JPH06113601A - 前進即耕型歩行トラクタ - Google Patents
前進即耕型歩行トラクタInfo
- Publication number
- JPH06113601A JPH06113601A JP4286787A JP28678792A JPH06113601A JP H06113601 A JPH06113601 A JP H06113601A JP 4286787 A JP4286787 A JP 4286787A JP 28678792 A JP28678792 A JP 28678792A JP H06113601 A JPH06113601 A JP H06113601A
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- JP
- Japan
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- rotor
- speed
- car
- plowing
- tillage
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/02—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel
- A01B33/021—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel with rigid tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
- A01B33/082—Transmissions; Gearings; Power distribution
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】耕深調節のためのハンドルの上下操作を不要と
し、労力を軽減する。耕耘と同時に圃場面を均平化す
る。 【構成】耕耘ロータ４の耕耘回転と同時に、機体後部の
かごロータ７を一定の微速度で回転駆動する。機体１は
かごロータ７により一定の微速度で前進する。耕耘ロー
タ４の回転周速度と機体１の前進速度との差（耕耘ロー
タ４の滑り）が一定となるので、これにより耕耘ロータ
４の耕深が一定となる。かごロータの均平作用により圃
場は均平に仕上がる。
し、労力を軽減する。耕耘と同時に圃場面を均平化す
る。 【構成】耕耘ロータ４の耕耘回転と同時に、機体後部の
かごロータ７を一定の微速度で回転駆動する。機体１は
かごロータ７により一定の微速度で前進する。耕耘ロー
タ４の回転周速度と機体１の前進速度との差（耕耘ロー
タ４の滑り）が一定となるので、これにより耕耘ロータ
４の耕深が一定となる。かごロータの均平作用により圃
場は均平に仕上がる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車軸タイプの耕耘ロー
タにより耕耘及び機体の走行を並行して行ういわゆる前
進即耕型歩行トラクタの改良に関する。
タにより耕耘及び機体の走行を並行して行ういわゆる前
進即耕型歩行トラクタの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来ハウス栽培などで広く用いられてい
る前進即耕型歩行トラクタでは、ティラと呼ばれる小型
の歩行トラクタの走行軸に、走行車輪の代わりに耕耘ロ
ータ（つめ車）を取付け、また耕耘ロータの後方には機
体の走行に抵抗を加える下向きの抵抗棒を突設してい
る。しかして、耕耘ロータを機体の前進速度より大きい
回転周速度で駆動すると、両者の差が耕耘ロータの滑り
として地表面に作用する結果、耕耘ロータの滑りが大き
ければ耕耘ロータが同一箇所で回転するので耕深は増加
し、逆に耕耘ロータの滑りが小さければ前進速度が増し
て耕深は減少する。この性質を利用して、作業者が機体
のハンドルを上下して抵抗棒の地中深さを変え、走行抵
抗を変化させることにより耕耘ロータの滑りを増減し、
もって耕深を操作する方法が広く行われている。
る前進即耕型歩行トラクタでは、ティラと呼ばれる小型
の歩行トラクタの走行軸に、走行車輪の代わりに耕耘ロ
ータ（つめ車）を取付け、また耕耘ロータの後方には機
体の走行に抵抗を加える下向きの抵抗棒を突設してい
る。しかして、耕耘ロータを機体の前進速度より大きい
回転周速度で駆動すると、両者の差が耕耘ロータの滑り
として地表面に作用する結果、耕耘ロータの滑りが大き
ければ耕耘ロータが同一箇所で回転するので耕深は増加
し、逆に耕耘ロータの滑りが小さければ前進速度が増し
て耕深は減少する。この性質を利用して、作業者が機体
のハンドルを上下して抵抗棒の地中深さを変え、走行抵
抗を変化させることにより耕耘ロータの滑りを増減し、
もって耕深を操作する方法が広く行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このハンドル
を上下させる操作は作業者の微妙な力加減によるため、
一定耕深・一定速度を維持して安定した耕耘を行うのは
甚だ困難で、作業者の熟練と多大な労力とを要してい
た。そこで本発明の目的は、このような労力を要するハ
ンドルの上下操作をなくし、常に安定した耕深で軽快に
耕耘できると共に、耕耘後の圃場面を均平に仕上げるこ
とのできる装置を提供するにある。
を上下させる操作は作業者の微妙な力加減によるため、
一定耕深・一定速度を維持して安定した耕耘を行うのは
甚だ困難で、作業者の熟練と多大な労力とを要してい
た。そこで本発明の目的は、このような労力を要するハ
ンドルの上下操作をなくし、常に安定した耕深で軽快に
耕耘できると共に、耕耘後の圃場面を均平に仕上げるこ
とのできる装置を提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明の前進即耕型歩行トラクタは、耕耘と機体の走行
を兼ねる車軸タイプの耕耘ロータの後方に抵抗棒を下向
きに固定すると共に、この抵抗棒の左右にかごロータを
一対設置し、このかごロータを機体に搭載するエンジン
の動力により微速度で回転駆動する減速機構を装備し、
このかごロータにより機体を前進することを特徴とす
る。
本発明の前進即耕型歩行トラクタは、耕耘と機体の走行
を兼ねる車軸タイプの耕耘ロータの後方に抵抗棒を下向
きに固定すると共に、この抵抗棒の左右にかごロータを
一対設置し、このかごロータを機体に搭載するエンジン
の動力により微速度で回転駆動する減速機構を装備し、
このかごロータにより機体を前進することを特徴とす
る。
【０００５】
【作用】本発明では、耕耘ロータが高速で回転して機体
の支持及び耕耘を行う一方、かごロータは減速機構によ
り微速度で駆動される。ここでかごロータは外周にラグ
を備えているので、機体の前進速度はかごロータの回転
周速度に規定され、機体は常にかごロータの回転周速度
に等しい速度で前進する。このため、耕耘ロータの回転
周速度と機体の前進速度の差、すなわち耕耘ロータの滑
りが常に一定となる。従って本発明では常に安定した耕
深で耕耘してゆくことができ、作業者の労力を要するハ
ンドルの上下操作は必要ない。さらに、かごロータは均
平作用を有するので、耕耘と同時に圃場面を均平に仕上
げることができる。
の支持及び耕耘を行う一方、かごロータは減速機構によ
り微速度で駆動される。ここでかごロータは外周にラグ
を備えているので、機体の前進速度はかごロータの回転
周速度に規定され、機体は常にかごロータの回転周速度
に等しい速度で前進する。このため、耕耘ロータの回転
周速度と機体の前進速度の差、すなわち耕耘ロータの滑
りが常に一定となる。従って本発明では常に安定した耕
深で耕耘してゆくことができ、作業者の労力を要するハ
ンドルの上下操作は必要ない。さらに、かごロータは均
平作用を有するので、耕耘と同時に圃場面を均平に仕上
げることができる。
【０００６】加えて本発明では、土中に挿入すべき下向
きの抵抗棒を備えて、走行抵抗の多くを抵抗棒に負担さ
せたので、かごロータの負荷は小さくて済む。従って減
速機構にも大きな負荷がかからず、該機構を小型かつ簡
易に設計できる。
きの抵抗棒を備えて、走行抵抗の多くを抵抗棒に負担さ
せたので、かごロータの負荷は小さくて済む。従って減
速機構にも大きな負荷がかからず、該機構を小型かつ簡
易に設計できる。
【０００７】
【実施例】本発明実施例について以下に図面に従って説
明する。図１において、１は本発明実施例の前進即耕型
歩行トラクタであり、２はその機体フレーム、３はエン
ジン、４は耕耘ロータ、５は牽引用の後部ヒッチ、１Ａ
はハンドルである。
明する。図１において、１は本発明実施例の前進即耕型
歩行トラクタであり、２はその機体フレーム、３はエン
ジン、４は耕耘ロータ、５は牽引用の後部ヒッチ、１Ａ
はハンドルである。
【０００８】尾輪ユニット６は、尾輪フレーム６Ａにか
