JPH06113589A - モ−タ駆動回路 - Google Patents
モ−タ駆動回路Info
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- JPH06113589A JPH06113589A JP4282294A JP28229492A JPH06113589A JP H06113589 A JPH06113589 A JP H06113589A JP 4282294 A JP4282294 A JP 4282294A JP 28229492 A JP28229492 A JP 28229492A JP H06113589 A JPH06113589 A JP H06113589A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Stand-By Power Supply Arrangements (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 停電時にバッテリ−電源側に切り替えた時
に，バッテリ−の消費電流を適正に抑えてバッテリ−の
寿命を長くするモ−タ駆動回路とすること。 【構成】 常用の電源装置，この常用の電源装置が停電
の時にバックアップするバッテリ−電源，速度指令電圧
として常用電源の時の指令電圧と，この指令電圧より低
いバッテリ−バックアップ時用の指令電圧の２系統を備
え，常用の電源装置が停電のときは，この停電時の電圧
変化の検出に基づき速度指令電圧を前記常用電源の時の
指令電圧からバッテリ−バックアップ時用の指令電圧へ
と切り替えるように構成した。
に，バッテリ−の消費電流を適正に抑えてバッテリ−の
寿命を長くするモ−タ駆動回路とすること。 【構成】 常用の電源装置，この常用の電源装置が停電
の時にバックアップするバッテリ−電源，速度指令電圧
として常用電源の時の指令電圧と，この指令電圧より低
いバッテリ−バックアップ時用の指令電圧の２系統を備
え，常用の電源装置が停電のときは，この停電時の電圧
変化の検出に基づき速度指令電圧を前記常用電源の時の
指令電圧からバッテリ−バックアップ時用の指令電圧へ
と切り替えるように構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモ−タ駆動回路に係り，
特に常用電源と，バックアップ用バッテリ−電源との両
電源装置で駆動できるものに関し，バッテリ−駆動の時
の消費電力を節約できるように改良したものである。
特に常用電源と，バックアップ用バッテリ−電源との両
電源装置で駆動できるものに関し，バッテリ−駆動の時
の消費電力を節約できるように改良したものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来より実施されているモ−タ駆
動回路で，常用電源と，バックアップ用バッテリ−の両
方の電源装置より給電されるように構成されているもの
で，１は常用電源（直流）の電圧が入力される入力端
子，２はバックアップ用バッテリ−電源の電圧が入力さ
れる入力端子，１０は速度指令電圧が入力される入力端
子，５は電圧安定回路，６はモ−タの速度制御回路，７
はモ−タに電力を供給する電力増幅器，８は駆動される
モ−タ，３，４はバッテリ−電源の逆阻止用ダイオ−ド
である。
動回路で，常用電源と，バックアップ用バッテリ−の両
方の電源装置より給電されるように構成されているもの
で，１は常用電源（直流）の電圧が入力される入力端
子，２はバックアップ用バッテリ−電源の電圧が入力さ
れる入力端子，１０は速度指令電圧が入力される入力端
子，５は電圧安定回路，６はモ−タの速度制御回路，７
はモ−タに電力を供給する電力増幅器，８は駆動される
モ−タ，３，４はバッテリ−電源の逆阻止用ダイオ−ド
である。
【０００３】図２に示したモ−タ駆動回路は，常用電源
を１の端子に，常用電源より低い電圧のバックアップ用
バッテリ−を端子２に接続し，端子２の＋側をダイオ−
ド３を介して端子１の＋側に，又端子２の＋側をダイオ
−ド４を介して速度制御回路６の＋側端子に夫々接続さ
れており，常用電源で駆動されているときは，端子１よ
り給電された電流は電圧安定回路５を介して速度制御回
路６に供給され，一方モ−タ８に電力を供給する電力増
幅器７は端子１の＋側から直接給電されているという構
成であり，モ−タ８はたとえば医療機用の液体ポンプ等
の負荷の駆動用として使用されるものである。
を１の端子に，常用電源より低い電圧のバックアップ用
バッテリ−を端子２に接続し，端子２の＋側をダイオ−
ド３を介して端子１の＋側に，又端子２の＋側をダイオ
−ド４を介して速度制御回路６の＋側端子に夫々接続さ
れており，常用電源で駆動されているときは，端子１よ
り給電された電流は電圧安定回路５を介して速度制御回
