JPH07199959A - 騒音低減装置 - Google Patents
騒音低減装置Info
- Publication number
- JPH07199959A JPH07199959A JP5334704A JP33470493A JPH07199959A JP H07199959 A JPH07199959 A JP H07199959A JP 5334704 A JP5334704 A JP 5334704A JP 33470493 A JP33470493 A JP 33470493A JP H07199959 A JPH07199959 A JP H07199959A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- noise
- filter
- microphone
- signal
- adaptive filter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1787—General system configurations
- G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
- G10K11/17853—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter
- G10K11/17854—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter the filter being an adaptive filter
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
- G10K11/17857—Geometric disposition, e.g. placement of microphones
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/10—Applications
- G10K2210/128—Vehicles
- G10K2210/1282—Automobiles
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/30—Means
- G10K2210/301—Computational
- G10K2210/3028—Filtering, e.g. Kalman filters or special analogue or digital filters
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/30—Means
- G10K2210/301—Computational
- G10K2210/3033—Information contained in memory, e.g. stored signals or transfer functions
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/30—Means
- G10K2210/301—Computational
- G10K2210/3045—Multiple acoustic inputs, single acoustic output
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/50—Miscellaneous
- G10K2210/503—Diagnostics; Stability; Alarms; Failsafe
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Complex Calculations (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は安定に動作する騒音低減装置を提供
することを目的とする。 【構成】 マイクロホーンに入力される騒音を低減させ
る信号を発生する適応フィルタのタップ値を、前記マイ
クロホーンよりの出力と前記適応フィルタで発生した信
号が前記マイクロホーンに到達するまでの伝達特性を補
償する伝達特性補償部よりの信号とにより適応制御して
前記マイクロホーンよりの騒音信号を低減するようにし
た騒音低減装置において、騒音を低減させる信号を発生
するスピーカの少なくとも低周波領域の周波数特性を擬
似した通過特性を有するフィルタの係数値を記録するフ
ィルタ係数記録手段と、前記フィルタ係数記録手段に記
録されている係数を読出して前記適応フィルタの適応制
御されて生成されたタップ値にたたみ込演算を行なわせ
るたたみ込手段と、を備える。
することを目的とする。 【構成】 マイクロホーンに入力される騒音を低減させ
る信号を発生する適応フィルタのタップ値を、前記マイ
クロホーンよりの出力と前記適応フィルタで発生した信
号が前記マイクロホーンに到達するまでの伝達特性を補
償する伝達特性補償部よりの信号とにより適応制御して
前記マイクロホーンよりの騒音信号を低減するようにし
た騒音低減装置において、騒音を低減させる信号を発生
するスピーカの少なくとも低周波領域の周波数特性を擬
似した通過特性を有するフィルタの係数値を記録するフ
ィルタ係数記録手段と、前記フィルタ係数記録手段に記
録されている係数を読出して前記適応フィルタの適応制
御されて生成されたタップ値にたたみ込演算を行なわせ
るたたみ込手段と、を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、騒音を、位相が反転し
た騒音と同じ信号を発生させて低減させる騒音低減装置
に関する。
た騒音と同じ信号を発生させて低減させる騒音低減装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車の室内においてはエンジ
ンの回転によって騒音が発生し不愉快な気分にさせられ
ることがある。このような騒音を低減する従来の装置
は、例えば特開平３−１７８８４６号公報に示されるよ
うに、騒音を低減したい地点にマイクロホーンを設置
し、マイクロホーンに入力される騒音と逆位相の騒音を
発生させる適応フィルタのタップ値を、マイクロホーン
