の歯に向け接離自在となるよう配設されて密接さ
れるプーリ密接手段による拘束機構にて扉の移動が拘束
される。

【００１６】また、上記の二つのプーリを、電動モータ
にて回転駆動されて前記ベルトを駆動させる駆動プー
リ、及び該ベルトの動きに従動する従動プーリとし、前
記プーリ密接手段をその従動プーリ側のみに配設するの
が好ましい。

【００１７】この場合、所定間隔をもって配設された、
その外周面に歯の形成された、電動モータにて回転駆動
される駆動プーリ及び従動プーリの二つのプーリ間に掛
け渡される、その内周面に歯の形成された環状ベルトの
一方側に吊設されて前記プーリが回転駆動されたときに
そのベルトとともに直線駆動されスライド移動する扉
が、該従動プーリの外周面の歯に向け接離自在となるよ
う配設されて密接されるプーリ密接手段による拘束機構
にてその移動が拘束される。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１乃至図４は、本発明の請求項
１乃至４全てに対応する第１の実施の形態を示し、図
５、６は、本発明の請求項５乃至７に対応する第２の実
施の形態を示している。

【００１９】［第１の実施の形態］図１は、第１の実施
の形態の自動扉装置の拘束機構を示す概略構成図であ
る。図２は、同自動扉装置の拘束機構の動作説明図であ
る。図３は、同自動扉装置の拘束機構の動作状態を示す
概略構成図である。図４は、同自動扉装置の拘束機構の
別の実施例を示す概略構成図である。

【００２０】この実施の形態の自動扉装置は、所定間隔
をもって配設された二つのプーリ２，２間に掛け渡され
た環状のベルト１の、対向する同ベルト１の一方側１ａ
に吊設されて前記プーリ２が回転駆動されたときにその
ベルト１とともに直線駆動されスライド移動する扉７
を、所定位置に拘束状態とさせる拘束機構を備えた自動
扉装置において、拘束機構を、前記プーリ２，２間の前
記ベルト１が略直線状に対向する対向箇所において同ベ
ルト１の直線移動を阻止するようその対向面１ｂ，１ｂ
相互を密接させるベルト密接手段３としてなる。

【００２１】又、該実施の形態の自動扉装置において
は、前記プーリ２の外周面２ｂ及び前記ベルト１の内周
面となる前記対向面１ｂに、それぞれ相互に噛み合う歯
４を形成してもいる。又、該実施の形態の自動扉装置に
おいては、前記ベルト密接手段３を、前記対向箇所のベ
ルト１の対向面１ｂ，１ｂの中間に、その両対向面１
ｂ，１ｂに密接可能となる介在部材５を配設させ形成し
てもいる。又、該実施の形態の自動扉装置においては、
対向箇所を、前記プーリ２，２間の略中間位置としても
いる。

【００２２】詳しくは、この自動扉装置は、従来の技術
の項にて図７に示し説明したものとは、拘束機構の構成
のみが異なるもので、他の構成部材はそのものと同一
で、前述のエンジンケース８１内に設けられたレール８
２に扉７が吊設されている。このエンジンケース８１内
には、二つのプーリ２，２（図示せず）を駆動する電動
モータを備えたモータブロック及び、その電動モータを
制御する電気ブロック等が設けられている。

【００２３】ベルト１は、合成樹脂、硬質ゴム等の可撓
性をもった材料にて、対向面１ｂ，１ｂとなるその環状
の内周面に、プーリ２外周面に形成された歯を略同一形
状の歯４を有し成形加工にて形成されている。プーリ２
は、この場合、上記電動モータにてクラッチ及び減速機
構を介して駆動される駆動プーリ及び、この駆動プーリ
にて上記ベルト１が駆動されて従動する従動プーリで、
その両者とも外周面に、ベルト１の歯４と略同一形状の
歯を有している。

【００２４】このものの拘束機構であるベルト密接手段
３は、図１に示すもので、上記駆動プーリ、従動プーリ
の二つのプーリ２，２の略中間位置となるエンジンケー
ス８１内に設けられる。そして、ベルト１、１の上下に
対向させ配設される、上記電気ブロックにてその駆動が
制御されるソレノイド３１，３１に連結されたベルト止
め３２，３２と、そのベルト１、１の略中間位置に配設
される介在部材５とを備えている。

