JPH0774590A

JPH0774590A - 電子消音装置

Info

Publication number: JPH0774590A
Application number: JP5220063A
Authority: JP
Inventors: Koichiro Misu; 幸一郎三須; Shiyuuzou Wakou; 修三和高; Tomonori Kimura; 友則木村; Tsutomu Nagatsuka; 勉永塚
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-09-03
Filing date: 1993-09-03
Publication date: 1995-03-17

Abstract

(57)【要約】【目的】消音レベルが低く、安定した動作をする電子
消音装置を得る。【構成】エラー信号をディジタルフィルタ１９によっ
て帯域制限し、演算器３４によりタップ係数に窓関数を
乗じ、適応フィルタ１６の起動時、あるいは、障害が発
生した場合に、ディジタルフィルタ１４のタップ係数
を、適応ディジタルフィタル１６に代入することによ
り、消音レベルが低く、安定した動作をする電子消音装
置を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ディジタル信号処理
により、消音信号を発して雑音を打ち消す電子消音装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１、および、図１２は、文献“管路
用電子消音システムの研究（第８報）”、日本音響学会
講演論文集、昭和６３年３月、ｐｐ．４０３−４０４に
示された従来のこの種の電子消音装置を示す図である。
図１１は、従来のこの種の電子消音装置の構成を示す図
である。図中、１はダクト、２はダクト１中を伝搬する
雑音、３はセンサーマイク、４はスピーカ、５はエラー
マイク、６はセンサーマイクアンプ、７はスピーカアン
プ、８はエラーマイクアンプ、９は主にディジタル回路
からなるコントローラであり、１０はアナログ−ディジ
タル変換器（以後、Ａ／Ｄ変換器と記す）、１１はディ
ジタル−アナログ変換器（以後、Ｄ／Ａ変換器と記
す）、１２はＡ／Ｄ変換器、１３はディジタル信号処理
器である。

【０００３】図１２は、図１１に示した従来のこの種の
電子消音装置のコントローラ９部の動作をブロック図で
示した図である。図１３は、図１１に示した従来のこの
種の電子消音装置のディジタル信号処理器１３の動作を
フローチャートで示したものである。図中、１４はディ
ジタルフィルタＨｅｒ、１５はディジタルフィルタＨｃ
ｒ、１６は適応ディジタルフィルタＨａｄ、１７は適応
ディジタルフィルタ１６の各タップ係数を決定する演算
器ＬＭＳである。１８は、コントローラ９により発生さ
せた消音信号である。

【０００４】次に、動作について説明する。ダクト１中
を伝搬する雑音２は、センサーマイク３によって電気信
号に変換され、信号を増幅するアンプや特定の周波数成
分を遮断するフィルタ等により構成されるセンサーマイ
クアンプ６を介して、コントローラ９のＡ／Ｄ変換器１
０により、ディジタル信号Ｘｎに変換される。そして、
適応ディジタルフィルタ１６を経て、出力Ｙは、Ｄ／Ａ
変換器１１により再びアナログ信号に変換され、アンプ
やフィルタ等により構成されるスビーカアンプ７を介し
て、スピーカから消音信号１８が出される。このとき、
スピーカ４からエラーマイク５の方向に伝搬する雑音２
と消音信号１８は、互いに、逆極性の振幅を持ち、互い
に打ち消し合い、結果として、雑音のレベルが減少す
る。

【０００５】ここで、適応ディジタルフィルタ１６の動
作についてさらに詳しく説明するために、まず、基本的
な適応ディジタルフィルタ１６の構成について説明す
る。図１４は、適応ディジタルフィルタ１６の基本構成
である。ここで扱う信号は、時間間隔τで離散化されて
いるので、添字ｉを用いて時刻を表すものとする。図１
４に示した図では、時刻ｉにおける入力をＸｉとし、出
力をＹｉとし、基準信号をＺｉとする。このとき、各時
刻ｉにおける出力Ｙｉが、基準信号Ｚｉに等しくなるよ
うに、演算器１７によって、各タップ係数の修正を行
う。

【０００６】図１５は、適応ディジタルフィルタ１６内
部での動作を、簡単なブロック図にしたものである。図
中、５９は遅延時間τの遅延線であり、時間間隔τで離
散化された入力Ｘｉを時間の経過にしたがって、図１５
の場合では、１つずつ右にずらす。６０は各タップを表
しており、タップ番号を左からｋ＝０，１，２，…，Ｎ
とすると、タップｋでの入力Ｘｉ−ｋに、係数Ｗｋを乗
じた出力を出す。各タップ６０の係数Ｗｋは、演算器１
７によって修正され、図１４に示した例では、適応ディ
ジタルフィルタ１６の特性が、（Ｙｉ＋Ｚｉ）の値を零
に収束させる特性となるように、各タップ６０の係数の
修正を行う。６１は各タップ６０からの出力の総和を得
る加算器である。加算器６１からの出力が、この適応デ
ィジタルフィルタ１６の出力Ｙｉとなる。すなわち、適
応ディジタルフィルタ１６の時刻ｉにおける出力Ｙｉ
は、次式によって決まる。

【０００７】

【数１】

【０００８】ここで、Ｎは適応ディジタルフィルタ１６
のタップ数である。各タップにおける係数Ｗｋは、図１
４に示した場合では、次式によって修正する。

【０００９】

【数２】

【００１０】ここで、μは定数であり、適応ディジタル
フィルタ１６の収束速度と収束安定性を決定する定数で
ある。Ｘｅｉは、時刻ｉにおけるエラー信号であり、図
１４に示した適応ディジタルフィルタ１６では、次式で
求められる値を用いる。

【００１１】

【数３】

【００１２】上記エラー信号が小さくなれば、各タップ
６０の係数は適当な値に収束する。←は、式２の右辺の
結果を、新たにタップ６０の係数Ｗｋとして使用するこ
とを示している。このようなタップ係数の修正法は、Ｌ
ＭＳ法とも呼ばれ、文献“ディジタルフィルタの設
計”、東海大学出版会、１９８８年６月１５日第２刷、
ｐｐ２３７−２５７の中で詳しく述べられている。

【００１３】図１２に示した電子消音装置における適応
ディジタルフィルタ１６と、図１４に示した基本構成の
場合とを対応させると、上記基本構成における入力Ｘｉ
は、センサーマイク３により受信した雑音２であり、出
力Ｙｉはスピーカ４により出力される消音信号１８であ
り、エラー信号（Ｙｉ＋Ｚｉ）はエラーマイク５より受
信した信号である。しかし、図１２と図１４とを比べる
と、図１４の場合では、演算器１７に入力される２つの
信号Ｘｉ、（Ｙｉ＋Ｚｉ）は、適応ディジタルフィルタ
１６への入力Ｘｉと同じ時刻の値であるのに対し、図１
２の場合では、適応ディジタルフィルタ１６への入力信
号Ｘｉと、演算器１７に入力するエラー信号Ｘｅｉと
は、ダクト１内での遅延時間等のため、同じにならな
い。すなわち、演算器１７に入力するエラー信号Ｘｅｉ
は、適応ディジタルフィルタ１６出力から、スピーカ
４、ダクト１、エラーマイク５等を経るために、適応デ
ィジタルフィルタ１６への入力：Ｘｉと時刻の異なる信
号となっている。これに対処するために、従来のこの種
の電子消音装置では、適応ディジタルフィルタ１６出力
から、スピーカ４、ダクト１、エラーマイク５等を経
て、演算器１７入力に至るまでの遅延時間を有するディ
ジタルフィルタＨｃｒ１５を挿入している。この方法に
ついては、“管路用電子消音システムの研究（第６
報）”、日本音響学会講演論文集、昭和６１年１０月、
ｐｐ．３６７−３６８にて詳しく述べられている。

【００１４】さらに、図１２に示した電子消音装置で
は、ディジタルフィルタＨｅｒ１４が挿入されている。
これは、音の双方向性により、スピーカ４より出た消音
信号１８が、本来打ち消すべきスピーカ４からエラーマ
イク５へ向かう方向の他に、スピーカ４からセンサーマ
イク３の方向へも伝搬してしまい、この消音信号１８が
再び、センサーマイク３により受信されて消音信号１８
を作る。このため、スピーカ４からセンサーマイク３を
経て、適応ディジタルフィルタ１６に至る経路での消音
信号１８の帰還が発生し、ハウリングが生じる。これを
避けるため、ディジタルフィルタＨｅｒ１４を、適応デ
ィジタルフィルタ１６出力から、Ｄ／Ａ変換器１１、ス
ピーカアンプ７、スピーカ４、ダクト１、センサーマイ
ク３、センサーマイクアンプ６、Ａ／Ｄ変換器１０に至
る経路の特性に等しくなるように設定し、適応ディジタ
ルフィルタ１６からの出力のうち、センサーマイク３に
戻ってくる消音信号１８を、ディジタルフィルタ１４か
らの出力：Ｙｅｒによって打ち消す。すなわち、Ａ／Ｄ
変換器１０からの信号をＸｎとすると、次式を用いて適
応ディジタルフィルタ１６への入力Ｘを決める。

【００１５】

【数４】

【００１６】ディジタルフィルタＨｅｒ１４の特性は、
センサーマイク３からスピーカ４の方向に音波が伝搬す
る場合の特性と、スピーカ４からセンサーマイク３の方
向に音波が伝搬する場合の特性が同じであれば、適応デ
ィジタルフィルタ１６が収束した場合の特性と同じであ
る。実際には、ダクト１内には風があるので、風速の分
の音速差が風に沿った方向と逆の方向とで生じており、
この音速差に対応した特性の差が、ディジタルフィルタ
Ｈｅｒ１４と適応ディジタルフィルタ１６との間の特性
差となる。

【００１７】この結果、センサーマイク３から適応ディ
ジタルフィルタ１６に入力する信号は、雑音２のみとな
る。センサーマイク３入力から、センサーマイクアンプ
６、Ａ／Ｄ変換器１０、適応ディジタルフィルタ１６、
Ｄ／Ａ変換器１１、スピーカアンプ７を経て、スピーカ
４出力に至るまでの特性が、センサーマイク３からスピ
ーカ４に至るまでのダクト１内の特性と逆の極性になる
ような特性に、適応ディジタルフィルタ１６は収束す
る。すなわち、センサーマイク３からスピーカ４に至る
までのダクト１内の特性から、センサーマイク３、セン
サーマイクアンプ６、Ａ／Ｄ変換器１０、Ｄ／Ａ変換器
１１、スピーカアンプ７、スピーカ４等の特性を差し引
いた特性と逆の特性になるように、適応ディジタルフィ
ルタ１６は収束し、雑音２を打ち消すような消音信号１
８を発生する。

【００１８】従来のこの種の電子消音装置の動作の流れ
を、図１３を用いて整理すると、起動時に、設置時に設
定済のディジタルフィルタＨｅｒ１４、および、ディジ
タルフィルタＨｃｒ１５のタップ係数を不揮発性の記憶
素子からロードする。次に、適応ディジタルフィルタ１
６のタップ係数を初期化し、適応制御を開始する。Ａ／
Ｄ変換器１０、１２からの振幅値、ディジタルフィルタ
Ｈｅｒ１４、Ｈｃｒ１５の出力をそれぞれ計算し、適応
ディジタルフィルタ１６の出力を計算する。このとき、
適応ディジタルフィルタ１６での計算にオーバーフロー
等の障害が発生したか否かを判断し、正常に処理された
場合は、適応ディジタルフィルタ１６のタップ係数の修
正を行い、障害が発生した場合は、適応ディジタルフィ
ルタ１６のタップ係数を初期化して、再び、適応制御を
やり直す。以上のような動作を継続して行うことによ
り、消音動作が行われる。ただし、図１３に示したフロ
ーチャートでは、処理の順序は、かならずしも、図１３
に示した順序に限定されるものではない。

【００１９】従来のこの種の電子消音装置では、センサ
ーマイク３からスピーカ４に至るまでのダクト１内の特
性から、センサーマイク３、センサーマイクアンプ６、
Ａ／Ｄ変換器１０、Ｄ／Ａ変換器１１、スピーカアンプ
７、スピーカ４等の特性を差し引いた特性と逆の特性に
なるように、適応ディジタルフィルタ１６は収束してい
た。このため、スピーカ４の動作帯域が、ダクト１中を
伝搬する雑音２の帯域よりも狭い場合、例えば、スピー
カ４が数百Ｈｚよりも低い周波数の音を励振できず、か
つ、ダクト１中を伝搬する雑音２は数百Ｈｚ以下の周波
数成分も有する場合には、適応ディジタルフィルタ１６
は、雑音２の数百Ｈｚ以下の周波数成分も打ち消すため
に、数百Ｈｚの周波数成分が強く励振されるような特性
に変化していく。これは、雑音２と消音信号１８との和
信号は、数百Ｈｚ以下の低い周波数成分を常に有するこ
とになるためである。しかし、スピーカ４からは、数百
Ｈｚ以下の周波数成分は励振されないため、適応フィル
タ１６は、上記低周波数成分をより強く励振するように
変化し、最終的に、オーバーフローを起こし、正常な動
作を続行できなくなる。

【００２０】図１６は、図１２に示した従来のこの種の
電子消音装置の動作を計算した例である。図中、（ａ）
は適応ディジタルフィルタ１６の出力Ｙ２７、ダクト１
内での消音レベルＳｓ２８、エラー信号Ｘｅ２９を示
し、（ｂ）は消音レベルＳｓのスペクトル３０、およ
び、エラー信号Ｘｅのスペクトル３１を示し、（ｃ）は
適応ディジタルフィルタ１６の出力Ｙのスペクトル３
２、および、消音信号Ｙａ１８のスペクトル３３を示し
ている。なお、全て、雑音２の電力を０ｄＢとした場合
の相対値で示している。ここでは、スピーカ４が４００
Ｈｚ以下で阻止域を有するような特性を仮定し、他の要
素は全て、スピーカよりも十分広帯域であると仮定し
た。

【００２１】図１６からわかるように、動作開始から、
約３００×０．２ｓｅｃのところで、適応ディジタルフ
ィルタ１６の出力Ｙ２７、および、エラー信号Ｘｅ２９
の値が急峻に増大し、オーバーフローしたことがわか
る。消音レベルＳｓ２８、および、エラー信号２９のス
ペクトルを見ると、低周波数域の成分が大きく、演算器
１７は、より低周波数成分を増大させようと動作する。
その結果、適応ディジタルフィルタ１６の出力Ｙのスペ
クトル３２は、低周波数域で大きな値を有するようにな
り、時間の経過と共に、より大きくなり、最後には、オ
ーバーフローとなってしまう。

【００２２】すなわち、従来のこの種の電子消音装置で
は、電子消音装置を構成する一部の要素の帯域が、ダク
ト１中を伝搬する雑音２の帯域よりも狭い場合に、適応
ディジタルフィルタ１６が正常な適応制御を行うことが
できず、オーバーフローを生じて、安定な消音動作を継
続できないという問題点があった。

【００２３】従来のこの種の電子消音装置では、ダクト
１の送風口等で雑音２の反射があると、上記反射波をエ
ラーマイク５で受信することにより、演算器１７は適応
ディジタルフィルタ１６に、上記反射波を打ち消すため
のタップ係数をつくる。しかし、適応ディジタルフィル
タ１６は、センサーマイク３からスピーカ４の方向に伝
搬する雑音２を打ち消すように動作するため、反射波の
ような、エラーマイク５からセンサーマイク３の方向に
伝搬する雑音を打ち消すように動作できない。

【００２４】簡単のために、適応ディジタルフィルタ１
６への入力がインパルスの場合について、図１７を用い
て説明する。適応ディジタルフィルタ１６に、インパル
ス入力３７が入ったとすると、収束した状態での適応デ
ィジタルフィルタ１６は、センサーマイク３の位置から
スピーカ４の位置までの音波の伝搬遅延時間と同じ遅延
時間Ｔａで、出力信号３８を出す。ただし、ここでは、
ダクト１、および、ディジタルフィルタＨｅｒ１４、Ｈ
ｃｒ１５、適応ディジタルフィルタ１６以外の構成要素
での遅延時間は無視できるものとする。適応ディジタル
フィルタ１６からの出力３８は、スピーカ４から消音信
号１８として出力し、ダクト１内の雑音２を打ち消す。
消音信号１８と、ダクト１内での雑音２の振幅が完全に
一致しない場合は、その残留成分がエラーマイク５によ
ってエラー信号３９として受信される。適応ディジタル
フィルタ１６は、このエラー信号３９が零になるよう
に、タップ係数の修正を繰り返す。一方、完全に打ち消
されずにダクト内を伝搬する雑音２の上記残留成分は、
ダクトの端面で反射され、再び、エラーマイク５の位置
に至り、エラー信号４０として受信される。適応ディジ
タルフィルタ１６はこのエラー信号４０に対しても、タ
ップ係数の修正を繰り返し、応答をつくる。エラーマイ
ク５とダクト１端面との往復分の音波の遅延時間をＴｒ
とすると、適応ディジタルフィルタ１６は、入力信号３
７に対する主なる出力３８から、時間Ｔｒ遅れて、出力
４１をつくる。この出力４１は、ダクト１内で打ち消す
べき雑音２がないため、ダクト１内での雑音２を増大さ
せる結果となる。

【００２５】すなわち、従来のこの種の電子消音装置で
は、適応ディジタルフィルタ１６が、センサーマイク３
からスピーカ４の方向に伝搬する雑音２を打ち消すよう
に動作するため、反射波のような、エラーマイク５から
センサーマイク３の方向に伝搬する雑音を打ち消すよう
に動作できず、上記反射波を打ち消すために適応ディジ
タルフィルタ１６から消音信号１８が出されても、セン
サーマイク３からスピーカ４の方向に伝搬する雑音２の
中には、消すべき対象となる雑音がないために、適応デ
ィジタルフィルタ１６はダクト１内の雑音２を十分に打
ち消すことができないという問題点があった。

【００２６】従来のこの種の電子消音装置では、上記の
ように、オーバーフロー等を生じて正常な動作を行えな
くなったときに、適応ディジタルフィルタ１６のタップ
係数を全て初期化して、再び、雑音２を打ち消すよう
に、適応フィルタ１６のタップ係数を収束させていた。
このとき、従来のこの種の電子消音装置で広く用いられ
ているＬＭＳ法は、収束速度を上げると、収束安定性が
損なわれるため、安定動作のために、収束速度を遅くし
て動作させていた。このため、上記適応ディジタルフィ
ルタ１６のタップ係数の初期化を行ってから、消音レベ
ルが十分低下するまでに時間がかかる。例えば、図１６
に示した従来のこの種の電子消音装置では、適応ディジ
タルフィルタ１６のタップ係数を初期化させてから、消
音レベルが一定値に収束するまでに、約６４×０．２ｓ
ｅｃかかる。すなわち、オーバーフロー等により、上記
適応ディジタルフィルタ１６のタップ係数を全て初期化
すると、その間は雑音２が発生してしまうという問題点
があった。

【００２７】従来のこの種の電子消音装置では、上記の
ように、適応ディジタルフィルタ１６のタップ係数の修
正に、ＬＭＳ法を用いていた。このため、上記のよう
に、スピーカ４等のダクト１以外の構成要素の特性が、
ダクト１中を伝搬する雑音２の周波数成分よりも狭い周
波数特性を有する場合や、ダクト１端面からの反射波に
より適応ディジタルフィルタ１６が反射波によって誤動
作してしまう場合等において、常に安定動作する保証が
ないという問題点があった。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記の問
題を解決するためになされたもので、ダクト中を伝搬す
る雑音よりも帯域の狭いスピーカ等の構成要素があって
も、オーバーフローを起こさず、安定な動作をする電子
消音装置を提供することにある。

【００２９】さらに、この発明は、上記の問題を解決す
るためになされたもので、ダクトの送風口等で雑音の反
射があっても、十分に低い消音レベルを得ることができ
る電子消音装置を提供することにある。

【００３０】さらに、この発明は、上記の問題を解決す
るためになされたもので、オーバーフロー等を生じて正
常な動作を行えなくなったときに、消音レベルの劣化を
抑えることができる電子消音装置を提供することにあ
る。

【００３１】さらに、この発明は、上記の問題を解決す
るためになされたもので、スピーカ等のダクト以外の構
成要素の特性が、ダクト中を伝搬する雑音の周波数成分
よりも狭い周波数特性を有する場合や、ダクト端面から
の反射波がある場合でも、適応ディジタルフィルタが誤
動作してしまうことがなく、安定な消音動作をする電子
消音装置を提供することにある。

【００３２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る電
子消音装置では、雑音と、雑音を消すために適応ディジ
タルフィルタにより作られた消音信号との和信号を、デ
ィジタルフィルタにより帯域制限してから、適応ディジ
タルフィルタのタップ係数の修正に用いた。

【００３３】請求項２の発明に係る電子消音装置では、
適応ディジタルフィルタのタップ係数に、窓関数をかけ
て、動作させた。

【００３４】請求項３の発明に係る電子消音装置では、
オーバーフロー等の安定動作を失ったときに、適応フィ
ルタにより作られた消音信号が、再び適応ディジタルフ
ィルタに戻ってハウリングを生じるのを帽子するために
挿入したディジタルフィルタのタップ係数を、適応ディ
ジタルフィルタのタップ係数の初期値として用いた。

【００３５】

【作用】請求項１の発明に係る電子消音装置では、雑音
と、雑音を消すために適応ディジタルフィルタにより作
られた消音信号との和信号を、ディジタルフィルタによ
り帯域制限してから、適応ディジタルフィルタのタップ
係数の修正に用いた。このため、演算器に入力するエラ
ー信号の低周波数成分が遮断され、適応ディジタルフィ
ルタが低周波数成分を増大させることなく動作するた
め、安定に動作する電子消音装置を得ることができる。

【００３６】請求項２の発明に係る電子消音装置では、
適応ディジタルフィルタのタップ係数に、窓関数をかけ
て、動作させた。ダクト端面からの反射波は、反射する
前の雑音よりも時間が経過してから到達する。このた
め、適応ディジタルフィルタのタップ係数に窓関数をか
けて、反射波の到達時間に対応したタップの値を強制的
に変えることにより、適応ディジタルフィルタが反射波
の到達する時間では応答を示さないようにすることがで
き、ダクトの送風口等で雑音の反射があっても、十分に
低い消音レベルを得ることができる電子消音装置を得る
ことができる。

【００３７】請求項３の発明に係る電子消音装置では、
オーバーフロー等の安定動作を失ったときに、適応フィ
ルタにより作られた消音信号が、再び適応ディジタルフ
ィルタに戻ってハウリングを生じるのを防止するために
挿入したディジタルフィルタのタップ係数を、適応ディ
ジタルフィルタのタップ係数の初期値として用いた。上
記ディジタルフィルタの特性は、適応ディジタルフィル
タが収束した場合の特性に近く、オーバーフロー等によ
り適応ディジタルフィルタが正常な動作を行えなくなっ
た場合でも、消音動作を継続することができる。すなわ
ち、オーバーフロー等を生じて正常な動作を行えなくな
ったときでも、消音レベルが著しく劣化することなく、
安定な動作を継続することができる電子消音装置を得る
ことができる。

【００３８】

【実施例】実施例１図１は、この発明の実施例１に係る電子消音装置を示す
図である。図中、１はダクト、２はダクト中を伝搬する
雑音、３はセンサーマイク、４はスピーカ、５はエラー
マイク、６はフィルタやアンプ等からなるセンサーマイ
クアンプ、７はフィルタやアンプ等からなるスピーカア
ンプ、８はフィルタやアンプ等からなるエラーマイクア
ンプ、９は主にディジタル回路からなるコントローラで
あり、１０はＡ／Ｄ変換器、１１はＤ／Ａ変換器、１２
はＡ／Ｄ変換器、１３はディジタル信号処理器、１４は
ディジタルフィルタＨｅｒ、１５はディジタルフィルタ
Ｈｃｒ、１６は適応ディジタルフィルタ、１７は演算器
ＬＭＳ、１８は適応ディジタルフィルタ１６が励振した
消音信号であり、これらは従来のこの種の電子消音装置
と同じである。しかし、この発明の一実施例に係る電子
消音装置では、エラーマイク５より受信した信号をディ
ジタルフィルタＨｈｐ１９を通過させてから、演算器Ｌ
ＭＳ１７に入力させている。

【００３９】図２は、図１に示した電子消音装置の動作
を説明するためのモデルを示す図である。図中、ディジ
タルフィルタＨｅｒ１４、ディジタルフィルタＨｃｒ１
５、ディジタルフィルタＨｈｐ１９、適応ディジタルフ
ィルタ１６、演算器ＬＭＳ１７は、図１に示したものと
同じである。センサーマイク３、スピーカ４、エラーマ
イク５は、それぞれ、電気信号と音波との変換を行うこ
とを示すのみとし、それぞれの通過特性は、入力信号を
そのまま出力信号とするものと仮定する。２０はセンサ
ーマイク３の位置からスピーカ４の位置までの音波の伝
搬特性Ｈｄａであり、２１はスピーカ４の位置からセン
サーマイク３の位置までの音波の伝搬特性Ｈｄｂであ
り、２２はスピーカ４の位置からエラーマイク５の位置
までの音波の伝搬特性Ｈｄｃである。２３は雑音２と消
音信号１８との和であるエラー信号である。２４はセン
サーマイク３、センサーマイクアンプ６、Ａ／Ｄ変換器
１０の通過特性を合わせた特性Ｈｅａを示し、２５はス
ピーカ４、スピーカアンプ７、Ｄ／Ａ変換器１１の通過
特性を合わせた特性Ｈｅｂを示し、２６はセンサーマイ
ク５、センサーマイクアンプ８、Ａ／Ｄ変換器１２の通
過特性を合わせた特性Ｈｅｃを示すものとする。上記Ｈ
ｅａ２４、Ｈｅｂ２５、Ｈｅｃ２６の中では、スピーカ
４の特性を含むＨｅｂ２５が最も帯域が狭いため、ここ
では、Ｈｅｂ２５のみの通過特性を考慮し、Ｈｅａ２
４、Ｈｅｃ２６の帯域は十分広いものとして考える。

【００４０】図３は、図２に示した電子消音装置の計算
モデルを用いた場合の計算結果を示したものである。図
中、（ａ）は適応ディジタルフィルタ１６の出力Ｙ２
７、ダクト１内での消音レベルＳｓ２８、エラー信号Ｓ
ｅ２９を示し、（ｂ）は消音レベルＳｓのスペクトル３
０、および、エラー信号のスペクトル３１を示し、
（ｃ）は適応ディジタルフィルタ１６の出力Ｙのスペク
トル３２、および、消音信号Ｙａ１８のスペクトル３３
を示している。なお、全て、雑音２の電力を０ｄＢとし
た場合の相対値で示している。Ｈｅｂ２５には、４００
Ｈｚ以下が阻止域となるような特性とし、ディジタルフ
ィルタＨｈｐ１９には阻止帯域がＨｅｂ２５と同じで、
阻止量がより大きい特性とした。図１６に示した従来の
この種の電子消音装置を用いた場合の計算結果は、図２
に示した計算モデルにて、ディジタルフィルタＨｈｐ１
９がない場合の計算結果である。

【００４１】この発明の実施例１に係る電子消音装置の
特性の計算結果を示した図３と、従来のこの種の電子消
音装置を用いた場合の計算結果を示した図１６とを比較
すると、図３では消音レベル２８、および、エラー信号
２９が時間の経過とともに、ほぼ一定値に収束している
のに対して、図１６では約３００×０．２ｓｅｃにて発
散し、適応ディジタルフィルタ１６がオーバーフローし
た。図３に示した場合では、ダクト１内の消音レベルＳ
ｓの低周波数成分が十分に低減されていなくても、ディ
ジタルフィルタＨｈｐ１９を通過することにより、適応
ディジタルフィルタ１６の演算器ＬＭＳ１７に入力する
エラー信号３１の低周波数成分が低減されているため、
適応ディジタルフィルタ１６は低周波数成分を増大させ
るように動作しないためである。このため、ディジタル
フィルタＨｈｐ１９を挿入した適応ディジタルフィルタ
１６は、ダクト１内の消音レベルＳｓが、全ての周波数
域で低減されたのと同じように動作するため、安定な動
作を継続することができる。

【００４２】ディジタルフィルタＨｈｐ１９を挿入する
代わりに、インダクタやコンデンサ等からなるアナログ
フィルタを使用することが考えられるが、アナログフィ
ルタは遮断周波数の近傍にて、群遅延時間が大きく変化
する。このため、このようなフィルタを通過させると、
雑音２のような帯域の広い信号は波形が大きくくずれ、
適応ディジタルフィルタ１６の収束安定性が悪くなる。
これに対し、ディジタルフィルタＨｈｐ１９は、群遅延
時間特性も考慮した設計が可能であり、上記アナログフ
ィルタよりも一定した群遅延時間を実現できる。なお、
以上の説明は、ディジタルフィルタＨｈｐ１９が、低域
阻止特性を有する場合について示したが、この発明はこ
れに限らず、ディジタルフィルタＨｈｐ１９の特性は、
電子消音装置を構成する構成要素の性能に応じて、帯域
阻止特性を有する場合や、高域阻止特性を有する場合で
も適応できる。

【００４３】実施例２図４は、この発明の実施例２に係る電子消音装置を示す
図である。図中、演算器ＬＭＳ１７によって決定された
適応ディジタルフィルタ１６のタップ係数の修正量に、
窓関数Ｈｇをかける演算器３４が挿入されている。３５
は雑音２がダクト１の端面で反射して戻ってきた反射
波、３６は消音信号１８がダクト１の端面で反射して戻
ってきた反射波である。図４では、雑音２の反射波３５
と消音信号１８の反射波３６とを区別して表している
が、実際には、雑音２と消音信号１８が同じ方向に伝搬
する場合は、和となった音波として伝搬する。このとき
の適応ディジタルフィルタ１６を介した信号の流れにつ
いては、図１２にて説明した。

【００４４】この発明の実施例２に係る電子消音装置で
は、上記スプリアス４１を出すのに必要なタップ係数
を、強制的に修正させる。すなわち、例えば、図２に示
したような動作をする場合の適応ディジタルフィルタ１
６のタップ係数は、図５（ａ）に示すように、エラーマ
イク５とダクト１端面との往復分の音波の遅延時間Ｔｒ
だけ離れた２つのタップ４２，４３に応答をつくる。こ
れに、図５（ｂ）に示すような窓関数４４を乗じたもの
を適応ディジタルフィルタ１６のタップ係数として動作
させる。すなわち、図５にて、最初のエラー信号３９に
対応した適応ディジタルフィルタ１６のタップの応答４
２が、本来、ダクト中を伝搬する雑音３７を打ち消すた
めの主応答４２であり、遅延時間Ｔａで出力３８を発生
させる。しかし、ダクト端面で反射があると、エラー信
号の反射波４０に対応したタップの応答４３が生じ、ス
プリアス４１を発生させる。これに、例えば、図５
（ｂ）に示すような矩形の窓関数Ｈｇ（ｋ）４４を用
い、主応答４２では値が１で、スプリアス４３では値が
零になるようにし、適応ディジタルフィルタ１６のタッ
プ係数Ｗｋに、窓関数Ｈｇ（ｋ）を乗じたものを、実際
の適応ディジタルフィルタ１６のタップ係数として用い
ると、スプリアス４１を発生させるタップの応答４３が
なくなり、適応ディジタルフィルタ１６は、ダクト１端
面での反射がない場合と同じように動作する。図５に示
した演算器Ｈｇ３４は、上記のような、適応ディジタル
フィルタ１６のタップ係数Ｗｋに、窓関数Ｈｇ（ｋ）を
乗じる演算を行う。

【００４５】図６は、図２に示したのと同様の方法を用
いて、ダクト１端面での反射を考慮した場合の電子消音
装置の特性を計算したものである。（ａ）は、雑音２と
消音信号１８との和である消音レベルのスペクトルであ
り、破線が従来のこの種の電子消音装置におけるスペク
トル４５、実線が矩形の窓関数を用いて適応ディジタル
フィルタ１６を動作させたこの発明の第２の実施例に係
る電子消音装置のスペクトル４６である。同様に、
（ｂ）は演算器ＬＭＳ１７に入力するエラー信号のスペ
クトルであり、破線が従来のこの種の電子消音装置にお
けるスペクトル４７、実線が矩形の窓関数を用いて適応
ディジタルフィルタ１６を動作させたこの発明の第２の
実施例に係る電子消音装置のスペクトル４８である。ど
ちらの場合も、実線で示す矩形の窓関数を用いた場合の
方が、破線よりも１０ｄＢ程度レベルが低く、より大き
な消音効果を得ることができる。

【００４６】なお、以上の説明は、窓関数が矩形の場合
について示したが、この発明はこれに限らず、タップ番
号によって値が徐々に変化するような窓関数や、特定の
タップ番号のみの値を小さくするような窓関数を用いて
もよい。

【００４７】実施例３図７はこの発明の実施例３に係る電子消音装置を示す図
であり、図８はこの発明の実施例３に係る電子消音装置
を示すフローチャートである。この発明の実施例３に係
る電子消音装置では、ディジタルフィルタＨｅｒ１４、
Ｈｃｒ１５や適応ディジタルフィルタ１６等により電子
消音装置が構成されるのは、従来のこの種の電子消音装
置と同じである。しかし、この発明の実施例３に係る電
子消音装置では、図７中のディジタルフィルタＨｅｒ１
４から適応ディジタルフィルタ１６へ向かう２重線で表
される矢印にて示すように、電子消音装置の起動時、お
よび、適応ディジタルフィルタ１６がオーバーフロー等
の障害を生じた場合に、ディジタルフィルタＨｅｒ１４
のタップ係数を適応ディジタルフィルタ１６に代入す
る。

【００４８】ディジタルフィルタＨｅｒ１４は、適応デ
ィジタルフィルタ１６の出力から、Ｄ／Ａ変換器１１、
スピーカ４、ダクト１、センサーマイク３等を経て、適
応ディジタルフィルタ１６の入力に至るまでの特性に設
定されているのに対し、適応ディジタルフィルタ１６の
収束した状態での特性は、センサーマイク３の位置から
スピーカ４の位置までのダクト１の特性と、センサーマ
イク３、センサーマイクアンプ６、Ａ／Ｄ変換器１０の
特性と逆の特性と、スピーカ４、スピーカアンプ７、Ｄ
／Ａ変換器１１の特性と逆の特性とに対応している。こ
れらの中で、電気回路の部分での遅延時間は、ダクト１
中での音波の伝搬遅延時間に比べて、はるかに小さいの
で、遅延時間の点で、ディジタルフィルタＨｅｒ１４の
特性と、適応ディジタルフィルタ１６の特性との差は、
ダクト１内を伝搬する音波がセンサーマイク３からスピ
ーカ４に向かう場合の伝搬速度と、その逆に伝搬する場
合の伝搬速度との差に依存する。帯域については、電子
消音装置を構成する要素の中で、最も帯域が狭いと思わ
れるスピーカ４の帯域が、実質的に、電子消音装置の動
作帯域となる。ディジタルフィルタＨｅｒ１４の帯域
は、ほぼスピーカ４の帯域が支配的となり、適応ディジ
タルフィルタ１６の帯域は、上記のように、スピーカ４
の帯域が実質的な動作帯域となるため、ディジタルフィ
ルタＨｅｒ１４と適応ディジタルフィルタ１６とは、ほ
ぼ帯域は同じである。

【００４９】図９は、この発明の実施例３に係る電子消
音装置の起動後のエラー信号の計算結果を示したもので
ある。図中、４９は、起動時に適応ディジタルフィルタ
１６にディジタルフィルタＨｅｒ１４のタップ係数を代
入した場合の起動直後０．２秒間のエラー信号Ｓｅを示
し、５０は起動時に適応ディジタルフィルタ１６にディ
ジタルフィルタＨｅｒ１４のタップ係数を代入した場合
の起動２５．６秒後０．２秒間のエラー信号Ｓｅを示し
ている。さらに、５１は、従来のこの種の電子消音装置
における起動直後０．２秒間のエラー信号Ｓｅを示し、
５２は、従来のこの種の電子消音装置における起動２
５．６秒後０．２秒間のエラー信号Ｓｅを示している。
横軸は、センサーマイク４からエラーマイク６の方向に
流れる風の風速であり、縦軸は、入力雑音２に対するエ
ラー信号の電力相対値である。ここで行った計算では、
スピーカ４等の構成要素の帯域を限定していないので、
エラー信号レベルは、ほぼ消音レベルに等しい。

【００５０】図９を見ると、風速が１０（ｍ／ｓｅｃ）
以下の場合では、ディジタルフィルタＨｅｒ１４のタッ
プ係数を代入した場合の起動直後のエラー信号４９は、
従来のこの種の電子消音装置のエラー信号５１よりも、
エラー信号レベルが低い。さらに、２５．６秒後のエラ
ー信号レベルを見ても、ディジタルフィルタＨｅｒ１４
のタップ係数を代入することによって、エラー信号レベ
ルが劣化することもない。実際のダクト１では、送風時
の風速は５（ｍ／ｓｅｃ）程度であり、１０（ｍ／ｓｅ
ｃ）を超えることは希であるから、起動時、および、オ
ーバーフロー等の障害発生時に、ディジタルフィルタＨ
ｅｒ１４のタップ係数を、適応ディジタルフィルタ１６
に代入する方法は、電子消音装置の消音レベルを低く保
つのに有効である。

【００５１】図１０（ａ）は、風速５（ｍ／ｓｅｃ）に
て、起動時に適応ディジタルフィルタ１６に、ディジタ
ルフィルタＨｅｒ１４のタップ係数を代入した場合の消
音レベル計算結果である。ディジタルフィルタＨｅｒ１
４、および、Ｈｃｒ１５には、無風時の特性を用いた。
図中、５３は消音レベル、５４はエラー信号であり、グ
ラフ左端のエラー信号５４値が、図９における風速５
（ｍ／ｓｅｃ）のエラー信号４９であり、右端のエラー
信号５４値が、図９における風速５（ｍ／ｓｅｃ）のエ
ラー信号５０である。５５は適応ディジタルフィルタ１
６の出力である。

【００５２】図１０（ｂ）は、風速５（ｍ／ｓｅｃ）に
て、起動時に適応ディジタルフィルタ１６のタップ係数
を全て初期化した場合、すなわち、従来のこの種の電子
消音装置の消音レベル計算結果である。図中、５６は消
音レベル、５７はエラー信号であり、グラフ左端のエラ
ー信号５７値が、図９における風速５（ｍ／ｓｅｃ）の
エラー信号５１であり、右端のエラー信号５７値が、図
９における風速５（ｍ／ｓｅｃ）のエラー信号５２であ
る。５８は適応ディジタルフィルタ１６の出力である。

【００５３】図１０（ａ）に示したこの発明の実施例３
に係る電子消音装置の消音レベル５３と、図１０（ｂ）
に示した従来のこの種の電子消音装置の消音レベル５６
とを比べれば明かなように、図１０（ａ）に示した消音
レベルは、起動直後から−７ｄＢ以下の十分な消音効果
を示しているが、従来のこの種の電子消音装置では、起
動後、１，２秒間は消音レベルが−数ｄＢ程度の消音効
果しか得られない。適応ディジタルフィルタ１６に障害
が発生した場合には、図１０（ａ）（ｂ）に示したよう
な消音レベルの変化を示すため、この発明の実施例３に
係る電子消音装置では、適応ディジタルフィルタ１６に
障害が発生した場合でも安定した消音レベルを実現する
ことができる。

【００５４】なお、以上の説明は、ディジタルフィルタ
Ｈｅｒ１４のタップ係数を、適応ディジタルフィルタ１
６のタップ係数に代入する場合について説明したが、こ
の発明はこれに限らず、あらかじめ用意したディジタル
フィルタＨｅｒ１４のタップ係数とは別のタップ係数を
代入しても効果は同じである。また、以上の説明は、図
１３に示したフローチャートでの順序にしたがって示し
たが、この発明はこれに限らず、電子消音装置の動作順
序は図１３に示した順序と異なっていても効果は同じで
ある。

【００５５】なお、この発明の第１の実施例、第２の実
施例、第３の実施例での説明は、演算器１７がＬＭＳ法
により適応ディジタルフィルタ１６のタップ係数を修正
する場合について示したが、この発明はこれに限らず、
適応ディジタルフィルタ１６のタップ係数の修正法は、
ＭＡＥ（ｍｅａｎａｂｓｏｌｕｔｅｅｒｒｏｒ）
法、ＭＺＦ（ｍｏｄｉｆｉｅｄｚｅｒｏ−ｆｏｒｃｉ
ｎｇ）法、巡回型ＬＭＳ法、判定帰還法、巡回最小自乗
誤差（ＲＬＳ）法等の他の修正法を用いても効果は同じ
である。また、ディジタルフィルタＨｅｒ１４、ディジ
タルフィルタＨｃｒ１５、ディジタルフィルタＨｈｐ１
９、適応ディジタルフィルタ１６には、ＦＩＲ（有限長
インパルス応答）フィルタを用いた場合を示したが、こ
の発明はこれに限らず、ＩＩＲ（無限長インパルス応
答）フィルタを用いた場合、あるいは、ＦＩＲフィルタ
とＩＩＲフィルタを混合させて用いた場合でも効果は同
じである。

【００５６】さらに、以上の説明は、それぞれ、第１の
発明、第２の発明、第３の発明を適用した場合について
示したが、この発明はこれに限らず、第１の発明と第２
の発明の両方を適用した場合、第２の発明と第３の発明
の両方を適用した場合、第１の発明と第３の発明の両方
を適用した場合、第１の発明と第２の発明と第３の発明
を全て適用した場合でもそれぞれの効果は同じである。

【００５７】さらに、この発明の電子消音装置のディジ
タル信号処理器は、汎用のマイクロプロセッサやディジ
タルシグナルプロセッサを用いて、ソフトウェアによっ
て各フィルタ機能を実現しても、各フィルタに対応した
ハードウェアによってフィルタ機能を実現しても効果は
同じである。

【００５８】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、雑音と、雑音を消すために適応ディジタルフィルタ
により作られた消音信号との和信号を、ディジタルフィ
ルタにより帯域制限してから、適応ディジタルフィルタ
のタップ係数の修正に用いることにより、演算器に入力
するエラー信号の低周波数成分が遮断され、適応ディジ
タルフィルタが低周波数成分を増大させることなく動作
するため、安定に動作する電子消音装置を得ることがで
きる。

【００５９】請求項２の発明によれば、適応ディジタル
フィルタのタップ係数に、窓関数をかけて動作させるこ
とにより、反射波の到達時間に対応したタップの値を強
制的に変えることにより、適応ディジタルフィルタが反
射波の到達する時間では応答を示さないようにすること
ができ、ダクトの送風口等で雑音の反射があっても、十
分に低い消音レベルを得ることができる電子消音装置を
得ることができる。

【００６０】請求項３の発明によれば、オーバーフロー
等の安定動作を失ったときに、適応フィルタにより作ら
れた消音信号が、再び適応ディジタルフィルタに戻って
ハウリングを生じるのを防止するために挿入したディジ
タルフィルタのタップ係数を、適応ディジタルフィルタ
のタップ係数の初期値として用いることにより、オーバ
ーフロー等により適応ディジタルフィルタが正常な動作
を行えなくなった場合でも、消音動作を継続することが
できる電子消音装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す図である。

【図２】図１に示した実施例１の特性を計算するための
構成図である。

【図３】この発明の実施例１の特性を示す図である。

【図４】この発明の実施例２を示す図である。

【図５】この発明の実施例２における端面反射波と窓関
数の関係を説明する図である。

【図６】この発明の実施例２の消音レベルを、従来のこ
の種の電子消音装置の場合と比較した図である。

【図７】この発明の実施例３を示す図である。

【図８】この発明の実施例３におけるフローチャートを
示す図である。

【図９】この発明の実施例３の消音レベルを、従来のこ
の種の電子消音装置の場合と比較した図である。

【図１０】この発明の実施例３の消音レベルの時間変化
を、従来のこの種の電子消音装置の場合と比較した図で
ある。

【図１１】従来のこの種の電子消音装置を示す図であ
る。

【図１２】従来のこの種の電子消音装置を示す図であ
る。

【図１３】従来のこの種の電子消音装置のフローチャー
トを示す図である。

【図１４】適応ディジタルフィルタの基本構成を示す図
である。

【図１５】ディジタルフィルタの内部動作を示す図であ
る。

【図１６】従来のこの種の電子消音装置の特性を示す図
である。

【図１７】従来のこの種の電子消音装置におけるダクト
端面からの反射による誤動作を説明する図である。

【符号の説明】

１ダクト２雑音３センサーマイク４スピーカ５エラーマイク６センサーマイクアンプ７スピーカアンプ８エラーマイクアンプ９コントローラ１０アナログ−ディジタル変換器１１ディジタル−アナログ変換器１２アナログ−ディジタル変換器１３ディジタル信号処理器１４ディジタルフィルタ１５ティジタルフィルタ１６適応ディジタルフィルタ１７演算器１８消音信号１９ディジタルフィルタ２０センサーマイクからスピーカまでの音響伝搬路２１スピーカからセンサーマイクまでの音響伝搬路２２スピーカからエラーマイクまでの音響伝搬路２３エラー信号２４センサーマイクからアナログ−ディジタル変換器
までの特性２５ディジタル−アナログ変換器からスピーカまでの
特性２６エラーマイクからアナログ−ディジタル変換器ま
での特性２７適応ディジタルフィルタ出力２８消音レベル２９エラー信号３０消音レベルのスペクトル３１エラー信号のスペクトル３２適応ディジタルフィルタ出力のスペクトル３３スピーカ出力のスペクトル３４窓関数を乗じる演算器３５雑音の反射波３６消音信号の反射波３７入力インパルス３８適応フィルタ出力３９エラー信号４０エラー信号の反射波４１適応フィルタ出力４２タップの主応答４３反射波によって生じたタップのスプリアス応答４４窓関数４５従来のこの種の電子消音装置の消音レベルのスペ
クトル４６この発明に係る電子消音装置の消音レベルのスペ
クトル４７従来のこの種の電子消音装置のエラー信号のスペ
クトル４８この発明に係る電子消音装置のエラー信号のスペ
クトル４９この発明に係る電子消音装置の起動直後のエラー
信号５０この発明に係る電子消音装置の起動２５．６秒後
のエラー信号５１従来のこの種の電子消音装置の起動直後のエラー
信号５２従来のこの種の電子消音装置の起動２５．６秒後
のエラー信号５３この発明に係る電子消音装置の消音レベル５４この発明に係る電子消音装置のエラー信号５５この発明に係る電子消音装置の適応フィルタ出力５６従来のこの種の電子消音装置の消音レベル５７従来のこの種の電子消音装置のエラー信号５８従来のこの種の電子消音装置の適応フィルタ出力５９遅延線６０タップ係数６１加算器

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年１２月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】従来のこの種の電子消音装置では、センサ
ーマイク３からスピーカ４に至るまでのダクト１内の特
性から、センサーマイク３、センサーマイクアンプ６、
Ａ／Ｄ変換器１０、Ｄ／Ａ変換器１１、スピーカアンプ
７、スピーカ４等の特性を差し引いた特性と逆の特性に
なるように、適応ディジタルフィルタ１６は収束してい
た。このため、スピーカ４の動作帯域が、ダクト１中を
伝搬する雑音２の帯域よりも狭い場合、例えば、スピー
カ４が数百Ｈｚよりも低い周波数の音を励振できず、か
つ、ダクト１中を伝搬する雑音２は数百Ｈｚ以下の周波
数成分も有する場合には、適応ディジタルフィルタ１６
は、雑音２の数百Ｈｚ以下の周波数成分を打ち消すため
に、数百Ｈｚ以下の周波数成分が強く励振されるような
特性に変化していく。これは、雑音２と消音信号１８と
の和信号は、数百Ｈｚ以下の低い周波数成分を常に有す
ることになるためである。しかし、スピーカ４からは、
数百Ｈｚ以下の周波数成分は励振されないため、適応フ
ィルタ１６は、上記低周波数成分をより強く励振するよ
うに変化し、最終的に、オーバーフローを起こし、正常
な動作を続行できなくなる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者永塚勉鎌倉市大船五丁目１番１号三菱電機株式会社電子システム研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディジタル回路を用いて、適応制御によ
り雑音を消す電子消音装置において、雑音と、雑音を消
すために適応フィルタにより作られた消音信号との和信
号に、ディジタルフィルタにより帯域制限した信号を用
いて、適応フィルタのタップ係数の修正量を決定するこ
とを特徴とする電子消音装置。
【請求項２】ディジタル回路を用いて、適応制御によ
り雑音を消す電子消音装置において、適応フィルタの各
タップ係数に、窓関数をかけて、適応制御を行うことを
特徴とする電子消音装置。
【請求項３】ディジタル回路を用いて、適応制御によ
り雑音を消す電子消音装置において、起動時、または、
適応フィルタが安定動作を失った時に、適応フィルタに
より作られた消音信号が再び適応フィルタに戻ってハウ
リングを生じるのを防止するために挿入したディジタル
フィルタのタップ係数を用いて適応フィルタを動作させ
るように処理することを特徴とした電子消音装置。