路６に供給され，一方モ−タ８に電力を供給する電力増
幅器７は端子１の＋側から直接給電されているという構
成であり，モ−タ８はたとえば医療機用の液体ポンプ等
の負荷の駆動用として使用されるものである。
【０００４】この場合，端子２に接続されたバックアッ
プ用バッテリ−の電圧は常用電源の電圧より低く設定さ
れているから，常時はダイオ−ド３，４によりブロック
されバッテリ−から電流は流れない。しかし，常用電源
が停電すると，端子２からバックアップ用バッテリ−電
源からダイオ−ド３を介して電力増幅器７に，又，ダイ
オ−ド４を介して速度制御回路６に夫々電流が供給さ
れ，モ−タ８は回転を継続する。
プ用バッテリ−の電圧は常用電源の電圧より低く設定さ
れているから，常時はダイオ−ド３，４によりブロック
されバッテリ−から電流は流れない。しかし，常用電源
が停電すると，端子２からバックアップ用バッテリ−電
源からダイオ−ド３を介して電力増幅器７に，又，ダイ
オ−ド４を介して速度制御回路６に夫々電流が供給さ
れ，モ−タ８は回転を継続する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで，図２に示し
た従来技術のモ−タ駆動回路においては，端子１０より
供給された速度指令電圧は，常用電源の時と同一であ
り，常用電源の場合と同一の速度で駆動するようになっ
ているので，モ−タで駆動される装置の動作の質は常用
電源の時と同一で良好であるが，バッテリ−の消耗はそ
の分大きく，長時間の動作には大きな容量のバッテリ−
を備える必要があり，バックアップ用のバッテリ−の容
積と重量が大きくなるという問題点があった。本発明は
従来のものの上記課題（問題点）を解決するようにした
モ−タ駆動回路を提供することを目的とする。
た従来技術のモ−タ駆動回路においては，端子１０より
供給された速度指令電圧は，常用電源の時と同一であ
り，常用電源の場合と同一の速度で駆動するようになっ
ているので，モ−タで駆動される装置の動作の質は常用
電源の時と同一で良好であるが，バッテリ−の消耗はそ
の分大きく，長時間の動作には大きな容量のバッテリ−
を備える必要があり，バックアップ用のバッテリ−の容
積と重量が大きくなるという問題点があった。本発明は
従来のものの上記課題（問題点）を解決するようにした
モ−タ駆動回路を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のモ−タ駆動回路
は，上記課題を解決するために，速度指令電圧を常用電
源の時の指令電圧と，前記指令電圧より低いバッテリ−
駆動用の指令電圧との２系統を備え，かつ常用電源の電
圧よりバッテリ−の電圧を低く設定し，停電時の電圧の
変化を検出してバッテリ−駆動に切り替えたときには，
速度指令電圧もバッテリ−駆動用の電圧に切り替えるよ
うに構成した。
は，上記課題を解決するために，速度指令電圧を常用電
源の時の指令電圧と，前記指令電圧より低いバッテリ−
駆動用の指令電圧との２系統を備え，かつ常用電源の電
圧よりバッテリ−の電圧を低く設定し，停電時の電圧の
変化を検出してバッテリ−駆動に切り替えたときには，
速度指令電圧もバッテリ−駆動用の電圧に切り替えるよ
うに構成した。
【０００７】
【作用】本発明のものでは，常用電源が停電すると自動
的にバッテリ−駆動に切り替えられて電圧が低下するの
で，この電圧の変化を検出してバッテリ−駆動の時に速
度指令電圧を低下させることによりモ−タの速度を実用
限度の限界まで低下させてモ−タの消費電流を低減させ
バッテリ−の消耗を抑えることができる。
的にバッテリ−駆動に切り替えられて電圧が低下するの
で，この電圧の変化を検出してバッテリ−駆動の時に速
度指令電圧を低下させることによりモ−タの速度を実用
限度の限界まで低下させてモ−タの消費電流を低減させ
バッテリ−の消耗を抑えることができる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明になるモ−タ駆動回路の一実施
例を示す。なお，同図において，従来技術のものと対応
する構成について図２と同一の符号を付して示した。９
はアナログスイッチであるマルチプレクサで，このマル
チプレクサ９は選択スイッチ９ａと９ｂ及び選択回路９
ｃより構成され，選択スイッチ９ａは常用電源用の速度
指令電圧を入力する端子１０と出力端子１４の間に設け
られ，選択スイッチ９ｂはバッテリ−駆動用の速度指令
電圧を入力する端子１１と出力端子１４の間に設けら
れ，選択回路９ｃは選択端子１３のレベルを所定の値
（たとえば，マルチプレクサ９のスレッショルド電圧）
より高い時は選択スイッチａがＯＮとなる信号を発生
し，これより低い時は選択スイッチｂがＯＮとなる信号
を発生する。１０は常用電源の時の速度指令電圧が入力