出力と適応フィルタで発生した信号がマイクロホーンに
到達するまでの伝達特性を補償する信号とによって適応
制御して騒音を低減していた。
ンの回転によって騒音が発生し不愉快な気分にさせられ
ることがある。このような騒音を低減する従来の装置
は、例えば特開平３−１７８８４６号公報に示されるよ
うに、騒音を低減したい地点にマイクロホーンを設置
し、マイクロホーンに入力される騒音と逆位相の騒音を
発生させる適応フィルタのタップ値を、マイクロホーン
出力と適応フィルタで発生した信号がマイクロホーンに
到達するまでの伝達特性を補償する信号とによって適応
制御して騒音を低減していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述したように従来の
騒音低減装置は、騒音を打消す適応フィルタよりの信号
を音波に変換するスピーカとスピーカよりマイクロホー
ンまで音波が伝搬する伝搬路の伝達特性を伝達特性補償
部に記録させて適応フィルタの制御を行なわせていた。
騒音低減装置は、騒音を打消す適応フィルタよりの信号
を音波に変換するスピーカとスピーカよりマイクロホー
ンまで音波が伝搬する伝搬路の伝達特性を伝達特性補償
部に記録させて適応フィルタの制御を行なわせていた。
【０００４】この従来の騒音低減装置においては、騒音
を低減させる音波を発生するスピーカの周波数特性が非
常に広帯域特性ならば安定に動作するが、騒音源より発
生する騒音の周波数が、スピーカの周波数特性以外の周
波数成分を含んでいる場合は動作が不安定とする。
を低減させる音波を発生するスピーカの周波数特性が非
常に広帯域特性ならば安定に動作するが、騒音源より発
生する騒音の周波数が、スピーカの周波数特性以外の周
波数成分を含んでいる場合は動作が不安定とする。
【０００５】すなわち、騒音にスピーカの動作帯域外の
周波数成分が含まれた場合は、適応フィルタでは帯域外
の騒音に対しても打消すよう適応制御が行なわれて信号
が送出される。しかし、適応フィルタで発生された帯域
外の騒音打消信号はスピーカでカットされて空間には送
出されず、適応制御を行なっているにもかかわらず帯域
外の周波数成分の誤差が帰還される。
周波数成分が含まれた場合は、適応フィルタでは帯域外
の騒音に対しても打消すよう適応制御が行なわれて信号
が送出される。しかし、適応フィルタで発生された帯域
外の騒音打消信号はスピーカでカットされて空間には送
出されず、適応制御を行なっているにもかかわらず帯域
外の周波数成分の誤差が帰還される。
【０００６】この帰還された帯域外の周波数成分の誤差
により、適応フィルタは更に大きな振幅の信号を出力す
るよう動作し、この結果、スピーカを駆動する増幅器を
飽和させて歪を発生させたり、更に進んで適応制御系を
発散させるようなことも生じる。
により、適応フィルタは更に大きな振幅の信号を出力す
るよう動作し、この結果、スピーカを駆動する増幅器を
飽和させて歪を発生させたり、更に進んで適応制御系を
発散させるようなことも生じる。
【０００７】本発明は騒音に対する適応制御を安定に動
作させるよう改良した騒音低減装置を提供することを目
的とする。
作させるよう改良した騒音低減装置を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明が採用した手段を説明する。マイクロホーン
に入力される騒音を低減させる信号を発生する適応フィ
ルタのタップ値を、前記マイクロホーンよりの出力と前
記適応フィルタで発生した信号が前記マイクロホーンに
到達するまでの伝達特性を補償する伝達特性補償部より
の信号とにより適応制御して前記マイクロホーンよりの
騒音信号を低減するようにした騒音低減装置において、
前記騒音を低減させる信号を音波に変換するスピーカの
少なくとも低周波領域の周波数特性を擬似した通過特性
を有するフィルタの係数値を記録するフィルタ係数記録
手段と、前記フィルタ係数記録手段に記録されている係
数を読出して前記適応フィルタの適応制御されて生成さ
れたタップ値にたたみ込演算を行なわせるたたみ込手段
と、を備える。
めに本発明が採用した手段を説明する。マイクロホーン
に入力される騒音を低減させる信号を発生する適応フィ
ルタのタップ値を、前記マイクロホーンよりの出力と前
記適応フィルタで発生した信号が前記マイクロホーンに
到達するまでの伝達特性を補償する伝達特性補償部より
の信号とにより適応制御して前記マイクロホーンよりの
騒音信号を低減するようにした騒音低減装置において、
前記騒音を低減させる信号を音波に変換するスピーカの
少なくとも低周波領域の周波数特性を擬似した通過特性
を有するフィルタの係数値を記録するフィルタ係数記録
手段と、前記フィルタ係数記録手段に記録されている係
数を読出して前記適応フィルタの適応制御されて生成さ
れたタップ値にたたみ込演算を行なわせるたたみ込手段
と、を備える。
【０００９】
【作用】フィルタ係数記録手段には、予め、騒音を低減
させる信号を音波に変換するスピーカの周波数特性を擬
似した通過特性を有するフィルタの係数を記録する。た
たみ込手段では、フィルタ係数記録手段に記録されてい
る係数を読出して、適応フィルタの適応制御されて生成
されたタップ値にたたみ込演算を行って適応フィルタの
タップ値を生成する。
させる信号を音波に変換するスピーカの周波数特性を擬
似した通過特性を有するフィルタの係数を記録する。た
たみ込手段では、フィルタ係数記録手段に記録されてい
る係数を読出して、適応フィルタの適応制御されて生成
されたタップ値にたたみ込演算を行って適応フィルタの
タップ値を生成する。
【００１０】以上のように、騒音低減装置の騒音を低減
させる信号を音波に変換するスピーカの周波数特性を擬
似した通過特性を有するフィルタの係数を、適応制御さ
れて生成された適応フィルタのタップ値にたたみ込みを
行って適応フィルタのタップ値を生成するようにしたの
で、系を不安定にする周波数帯の信号はカットされて生
成されず、安定に動作させることができる。
させる信号を音波に変換するスピーカの周波数特性を擬
似した通過特性を有するフィルタの係数を、適応制御さ
れて生成された適応フィルタのタップ値にたたみ込みを
行って適応フィルタのタップ値を生成するようにしたの
で、系を不安定にする周波数帯の信号はカットされて生