【００２５】ソレノイド３１は、この場合、ベルト１，
１同士を後述する介在部材５を介して密接させる。この
場合、ソレノイド３１のシャフトとベルト止め３２との
間には、図２に示すように復帰ばね３３が配設してあ
り、ソレノイド３１が駆動されて図３に示すようにベル
ト止め３２と介在部材５との間にベルト１を狭持する
が、その駆動を解除したときは、その復帰ばね３３の復
元力にて図２に示す元の位置に復帰する。

【００２６】介在部材５は、上記ベルト止め３２，３２
の対向箇所の中間に、対向する上記ベルト１、１間の互
いが略直線状に対向する対向箇所においてそのベルト１
の両対向面１ｂ，１ｂに密接可能となるよう配設される
もので、例えばその一端がエンジンケース８１内壁に固
着されたアングル（図示せず）の他端に固着されてい
る。この介在部材５のベルト１との密接面となる両側の
面にはその幅方向にわたって歯５１が形成されており、
この歯５１とベルト１の対向面１ｂの歯４とが相互に噛
み合されてベルト１の直線移動を阻止させる。なお、こ
の介在部材５の歯５１とベルト１の歯４とは、歯の立ち
上がり面がそれぞれ斜めとなっており、互いの歯の先端
同士が重なり合っている場合、ベルト１とベルト止め３
２との当接面が滑って僅かにベルト１が直線移動し、そ
の歯４，５１同士がかみ合うようになっている。

【００２７】上記の自動扉装置においては、ベルト１の
一方側１ａに吊設されてプーリ２が回転駆動されたとき
にそのベルト１とともに直線駆動されスライド移動する
扉７を閉戸状態として拘束させるときには、ベルト密接
手段３のソレノイド３１を駆動させ、ベルト止め３２と
介在部材５との間にベルト１を狭持させる。その結果、
所定間隔をもって配設された二つのプーリ２，２間に掛
け渡された環状のベルト１の直線移動が、対向する上記
ベルト１，１間にて互いが略直線状に対向する対向箇所
においてそのベルト１の対向面１ｂ，１ｂの中間の両対
向面に密接可能となるよう配設される介在部材５の歯５
１とベルト１の歯４とが相互に噛み合い確実に阻止され
る。このとき、対向する上記ベルト１，１間にて互いが
略直線状に対向する、二つのプーリ２，２間の略中間の
対向箇所において、より少ないベルト１，１の変位にて
ベルト１、１相互を密接させることができるのでソレノ
イド３１の駆動力を小さくできる。

【００２８】したがって、以上説明した自動扉装置によ
ると、所定間隔をもって配設された二つのプーリ２，２
間に掛け渡された環状のベルト１の、対向する同ベルト
間にて互いが略直線状に対向する対向箇所においてその
ベルト１の直線移動を阻止するようその対向面１ｂ，１
ｂ相互を密接させるベルト密接手段３による拘束機構に
て、該ベルト１の一方側１ａに吊設されて前記プーリ２
が回転駆動されたときにそのベルトとともに直線駆動さ
れスライド移動する扉７が拘束されるので、扉７の拘束
機構を容易に設けることができて扉７を確実に拘束でき
る。

【００２９】そして、対向する上記ベルト１，１間にて
互いが略直線状に対向する対向箇所においてそのベルト
１の対向面１ｂ，１ｂの中間の両対向面１ｂ，１ｂに密
接可能となるよう配設される介在部材５に、その相互の
歯が噛み合されて直線移動が阻止されるので、ベルト１
の少ない変位にて扉７を拘束できて、ソレノイド３１等
のベルト密接手段３を小型化できる。また、対向する上
記ベルト１，１間にて互いが略直線状に対向する、二つ
のプーリ２，２間の略中間の対向箇所においてそのベル
トの相互が密接されるため、より少ないベルト１の変位
にて確実に扉を拘束することができ安定動作が可能とな
る。

