JPH06110469A - 騒音制御装置 - Google Patents

騒音制御装置

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JPH06110469A
JPH06110469A JP4261163A JP26116392A JPH06110469A JP H06110469 A JPH06110469 A JP H06110469A JP 4261163 A JP4261163 A JP 4261163A JP 26116392 A JP26116392 A JP 26116392A JP H06110469 A JPH06110469 A JP H06110469A
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賢一 寺井
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保利 中間
Hiroyuki Hashimoto
裕之 橋本
Tadashi Tamura
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 周期音とランダム音が混在する騒音源で両方
の性質の騒音を同時に、安定に消去できる。 【構成】 騒音検出信号を周期成分とランダム成分に分
離して、各々に適応フィルタ５、６を設ける誤差検出信
号によって、独立に係数更新を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、騒音環境下における能
動的騒音制御を用いた騒音制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、環境騒音をディジタル信号処理技
術を用いてスピーカから制御音を出力して受聴位置で消
音する能動的騒音制御方法が提案されている。
【０００３】従来、この種の騒音制御装置は図５に示す
構成が一般的であった。以下、その構成について図５を
参照しながら説明する。同図において、騒音源１からの
伝達関数Ｇを通った誤差検出器８での騒音信号に基づい
て、騒音検出器２からの検出信号を適応フィルタ５によ
り信号処理し、、制御スピーカ７により空間伝達関数Ｃ
を通して制御音を発生し、消音を行う。
【０００４】誤差検出器８の検出信号を誤差信号とし
て、この誤差信号が小さくなるように適応フィルタ５の
係数更新を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の騒音制御装置では騒音源１の信号が周期音とランダ
ム音が混在した場合、周期音がランダム音より大きいと
適応フィルタ２１はその周期音の時間波形に収束し、ゲ
イン位相調整器として動作して、その周期音は消音され
るが、それ以外の帯域で大きい消音量は得られない。ま
たランダム音が大きくなると適応フィルタはＧ／Ｃの伝
達関数に収束し、誤差信号のスペクトラムが平坦になる
ように消音されるが、聴感上目だつ周期音は消音されな
い。さらに周期音とランダム音のレベル比が時々刻々変
化する場合に適応フィルタ５が安定に収束しないという
問題点があった。
【０００６】本発明は上記問題点を解決するものであ
り、騒音源が周期音と非周期音が混合した性質でも広い
帯域にわたって騒音を消音することができる騒音消去装
置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明は、騒音源の音または振動を検出する騒音
検出器と、前記騒音検出器に縦続した遅延器及び第１の
適応フィルタと、前記騒音検出器の出力と前記第１の適
応フィルタの出力との減算信号を入力する第２の適応フ
ィルタと、前記第１の適応フィルタの出力を入力する第
３の適応フィルタと、前記第２及び第３の適応フィルタ
の出力の加算信号を入力する制御スピーカと、前記制御
スピーカからの制御音と前記騒音源との誤差を検出する
誤差検出器とを有し、前記減算信号によって第１の適応
フィルタの係数を更新し、前記誤差検出器出力によって
第２及び第３の適応フィルタの係数を更新することを特
徴とする。
【０００８】また、第２の発明は、騒音源の音または振
動を検出する騒音検出器と、前記騒音検出器の出力を入
力する第１及び第２の適応フィルタと、前記第１の適応
フィルタの出力と前記第２の適応フィルタの出力との加
算信号を入力する制御スピーカと、前記制御スピーカか
らの制御音と騒音源との誤差を検出する誤差検出器と、
前記誤差検出器に縦続した遅延器および第３の適応フィ
ルタとを有し、前記誤差検出器の出力と第３の適応フィ
ルタの出力との減算信号によって第１及び第３の適応フ
ィルタの係数を更新し、前記第３の適応フィルタの出力
により第２の適応フィルタの係数を更新することを特徴
とする。
【０００９】さらに、第３の発明は、騒音源の音または
振動を検出する騒音検出器と、前記騒音検出器に縦続し
た第１の遅延器および第１の適応フィルタと、前記騒音
検出器の出力と前記第１の適応フィルタの出力との減算
信号を入力する第２の適応フィルタと、前記第１の適応
フィルタの出力を入力する第３の適応フィルタと、前記
第２及び第３の適応フィルタの出力との加算信号を入力
する制御スピーカと、前記制御スピーカからの制御音と
騒音源との誤差を検出する誤差検出器と、前記誤差検出
器に縦続した第２の遅延器及び第４の適応フィルタとを
有し、前記減算信号によって第１の適応フィルタの係数
を更新し、前記誤差検出器の出力と第４の適応フィルタ
の出力との減算信号によって第２及び第４の適応フィル
タの係数を更新し、第４の適応フィルタの出力により第
３の適応フィルタの係数を更新することを特徴とする。
【００１０】また、第４の発明は、騒音源の音または振
動を検出する騒音検出器と、前記騒音検出器に縦続した
第１の遅延器及び第１の適応フィルタと、前記騒音検出
器の出力と第１の適応フィルタの出力との減算信号を入
力する第２の適応フィルタ及び第１のＦＩＲフィルタ
と、前記第１の適応フィルタの出力を入力する第３の適
応フィルタ及び第２のＦＩＲフィルタと、前記第１及び
第２の適応フィルタの出力の加算信号を入力する制御ス
ピーカと、前記制御スピーカからの制御音と騒音源との
誤差を検出する誤差検出器と、前記誤差検出器に縦続し
た第２の遅延器及び第４の適応フィルタと、前記第１の
ＦＩＲフィルタに縦続された第３の遅延器及び第５の適
応フィルタと、前記第２のＦＩＲフィルタに縦続された
第４の遅延器及び第６の適応フィルタと、前記第１のＦ
ＩＲフィルタ出力と第５の適応フィルタの出力との減算
信号、及び前記誤差検出信号と第４の適応フィルタ出力
との減算信号を各々入力する第１の係数更新演算器と、
前記第６の適応フィルタの出力、及び前記第４の適応フ
ィルタの出力とを入力する第２の係数更新演算器とを有
し、前記騒音検出器の出力と第１の適応フィルタの出力
との減算信号によって前記第１の適応フィルタの係数を
更新し、前記誤差検出器の出力と第４の適応フィルタの
出力との減算信号によって前記第４、第５、第６の適応
フィルタの係数を更新し、前記第１の係数更新演算部の
出力によって前記第２の適応フィルタの係数更新を行
い、前記第２の係数更新演算部の出力によって前記第３
の適応フィルタの係数更新を行い、前記第１と第２のＦ
ＩＲフィルタの係数に前記制御スピーカから誤差検出器
までのインパルス応答を設定し、かつ前記第２、第３、
第４の遅延器の遅延時間を等しくしたことを特徴とす
る。
【００１１】
【作用】上記した構成により、第１の発明は、第１の適
応フィルタの出力は騒音検出信号の周期成分が得られ、
その信号を騒音検出信号から減算することによりランダ
ム成分を分離し、各々の成分に対して、第２及び第３の
適応フィルタの係数を誤差信号により別々に収束させる
ことにより騒音に周期音とランダム音が混合し、その比
率が変化しても、両方の性質の音を同時に、安定に消音
することができる。
【００１２】第２の発明は、第３の適応フィルタの出力
は誤差検出信号の周期成分が得られ、その信号を誤差検
出信号から減算することによりランダム成分を分離し、
各々の成分に対して第１、第２の適応フィルタの係数を
別々に収束させることにより騒音に周期音とランダム音
が混合し、その比率が変化しても、両方の性質の音を同
時に、安定に消音することができる。
【００１３】第３の発明は、第１の適応フィルタの出力
は騒音検出信号の周期成分が得られ、その信号を騒音検
出信号から減算することによりランダム成分を分離し、
さらに第４の適応フィルタの出力は誤差検出信号の周期
成分が得られ、その信号を誤差検出信号から減算するこ
とによりランダム成分を分離し、周期成分については第
３の適応フィルタの係数に収束させ、ランダム成分につ
いては、第２の適応フィルタの係数に収束させることに
より騒音に周期音とランダム音が混合し、その比率が変
化しても、両方の性質の音を同時に、安定に消音するこ
とができる。
【００１４】第４の発明は、第１の適応フィルタの出力
は騒音検出信号の周期成分が得られ、その信号を騒音検
出信号から減算することによりランダム成分を分離し、
さらに第４の適応フィルタの出力は誤差検出信号の周期
成分が得られ、その信号を誤差検出信号から減算するこ
とによりランダム成分を分離し、周期成分については、
第３の適応フィルタの係数に収束させ、ランダム成分に
ついては、第２の適応フィルタの係数に収束させること
により騒音に周期音とランダム音が混合し、その比率が
変化しても、両方の性質の音を同時に、安定に消音する
ことができ、さらに第４の適応フィルタと常に同じ係数
を有する第５及び第６の適応フィルタにより、制御スピ
ーカから誤差検出器を通り、第１の係数更新演算器の入
力までの伝達関数が第１のＦＩＲフィルタから第１の係
数更新器のもう一方の入力までの伝達関数に常に一致さ
せることができ、また制御スピーカから誤差検出器を通
り、第２の係数更新演算器の入力までの伝達関数が第２
のＦＩＲフィルタから第２の係数更新器のもう一方の入
力までの伝達関数に常に一致させることができるので、
第１及び第２の適応フィルタの係数更新の精度が向上
し、収束が高速になる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の第１の実施例について、図１
を参照しながら説明する。
【００１６】図において、騒音源１の騒音検出器２によ
る騒音検出信号を遅延器３と適応フィルタ４を通したあ
と、この信号と騒音検出信号とを減算した信号で適応フ
ィルタ４の係数を更新し、同時にその減算信号を適応フ
ィルタ５に入力する。一方、適応フィルタ４の出力信号
を適応フィルタ６に入力し、その出力を適応フィルタ５
の出力信号と加算して、制御スピーカ７により制御音と
して発生させ、空間伝達関数Ｃを通して、騒音源１から
伝達関数Ｇを通ってきた騒音を制御位置で消去する。こ
の制御位置での誤差信号を誤差検出器８により検出し、
この誤差検出信号により適応フィルタ５及び適応フィル
タ６の係数を独立に更新する。
【００１７】ここで係数更新アルゴリズムは例えばＬＭ
Ｓ(least mean square )法、学習同定法等を用いること
ができる。
【００１８】このように、適応フィルタ４は騒音検出信
号と遅延器３による遅延信号との差が小さくなるように
係数更新されるので、過去の信号から予測可能な自己相
関の高い信号、つまり周期成分が適応フィルタ４の出力
に得られ、その信号を騒音検出信号から減算することに
よりランダム成分を分離し、各々の成分に対して、適応
フィルタ５、６の係数を誤差信号により別々に収束させ
ることにより、騒音信号が周期音とランダム音が混合し
た性質でも、両方の性質の音を同時に消音することがで
きる。
【００１９】以下、本発明の第２の実施例について、図
２を参照しながら説明する。同図において、騒音源１の
騒音検出器２による検出信号を適応フィルタ５及び６に
入力し、各々の出力を加算して、制御スピーカ７により
制御音として発生させ、空間伝達関数Ｃを通して、騒音
源１から伝達関数Ｇを通ってきた騒音を制御位置で消去
する。この制御位置での誤差信号を誤差検出器８により
検出し、この誤差検出信号を遅延器９と適応フィルタ１
０を通したあと、誤差検出信号と減算した信号で適応フ
ィルタ５、１０の係数を更新する。一方、適応フィルタ
１０の出力信号により適応フィルタ６の係数を更新す
る。ここで、係数更新アルゴリズムは例えばＬＭＳ(lea
st mean square )法、学習同定法等を用いることができ
る。
【００２０】このように、適応フィルタ１０は誤差検出
信号と遅延器９による遅延信号との差が小さくなるよう
に係数更新されるので、過去の信号から予測可能な自己
相関の高い信号、つまり周期成分が適応フィルタ１０の
出力に得られ、その信号を騒音検出信号から減算するこ
とによりランダム成分を分離し、各々の成分に対して、
適応フィルタ５、６の係数を誤差信号により別々に収束
させることにより騒音信号が周期音とランダム音が混合
した性質でも、両方の性質の音を同時に消音することが
できる。
【００２１】以下、本発明の第３の実施例について、図
３を参照しながら説明する。同図において、騒音源１の
騒音検出器２による騒音検出信号を遅延器３と適応フィ
ルタ４を通したあと、騒音検出信号と減算した信号で適
応フィルタ４の係数を更新し、同時にその減算信号を適
応フィルタ５に入力する。一方、適応フィルタ４の出力
信号を適応フィルタ６に入力し、その出力を適応フィル
タ５の出力信号と加算して、制御スピーカ７により制御
音として発生させ、空間伝達関数Ｃを通して、騒音源１
から伝達関数Ｇを通ってきた騒音を制御位置で消去す
る。この制御位置での誤差信号を誤差検出器８により検
出し、この誤差検出信号を遅延器９と適応フィルタ１０
を通して、誤差検出信号と減算した信号で適応フィルタ
１０の係数を更新し、同時にその減算信号により適応フ
ィルタ５の係数を更新する。一方、適応フィルタ１０の
出力信号により適応フィルタ６の係数を更新する。
【００２２】ここで係数更新アルゴリズムは例えばＬＭ
Ｓ(least mean square )法、学習同定法等を用いること
ができる。
【００２３】このように、適応フィルタ４は騒音検出信
号と遅延器３による遅延信号との差が小さくなるように
係数更新されるので、過去の信号から予測可能な自己相
関の高い信号、つまり周期成分が適応フィルタ４の出力
に得られ、その信号を騒音検出信号から減算することに
よりランダム成分を分離し、さらに適応フィルタ１０の
出力には同様にして誤差検出信号の周期成分が得られ、
誤差検出信号から減算してランダム成分を分離し、適応
フィルタ５、６の係数をそれぞれの誤差信号により別々
に収束させることにより騒音信号が周期音とランダム音
が混合した性質でも、両方の性質の音を同時に、安定に
消音することができる。
【００２４】以下、本発明の第４の実施例について、図
４を参照しながら説明する。同図において、騒音源１の
騒音検出器２による検出信号を遅延器３と適応フィルタ
４を通して、もとの検出信号と減算した信号で適応フィ
ルタ４の係数を更新し、同時にその減算信号を適応フィ
ルタ１１に入力する。一方適応フィルタ４の出力信号を
適応フィルタ１２に入力し、その出力を適応フィルタ１
１の出力と加算して、制御スピーカ７により制御音とし
て発生させ、空間伝達関数Ｃを通して、騒音源１から伝
達関数Ｇを通ってきた騒音を制御位置で消去する。この
制御位置での誤差信号を誤差検出器８により検出し、こ
の誤差検出信号を遅延器９と適応フィルタ１０を通し
て、誤差検出信号と減算した信号で適応フィルタ１０、
１５、１９の係数を更新し、同時にその減算信号を第１
の係数更新器１６に入力し、適応フィルタ１０の出力を
第２の係数更新器２０に入力する。第１及び第２の係数
更新器の出力によって、それぞれ適応フィルタ１１及び
１２の係数を更新する。
【００２５】ここで係数更新アルゴリズムは例えばＬＭ
Ｓ(least mean square )法、学習同定法等を用いること
ができる。
【００２６】このように、適応フィルタ４は騒音検出信
号と遅延器３による遅延信号との差が小さくなるように
係数更新されるので、過去の信号から予測可能な自己相
関の高い信号、つまり周期成分が適応フィルタ４の出力
に得られ、その信号を騒音検出信号から減算することに
よりランダム成分を分離し、さらに誤差検出信号につい
ても同様にして、適応フィルタ１０の出力には誤差検出
信号の周期成分が得られ、の誤差検出信号から減算して
ランダム成分を分離し、適応フィルタ１１、１２の係数
をそれぞれの性質の誤差信号により別々に収束させるこ
とにより騒音が周期音とランダム音が混合した騒音で
も、両方の性質の音を同時に、安定に消音することがで
き、さらに制御スピーカ７から誤差検出器８を通って第
１の係数更新器の入力までの伝達関数と第１のＦＩＲフ
ィルタ１３から第１の係数更新器の入力までの伝達関数
は常に等しくし、制御スピーカ７から誤差検出器８を通
って第２の係数更新器の入力までの伝達関数と第２のＦ
ＩＲフィルタ１３から第２の係数更新器の入力までの伝
達関数を常に等しくすることができるので、適応フィル
タ１１、１２の係数更新の精度が高まり、収束が速まる
効果がある。