成されず、安定に動作させることができる。
【００１１】
【実施例】本発明の一実施例を図１〜図４を参照して説
明する。図１は本発明の実施例の構成図、図２は同実施
例の適応フィルタおよびタップ値更新部の具体例、図３
は伝達特性補償部の具体例、図４はたたみ込部の説明図
である。
明する。図１は本発明の実施例の構成図、図２は同実施
例の適応フィルタおよびタップ値更新部の具体例、図３
は伝達特性補償部の具体例、図４はたたみ込部の説明図
である。
【００１２】図１において、１はフィルタ係数記録部、
２はたたみ込部、１０は騒音源、１１は騒音源１０より
の騒音をピックアップするピックアップ回路、１２およ
び１６はアナログディジタル変換器（Ａ／Ｄ）、１３は
ディジタルアナログ変換器（Ｄ／Ａ）、１４はスピー
カ、７は適応フィルタ、８は伝達特性補償部、９は適応
フィルタ７のタップ値を更新するタップ値更新部であ
る。
２はたたみ込部、１０は騒音源、１１は騒音源１０より
の騒音をピックアップするピックアップ回路、１２およ
び１６はアナログディジタル変換器（Ａ／Ｄ）、１３は
ディジタルアナログ変換器（Ｄ／Ａ）、１４はスピー
カ、７は適応フィルタ、８は伝達特性補償部、９は適応
フィルタ７のタップ値を更新するタップ値更新部であ
る。
【００１３】まず、フィルタ係数記録部１およびたたみ
込部２が備えられていない従来の騒音低減装置の動作を
説明する。マイクロホーン１５は騒音を低減させようと
する地点に設置される。適応フィルタ７は、ピックアッ
プ回路１１でピックアップした信号がマイクロホーン１
５に入力される騒音源１０よりの騒音と異なる部分を補
正してスピーカ１４より送出され、マイクロホーン１５
に到達した信号が、騒音源１０よりの騒音と同振幅で逆
位相の信号を発生させる。
込部２が備えられていない従来の騒音低減装置の動作を
説明する。マイクロホーン１５は騒音を低減させようと
する地点に設置される。適応フィルタ７は、ピックアッ
プ回路１１でピックアップした信号がマイクロホーン１
５に入力される騒音源１０よりの騒音と異なる部分を補
正してスピーカ１４より送出され、マイクロホーン１５
に到達した信号が、騒音源１０よりの騒音と同振幅で逆
位相の信号を発生させる。
【００１４】適応フィルタ７は、後で図２を参照して詳
細に説明するように、タップ付遅延線より成るディジタ
ルフィルタで構成されている。すなわち、騒音と相関の
あるピックアップ回路１１の出力信号を適応フィルタ７
の入力とすることにより、マイクロホーン１５の位置に
おいて、適応フィルタ７による音圧波形が騒音と逆位相
になるようにフィルタの伝達特性を定めることが可能で
あり、その適応処理は、タップ値更新部９により行われ
る。
細に説明するように、タップ付遅延線より成るディジタ
ルフィルタで構成されている。すなわち、騒音と相関の
あるピックアップ回路１１の出力信号を適応フィルタ７
の入力とすることにより、マイクロホーン１５の位置に
おいて、適応フィルタ７による音圧波形が騒音と逆位相
になるようにフィルタの伝達特性を定めることが可能で
あり、その適応処理は、タップ値更新部９により行われ
る。
【００１５】伝達特性補償部８は、適応フィルタ７で発
生した信号がＤ／Ａ１３およびスピーカ１４を通ってマ
イクロホーン１５に到達するまでには時間遅れや帯域制
限などの影響を受けるため、これらの伝達特性を補償し
て、マイクロホーンの入力で騒音源１０よりの信号と同
振幅で逆位相となるよう補償信号を発生している。
生した信号がＤ／Ａ１３およびスピーカ１４を通ってマ
イクロホーン１５に到達するまでには時間遅れや帯域制
限などの影響を受けるため、これらの伝達特性を補償し
て、マイクロホーンの入力で騒音源１０よりの信号と同
振幅で逆位相となるよう補償信号を発生している。
【００１６】この伝達特性もタップ付遅延線より成るデ
ィジタルフィルタで構成させることができる。図３は伝
達特性補償部８の構成を示したものであり、８０−１〜
８０−Ｊは遅延素子で、Ａ／Ｄ１２および１６に入力さ
れるサンプリングパルスのサンプリング間隔に対応する
時間遅延される。また８１−０〜８１−Ｊはタップ値で
あり、遅延素子の出力値をタップ値倍されて出力され
る。
ィジタルフィルタで構成させることができる。図３は伝
達特性補償部８の構成を示したものであり、８０−１〜
８０−Ｊは遅延素子で、Ａ／Ｄ１２および１６に入力さ
れるサンプリングパルスのサンプリング間隔に対応する
時間遅延される。また８１−０〜８１−Ｊはタップ値で
あり、遅延素子の出力値をタップ値倍されて出力され
る。
【００１７】そこで、ｔ＝ｔn ときのＡ／Ｄ１２の出力
値をｘ（ｎ）、その次のｔ＝ｔn+1のときの出力値をｘ
（ｎ＋１）で表わし、＜ｉ＝１，３＞Σｘi は、 ＜ｉ＝１，３＞Σｘi ＝ｘ1 ＋ｘ2 ＋ｘ3 を表わすものとすると、加算器８２より出力される伝達
特性補償部８よりの補償信号Ｃ（ｎ）は、 Ｃ（ｎ）＝＜ｉ＝０，Ｊ＞Σｘ（ｎ−ｉ）Ｃi …（１） で表わされる。
値をｘ（ｎ）、その次のｔ＝ｔn+1のときの出力値をｘ
（ｎ＋１）で表わし、＜ｉ＝１，３＞Σｘi は、 ＜ｉ＝１，３＞Σｘi ＝ｘ1 ＋ｘ2 ＋ｘ3 を表わすものとすると、加算器８２より出力される伝達
特性補償部８よりの補償信号Ｃ（ｎ）は、 Ｃ（ｎ）＝＜ｉ＝０，Ｊ＞Σｘ（ｎ−ｉ）Ｃi …（１） で表わされる。
【００１８】適応フィルタ７は、図２で示されるよう
に、遅延素子７０−１〜７０−Ｚ、タップ値７１−０〜
７１−Ｚおよび加算器７２で構成される。遅延素子７０
はサンプリングパルスの発生間隔に等しい時間Ａ／Ｄ１
２よりの出力信号を遅延させる。
に、遅延素子７０−１〜７０−Ｚ、タップ値７１−０〜
７１−Ｚおよび加算器７２で構成される。遅延素子７０
はサンプリングパルスの発生間隔に等しい時間Ａ／Ｄ１
２よりの出力信号を遅延させる。
【００１９】したがって、適応フィルタ７よりの出力ｙ
（ｎ）は ｙ（ｎ）＝＜ｉ＝０，Ｚ＞Σｘ（ｎ−ｉ）Ｗi （ｎ） …（２） で表わされ、Ｄ／Ａ１３でアナログ信号に変換されてス
ピーカ１４より送出される。
（ｎ）は ｙ（ｎ）＝＜ｉ＝０，Ｚ＞Σｘ（ｎ−ｉ）Ｗi （ｎ） …（２） で表わされ、Ｄ／Ａ１３でアナログ信号に変換されてス
ピーカ１４より送出される。
【００２０】適応フィルタ７のタップ値ＷO （ｎ）〜Ｗ