【００３０】なお、本発明は、上記による構成以外に、
例えば図４に示すように、介在部材５を設けることな
く、プーリ２，２間の前記ベルト１が略直線状に対向す
る対向箇所において同ベルトの直線移動を阻止するよう
その対向面１ｂ，１ｂ相互を直接密接させたもの等、各
種実施の形態のものを含むことは言うまでも無い。

【００３１】［第２の実施の形態］図５は、第２の実施
の形態の自動扉装置の拘束機構を示す概略構成図であ
る。図６は、同自動扉装置の拘束機構の動作説明図であ
る。

【００３２】この実施の形態の自動扉装置は、拘束機構
の構成のみが第１の実施の形態と異なるもので、他の構
成部材は第１の実施の形態のものと同一で、該実施の形
態の自動扉装置は、所定間隔をもって配設された二つの
プーリ２，２間に掛け渡された環状のベルト１の、対向
する同ベルト１の一方側１ａに吊設されて前記プーリ２
が回転駆動されたときにそのベルト１とともに直線駆動
されスライド移動する扉７を、所定位置に拘束状態とさ
せる拘束機構を備えた自動扉装置において、前記のプー
リ２の外周面２ｂ及びベルト１の内周面にはそれぞれ相
互に噛み合うよう歯２１、４が設けられており、前記拘
束機構を、該プーリ２外周面の歯２１に向け接離自在と
なるよう配設され密接させるプーリ密接手段６としてな
る。

【００３３】また、該実施の形態の自動扉装置において
は、プーリ密接手段６を前記二つのプーリ２，２間とな
るその側方Ｄから密接させてもいる。また、該実施の形
態の自動扉装置においては、二つのプーリ２を、電動モ
ータにて回転駆動されて前記ベルト１を駆動させる駆動
プーリ、及び該ベルト１の動きに従動する従動プーリ２
ａとし、前記プーリ密接手段６をその従動プーリ２ａ側
のみに配設してもいる。

【００３４】このものの拘束機構であるプーリ密接手段
６は、詳しくは図５に示すもので、エンジンケース８１
内の二つのプーリ２，２の従動プーリ２ａ側のみに設け
られて、その従動プーリ２ａに接離自在となるよう配設
される。このプーリ密接手段６は、前述の電気ブロック
にてその駆動が制御されるソレノイド６１に連結された
プーリ止め６２と、復帰ばね６３とを備えており、二つ
のプーリ２，２間となるその側方Ｄから従動プーリ２ａ
の外周面２ｂの歯２１に向け接離自在となるよう配設さ
れており、したがって、エンジンケース８１の縦巾及び
全長を小さくすることを可能としている。

【００３５】このもののソレノイド６１は、プーリ止め
６２を接離自在に変位させて、プーリ止め６２の、プー
リ２の外周面２ｂとの接合面に設けられている歯６４
を、プーリ２の外周面２ｂの歯２１に向けを密接させる
ものである。復帰ばね６３は、この場合、ソレノイド６
１のシャフトとプーリ止め６２との間に配設してある。

【００３６】上記の自動扉装置において、所定間隔をも
って配設されたベルト１の外周面に歯２１の形成された
二つのプーリ２，２間に掛け渡されるベルト１の一方側
１ａに吊設されてプーリ２が回転駆動されたときにその
ベルト１とともに直線駆動されスライド移動する扉７を
閉戸状態として拘束させるときには、二つのプーリ２，
２間となるその側方Ｄからそのプーリ２外周面の歯２１
に向け接離自在となるよう配設ているプーリ密接手段６
による拘束機構のソレノイド６１を駆動させて図６に示
すように、ソレノイド６１が駆動されたときプーリ止め
６２の歯６４を密接させ、扉７の移動を拘束させる。な
お、その駆動を解除したとき、復帰ばね６３の復元力に
て元の位置に復帰するようになっている。

【００３７】このとき、電動モータにて回転駆動される
駆動プーリは、同電動モータ及び前述のクラッチ及び減
速機構にて拘束状態となっており、ベルト１の一方側１
ａに吊設されて、この駆動プーリが回転駆動されたとき
にそのベルト１とともに直線駆動されスライド移動する
扉７は、該従動プーリ２ａの外周面２ｂの歯２１に向け
接離自在となるよう配設されている、プーリ密接手段６
のプーリ止め６２の歯６４を密接させるのみにてその移
動を確実に拘束させることが可能となるのである。

【００３８】したがって、以上説明した自動扉装置によ
ると、所定間隔をもって配設されたその外周面２ｂに歯
２１の形成された二つのプーリ２，２間に掛け渡され
る、その内周面に歯４の形成された環状のベルト１の一
方側１ａに吊設されて前記プーリが回転駆動されたとき
にそのベルト１とともに直線駆動されスライド移動する
扉７が、該プーリ外周面２ｂの歯に向け接離自在となる
よう配設されて密接されるプーリ密接手段６による拘束
機構にてその移動が拘束されるので、扉７の拘束機構を
容易に設けることができて扉７を確実に拘束できる。

【００３９】また、二つのプーリ２，２間となるその側
方Ｄからそのプーリ外周面２ｂの歯２１に向け接離自在
となるよう配設されて密接されるプーリ密接手段６によ
る拘束機構にて扉７の移動が拘束されるので、エンジン
ケース８１の縦巾及び全長を小さくすることが可能とな
り、以て、自動扉装置を小型化できる。また、所定間隔
をもって配設された、その外周面２ｂに歯２１の形成さ
れた、電動モータにて回転駆動される駆動プーリ及び従
動プーリ２ａの二つのプーリ間に掛け渡される、その内
周面に歯４の形成された環状のベルト１の一方側１ａに
吊設されて前記プーリが回転駆動されたときにそのベル
ト１とともに直線駆動されスライド移動する扉７が、該
従動プーリ２ａの外周面２ｂの歯２１に向け接離自在と
なるよう配設されて密接されるプーリ密接手段６による
拘束機構にてその移動が拘束されるので、一方のプーリ
のみに拘束機構を設けるのみで扉７を確実に拘束できで
低コスト化が可能となる。

【００４０】

【発明の効果】本発明は、上述の実施態様の如く実施さ
れて、請求項１記載の自動扉装置にあっては、所定間隔
をもって配設された二つのプーリ間に掛け渡された環状
のベルトの、対向する同ベルト間にて互いが略直線状に
対向する対向箇所においてそのベルトの直線移動を阻止
するようその対向面相互を密接させるベルト密接手段に
よる拘束機構にて、該ベルトの一方側に吊設されて前記
プーリが回転駆動されたときにそのベルトとともに直線
駆動されスライド移動する扉が拘束されるので、扉の拘
束機構を容易に設けることができて扉を確実に拘束でき
る。

【００４１】そして、請求項２記載の自動扉装置にあっ
ては、対向する上記ベルト間にて互いが略直線状に対向
する対向箇所においてそのベルトの相互に噛み合う歯を
噛み合いさせ直線移動が阻止されるので、扉をより確実
に拘束できる。

【００４２】また、請求項３記載の自動扉装置にあって
は、対向する上記ベルト間にて互いが略直線状に対向す
る対向箇所においてそのベルトの対向面の中間の両対向
面に密接可能となるよう配設される介在部材に、その相
互の歯が噛み合されて直線移動が阻止されるので、ベル
トの少ない変位にて扉を拘束できてベルト密接手段を小
型化できる。

【００４３】また、請求項４記載の自動扉装置にあって
は、対向する上記ベルト間にて互いが略直線状に対向す
る、二つのプーリ間の略中間の対向箇所においてそのベ
ルトの相互が密接されるので、より少ないベルトの変位
にて確実に扉を拘束することができ安定動作が可能とな
る。

【００４４】また、請求項５記載の自動扉装置にあって
は、所定間隔をもって配設されたその外周面に歯の形成
された二つのプーリ間に掛け渡される、その内周面に歯
の形成された環状ベルトの一方側に吊設されて前記プー
リが回転駆動されたときにそのベルトとともに直線駆動
されスライド移動する扉が、該プーリ外周面の歯に向け
接離自在となるよう配設されて密接されるプーリ密接手
段による拘束機構にてその移動が拘束されるので、扉の
拘束機構を容易に設けることができて扉を確実に拘束で
きる。

【００４５】また、請求項６記載の自動扉装置にあって
は、二つのプーリ間となるその側方からそのプーリ外周
面の歯に向け接離自在となるよう配設されて密接される
プーリ密接手段による拘束機構にて扉の移動が拘束され
るので、自動扉装置を小型化できる。

【００４６】また、請求項７記載の自動扉装置にあって
は、所定間隔をもって配設された、その外周面に歯の形
成された、電動モータにて回転駆動される駆動プーリ及
び従動プーリの二つのプーリ間に掛け渡される、その内
周面に歯の形成された環状ベルトの一方側に吊設されて
前記プーリが回転駆動されたときにそのベルトとともに
直線駆動されスライド移動する扉が、該従動プーリの外
周面の歯に向け接離自在となるよう配設されて密接され
るプーリ密接手段による拘束機構にてその移動が拘束さ
れるので、一方のプーリのみに拘束機構を設けるのみで
扉を確実に拘束できで低コスト化が可能となる。

【００４７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の自動扉装置の拘束
機構を示す概略構成図である。

【図２】同自動扉装置の拘束機構の動作説明図である。

【図３】同自動扉装置の拘束機構の動作状態を示す概略
構成図である。

【図４】同自動扉装置の拘束機構の別の実施例を示す概
略構成図である。

【図５】第２の実施の形態の自動扉装置の拘束機構を示
す概略構成図である。

【図６】同自動扉装置の拘束機構の動作説明図である。

【図７】本発明の従来例である自動扉装置を示す分解斜
視図である。

【図８】同自動扉装置の拘束機構を示す説明図で、
（ａ）は側面断面図、（ｂ）は概略構成図である。

【符号の説明】

１ ベルト １ａ 一方側 １ｂ 対向面 ２ プーリ ２１ 歯 ２ａ 従動プーリ ２ｂ 外周面 ３ ベルト密接手段 ４ 歯 ５ 介在部材 ６ プーリ密接手段 ７ 扉 Ｄ 側方

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定間隔をもって配設された二つのプー
   リ間に掛け渡された環状のベルトの、対向する同ベルト
   の一方側に吊設されて前記プーリが回転駆動されたとき
   にそのベルトとともに直線駆動されスライド移動する扉
   を、所定位置に拘束状態とさせる拘束機構を備えた自動
   扉装置において、 拘束機構を、前記プーリ間の前記ベルトが略直線状に対
   向する対向箇所において同ベルトの直線移動を阻止する
   ようその対向面相互を密接させるベルト密接手段として
   なることを特徴とする自動扉装置。
2. 【請求項２】 前記プーリの外周面及び前記ベルトの内
   周面となる前記対向面に、それぞれ相互に噛み合う歯を
   形成したことを特徴とする請求項１記載の自動扉装置。
3. 【請求項３】 前記ベルト密接手段を、前記対向箇所の
   ベルトの対向面の中間に、その両対向面に密接可能とな
   る介在部材を配設させ形成したことを特徴とする請求項
   １又は２記載の自動扉装置。
4. 【請求項４】 前記対向箇所を、前記プーリ間の略中間
   位置としたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１
   つの請求項に記載の自動扉装置。
5. 【請求項５】 所定間隔をもって配設された二つのプー
   リ間に掛け渡された環状のベルトの、対向する同ベルト
   の一方側に吊設されて前記プーリが回転駆動されたとき
   にそのベルトとともに直線駆動されスライド移動する扉
   を、所定位置に拘束状態とさせる拘束機構を備えた自動
   扉装置において、 前記のプーリの外周面及びベルトの内周面にはそれぞれ
   相互に噛み合うよう歯が設けられており、前記拘束機構
   を、該プーリ外周面の歯に向け接離自在となるよう配設
   され密接させるプーリ密接手段としてなることを特徴と
   する自動扉装置。
6. 【請求項６】 前記プーリ密接手段を前記二つのプーリ
   間となるその側方から密接させたことを特徴とする請求
   項５記載の自動扉装置。
7. 【請求項７】 前記の二つのプーリを、電動モータにて
   回転駆動されて前記ベルトを駆動させる駆動プーリ、及
   び該ベルトの動きに従動する従動プーリとし、前記プー
   リ密接手段をその従動プーリ側のみに配設したことを特
   徴とする請求項５又は６記載の自動扉装置。