【００２７】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、第１
の発明によれば、適応フィルタの出力は騒音検出信号の
周期音成分が得られ、その信号を騒音検出信号から減算
することによりランダム成分を分離し、各々の成分に対
して、適応フィルタの係数を誤差信号により別々に収束
させることにより騒音信号が周期音とランダム音が混合
した性質でも、両方の性質の音を同時に、安定に消音す
ることができる。なお、以上は騒音検出、誤差検出が各
々１つの場合を例に説明したが、各々複数個の場合にも
応用できるのは言うまでもない。
【００２８】第２の発明によれば、適応フィルタの出力
は誤差検出信号の周期音成分が得られ、その信号を誤差
検出信号から減算することによりランダム成分を分離
し、周期成分については一方の適応フィルタに収束さ
せ、ランダム成分については、他の適応フィルタに別々
に収束させることにより騒音信号が周期音とランダム音
が混合した性質でも、両方の性質の音を同時に、安定に
消音することができる。なお、以上は騒音検出、誤差検
出が各々１つの場合を例に説明したが、各々複数個の場
合にも応用できるのは言うまでもない。
【００２９】第３の発明によれば、適応フィルタの出力
は騒音検出信号の周期音成分が得られ、その信号を騒音
検出信号から減算することによりランダム成分を分離
し、さらに適応フィルタの出力は誤差検出信号の周期音
成分が得られ、その信号を誤差検出信号から減算するこ
とによりランダム成分を分離し、周期成分については一
方の適応フィルタに収束させ、ランダム成分について
は、他の適応フィルタに別々に収束させることにより騒
音信号が周期音とランダム音が混合した性質でも、両方
の性質の音を同時に、安定に消音することができる。な
お、以上は騒音検出、誤差検出が各々１つの場合を例に
説明したが、各々複数個の場合にも応用できるのは言う
までもない。
【００３０】第４の発明によれば、適応フィルタの出力
は騒音検出信号の周期音成分が得られ、その信号を騒音
検出信号から減算することによりランダム成分を分離
し、さらに適応フィルタの出力は誤差検出信号の周期音
成分が得られ、その信号を誤差検出信号から減算するこ
とによりランダム成分を分離し、周期成分については一
方の適応フィルタに収束させ、ランダム成分について
は、他の適応フィルタに別々に収束させることにより騒
音信号が周期音とランダム音が混合した性質でも、両方
の性質の音を同時に、安定に消音することができる。さ
らに、適応フィルタと常に同じ係数を有する適応フィル
タにより、制御スピーカから誤差検出器を通り、第１の
係数更新演算器の入力までの伝達関数が第１のＦＩＲフ
ィルタから第１の係数更新器のもう一方の入力までの伝
達関数に常に一致させることができ、また制御スピーカ
から誤差検出器を通り、第２の係数更新演算器の入力ま
での伝達関数が第２のＦＩＲフィルタから第２の係数更
新器のもう一方の入力までの伝達関数に常に一致させる
ことができるので、第１及び第２の適応ＦＩＲフィルタ
の係数更新の精度が向上し、収束が高速になる。なお、
以上は騒音検出、誤差検出が各々１つの場合を例に説明
したが、各々複数個の場合にも応用できるのはもちろん
である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の構成図
【図２】本発明の第２の実施例の構成図
【図３】本発明の第３の実施例の構成図
【図４】本発明の第４の実施例の構成図
【図５】従来の騒音消去装置の構成図
【符号の説明】
１ 騒音源 ２ 騒音検出器 ３、９、１４、１８ 遅延器 ４、５、６、１０、１１、１２、１５、１９ 適応フィ
ルタ ７ 制御スピーカ ８ 誤差検出器 １３、１７ ＦＩＲフィルタ
フロントページの続き (72)発明者 田村 忠司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】騒音源の音または振動を検出する騒音検出
    器と、前記騒音検出器に縦続した遅延器及び第１の適応
    フィルタと、前記騒音検出器の出力と前記第１の適応フ
    ィルタの出力との減算信号を入力する第２の適応フィル
    タと、前記第１の適応フィルタの出力を入力する第３の
    適応フィルタと、前記第２及び第３の適応フィルタの出
    力の加算信号を入力する制御スピーカと、前記制御スピ
    ーカからの制御音と前記騒音源との誤差を検出する誤差
    検出器とを有し、前記減算信号によって第１の適応フィ
    ルタの係数を更新し、前記誤差検出器出力によって第２
    及び第３の適応フィルタの係数を更新することを特徴と
    する騒音制御装置。
  2. 【請求項２】騒音源の音または振動を検出する騒音検出
    器と、前記騒音検出器の出力を入力する第１及び第２の
    適応フィルタと、前記第１の適応フィルタの出力と前記
    第２の適応フィルタの出力との加算信号を入力する制御
    スピーカと、前記制御スピーカからの制御音と騒音源と
    の誤差を検出する誤差検出器と、前記誤差検出器に縦続
    した遅延器および第３の適応フィルタとを有し、前記誤
    差検出器の出力と第３の適応フィルタの出力との減算信
    号によって第１及び第３の適応フィルタの係数を更新
    し、前記第３の適応フィルタの出力により第２の適応フ
    ィルタの係数を更新することを特徴とする騒音制御装
    置。
  3. 【請求項３】騒音源の音または振動を検出する騒音検出
    器と、前記騒音検出器に縦続した第１の遅延器および第
    １の適応フィルタと、前記騒音検出器の出力と前記第１
    の適応フィルタの出力との減算信号を入力する第２の適
    応フィルタと、前記第１の適応フィルタの出力を入力す
    る第３の適応フィルタと、前記第２及び第３の適応フィ
    ルタの出力との加算信号を入力する制御スピーカと、前
    記制御スピーカからの制御音と騒音源との誤差を検出す
    る誤差検出器と、前記誤差検出器に縦続した第２の遅延
    器及び第４の適応フィルタとを有し、前記減算信号によ
    って第１の適応フィルタの係数を更新し、前記誤差検出
    器の出力と第４の適応フィルタの出力との減算信号によ
    って第２及び第４の適応フィルタの係数を更新し、第４
    の適応フィルタの出力により第３の適応フィルタの係数
    を更新することを特徴とする騒音制御装置。
  4. 【請求項４】騒音源の音または振動を検出する騒音検出
    器と、前記騒音検出器に縦続した第１の遅延器及び第１
    の適応フィルタと、前記騒音検出器の出力と第１の適応
    フィルタの出力との減算信号を入力する第２の適応フィ
    ルタ及び第１のＦＩＲフィルタと、前記第１の適応フィ
    ルタの出力を入力する第３の適応フィルタ及び第２のＦ
    ＩＲフィルタと、前記第１及び第２の適応フィルタの出
    力の加算信号を入力する制御スピーカと、前記制御スピ
    ーカからの制御音と騒音源との誤差を検出する誤差検出
    器と、前記誤差検出器に縦続した第２の遅延器及び第４
    の適応フィルタと、前記第１のＦＩＲフィルタに縦続さ
    れた第３の遅延器及び第５の適応フィルタと、前記第２
    のＦＩＲフィルタに縦続された第４の遅延器及び第６の
    適応フィルタと、前記第１のＦＩＲフィルタ出力と第５
    の適応フィルタの出力との減算信号、及び前記誤差検出
    信号と第４の適応フィルタ出力との減算信号を各々入力
    する第１の係数更新演算器と、前記第６の適応フィルタ
    の出力、及び前記第４の適応フィルタの出力とを入力す
    る第２の係数更新演算器とを有し、前記騒音検出器の出
    力と第１の適応フィルタの出力との減算信号によって前
    記第１の適応フィルタの係数を更新し、前記誤差検出器
    の出力と第４の適応フィルタの出力との減算信号によっ
    て前記第４、第５、第６の適応フィルタの係数を更新
    し、前記第１の係数更新演算部の出力によって前記第２
    の適応フィルタの係数更新を行い、前記第２の係数更新
    演算部の出力によって前記第３の適応フィルタの係数更
    新を行い、前記第１と第２のＦＩＲフィルタの係数に前
    記制御スピーカから誤差検出器までのインパルス応答を
    設定し、かつ前記第２、第３、第４の遅延器の遅延時間
    を等しくしたことを特徴とする騒音制御装置。
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