Z （ｎ）はサンプリングパルスが発生される毎に更新さ
れる。このタップ値の更新はタップ値更新部９によって
行なわれる。タップ値更新部９は、図２に示されるよう
に、乗算器９０，９１および９２と加算器９３で構成さ
れる。
Z （ｎ）はサンプリングパルスが発生される毎に更新さ
れる。このタップ値の更新はタップ値更新部９によって
行なわれる。タップ値更新部９は、図２に示されるよう
に、乗算器９０，９１および９２と加算器９３で構成さ
れる。
【００２１】先ず遅延素子９０では、前記伝達特性補償
部８よりの出力信号Ｃ（ｎ）が入力され、サンプリング
パルスの発生間隔に等しい時間遅延されて伝播される。
また、乗算器９１ではマイクロホーン１５出力ｅ（ｔ）
がＡ／Ｄ１６でディジタル値に交換された信号ｅ（ｎ）
をα倍する乗算が行なわれる。このαは適応制御系のル
ープ特性によって決定される。
部８よりの出力信号Ｃ（ｎ）が入力され、サンプリング
パルスの発生間隔に等しい時間遅延されて伝播される。
また、乗算器９１ではマイクロホーン１５出力ｅ（ｔ）
がＡ／Ｄ１６でディジタル値に交換された信号ｅ（ｎ）
をα倍する乗算が行なわれる。このαは適応制御系のル
ープ特性によって決定される。
【００２２】次に、適応フィルタ７の各タップ値の更新
値Ｗ（ｎ＋１）の算出を行なう。説明を容易にするた
め、タップ７１−０のタップ値ＷO （ｎ）がＷO （ｎ＋
１）に更新される場合を例にとって説明する。乗算器９
２−０では、乗算器９１の出力と伝達特性補償部８より
の出力値Ｃ（ｎ）との乗算が行なわれる。加算器９３−
０では、ｔ＝ｔn におけるタップ値Ｗ O （ｎ）より乗算
器９２−０より出力値の減算が行なわれ、結果を次のｔ
＝ｔn+ 1 におけるタップ値ＷO （ｎ＋１）としてタップ
値を更新する。
値Ｗ（ｎ＋１）の算出を行なう。説明を容易にするた
め、タップ７１−０のタップ値ＷO （ｎ）がＷO （ｎ＋
１）に更新される場合を例にとって説明する。乗算器９
２−０では、乗算器９１の出力と伝達特性補償部８より
の出力値Ｃ（ｎ）との乗算が行なわれる。加算器９３−
０では、ｔ＝ｔn におけるタップ値Ｗ O （ｎ）より乗算
器９２−０より出力値の減算が行なわれ、結果を次のｔ
＝ｔn+ 1 におけるタップ値ＷO （ｎ＋１）としてタップ
値を更新する。
【００２３】すなわち、 ＷO （ｎ＋１）＝ＷO （ｎ）−αＣ（ｎ）ｅ（ｎ） …（３） なるタップ値に更新を行なう。またその他のタップＷi
についても Ｗi （ｎ＋１）＝Ｗi （ｎ）−αＣ（ｎ−ｉ）ｅ（ｎ） …（４） なるタップ値に更新を行なう。
についても Ｗi （ｎ＋１）＝Ｗi （ｎ）−αＣ（ｎ−ｉ）ｅ（ｎ） …（４） なるタップ値に更新を行なう。
【００２４】以上説明したように、タップ値が更新され
ることにより、スピーカ１４より送出される音波はマイ
クロホーン１５の入力で騒音源１０よりの騒音と同振幅
で逆位相となり、マイクロホーンの付近における騒音を
低減させる。なお、以上の動作説明は、スピーカ１４に
よる電気信号を音波に変換する特性が良好な範囲の騒音
について適用される。
ることにより、スピーカ１４より送出される音波はマイ
クロホーン１５の入力で騒音源１０よりの騒音と同振幅
で逆位相となり、マイクロホーンの付近における騒音を
低減させる。なお、以上の動作説明は、スピーカ１４に
よる電気信号を音波に変換する特性が良好な範囲の騒音
について適用される。
【００２５】すなわち、スピーカの電気信号より音波信
号への変換損失特性が、例えば図５で示されるものであ
れば、損失特性が平坦である周波数帯域内の周波数ｆ3
に対しては以上説明した動作により騒音を低減させる。
しかし、スピーカの変換損失が大である図５のｆ1 で示
す騒音に対しては、適応フィルタ７でｆ1 なる周波数の
騒音を打消すために発生した信号はスピーカで音波に変
換されず、マイクロホーン１５の出力からはｆ1 なる周
波数成分の誤差信号が出力される。
号への変換損失特性が、例えば図５で示されるものであ
れば、損失特性が平坦である周波数帯域内の周波数ｆ3
に対しては以上説明した動作により騒音を低減させる。
しかし、スピーカの変換損失が大である図５のｆ1 で示
す騒音に対しては、適応フィルタ７でｆ1 なる周波数の
騒音を打消すために発生した信号はスピーカで音波に変
換されず、マイクロホーン１５の出力からはｆ1 なる周
波数成分の誤差信号が出力される。
【００２６】このため、この誤差信号によって適応フィ
ルタ７のタップ値は、式（４）で説明したように、次第
に誤差が累積して値が大きくなり、図示していないがス
ピーカを駆動する増幅器を飽和させて歪を発生したり、
時によってはタップ値を記録するメモリで記録できる数
値以上になって制御系を発散させる。
ルタ７のタップ値は、式（４）で説明したように、次第
に誤差が累積して値が大きくなり、図示していないがス
ピーカを駆動する増幅器を飽和させて歪を発生したり、
時によってはタップ値を記録するメモリで記録できる数
値以上になって制御系を発散させる。
【００２７】なお図５で示すｆ2 なる周波数成分の騒音
に対しては、何んとか増幅器やスピーカを過駆動して騒
音を低減することができる。以上説明した問題点を解決
するために本発明ではフィルタ係数記録部１およびたた
み込部２を備える。
に対しては、何んとか増幅器やスピーカを過駆動して騒
音を低減することができる。以上説明した問題点を解決
するために本発明ではフィルタ係数記録部１およびたた
み込部２を備える。
【００２８】まず動作を説明する前に原理を説明する。
前述したように、騒音低減装置の制御系が不安定になる
のは、スピーカ１４の変換帯域以外の周波数成分が騒音
源１０より発生し、この成分はマイクロホーン１５の入
力で打消されず、誤差として出力されるためである。
前述したように、騒音低減装置の制御系が不安定になる
のは、スピーカ１４の変換帯域以外の周波数成分が騒音
源１０より発生し、この成分はマイクロホーン１５の入
力で打消されず、誤差として出力されるためである。
【００２９】したがって、系を安定させるには、タップ
値更新部９に入力される誤差信号ｅ（ｎ）の中から、打
消されない成分を除去すれば良い。すなわち、スピーカ
１４と同一周波数特性を有するフィルタをマイクロホー
ン１５の出力に挿入し、挿入したフィルタの出力を誤差
信号としてタップ値更新部９に入力することによって安
