JPH06113602A - 前進即耕型歩行トラクタ - Google Patents

前進即耕型歩行トラクタ

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JPH06113602A
JPH06113602A JP4285296A JP28529692A JPH06113602A JP H06113602 A JPH06113602 A JP H06113602A JP 4285296 A JP4285296 A JP 4285296A JP 28529692 A JP28529692 A JP 28529692A JP H06113602 A JPH06113602 A JP H06113602A
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JP
Japan
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plowing
wheel
rotor
constant
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JP4285296A
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Michiyoshi Hosoda
通良 細田
Yoshiro Miki
芳郎 三木
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Mametora Agric Machinery Co Ltd
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Mametora Agric Machinery Co Ltd
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B33/00Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
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    • A01B33/021Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel with rigid tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Abstract

(57)【要約】 【目的】耕深調節のためのハンドルの上下操作を不要と
し、労力を軽減する。 【構成】耕耘ロータ4の耕耘回転と並行して、多数の突
起9を備えたカルチ車輪7を一定の微速度で回転駆動す
る。機体1はカルチ車輪7により一定の微速度で前進す
る。耕耘ロータ4の回転周速度と機体1の前進速度との
差(耕耘ロータ4の滑り)が一定となるので、これによ
り耕耘ロータ4の耕深が一定となる。走行抵抗の多くは
抵抗棒10が負担するのでカルチ車輪7の負荷は小さ
く、従ってカルチ車輪7を駆動する減速機構にも大負荷
がかからず減速機構を簡易に設計できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、車軸タイプの耕耘ロー
タにより耕耘及び機体の走行を並行して行ういわゆる前
進即耕型歩行トラクタの改良に関する。
【0002】
【従来の技術】従来ハウス栽培などで広く用いられてい
る前進即耕型歩行トラクタでは、ティラと呼ばれる小型
の歩行トラクタの走行軸に、走行車輪の代わりに耕耘ロ
ータ(つめ車)を取付け、また耕耘ロータの後方には機
体の走行に抵抗を加える下向きの抵抗棒を突設してい
る。しかして、耕耘ロータを機体の前進速度より大きい
回転周速度で駆動すると、両者の差が耕耘ロータの滑り
として地表面に作用する結果、耕耘ロータの滑りが大き
ければ耕耘ロータが同一箇所で回転するので耕深は増加
し、逆に耕耘ロータの滑りが小さければ前進速度が増し
て耕深は減少する。この性質を利用して、作業者が機体
のハンドルを上下して抵抗棒の地中深さを変え、走行抵
抗を変化させることにより耕耘ロータの滑りを増減し、
もって耕深を調節する方法が広く行われている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このハンドル
を上下させる操作は作業者の微妙な力加減によるため、
一定耕深・一定速度を維持して安定した耕耘を行うのは
甚だ困難で、作業者の熟練と多大な労力を要していた。
そこで本発明の目的は、このような労力を要するハンド
ルの上下操作をなくし、常に安定した耕深で軽快に耕耘
できる装置を提供するにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明の前進即耕型歩行トラクタは、耕耘と機体の走行
を兼ねる車軸タイプの耕耘ロータの後方に抵抗棒を下向
きに固定すると共に、この抵抗棒の左右に外周に突起を
有するカルチ車輪を一対設置し、このカルチ車輪を機体
に搭載するエンジンの動力により微速度で回転駆動する
減速機構を装備し、このカルチ車輪により機体を前進す
ることを特徴とする。
【0005】
【作用】本発明では、耕耘ロータが高速で回転して機体
の支持及び耕耘を行う一方、カルチ車輪は減速機構によ
り微速度で駆動される。ここでカルチ車輪は外周に突起
を備えているので、機体の前進速度はカルチ車輪の回転
周速度に規定され、機体は常にカルチ車輪の回転周速度
に等しい速度で前進する。このため、耕耘ロータの回転
周速度と機体の前進速度の差、すなわち耕耘ロータの滑
りが常に一定となる。従って本発明では常に安定した耕
深で耕耘してゆくことができ、作業者の労力を要するハ
ンドルの上下操作は必要ない。
【0006】加えて本発明では、土中に挿入すべき下向
きの抵抗棒を備えて、走行抵抗の多くを抵抗棒に負担さ
せたので、カルチ車輪の負荷は小さくて済む。従って減
速機構にも大きな負荷がかからず、該機構を小型かつ簡
易に設計できる。
【0007】
【実施例】本発明実施例について以下に図面に従って説
明する。図1において、1は本発明実施例の前進即耕型
歩行トラクタであり、2はその機体フレーム、3はエン
ジン、4は耕耘ロータ、5は牽引用の後部ヒッチ、1A
はハンドルである。
【0008】尾輪ユニット6は、尾輪フレーム6Aにカ
ルチ車輪7,7、抵抗棒10などを一体的に取付けてな
り、歩行トラクタ1の後部ヒッチ5に着脱自在に接続す
る。左右一対のカルチ車輪7,7は、それぞれ環状のリ
ム8の外周に多数の突起9を植立したものであり、抵抗
棒10の左右に一対取付け、後述のようにエンジンの動
力により微速度で回転駆動される。抵抗棒10は、尾輪
フレーム6Aに下向きに固定する。10Aは抵抗棒10
の取付け高さ、すなわち土中への挿入深さを調整するた
めの調整レバーである。
【0009】本実施例における動力伝達経路は、図2に
示すとおりである。エンジン3の出力プーリ11と、副
軸12の受動プーリ13とをベルト14で接続し、副軸
12の一方は、チェンケース15内のスプロケット16
及びチェーン17を介して耕耘ロータ4に接続する。ま
た副軸12の他方は、プーリ18及びベルト19を介し
て、無段変速機20の入力側のプーリ21に接続し、無
段変速機20の出力側のスプロケット22は、チェーン
23を介して、チェンケース24の入力スプロケット2
5に接続する。そしてチェンケース24の出力軸26の
両端に、カルチ車輪7,7を取付ける。27は、無段変
速機20の減速比を可変する変速レバーである。
【0010】ここで、プーリ18から無段変速機20を
経て出力軸26に至る動力伝達経路が、減速機構31を
構成する。エンジン3の出力回転数は約1800rp
m、耕耘ロータ4の回転数は約50〜60rpmとし、
さらに減速機構31の出力側のカルチ車輪7,7の回転
数は約1.5〜4rpmとする。
【0011】次に、以上のとおり構成した本実施例の作
動を説明する。いま機体1を圃場に配置すると、機体1
の重量の大部分は耕耘ロータ4にて保持され、またカル
チ車輪7の突起9及び抵抗棒10は圃場面に突き刺さ
る。この状態において、エンジン3を起動すると、その
動力が副軸12を介して耕耘ロータ4に伝達し、耕耘ロ
ータ4が高速(例えば50rpm)で回転する。他方、
エンジン3の動力は減速機構31を介してカルチ車輪7
に伝達し、カルチ車輪7は微速度(例えば2rpm)で
回転駆動される。
【0012】ここで、耕耘ロータ4が圃場面を転動する
一方、圃場面に突き刺さっているカルチ車輪7の突起9
及び抵抗棒10に土壌の走行抵抗が作用するため、耕耘
ロータ4は滑りを生じて、圃場面を耕耘する。
【0013】この耕耘作業にあたって、上述のように多
数の突起9を備えたカルチ車輪7,7を微速度で回転駆
動しているので、機体1の前進速度は突起9を介してカ
ルチ車輪7の回転周速度に規定され、機体1は常にカル
チ車輪7の回転周速度に等しい速度で前進する。
【0014】このように本実施例では、耕耘ロータ4の
回転周速度と機体1の前進速度との差、すなわち耕耘ロ
ータ4の滑りが、常に一定となる。従って、耕耘ロータ
4の耕深も一定になるため、本実施例では常に安定した
耕深で耕耘してゆくことができ、従来作業者の熟練と労
力を要していたハンドル1Aの上下操作は必要ない。
【0015】また本実施例では、土中に挿入すべき下向
きの抵抗棒10を備えて、走行抵抗の多くを抵抗棒10
に負担させたので、走行に伴うカルチ車輪7,7の負荷
は小さくて済む。従って、カルチ車輪7,7を駆動する
減速機構31にも大きな負荷がかからず、減速機構31
を小型かつ簡易に設計できる利点がある。
【0016】なお、前進速度を一定値として比較する
と、土壌の柔らかい圃場ほど耕深が大きくなる傾向があ
る。しかるに本実施例では、カルチ車輪7,7の回転数
を変速レバー27により調整可能としたので、例えば土
壌の柔らかい圃場ではカルチ車輪7の回転数を大きくし
て前進速度を増す等の操作を行うことにより、土壌の固
さにかかわらず常に一定の耕深に調節できる利点があ
る。
【0017】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明では、耕耘
ロータを一定の高速度で駆動する一方、外周に突起を備
えたカルチ車輪を減速機構により一定の微速度で駆動す
るので、機体の前進速度はカルチ車輪の回転周速度に規
定され、機体は常にカルチ車輪の回転周速度に等しい一
定の速度で前進する。このため、耕耘ロータと前進速度
の差、すなわち耕耘ロータの滑りが常に一定となる。従
って本発明では常に安定した耕深で耕耘してゆくことが
でき、作業者の労力を要するハンドルの上下操作の必要
がないという優れた効果を奏する。
【0018】加えて本発明では、土中に挿入すべき下向
きの抵抗棒を備えて、走行抵抗の多くを抵抗棒に負担さ
せたので、カルチ車輪の負荷が小さくて済む。従って、
減速機構には大きな負荷がかからず、該機構を小型かつ
簡易に設計できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明実施例の前進即耕型歩行トラクタを示す
側面図である。
【図2】本発明実施例の動力伝達経路を示す図である。
【符号の説明】
1 歩行トラクタ 4 耕耘ロータ 6 尾輪ユニット 7 カルチ車輪 9 突起 10 抵抗棒 20 無段変速機 31 減速機構

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 耕耘と機体の走行を兼ねる車軸タイプの耕耘ロータの後
    方に抵抗棒を下向きに固定すると共に、この抵抗棒の左
    右に外周に突起を有するカルチ車輪を一対設置し、この
    カルチ車輪を機体に搭載するエンジンの動力により微速
    度で回転駆動する減速機構を装備し、このカルチ車輪に
    より機体を前進することを特徴とする前進即耕型歩行ト
    ラクタ。
JP4285296A 1992-09-30 1992-09-30 前進即耕型歩行トラクタ Expired - Lifetime JP2540096B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4285296A JP2540096B2 (ja) 1992-09-30 1992-09-30 前進即耕型歩行トラクタ
KR1019930014945A KR960002705B1 (ko) 1992-09-30 1993-08-02 심경정지형 보행트랙터

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4285296A JP2540096B2 (ja) 1992-09-30 1992-09-30 前進即耕型歩行トラクタ

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JPH06113602A true JPH06113602A (ja) 1994-04-26
JP2540096B2 JP2540096B2 (ja) 1996-10-02

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JP4285296A Expired - Lifetime JP2540096B2 (ja) 1992-09-30 1992-09-30 前進即耕型歩行トラクタ

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111258317A (zh) * 2020-01-22 2020-06-09 辽宁工业大学 一种履带式微耕机的运行控制方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111258317A (zh) * 2020-01-22 2020-06-09 辽宁工业大学 一种履带式微耕机的运行控制方法
CN111258317B (zh) * 2020-01-22 2023-07-18 辽宁工业大学 一种履带式微耕机的运行控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR960002705B1 (ko) 1996-02-26
JP2540096B2 (ja) 1996-10-02
KR950005142A (ko) 1995-03-20

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Effective date: 19960416