ごロータ７，７、抵抗棒１０などを一体的に取付けてな
り、歩行トラクタ１の後部ヒッチ５に着脱自在に接続す
る。抵抗棒１０は、尾輪フレーム６Ａに下向きに固定す
る。１０Ａは抵抗棒１０の取付け高さ、すなわち土中へ
の挿入深さを調整するための調整レバーである。かごロ
ータ７，７は、距離を隔てた一対の環状のリム８の間に
多数の帯板状のラグ９を車軸２６と平行に配列してなる
ものであり、これを抵抗棒１０の左右に一対取付ける。
ごロータ７，７、抵抗棒１０などを一体的に取付けてな
り、歩行トラクタ１の後部ヒッチ５に着脱自在に接続す
る。抵抗棒１０は、尾輪フレーム６Ａに下向きに固定す
る。１０Ａは抵抗棒１０の取付け高さ、すなわち土中へ
の挿入深さを調整するための調整レバーである。かごロ
ータ７，７は、距離を隔てた一対の環状のリム８の間に
多数の帯板状のラグ９を車軸２６と平行に配列してなる
ものであり、これを抵抗棒１０の左右に一対取付ける。
【０００９】本実施例における動力伝達経路は、図２に
示すとおりである。エンジン３の出力プーリ１１と、副
軸１２の受動プーリ１３とをベルト１４で接続し、副軸
１２の一方は、チェンケース１５内のスプロケット１６
及びチェーン１７を介して耕耘ロータ４に接続する。ま
た副軸１２の他方は、プーリ１８及びベルト１９を介し
て、無段変速機２０の入力側のプーリ２１に接続し、無
段変速機２０の出力側のスプロケット２２は、チェーン
２３を介して、チェンケース２４の入力スプロケット２
５に接続する。そしてチェンケース２４の出力軸２６の
両端に、かごロータ７，７を取付ける。２７は、無段変
速機２０の減速比を可変する変速レバーである。
示すとおりである。エンジン３の出力プーリ１１と、副
軸１２の受動プーリ１３とをベルト１４で接続し、副軸
１２の一方は、チェンケース１５内のスプロケット１６
及びチェーン１７を介して耕耘ロータ４に接続する。ま
た副軸１２の他方は、プーリ１８及びベルト１９を介し
て、無段変速機２０の入力側のプーリ２１に接続し、無
段変速機２０の出力側のスプロケット２２は、チェーン
２３を介して、チェンケース２４の入力スプロケット２
５に接続する。そしてチェンケース２４の出力軸２６の
両端に、かごロータ７，７を取付ける。２７は、無段変
速機２０の減速比を可変する変速レバーである。
【００１０】ここで、プーリ１８から無段変速機２０を
経て出力軸２６に至る動力伝達経路が、減速機構３１を
構成する。エンジン３の出力回転数は約１８００ｒｐ
ｍ、耕耘ロータ４の回転数は約５０〜６０ｒｐｍとし、
さらに減速機構３１の出力側のかごロータ７，７の回転
数は約１．５〜４ｒｐｍとする。
経て出力軸２６に至る動力伝達経路が、減速機構３１を
構成する。エンジン３の出力回転数は約１８００ｒｐ
ｍ、耕耘ロータ４の回転数は約５０〜６０ｒｐｍとし、
さらに減速機構３１の出力側のかごロータ７，７の回転
数は約１．５〜４ｒｐｍとする。
【００１１】次に、以上のとおり構成した本実施例の作
動を説明する。いま機体１を圃場に配置すると、機体１
の重量の大部分は耕耘ロータ４にて保持され、またかご
ロータ７のラグ９及び抵抗棒１０は圃場面に突き刺さ
る。この状態において、エンジン３を起動すると、その
動力が副軸１２を介して耕耘ロータ４に伝達し、耕耘ロ
ータ４が高速（例えば５０ｒｐｍ）で回転する。他方、
エンジン３の動力は減速機構３１を介してかごロータ７
に伝達し、かごロータ７は微速度（例えば２ｒｐｍ）で
回転駆動される。
動を説明する。いま機体１を圃場に配置すると、機体１
の重量の大部分は耕耘ロータ４にて保持され、またかご
ロータ７のラグ９及び抵抗棒１０は圃場面に突き刺さ
る。この状態において、エンジン３を起動すると、その
動力が副軸１２を介して耕耘ロータ４に伝達し、耕耘ロ
ータ４が高速（例えば５０ｒｐｍ）で回転する。他方、
エンジン３の動力は減速機構３１を介してかごロータ７
に伝達し、かごロータ７は微速度（例えば２ｒｐｍ）で
回転駆動される。
【００１２】ここで、耕耘ロータ４が圃場面を転動する
一方、圃場面に突き刺さっているかごロータ７のラグ９
及び抵抗棒１０に土壌の走行抵抗が作用するため、耕耘
ロータ４は滑りを生じて、圃場面を耕耘する。
一方、圃場面に突き刺さっているかごロータ７のラグ９
及び抵抗棒１０に土壌の走行抵抗が作用するため、耕耘
ロータ４は滑りを生じて、圃場面を耕耘する。
【００１３】この耕耘作業にあたって、本実施例では上
述のように多数のラグ９を有するかごロータ７，７を微
速度で回転駆動しているので、機体１の前進速度はラグ
９を介してかごロータ７の回転周速度に規定され、機体
１は常にかごロータ７の回転周速度に等しい速度で前進
する。
述のように多数のラグ９を有するかごロータ７，７を微
速度で回転駆動しているので、機体１の前進速度はラグ
９を介してかごロータ７の回転周速度に規定され、機体
１は常にかごロータ７の回転周速度に等しい速度で前進
する。
【００１４】このように本実施例では、耕耘ロータ４の
回転周速度と機体１の前進速度との差、すなわち耕耘ロ
ータ４の滑りが、常に一定となる。従って、耕耘ロータ
４の耕深も一定になるため、本実施例では常に安定した
耕深で耕耘してゆくことができ、従来作業者の熟練と労
力を要していたハンドル１Ａの上下操作は必要ない。さ
らに、かごロータ７は均平作用を有するので、耕耘と同
時に圃場面を均平に仕上げることができる。
回転周速度と機体１の前進速度との差、すなわち耕耘ロ
ータ４の滑りが、常に一定となる。従って、耕耘ロータ
４の耕深も一定になるため、本実施例では常に安定した
耕深で耕耘してゆくことができ、従来作業者の熟練と労
力を要していたハンドル１Ａの上下操作は必要ない。さ
らに、かごロータ７は均平作用を有するので、耕耘と同
時に圃場面を均平に仕上げることができる。
【００１５】また本実施例では、土中に挿入すべき下向
きの抵抗棒１０を備えて、走行抵抗の多くを抵抗棒１０
に負担させたので、走行に伴うかごロータ７，７の負荷
は小さくて済む。従って、かごロータ７，７を駆動する
減速機構３１にも大きな負荷がかからず、減速機構３１
を小型かつ簡易に設計できる利点がある。
きの抵抗棒１０を備えて、走行抵抗の多くを抵抗棒１０
に負担させたので、走行に伴うかごロータ７，７の負荷
は小さくて済む。従って、かごロータ７，７を駆動する
減速機構３１にも大きな負荷がかからず、減速機構３１
を小型かつ簡易に設計できる利点がある。
【００１６】なお、前進速度が同じであれば、土壌の柔
らかい圃場ほど耕深が大きくなる傾向がある。しかるに
本実施例では、かごロータ７，７の回転数を変速レバー
２７により調整可能としたので、例えば土壌の柔らかい
圃場ではかごロータ７の回転数を大きくして前進速度を
増す等の操作を行うことにより、土壌の固さにかかわら
ず常に一定の耕深に調節できる利点がある。
らかい圃場ほど耕深が大きくなる傾向がある。しかるに
本実施例では、かごロータ７，７の回転数を変速レバー
２７により調整可能としたので、例えば土壌の柔らかい
圃場ではかごロータ７の回転数を大きくして前進速度を
増す等の操作を行うことにより、土壌の固さにかかわら
ず常に一定の耕深に調節できる利点がある。
【００１７】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明では、耕耘
ロータを一定の高速度で駆動する一方、外周にラグを備
えたかごロータを減速機構により一定の微速度で駆動す
るので、機体の前進速度はかごロータの回転周速度に規
定され、機体は常にかごロータの回転周速度に等しい一
定の速度で前進する。このため、耕耘ロータと前進速度
の差、すなわち耕耘ロータの滑りが常に一定となる。
ロータを一定の高速度で駆動する一方、外周にラグを備
えたかごロータを減速機構により一定の微速度で駆動す
るので、機体の前進速度はかごロータの回転周速度に規
定され、機体は常にかごロータの回転周速度に等しい一
定の速度で前進する。このため、耕耘ロータと前進速度
の差、すなわち耕耘ロータの滑りが常に一定となる。
【００１８】従って本発明では常に安定した耕深で耕耘
してゆくことができ、作業者の労力を要するハンドルの
上下操作の必要がないという優れた効果を奏する。さら
に、かごロータは均平作用を有するので、耕耘と同時に
圃場面を均平に仕上げることができる。
してゆくことができ、作業者の労力を要するハンドルの
上下操作の必要がないという優れた効果を奏する。さら
に、かごロータは均平作用を有するので、耕耘と同時に
圃場面を均平に仕上げることができる。
【００１９】加えて本発明では、土中に挿入すべき下向
きの抵抗棒を備えて、走行抵抗の多くを抵抗棒に負担さ
せたので、かごロータの負荷が小さくて済む。従って、
減速機構には大きな負荷がかからず、該機構を小型かつ
簡易に設計できる。
きの抵抗棒を備えて、走行抵抗の多くを抵抗棒に負担さ
せたので、かごロータの負荷が小さくて済む。従って、
減速機構には大きな負荷がかからず、該機構を小型かつ
簡易に設計できる。
【図１】本発明実施例の前進即耕型歩行トラクタを示す
側面図である。
側面図である。
【図２】本発明実施例の動力伝達経路を示す図である。
１ 歩行トラクタ ４ 耕耘ロータ ６ 尾輪ユニット ７ かごロータ ９ ラグ １０ 抵抗棒 ２０ 無段変速機 ３１ 減速機構
Claims (1)
- 耕耘と機体の走行を兼ねる車軸タイプの耕耘ロータの後
方に抵抗棒を下向きに固定すると共に、この抵抗棒の左
右にかごロータを一対設置し、このかごロータを機体に
搭載するエンジンの動力により微速度で回転駆動する減
速機構を装備し、このかごロータにより機体を前進する
ことを特徴とする前進即耕型歩行トラクタ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4286787A JP2540097B2 (ja) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | 前進即耕型歩行トラクタ |
| KR1019930014946A KR960002706B1 (ko) | 1992-10-01 | 1993-08-02 | 심경정지형 보행트랙터 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4286787A JP2540097B2 (ja) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | 前進即耕型歩行トラクタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06113601A true JPH06113601A (ja) | 1994-04-26 |
| JP2540097B2 JP2540097B2 (ja) | 1996-10-02 |
Family
ID=17709046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4286787A Expired - Fee Related JP2540097B2 (ja) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | 前進即耕型歩行トラクタ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2540097B2 (ja) |
| KR (1) | KR960002706B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010259367A (ja) * | 2009-05-07 | 2010-11-18 | Shigeo Totsuka | 中耕除草機 |
| CN105794336A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-07-27 | 彭宇良 | 四轮差速驱动摩擦耕作机 |
-
1992
- 1992-10-01 JP JP4286787A patent/JP2540097B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-08-02 KR KR1019930014946A patent/KR960002706B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010259367A (ja) * | 2009-05-07 | 2010-11-18 | Shigeo Totsuka | 中耕除草機 |
| CN105794336A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-07-27 | 彭宇良 | 四轮差速驱动摩擦耕作机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950005143A (ko) | 1995-03-20 |
| JP2540097B2 (ja) | 1996-10-02 |
| KR960002706B1 (ko) | 1996-02-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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