定に動作させることができる。
値更新部９に入力される誤差信号ｅ（ｎ）の中から、打
消されない成分を除去すれば良い。すなわち、スピーカ
１４と同一周波数特性を有するフィルタをマイクロホー
ン１５の出力に挿入し、挿入したフィルタの出力を誤差
信号としてタップ値更新部９に入力することによって安
定に動作させることができる。
【００３０】マイクロホーン１５にフィルタを挿入する
ことは装置構成が複雑となるので、更に本発明ではこの
フィルタを、適応フィルタ７で共用させるようにしてい
る。すなわち、直列に接続された２個のフィルタを１個
のフィルタで構成させるには、各々のフィルタの係数値
をたたみ込演算して新しいフィルタ係数を設定すれば良
い。
ことは装置構成が複雑となるので、更に本発明ではこの
フィルタを、適応フィルタ７で共用させるようにしてい
る。すなわち、直列に接続された２個のフィルタを１個
のフィルタで構成させるには、各々のフィルタの係数値
をたたみ込演算して新しいフィルタ係数を設定すれば良
い。
【００３１】フィルタ係数記録部１にはスピーカ１４の
変換特性と同一特性となるフィルタの係数を予め記録し
ておく。たたみ込部２は、タップ値更新部９で生成され
た適応フィルタ７のタップ値Ｗにフィルタ係数記録部１
に記録されているフィルタ係数Ｆをたたみ込んで適応フ
ィルタ７のタップ値を設定する。
変換特性と同一特性となるフィルタの係数を予め記録し
ておく。たたみ込部２は、タップ値更新部９で生成され
た適応フィルタ７のタップ値Ｗにフィルタ係数記録部１
に記録されているフィルタ係数Ｆをたたみ込んで適応フ
ィルタ７のタップ値を設定する。
【００３２】すなわち、たたみ込部２が無い場合にタッ
プ値更新部９が生成した式（４）で示したタップ値Ｗi
（ｎ＋１）をｗi （ｎ＋１）で表わし、フィルタ係数記
録部１に記録されているフィルタ係数の数をｍとする
と、適応フィルタ７の第ｋ番目のタップ値Ｗk （ｎ＋
１）は Ｗk （ｎ＋１）＝＜ｊ＝１，Ｍ＞Σｗt+j （ｎ＋１）Ｆj …（５） ただし、ｔ＝ｋ−（ｍ＋１）／２（ｍが奇数） …（６） ｔ＝ｋ−ｍ／２ （ｍが偶数） …（７） なる演算を行ってＷk （ｎ＋１）を算出する。
プ値更新部９が生成した式（４）で示したタップ値Ｗi
（ｎ＋１）をｗi （ｎ＋１）で表わし、フィルタ係数記
録部１に記録されているフィルタ係数の数をｍとする
と、適応フィルタ７の第ｋ番目のタップ値Ｗk （ｎ＋
１）は Ｗk （ｎ＋１）＝＜ｊ＝１，Ｍ＞Σｗt+j （ｎ＋１）Ｆj …（５） ただし、ｔ＝ｋ−（ｍ＋１）／２（ｍが奇数） …（６） ｔ＝ｋ−ｍ／２ （ｍが偶数） …（７） なる演算を行ってＷk （ｎ＋１）を算出する。
【００３３】式（５）のたたみ込演算を、図４を参照し
て、ｍ＝５の場合について説明する。適応フィルタ７の
タップ値は図７に示すようにＷO 〜ＷZ が存在する。ま
たタップ値更新部９で生成されるタップ値もｗO 〜ｗZ
が存在する。
て、ｍ＝５の場合について説明する。適応フィルタ７の
タップ値は図７に示すようにＷO 〜ＷZ が存在する。ま
たタップ値更新部９で生成されるタップ値もｗO 〜ｗZ
が存在する。
【００３４】ｍ＝５であるから、ｔは式（７）より ｔ＝ｋ−３ となる。そこでｋ＝１なるタップ値Ｗ1 に対しては、式
（５）より Ｗ1 ＝ｗ-1Ｆ1 ＋ｗO Ｆ2 ＋ｗ1 Ｆ3 ＋ｗ2 Ｆ4 ＋ｗ3 Ｆ5 …（８） また、ｋ＝２なるタップ値Ｗ2 に対しては、 Ｗ2 ＝ｗO Ｆ1 ＋ｗ1 Ｆ2 ＋ｗ2 Ｆ3 ＋ｗ3 Ｆ4 ＋ｗ4 Ｆ5 …（９） なる演算となる。
（５）より Ｗ1 ＝ｗ-1Ｆ1 ＋ｗO Ｆ2 ＋ｗ1 Ｆ3 ＋ｗ2 Ｆ4 ＋ｗ3 Ｆ5 …（８） また、ｋ＝２なるタップ値Ｗ2 に対しては、 Ｗ2 ＝ｗO Ｆ1 ＋ｗ1 Ｆ2 ＋ｗ2 Ｆ3 ＋ｗ3 Ｆ4 ＋ｗ4 Ｆ5 …（９） なる演算となる。
【００３５】なお式（８）の演算で、ｗ-1なる値はタッ
プ値更新部９では生成されない。このように生成されて
いないタップ値との乗算は無視して加算しない。式
（８）および（９）の関係を図示したのが図４であっ
て、算出したいタップ値をＷk とすると、ｗk にフィル
タ係数Ｆの中心Ｆ(m+1)/2 を一致させてｗと乗算した結
果を加算している。
プ値更新部９では生成されない。このように生成されて
いないタップ値との乗算は無視して加算しない。式
（８）および（９）の関係を図示したのが図４であっ
て、算出したいタップ値をＷk とすると、ｗk にフィル
タ係数Ｆの中心Ｆ(m+1)/2 を一致させてｗと乗算した結
果を加算している。
【００３６】このようにしてたたみ込まれて新しく生成
されたタップ値Ｗk を適応フィルタ７のタップ値メモリ
７１に記録させて動作させることによってスピーカ１４
でカットされる周波数成分の信号は適応フィルタからは
出力されなくなる。なお、フィルタ係数をタップ値にた
たみ込む方法は、この実施例に限定されるものではな
い。
されたタップ値Ｗk を適応フィルタ７のタップ値メモリ
７１に記録させて動作させることによってスピーカ１４
でカットされる周波数成分の信号は適応フィルタからは
出力されなくなる。なお、フィルタ係数をタップ値にた
たみ込む方法は、この実施例に限定されるものではな
い。
【００３７】また、フィルタ係数記録部１に記録するフ
ィルタ係数を特性が異なる複数組の係数を記録してお
き、設置されたスピーカの特性に近い特性を有するフィ
ルタ係数を選択させるようにすることにより、スピーカ
の変更に対して直ちに対処することができる。
ィルタ係数を特性が異なる複数組の係数を記録してお
き、設置されたスピーカの特性に近い特性を有するフィ
ルタ係数を選択させるようにすることにより、スピーカ
の変更に対して直ちに対処することができる。
【００３８】以上説明した実施例ではフィルタ係数記録
するフィルタ係数はスピーカの特性と同一となるように
したが、このようにフィルタの特性を設定することによ
り、どの周波数帯の騒音も同様なレベルで動作して安定
に動作することができる。しかし、フィルタの特性をス
ピーカの特性と同一特性にさせる必要はなく、スピーカ
の特性に似た特性であっても良い。
するフィルタ係数はスピーカの特性と同一となるように
したが、このようにフィルタの特性を設定することによ
り、どの周波数帯の騒音も同様なレベルで動作して安定
に動作することができる。しかし、フィルタの特性をス
ピーカの特性と同一特性にさせる必要はなく、スピーカ
の特性に似た特性であっても良い。
【００３９】すなわち、例えば図５で示す周波数ｆ2 の
信号が挿入したフィルタを損失なく通過したとしても、
前述したように、適応フィルタで周波数ｆ3 に対する信
号より大なる信号が発生して騒音を低減する。したがっ
て、挿入するフィルタの特性は制御系が飽和されない程
度にスピーカの特性が擬似した特性であっても良い。
信号が挿入したフィルタを損失なく通過したとしても、
前述したように、適応フィルタで周波数ｆ3 に対する信
号より大なる信号が発生して騒音を低減する。したがっ
て、挿入するフィルタの特性は制御系が飽和されない程
度にスピーカの特性が擬似した特性であっても良い。
【００４０】また、実施例では、挿入したフィルタは、
スピーカの低周波領域および高周波領域の両領域を通過
させるようにしていたが、例えば自動車の室内の騒音を
低減するような場合は、自動車のエンジンの回転によっ
て発生する騒音は低周波領域が主であり、高周波領域の
成分は少なく、また、その持続性も少ない。
スピーカの低周波領域および高周波領域の両領域を通過
させるようにしていたが、例えば自動車の室内の騒音を
低減するような場合は、自動車のエンジンの回転によっ
て発生する騒音は低周波領域が主であり、高周波領域の
成分は少なく、また、その持続性も少ない。
【００４１】したがって、このような場合は、安定化フ
ィルタの特性を低周波領域のみにしても良く、また実際
の動作結果においても安定に動作する結果が得られてい
る。以上、本発明の一実施例について説明したが、本発
明はこの実施例に限定されるものではなく、その発明の
主旨に従った各種変形が可能である。
ィルタの特性を低周波領域のみにしても良く、また実際
の動作結果においても安定に動作する結果が得られてい
る。以上、本発明の一実施例について説明したが、本発
明はこの実施例に限定されるものではなく、その発明の
主旨に従った各種変形が可能である。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
の効果が得られる。騒音低減装置の騒音を低減させる信
号を音波に変換するスピーカの周波数特性を擬似した通
過特性を有するフィルタの係数を、適応制御されて生成
された適応フィルタのタップ値にたたみ込みを行って適
応フィルタのタップ値を生成するようにしたので、系を
不安定にする周波数帯の信号はカットされて生成され
ず、安定に動作させることができる。
の効果が得られる。騒音低減装置の騒音を低減させる信
号を音波に変換するスピーカの周波数特性を擬似した通
過特性を有するフィルタの係数を、適応制御されて生成
された適応フィルタのタップ値にたたみ込みを行って適
応フィルタのタップ値を生成するようにしたので、系を
不安定にする周波数帯の信号はカットされて生成され
ず、安定に動作させることができる。
【図１】本発明の実施例の構成図である。
【図２】同実施例の適応フィルタおよびタップ値更新部
の具体例である。
の具体例である。
【図３】同実施例の伝達特性補償部の具体例である。
【図４】同実施例のたたみ込部の説明図である。
【図５】同実施例のスピーカの周波数特性を示す図であ
る。
る。
１ フィルタ係数記録部 ２ たたみ込部 ７ 適応フィルタ ８ 伝達特性補償部 ９ タップ値更新部 １０ 騒音源 １１ ピックアップ回路 １２，１６ アナログディジタル変換器（Ａ／Ｄ） １３ ディジタルアナログ変換器（Ｄ／Ａ） １４ スピーカ １５ マイクロホーン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０３Ｈ 17/04 Ａ 8842−5Ｊ 21/00 8842−5Ｊ (72)発明者 柴田 英司 東京都新宿区西新宿一丁目７番２号 富士 重工業株式会社内 (72)発明者 野原 学 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内
Claims (1)
- 【請求項１】 マイクロホーンに入力される騒音を低減
させる信号を発生する適応フィルタのタップ値を、前記
マイクロホーンよりの出力と前記適応フィルタで発生し
た信号が前記マイクロホーンに到達するまでの伝達特性
を補償する伝達特性補償部よりの信号とにより適応制御
して前記マイクロホーンよりの騒音信号を低減するよう
にした騒音低減装置において、 前記騒音を低減させる信号を音波に変換するスピーカの
少なくとも低周波領域の周波数特性を擬似した通過特性
を有するフィルタの係数値を記録するフィルタ係数記録
手段と、 前記フィルタ係数記録手段に記録されている係数を読出
して前記適応フィルタの適応制御されて生成されたタッ
プ値にたたみ込演算を行なわせるたたみ込手段と、を備
えたことを特徴とする騒音低減装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33470493A JP3416234B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 騒音低減装置 |
| US08/358,390 US5602927A (en) | 1993-12-28 | 1994-12-19 | Vehicle internal noise reduction system and the method thereof |
| GB9426215A GB2285363B (en) | 1993-12-28 | 1994-12-23 | Vehicle internal noise reduction system and method |
| DE4446825A DE4446825C2 (de) | 1993-12-28 | 1994-12-27 | System und Verfahren zum Unterdrücken von Fahrzeuginnengeräuschen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33470493A JP3416234B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 騒音低減装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07199959A true JPH07199959A (ja) | 1995-08-04 |
| JP3416234B2 JP3416234B2 (ja) | 2003-06-16 |
Family
ID=18280288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33470493A Expired - Fee Related JP3416234B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 騒音低減装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5602927A (ja) |
| JP (1) | JP3416234B2 (ja) |
| DE (1) | DE4446825C2 (ja) |
| GB (1) | GB2285363B (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6654467B1 (en) | 1997-05-07 | 2003-11-25 | Stanley J. York | Active noise cancellation apparatus and method |
| US7853024B2 (en) * | 1997-08-14 | 2010-12-14 | Silentium Ltd. | Active noise control system and method |
| IL121555A (en) * | 1997-08-14 | 2008-07-08 | Silentium Ltd | Active acoustic noise reduction system |
| US6650757B1 (en) * | 1999-09-27 | 2003-11-18 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system to detect unwanted noise |
| JP3800147B2 (ja) * | 2002-08-07 | 2006-07-26 | ソニー株式会社 | カメラ一体型記録装置の適応ノイズ低減方法 |
| US7631028B2 (en) * | 2005-09-12 | 2009-12-08 | Honeywell International Inc. | Statistical control of adaptive ocular filter stability |
| US8855329B2 (en) * | 2007-01-22 | 2014-10-07 | Silentium Ltd. | Quiet fan incorporating active noise control (ANC) |
| US8135140B2 (en) | 2008-11-20 | 2012-03-13 | Harman International Industries, Incorporated | System for active noise control with audio signal compensation |
| US9020158B2 (en) * | 2008-11-20 | 2015-04-28 | Harman International Industries, Incorporated | Quiet zone control system |
| US8718289B2 (en) * | 2009-01-12 | 2014-05-06 | Harman International Industries, Incorporated | System for active noise control with parallel adaptive filter configuration |
| US8189799B2 (en) * | 2009-04-09 | 2012-05-29 | Harman International Industries, Incorporated | System for active noise control based on audio system output |
| US8199924B2 (en) * | 2009-04-17 | 2012-06-12 | Harman International Industries, Incorporated | System for active noise control with an infinite impulse response filter |
| US8077873B2 (en) * | 2009-05-14 | 2011-12-13 | Harman International Industries, Incorporated | System for active noise control with adaptive speaker selection |
| US8942883B2 (en) * | 2009-12-17 | 2015-01-27 | GM Global Technology Operations LLC | Sensor messaging systems and methods |
| JP6182524B2 (ja) | 2011-05-11 | 2017-08-16 | シレンティウム リミテッド | ノイズ・コントロールのデバイス、システム、および方法 |
| US9928824B2 (en) | 2011-05-11 | 2018-03-27 | Silentium Ltd. | Apparatus, system and method of controlling noise within a noise-controlled volume |
| US10878797B2 (en) | 2017-09-15 | 2020-12-29 | Harman International Industries, Incorporated | Frequency-based causality binary limiter for active noise control systems |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5251262A (en) * | 1990-06-29 | 1993-10-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Adaptive active noise cancellation apparatus |
| EP0517525A3 (en) * | 1991-06-06 | 1993-12-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Noise suppressor |
| US5485523A (en) * | 1992-03-17 | 1996-01-16 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Active noise reduction system for automobile compartment |
| US5524057A (en) * | 1992-06-19 | 1996-06-04 | Alpine Electronics Inc. | Noise-canceling apparatus |
| US5426704A (en) * | 1992-07-22 | 1995-06-20 | Pioneer Electronic Corporation | Noise reducing apparatus |
| JPH06230788A (ja) * | 1993-02-01 | 1994-08-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車室内騒音低減装置 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33470493A patent/JP3416234B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-12-19 US US08/358,390 patent/US5602927A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-12-23 GB GB9426215A patent/GB2285363B/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-12-27 DE DE4446825A patent/DE4446825C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5602927A (en) | 1997-02-11 |
| GB9426215D0 (en) | 1995-02-22 |
| GB2285363B (en) | 1997-11-19 |
| JP3416234B2 (ja) | 2003-06-16 |
| DE4446825A1 (de) | 1995-06-29 |
| GB2285363A (en) | 1995-07-05 |
| DE4446825C2 (de) | 1999-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3089082B2 (ja) | 適応型ディジタルフィルタ | |
| JPH07199959A (ja) | 騒音低減装置 | |
| JP3495737B2 (ja) | スピーカひずみを適応事前補償する装置及び方法 | |
| EP0578212B1 (en) | Active control apparatus with an adaptive digital filter | |
| JPH06500217A (ja) | 静的干渉キヤンセラ | |
| CA1288826C (en) | Circuit for cancelling whole or part of a waveform using nonrecursive and recursive filters | |
| US5426704A (en) | Noise reducing apparatus | |
| GB2282933A (en) | Active noise controller including a lattice-type digital filter | |
| KR20040030817A (ko) | 통신 시스템, 에코 제거 수단 및 에코 제거 방법 | |
| JP2654894B2 (ja) | 反響消去装置およびその方法 | |
| US5627746A (en) | Low cost controller | |
| EP0525456B1 (en) | System using plurality of adaptive digital filters | |
| JP3419865B2 (ja) | 騒音低減装置 | |
| JP3537150B2 (ja) | 騒音制御装置 | |
| JPH07199971A (ja) | 騒音低減装置 | |
| JP3419866B2 (ja) | 騒音低減装置 | |
| JP5409101B2 (ja) | デジタル波形補償回路 | |
| JP3502401B2 (ja) | 騒音低減装置 | |
| JPH07162986A (ja) | 騒音低減装置 | |
| EP0659288B1 (en) | Low cost controller | |
| JPH0719157B2 (ja) | 騒音制御装置 | |
| JPH07162987A (ja) | 騒音低減装置 | |
| JP2934928B2 (ja) | 適応型デジタルフィルタを用いた能動制御装置 | |
| JP3428861B2 (ja) | 音場制御フィルタ係数算出装置 | |
| JPH07162988A (ja) | 騒音低減装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030304 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |