DE4446825C2 - System und Verfahren zum Unterdrücken von Fahrzeuginnengeräuschen - Google Patents
System und Verfahren zum Unterdrücken von FahrzeuginnengeräuschenInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein
Verfahren zum Unterdrücken von Geräuschen im Fahrgastraum
eines Fahrzeugs mit Eigenantrieb, wobei zwangsweise ein Ton
von einer Tonquelle erzeugt wird, um das Fahrzeuginnenge
räusch zu kompensieren.
In der JP-A-3-178846 wird ein Geräuschunterdrückungs
verfahren zum Unterdrücken eines Geräuschs durch Steuern ei
nes Abgriffwertes eines adaptiven Filters beschrieben, um
durch ein Ausgangssignal eines Mikrophons, das an einer Po
sition angeordnet ist, wo ein Geräusch unterdrückt werden
soll, und ein Signal zum Kompensieren einer
Übertragungskenngröße des Übertragungsweges eines Signals
vom adaptiven Filter zum Mikrophon, einen Kompensationston
mit einer entgegengesetzten Phase zu erzeugen.
Durch die vorstehend erwähnte herkömmliche Geräuschun
terdrückungsvorrichtung wird eine Adaptivsteuerung ausge
führt, indem die Übertragungskenngrößen eines Übertragungs
weges in einem Übertragungskenngrößenkompensationsabschnitt
gespeichert werden, wobei der Lautsprecher ein Signal vom
adaptiven Filter in eine Schallwelle umwandelt und die
Schallwelle sich vom Lautsprecher zum Mikrophon ausbreitet.
Beim herkömmlichen Geräuschunterdrückungssystem besteht
ein Nachteil darin, daß, wenn die durch die Geräuschquelle
erzeugten Geräusche Frequenzkomponenten enthalten, die in
der Frequenzkennlinie bzw. -größe des Lautsprechers des
Systems nicht vorhanden sind, das Geräuschunter
drückungssystem instabil wird. In diesem Fall führt das
adaptive Filter eine Adaptivsteuerung aus und überträgt ein
Auslöschsignal zum Auslöschen dieser Geräusche aus dem
Frequenzband des Lautsprechers.
Das durch das adaptive Filter erzeugte Auslöschsignal
wird jedoch durch den Lautsprecher herausgetrennt und nicht
in den Raum übertragen. Daher wird das Fehlersignal der
außerhalb des Bandes liegenden Frequenzkomponente
rückgekoppelt, obwohl eine Adaptivsteuerung ausgeführt wird.
Aufgrund dieses rückgekoppelten Fehlersignals arbeitet
das adaptive Filter so, daß es ein Signal mit einer
vergrößerten Amplitude ausgibt, wodurch aufgrund einer
Schwankung des den Lautsprecher ansteuernden Verstärkers
eine Störung verursacht wird, so daß das System divergieren
kann.
Die DE-A-43 08 398 zeigt ein Geräuschverminderungssystem für
den Fahrgastraum eines Kraftfahrzeuges. Das Vibrations
geräuschquellensignal wird als Hauptquellensignal einem
adaptiven Filter einer LMS-Rechenschaltung über eine
Lautsprecher-Mikrofon-Übertragungscharakteristik-Korrigier
schaltung zugeführt, in ein Löschsignal synthetisiert und
über einen Lautsprecher als Löschton ausgegeben. Der
Löschton wird als Fehlersignal empfangen und der LMS-
Schaltung zugeführt, die dann die Filterkoeffizienten des
adaptiven Filters auf der Grundlage des Hauptquellensignales
(Motorbetriebssignal) und des Fehlersignales aktualisiert,
um das Fehlersignal so klein wie möglich zu halten. Um den
Löschton zu korrigieren, wird das Hauptquellensignal mit den
Lautsprecher-Mikrofon-Übertragungscharakteristiken multi
pliziert.
Die EP-A-0 517 525 zeigt eine Einrichtung zur
Geräuschunterdrückung, in der zwischen der LMS-Schaltung und
dem Mikrofon, gegebenenfalls unter Einbeziehung eines
Signalprozessors zwischen dem FER-Filter und der LMS-
Schaltung, ein Filterschaltkreis vorgegeben ist, mit dem
Ziel, das vom Mikrofon empfangene Fehlersignal
abzuschwächen. Damit werden Geräusche hoher Frequenzbreite
auf niedrigere Frequenzen, die für das menschliche Ohr nicht
oder akustisch nur schwach wahrnehmbar sind, gedämpft.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein
Fahrzeug-Innengeräuschunterdrückungssystem mit Verfahren bereitzustellen,
das eine stabile Adaptivsteuerung bezüglich Geräuschen aus
führen kann. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Pa
tentansprüche gelöst.
Im erfindungsgemäßen Fahrzeug-Innengeräuschunter
drückungssystem speichert eine Filterkoeffizientenspeicher
einrichtung die Filterkoeffizienten mit einer der
Frequenzkennlinie des Lautsprechers ähnlichen Bandpaßkennli
nie. Andererseits wandelt eine Faltungseinrichtung die in der
Filterkoeffizientenspeichereinrichtung gespeicherten Filter
koeffizienten durch eine Faltungsoperation in den Ab
griffwert des adaptiven Filters um. Dadurch wird das Signal
des Frequenzbandes, durch das das System instabil wird, ab
getrennt (nicht gebildet), so daß ein stabiler Betrieb des
Geräuschunterdrückungssystems erreicht werden kann.
Fig. 1 zeigt ein schematisches Diagramm einer Ausfüh
rungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 zeigt ein Schaltungsdiagramm zum Darstellen ei
nes Beispiels eines adaptiven Filters und eines Abgriffwert
aktualisierungsabschnitts bei einer Ausführungsform;
Fig. 3 zeigt ein Diagramm zum Darstellen eines Bei
spiels eines bei einer Ausführungsform vorgesehenen Übertra
gungskenngrößenkompensationsabschnitts;
Fig. 4 zeigt eine Zeichnung eines bei einer Ausfüh
rungsform vorgesehenen Faltungsabschnitts; und
Fig. 5 zeigt eine graphische Darstellung einer bei ei
ner Ausführungsform vorgesehenen Frequenzkennlinie eines
Lautsprechers.
In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 einen Filter
koeffizientenspeicherabschnitt, 2 einen Faltungsabschnitt,
10 eine Geräuschquelle, 11 eine Abtast- oder Aufnahmeschal
tung zum Aufnehmen eines Geräuschs, bezeichnen die Bezugs
zeichen 12 und 16 einen Analog/Digital-(A/D-)Wandler, be
zeichnet das Bezugszeichen 13 einen Digital/Analog-(D/A-)
Wandler, 14 einen Lautsprecher, 7 ein adaptives Filter, 8
einen Übertragungskenngrößenkompensationsabschnitt und 9
einen Abgriffwertaktualisierungsabschnitt zum Aktualisieren
eines Abgriffwertes des Filters 7.
Bevor das erfindungsgemäße Geräuschunterdrückungssystem
beschrieben wird, werden zunächst die Arbeitsweisen des her
kömmlichen Geräuschunterdrückungssystems ohne den Filterko
effizientenspeicherabschnitt 1 und den Faltungsabschnitt 2
beschrieben.
Das Mikrophon 15 ist an einer Position angeordnet, wo
ein Geräusch unterdrückt werden soll. Das adaptive Filter 7
korrigiert eine Differenz zwischen einem durch die Aufnahme
schaltung 11 aufgenommenen Signal und einem dem Mikrophon 15
zugeführten Geräusch von der Geräuschquelle 10, wobei das
korrigierte Differenzsignal vom Lautsprecher 14 übertragen
wird. Zu diesem Zeitpunkt hat das vom Lautsprecher 14 über
tragene Signal die gleiche Amplitude wie das Rauschsignal
von der Geräuschquelle 10 und eine bezüglich dieses Rausch
signals entgegengesetzte Phase.
Das adaptive Filter 7 wird aus digitalen Filtern mit
einer Verzögerungsleitung mit Abgriffen gebildet, wie nach
stehend unter Bezug auf Fig. 2 beschrieben wird. D. h., durch
Zuführen eines mit einem Rauschsignal korrelierten Ausgangs
signals der Aufnahmeschaltung 11 bestimmt das adaptive Fil
ter 7 eine Übertragungskenngröße des Filters, so daß der
Schalldruck und die Wellenform des Signals vom adaptiven
Filter 7 eine bezüglich des Rauschtons an der Position des
Mikrophons 15 entgegengesetzte Phase aufweist. Dieser Adap
tionsprozeß wird im Abgriffwertaktualisierungsabschnitt 9
ausgeführt.
Der Übertragungskenngrößenkompensationsabschnitt 8
überträgt ein Kompensationssignal mit der gleichen Amplitude
wie das Signal von der Geräuschquelle 10 und mit einer be
züglich dieses Signals entgegengesetzten Phase, um eine
Übertragungskenngröße zu kompensieren, die dem Einfluß einer
Verzögerung oder einer Bandbegrenzung unterzogen wurde,
während das im adaptiven Filter 7 erzeugte Signal den D/A-
Wandler 13 und den Lautsprecher 14 durchläuft und das Mikro
phon 15 erreicht.
Dieser Übertragungskenngrößenkompensationsabschnitt
kann auch aus digitalen Filtern mit einer Verzögerungslei
tung mit Abgriffen gebildet werden. Fig. 3 zeigt einen
Aufbau des Übertragungskenngrößenkompensationsabschnitts 8.
Die Bezugszeichen 80-1 bis 80-J bezeichnen Verzögerungs
elemente zum Verzögern um eine Zeitdauer, die einem
Abtastintervall des den A/D-Wandlern 12 und 16 zugeführten
Abtastimpulses entspricht. Die Bezugszeichen 81-0 bis 81-J
bezeichnen Abgriffwerte, mit denen der Ausgangswert des
Verzögerungselements multipliziert wird, und bei denen der
multiplizierte Ausgangswert ausgegeben wird.
Wenn der Ausgangswert des A/D-Wandlers 12 zum Zeitpunkt
t = tn x(n) und zum Zeitpunkt t = tn+1 x(n + 1) beträgt und < i
= 1, 3 < Σ xi = x1 + x2 + x3 ist, ergibt sich für das Kom
pensationssignal C(n):
C(n) = < i = 0, J < R x(n - i) Ci (1)
Gemäß Fig. 2 weist das adaptive Filter 7 Verzögerungs
elemente 70-1 bis 70-Z, Abgriffwerte 71-0 bis 71-Z und ein
Addierglied 72 auf. Das Verzögerungselement 70 verzögert ein
Ausgangssignal vom A/D-Wandler 12 um eine dem Intervall des
Abtastimpulses entsprechende Zeitdauer.
Daher ist das Ausgangsignal y(n) des adaptiven Filters
7:
y(n) = < i = 0, Z < Σ x(n - i) Wi(n) (2)
Dann wird y(n) im D/A-Wandler 13 in ein Analogsignal
umgewandelt und vom Lautsprecher 14 übertragen.
Abgriffwerte W0(n) bis WZ(n) werden jeweils zu dem
Zeitpunkt aktualisiert, wenn der Abtastimpuls erzeugt wird.
Das Aktualisieren des Abgriffwertes wird im Abgriffwert
aktualisierungsabschnitt 9 ausgeführt. Der Abgriffwert
aktualisierungsabschnitt 9 weist gemäß Fig. 2 Multiplizierer
90, 91 und 92 und ein Addierglied 93 auf.
Dem Verzögerungselement 90 wird das Ausgangssignal C(n)
vom Übertragungskenngrößenkompensationsabschnitt 8 zuge
führt, und das Signal wird übertragen, nachdem es um eine
dem Intervall des Abtastimpulses entsprechende Zeitdauer
verzögert wurde. Außerdem wird das Ausgangssignal e(t) des
Mikrophons 15 im Multiplizierer 91 mit einem Wert α
multipliziert, der im voraus durch die Schleifenkenngröße
des Adaptivsteuerungssystems bestimmt wurde.
Daraufhin wird der Aktualisierungswert W(n + 1) des adap
tiven Filters 7 für jeden Abgriffwert berechnet. Um die
Beschreibung zu vereinfachen, wird ein Beispiel eines Falls
erläutert, bei dem der Abgriffwert W0(n) des Abgriffs 71-0
auf den Wert W0(n + 1) aktualisiert wird.
Im Multiplizierer 92-0 wird das Ausgangssignal des Mul
tiplizierers 91 mit dem Ausgangswert C(n) vom Übertragungs
kenngrößenkompensationsabschnitt 8 multipliziert. Außerdem
wird im Addierglied 93-0 der Ausgangswert vom Multiplizierer
92-0 vom Abgriffwert W0(n) zum Zeitpunkt t = tn subtrahiert,
und als Ergebnis wird ein Aktualisierungswert W0(n + 1) zum
Zeitpunkt t = tn+1 erhalten.
D. h.:
W0(n + 1) = W0(n) - αC(n)e(n) (3)
Bezüglich anderen Abgriffwerten Wi wird die Aktualisie
rung folgendermaßen erhalten:
Wi(n + 1) = Wi(n) - αC(n - i)e(n) (4)
Wie vorstehend beschrieben, wird durch das Aktualisie
ren des Abgriffwertes der vom Lautsprecher 14 erzeugte Ton
zu einem Tonsignal mit der gleichen Amplitude und
entgegengesetzter Phase wie der Rauschton von der
Geräuschquelle 10 am Eingang des Mikrophons 15, wodurch das
Geräusch in der Nähe des Mikrophons unterdrückt wird.
Die vorstehend beschriebene Geräuschunterdrückung ar
beitet nur dann, wenn die Verlustkennlinie des Lautsprechers
14 zum Umwandeln eines elektrischen Signals in ein Tonsignal
innerhalb eines geeigneten Bereichs liegt. D. h., wenn die
Verlustkennlinie des Lautsprechers beim Umwandeln elektri
scher Signale in Tonsignale beispielsweise eine in Fig. 5
dargestellte Form hat, kann der Rauschton bezüglich eines in
einem Frequenzband mit einer flachen Umsetzungsver
lustkennlinie existierenden Rauschtons mit einer Frequenz f3
geeignet unterdrückt werden.
Bezüglich eines in einem Frequenzband mit einer großen
Umsetzungsverlustkennlinie existierenden Rauschtons einer
Frequenz f1 kann das durch das adaptive Filter 7 erzeugte
Signal zum Auslöschen des Rauschtons mit einer Frequenz f1
nicht in einen Ton umgewandelt werden, wodurch ein Fehlersi
gnal mit einer Frequenzkomponente f1 vom Mikrophon ausgege
ben wird.
Daher wird der Abgriffwert des adaptiven Filters 7 mit
der Ansammlung der Fehlersignale immer größer, so daß auf
grund einer Sättigung eines (nicht dargestellten) Verstär
kers zum Steuern des Lautsprechers schließlich eine Störung
auftritt, wobei das System aufgrund einer Kapazitätsüber
schreitung des Speichers zum Speichern der Abgriffwerte
manchmal divergiert. Wenn bezüglich eines Rauschtons mit ei
ner Frequenz f2 der Verstärker und der Lautsprecher an der
oberen Grenze ihrer Kapazitäten betrieben werden, kann der
Rauschton auf einen akzeptablen Pegel unterdrückt werden.
Um diese Probleme zu lösen, weist das erfindungsgemäße
Geräuschunterdrückungssystem den Filterkoeffizientenspei
cherabschnitt 1 und den Faltungsabschnitt 2 auf. Nachstehend
wird die Arbeitsweise dieser Einrichtungen beschrieben.
Wie vorstehend beschrieben, liegt der Grund, warum das
Geräuschunterdrückungssystem instabil wird, darin, daß von
der Geräuschquelle 10 ein Rauschton mit in der reproduzier
baren Bandbreite des Lautsprechers 14 nicht vorhandenen Fre
quenzkomponenten erzeugt wird, wobei, weil diese Komponenten
durch das Eingangssignal des Mikrophons 15 nicht kompensiert
werden können, die Fehlersignale ausgegeben werden.
Daher kann ein stabiler Betrieb des Systems erreicht
werden, indem diejenigen Komponenten unter den dem Abgriff
wertaktualisierungsabschnitt 9 zugeführten Fehlersignalen
e(n), die nicht ausgelöscht werden können, eliminiert
werden. D. h., das System kann durch Einfügen eines Filters
mit der gleichen Frequenzkennlinie wie diejenige des
Lautsprechers 14 in den Ausgang des Mikrophons 15 und durch
Zuführen des Ausgangssignals des eingefügten Filters zum
Abgriffwertaktualisierungsabschnitt 9 als Fehlersignal
stabil gemacht werden.
Weil durch das Einfügen des Filters in das Mikrophon 15
der Aufbau des Systems komplizierter wird, dient bei einer
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung das adaptive Fil
ter 7 auch als ein Filter für diesen Zweck. D. h., um zwei in
Serie geschaltete Filter zu einem Filter zu kombinieren,
wird bei der vorliegenden Erfindung jeder Filterkoeffizien
tenwert durch einen Faltungsprozeß in einen neuen Filterko
effizienten umgewandelt.
Zu diesem Zweck wurden die Filterkoeffizienten mit der
gleichen Umsetzungskenngröße wie der Lautsprecher 14 im vor
aus im Filterkoeffizientenspeicherabschnitt 1 gespeichert.
Der Faltungsabschnitt 2 wandelt durch einen Faltungsprozeß
einen im Filterkoeffizientenspeicherabschnitt 1 ge
speicherten Filterkoeffizienten F in einen im Abgriffwertak
tualisierungsabschnitt 9 des adaptiven Filters 7 gebildeten
Abgriffwert W um, um einen neuen Abgriffwert des adaptiven
Filters 7 zu erhalten.
Wenn der durch die Gleichung (4) gebildete Abgriffwert
Wi(n + 1), wenn kein Faltungsabschnitt 2 vorhanden ist, durch
wi(n + 1) dargestellt wird, und der im Filterkoeffizienten
speicherabschnitt 1 gespeicherte Wert des Filterkoeffizien
ten m ist, ist der k-te Abgriffwert Wk(n + 1):
Wk(n + 1) = < j = 1, m < Σ wt+j(n + 1)Fj (5),
wobei t = k - (m + 1)/2 (wobei m eine ungerade Zahl ist) (6)
und t = k - m/2 (wobei m eine gerade Zahl ist) (7).
Nachstehend wird unter Bezug auf Fig. 4 die Faltungsbe
rechnung gemäß Gleichung (5) für den Fall m = 5 beschrieben.
Im adaptiven Filter 7 existieren Abgriffwerte W0 bis
WZ, wie in Fig. 7 dargestellt. Außerdem existieren im Ab
griffwertaktualisierungsabschnitt 9 gebildete Abgriffwerte
w0 bis wZ. Weil m = 5 ist, ist gemäß Gleichung (7) t = k -
3. Wenn k = 1 ist, ergibt sich für den Abgriffwert W1 gemäß
Gleichung (5):
W1 = w-1F1 + w0F2 + w1F3 + w2F4 + w3F5 (8)
Wenn k = 2 ist, ergibt sich für W2:
W2 = w0F1 + w1F2 + w2F3 + w3F4 + w4F5 (9)
Weil der Wert w-1 in der vorstehenden Gleichung (8) im
Abgriffwertaktualisierungsabschnitt 9 nicht gebildet wird,
ist der erste Ausdruck von Gleichung (8) Null. Fig. 4 zeigt
den Zusammenhang zwischen den Gleichungen (8) und (9), wobei
der Abgriffwert Wk berechnet wird, indem der Wert wk dem
Mittelwert F(m+1)/2 des Filterkoeffizienten F gleichgesetzt
wird.
Daher wird durch Speichern dieses neu gebildeten Ab
griffwerts Wk im Speicher 71 des adaptiven Filters 7 und
durch Verarbeiten des Wertes ein Signal der Frequenzkompo
nente, die durch den Lautsprecher 14 herausgetrennt wurde,
durch das adaptive Filter nicht mehr ausgegeben.
Die durch das adaptive Filter ausgeführten Faltungsope
ration ist nicht auf die bei dieser Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung dargestellte Weise beschränkt.
Außerdem kann durch Speichern mehrerer Gruppen von Fil
terkoeffizienten mit verschiedenen Kenngrößen im Filterkoef
fizientenspeicherabschnitt 1 ein Filterkoeffizient mit einer
ähnlichen Kenngröße wie ein bestimmter Lautsprecher aus die
sen Gruppen von Filterkoeffizienten ausgewählt werden, so
daß Lautsprecher ohne eine Modifikation des Systems aus
gewechselt werden können.
Ferner werden die Filterkoeffizienten bei der Ausfüh
rungsform der Erfindung so gebildet, daß sie die gleiche
Kenngröße wie der Lautsprecher aufweisen, wobei es jedoch
nicht immer erforderlich ist, exakt die gleiche Kenngröße
wie die des Lautsprechers festzulegen. Für praktische Zwecke
ist es ausreichend, wenn die Kenngröße des Filters derjeni
gen des Lautsprechers ähnlich ist. Wenn beispielsweise ein
Signal der Frequenz f2 das eingefügte Filter durchläuft,
kann der Rauschton unterdrückt werden, indem ein stärkeres
Signal als das der Frequenz f3 entsprechende Signal erzeugt
wird. Daher ist die Ähnlichkeit der Filterkenngröße zur
Lautsprecherkenngröße bis zu einem Bereich zulässig, in dem
das System sich nicht im Sättigungszustand befindet.
Diese Ausführungsform ist derart aufgebaut, daß der
eingefügte Filter sowohl für Niedrig- als auch für
Hochfrequenzbereiche durchlässsig ist, wobei, wenn das
System bei einem Automobil verwendet wird, das durch die
Motorumdrehungen erzeugte Innengeräusch hauptsächlich aus
Komponenten des Niederfrequenzbereichs besteht, wobei der
Hochfrequenzanteil, falls vorhanden, gering oder nur für
eine kurze Zeitdauer vorhanden ist.
Daher kann die Filterkennlinie zum Stabilisieren des
Systems auf einen Niederfrequenzbereich beschränkt werden,
wobei sich bei der praktischen Anwendung gezeigt hat, daß
das auf einen Niederfrequenzbereich beschränkte Geräuschun
terdrückungssystem mit einer guten Stabilisierung arbeitet.
Weil beim erfindungsgemäßen Geräuschunterdrückungssy
stem ein Abgriffwert des adaptiven Filters gebildet wird,
indem ein Filterkoeffizient mit einer ähnlichen Durchlaß
kennlinie wie die Frequenzkennlinie des Lautsprechers durch
einen Faltungsprozeß in einen durch die Adaptivsteuerung des
adaptiven Filters gebildeten Abgriffwert umgewandelt wird,
wird ein Signal, durch dessen Frequenzband das System insta
bil wird, aus dem System herausgetrennt, wodurch das Ge
räuschunterdrückungssystem stabil betrieben werden kann.
Claims (4)
1. Fahrzeug-Innengeräuschunterdrückungssystem mit einem
Aufnahmeabschnitt (11) zum Aufnehmen eines Rauschsignals
von einer Tonquelle und Erzeugen eines Aufnahmesignales,
einem adaptiven Filter (7) zum Bilden eines
Abgriffwertes zum Erzeugen eines Löschsignals y(n),
einem Lautsprecher (14) mit einer auf dem Löschsignal
y(n) basierenden Löschschallwellenform mit vorgegebener
Frequenzkennlinie zum Erzeugen eines Kompensationstons
y(t) zum Kompensieren eines Innengeräuschs n(t) in einem
Fahrgastraum, einem Mirkrophon (15) zum Empfangen des
Innengeräuschs n(t) und des Kompensationstons y(t) und
zum Ausgeben eines Fehlersigrals e(t) als Ergebnis einer
Differenz zwischen dem Kompensationston y(t) und dem
Innengeräusch n(t), einem Übertragungskenngrößen
kompensationsabschnitt (8) zum Erzeugen eines
Kompensationssignals C(n) basierend auf dem Aufnahme
signal zum Kompensieren einer Übertragungskenngröße
eines Übertragungsweges zwischen dem adaptiven Filter
(7) und dem Mikrophon (15) und einem Abgriffwert
aktualisierungsabschnitt (9) zum Aktualisieren des
Abgriffwertes basierend auf dem Kompensationssignal C(n)
und dem Fehlersignal e(t) und zum Übertragen des
aktualisierten Abgriffwertes zum adaptiven Filter (7),
gekennzeichnet durch:
eine Filterkoeffizientenspeichereinrichtung (1) zum Speichern eines Filterkoeffizienten F mit einer ähnlichen Bandpaßkennlinie wie die vorgegebene Frequenzkennlinie des Lautsprechers (14); und
eine Faltungseinrichtung (2) zum Lesen des Filterkoeffizienten von der Filterkoeffizienten speichereinrichtung (1) und zum Umwandeln des gelesenen Filterkoeffizienten F durch einen Faltungsprozeß in den im adaptiven Filter gebildeten Abgriffwert, um eine Frequenzkomponente aus dem Kompensationston auszulöschen, die in der vorgegebenen Frequenzkennlinie des Lautsprechers (14) nicht vorhanden ist, wobei die Faltungseinrichtung eine Berechnung zur Summenbildung von Faltungsprodukten ausführt, indem ein zu berechnender Abgriffwert einem Mittelwert der in der Filterkoeffizientenspeichereinrichtung gespeicherten Filterkoeffizienten gleichgesetzt wird.
eine Filterkoeffizientenspeichereinrichtung (1) zum Speichern eines Filterkoeffizienten F mit einer ähnlichen Bandpaßkennlinie wie die vorgegebene Frequenzkennlinie des Lautsprechers (14); und
eine Faltungseinrichtung (2) zum Lesen des Filterkoeffizienten von der Filterkoeffizienten speichereinrichtung (1) und zum Umwandeln des gelesenen Filterkoeffizienten F durch einen Faltungsprozeß in den im adaptiven Filter gebildeten Abgriffwert, um eine Frequenzkomponente aus dem Kompensationston auszulöschen, die in der vorgegebenen Frequenzkennlinie des Lautsprechers (14) nicht vorhanden ist, wobei die Faltungseinrichtung eine Berechnung zur Summenbildung von Faltungsprodukten ausführt, indem ein zu berechnender Abgriffwert einem Mittelwert der in der Filterkoeffizientenspeichereinrichtung gespeicherten Filterkoeffizienten gleichgesetzt wird.
2. System nach Anspruch 1, wobei die Bandpaßkennlinie des
Filterkoeffizienten F mindestens einen Niederfrequenz
bereich aufweist.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, wobei die
Bandpaßkennlinie des Filterkoeffizienten F mehrere
Gruppen von Kennlinien aufweist, um eine optimale
Bandpaßkennlinie für jeden von verschiedenen
Lautsprechern (14) auszuwählen.
4. Geräuschunterdrückungsverfahren für eine Innengeräusch
unterdrückungsvorrichtung mit einem Aufnahmeabschnitt
(11) zum Aufnehmen eines Rauschsignals von einer
Tonquelle und Erzeugen eines Aufnahmesignales, einem
adaptiven Filter (7) zum Bilden eines Abgriffwertes zum
Erzeugen eines Löschsignals y(n), einem Lautsprecher
(14) mit einer auf dem Löschsignal y(n) basierenden
Löschschallwellenform mit vorgegebener Frequenzkennlinie
zum Erzeugen eines Kompensationstons y(t) zum
Kompensieren eines Innengeräuschs n(t) in einem
Fahrgastraum, einem Mikrophon (15) zum Empfangen des
Innengeräuschs n(t) und des Kompensationstons y(t) und
zum Ausgeben eines Fehlersignals e(t) als Ergebnis einer
Differenz zwischen dem Kompensationston y(t) und dem
Innengeräusch n(t), einem Übertragungskenngrößen
kompensationsabschnitt (8) zum Erzeugen eines
Kompensationssignals C(n) basierend auf dem
Aufnahmesignal zum Kompensieren einer
Übertragungskenngröße eines Übertragungsweges zwischen
dem adaptiven Filter (7) und dem Mikrophon (15) und
einem Abgriffwertaktualisierungsabschnitt (9) zum
Aktualisieren des Abgriffwertes basierend auf dem
Kompensationssignal C(n) und dem Fehlersignal e(t) und
zum Übertragen des aktualisierten Abgriffwertes zum
adaptiven Filter (7), gekennzeichnet durch die Schritte:
Speichern eines Filterkoeffizienten F mit einer ähnlichen Bandpaßkennlinie wie die vorgegebene Frequenzkennlinie des Lautsprechers (14); und
Lesen des Filterkoeffizienten F und Umwandeln des Filterkoeffizienten durch einen Faltungsprozeß in den im adaptiven Filter gebildeten Abgriffwert, um eine Frequenzkomponente aus dem Kompensationston auszulöschen, die in der vorgegebenen Frequenzkennlinie des Lautsprechers (14) nicht vorhanden ist und das System stabil zu betreiben, wobei die Faltungseinrichtung eine Berechnung zur Summenbildung von Faltungsprodukten ausführt, indem ein zu berechnender Abgriffwert einem Mittelwert der in der Filterkoeffizientenspeichereinrichtung gespeicherten Filterkoeffizienten gleichgesetzt wird.
Speichern eines Filterkoeffizienten F mit einer ähnlichen Bandpaßkennlinie wie die vorgegebene Frequenzkennlinie des Lautsprechers (14); und
Lesen des Filterkoeffizienten F und Umwandeln des Filterkoeffizienten durch einen Faltungsprozeß in den im adaptiven Filter gebildeten Abgriffwert, um eine Frequenzkomponente aus dem Kompensationston auszulöschen, die in der vorgegebenen Frequenzkennlinie des Lautsprechers (14) nicht vorhanden ist und das System stabil zu betreiben, wobei die Faltungseinrichtung eine Berechnung zur Summenbildung von Faltungsprodukten ausführt, indem ein zu berechnender Abgriffwert einem Mittelwert der in der Filterkoeffizientenspeichereinrichtung gespeicherten Filterkoeffizienten gleichgesetzt wird.
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