される入力端子，１１はバッテリ−駆動時の速度指令電
圧が入力される入力端子で，各端子１０，１１の入力は
（アナログスイッチ）マルチプレクサ９に入力される。
１２はツェナ−ダイオ−ド，１２ａ，１２ｂはその分圧
抵抗で，ツェナ−ダイオ−ド１２と分圧抵抗１２ａ，１
２ｂは直列に接続された上，常用電源の＋側Ａ点と接地
との間に接続され，一方，分圧抵抗１２ａ，１２ｂの分
圧点Ｂはマルチプレクサ９の選択端子１３に接続されて
いる。なお，マルチプレクサ９の出力端子１４は速度制
御回路６に接続ている。また，端子１には常用電源が接
続され，端子２にはバックアップ用のバッテリ−が接続
されている点は，従来のものと同様である。
例を示す。なお，同図において，従来技術のものと対応
する構成について図２と同一の符号を付して示した。９
はアナログスイッチであるマルチプレクサで，このマル
チプレクサ９は選択スイッチ９ａと９ｂ及び選択回路９
ｃより構成され，選択スイッチ９ａは常用電源用の速度
指令電圧を入力する端子１０と出力端子１４の間に設け
られ，選択スイッチ９ｂはバッテリ−駆動用の速度指令
電圧を入力する端子１１と出力端子１４の間に設けら
れ，選択回路９ｃは選択端子１３のレベルを所定の値
（たとえば，マルチプレクサ９のスレッショルド電圧）
より高い時は選択スイッチａがＯＮとなる信号を発生
し，これより低い時は選択スイッチｂがＯＮとなる信号
を発生する。１０は常用電源の時の速度指令電圧が入力
される入力端子，１１はバッテリ−駆動時の速度指令電
圧が入力される入力端子で，各端子１０，１１の入力は
（アナログスイッチ）マルチプレクサ９に入力される。
１２はツェナ−ダイオ−ド，１２ａ，１２ｂはその分圧
抵抗で，ツェナ−ダイオ−ド１２と分圧抵抗１２ａ，１
２ｂは直列に接続された上，常用電源の＋側Ａ点と接地
との間に接続され，一方，分圧抵抗１２ａ，１２ｂの分
圧点Ｂはマルチプレクサ９の選択端子１３に接続されて
いる。なお，マルチプレクサ９の出力端子１４は速度制
御回路６に接続ている。また，端子１には常用電源が接
続され，端子２にはバックアップ用のバッテリ−が接続
されている点は，従来のものと同様である。
【０００９】ツェナ−ダイオ−ド１２のツェナ−電圧
は，バッテリ−の電圧より僅かに低く設定されており，
常用電源で動作しているときはＡ点の電圧はツェナ−電
圧より高いからツェナ−ダイオ−ド１２は導通して分圧
抵抗１２ａ，１２ｂに電流が流れ，分圧点Ｂの電圧が＋
側に上昇してマルチプレクサ９のスレッショルド電圧よ
り高くなるように設定されているので，選択回路９ｃの
出力は選択スイッチ９ａを選択してＯＮとし，常用電源
の時の速度指令電圧が速度制御回路６に送られる。
は，バッテリ−の電圧より僅かに低く設定されており，
常用電源で動作しているときはＡ点の電圧はツェナ−電
圧より高いからツェナ−ダイオ−ド１２は導通して分圧
抵抗１２ａ，１２ｂに電流が流れ，分圧点Ｂの電圧が＋
側に上昇してマルチプレクサ９のスレッショルド電圧よ
り高くなるように設定されているので，選択回路９ｃの
出力は選択スイッチ９ａを選択してＯＮとし，常用電源
の時の速度指令電圧が速度制御回路６に送られる。
【００１０】次に，常用電源が停電すると，Ａ点の電圧
はバッテリ−よりダイオ−ド３を介して供給されること
により，Ａ点の電圧は常用電源の電圧より低くなりツェ
ナ−ダイオ−ド１２に流れる電流が減少し分圧抵抗の分
圧点の電圧が前記スレッショルド電圧より低くなる。従
って，選択回路９ｃの出力は選択スイッチ９ｂを選択し
てＯＮとし，端子１１に接続されたバッテリ−駆動時の
速度指令電圧を速度制御回路６に送るようになる。
はバッテリ−よりダイオ−ド３を介して供給されること
により，Ａ点の電圧は常用電源の電圧より低くなりツェ
ナ−ダイオ−ド１２に流れる電流が減少し分圧抵抗の分
圧点の電圧が前記スレッショルド電圧より低くなる。従
って，選択回路９ｃの出力は選択スイッチ９ｂを選択し
てＯＮとし，端子１１に接続されたバッテリ−駆動時の
速度指令電圧を速度制御回路６に送るようになる。
【００１１】この場合，バッテリ−はダイオ−ド３と４
を介して夫々電力増幅器７と速度制御回路６に電流を供
給するのであるが，速度指令電圧が実用速度の限界値で
ある低い電圧に設定されてあるから，モ−タ８の回転は
常用電源の時より低い回転となり，消費電流が低減され
る。
を介して夫々電力増幅器７と速度制御回路６に電流を供
給するのであるが，速度指令電圧が実用速度の限界値で
ある低い電圧に設定されてあるから，モ−タ８の回転は
常用電源の時より低い回転となり，消費電流が低減され
る。
【００１２】
【発明の効果】本発明のモ−タ駆動回路は上記のような
構成であるから，バックアップ用バッテリ−に電源が切
り替えられると，その電圧を検出して速度指令電圧を低
い電圧に切り替えてモ−タの速度を限界値まで低減さ
せ，バッテリ−の消費電流を抑えてバッテリ−の寿命を
長くすることができるという優れた効果を有する。
構成であるから，バックアップ用バッテリ−に電源が切
り替えられると，その電圧を検出して速度指令電圧を低
い電圧に切り替えてモ−タの速度を限界値まで低減さ
せ，バッテリ−の消費電流を抑えてバッテリ−の寿命を
長くすることができるという優れた効果を有する。
【図１】本発明の一実施例を示す接続図である。
【図２】従来例の構成を示す接続図である。
１：常用電源の入力端子 ２：バックアップ用バッテリ−電源の入力端子 ３，４：ダイオ−ド ８：駆動モ−タ ９：マルチプレクサ ９ａ，９ｂ：選択スイッチ ９ｃ：選択回路 １０：常用電源の時の速度指令電圧の入力端子 １１：バッテリ−駆動の時の速度指令電圧の入力端子 １２：ツェナ−ダイオ−ド
Claims (1)
- 【請求項１】 常用の電源装置，この常用の電源装置が
停電の時にバックアップするバッテリ−電源，速度指令
電圧として常用電源の時の指令電圧と，この指令電圧よ
り低いバッテリ−バックアップ時用の指令電圧の２系統
を備え，常用の電源装置が停電のときは，この停電時の
電圧変化の検出に基づき速度指令電圧を前記常用電源の
時の指令電圧からバッテリ−バックアップ時用の指令電
圧へと切り替えるようにしたことを特徴とするモ−タ駆
動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4282294A JPH06113589A (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | モ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4282294A JPH06113589A (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | モ−タ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06113589A true JPH06113589A (ja) | 1994-04-22 |
Family
ID=17650557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4282294A Pending JPH06113589A (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | モ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06113589A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001086792A (ja) * | 1999-07-09 | 2001-03-30 | Wabco Gmbh & Co Ohg | 電磁操作部材を操作する回路装置 |
| JP2006238674A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Shinano Kenshi Co Ltd | モータ負荷推定装置 |
| CN111993952A (zh) * | 2019-05-27 | 2020-11-27 | 广州雷利诺车业有限公司 | 电动摩托车及其控制方法 |
-
1992
- 1992-09-29 JP JP4282294A patent/JPH06113589A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001086792A (ja) * | 1999-07-09 | 2001-03-30 | Wabco Gmbh & Co Ohg | 電磁操作部材を操作する回路装置 |
| JP2006238674A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Shinano Kenshi Co Ltd | モータ負荷推定装置 |
| JP4602118B2 (ja) * | 2005-02-28 | 2010-12-22 | シナノケンシ株式会社 | モータ負荷推定装置 |
| CN111993952A (zh) * | 2019-05-27 | 2020-11-27 | 广州雷利诺车业有限公司 | 电动摩托车及其控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070914 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080914 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |