JPH05265469A - 消音装置 - Google Patents
消音装置Info
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- JPH05265469A JPH05265469A JP4064308A JP6430892A JPH05265469A JP H05265469 A JPH05265469 A JP H05265469A JP 4064308 A JP4064308 A JP 4064308A JP 6430892 A JP6430892 A JP 6430892A JP H05265469 A JPH05265469 A JP H05265469A
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- Japan
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- noise
- speaker
- microphone
- error detector
- adaptive filter
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- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成で広い空間での騒音を減衰できる
消音装置を提供する。 【構成】 騒音源からの騒音を検出する第１のマイクロ
ホン１ａと、検出された騒音信号を適応制御する第１，
第２のアダプティブフィルタ２ａ，２ｂと、第１のアダ
プティブフィルタ２ａの出力を再生する第１のスピーカ
５ａと、第２のアダプティブフィルタ２ｂの出力を再生
するスピーカ５ｂと、制御点での騒音を検出する第２，
第３のマイクロホン１ｂ，１ｃと、第１のマイクロホン
１ａからの騒音信号を信号処理する第１，第２のＦＩＲ
フィルタ３ａ，３ｂと、その出力と第２，第３のマイク
ロホン１ｂ，１ｃの出力から第１，第２のアダプティブ
フィルタ２ａ，２ｂの係数を各々演算して更新する第
１，第２のＬＭＳ演算器４ａ，４ｂとを備えたもの。
消音装置を提供する。 【構成】 騒音源からの騒音を検出する第１のマイクロ
ホン１ａと、検出された騒音信号を適応制御する第１，
第２のアダプティブフィルタ２ａ，２ｂと、第１のアダ
プティブフィルタ２ａの出力を再生する第１のスピーカ
５ａと、第２のアダプティブフィルタ２ｂの出力を再生
するスピーカ５ｂと、制御点での騒音を検出する第２，
第３のマイクロホン１ｂ，１ｃと、第１のマイクロホン
１ａからの騒音信号を信号処理する第１，第２のＦＩＲ
フィルタ３ａ，３ｂと、その出力と第２，第３のマイク
ロホン１ｂ，１ｃの出力から第１，第２のアダプティブ
フィルタ２ａ，２ｂの係数を各々演算して更新する第
１，第２のＬＭＳ演算器４ａ，４ｂとを備えたもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は騒音環境下における能動
的騒音制御を用いた消音装置に関するものである。
的騒音制御を用いた消音装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、環境騒音をディジタル信号処理技
術を用いてスピーカから制御音を出力して受聴位置で消
音する能動的騒音制御方法が提案されている。
術を用いてスピーカから制御音を出力して受聴位置で消
音する能動的騒音制御方法が提案されている。
【０００３】以下、図面を参照しながら従来の消音装置
について説明する。図５は従来の消音装置のブロック図
である。図５に示すように、消音装置は、はマイクロホ
ン１１ａ，１１ｂと、アダプティブフィルタ１２と、Ｆ
ＩＲ(Finite-duration impulse-respons）フィルタ１３
と、ＬＭＳ(Least-mean-square) 演算器１４と、スピー
カ１５と、騒音源１６とから構成されている。
について説明する。図５は従来の消音装置のブロック図
である。図５に示すように、消音装置は、はマイクロホ
ン１１ａ，１１ｂと、アダプティブフィルタ１２と、Ｆ
ＩＲ(Finite-duration impulse-respons）フィルタ１３
と、ＬＭＳ(Least-mean-square) 演算器１４と、スピー
カ１５と、騒音源１６とから構成されている。
【０００４】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。マイクロホン１１
ａで検出された騒音信号は、アダプティブフィルタ１２
に入力される。ここで適応制御された信号はスピーカ１
５により再生される。そして、その再生音と騒音源から
の騒音が干渉し合い、その干渉音がマイクロホン１１ｂ
で検出される。
て、以下その動作について説明する。マイクロホン１１
ａで検出された騒音信号は、アダプティブフィルタ１２
に入力される。ここで適応制御された信号はスピーカ１
５により再生される。そして、その再生音と騒音源から
の騒音が干渉し合い、その干渉音がマイクロホン１１ｂ
で検出される。
【０００５】一方、マイクロホン１１ａからの騒音信号
はＦＩＲフィルタ１３によって信号処理される。ここ
で、ＦＩＲフィルタ１３にはスピーカ１５からマイクロ
ホン１１ｂまでの伝達関数があらかじめ同定されてい
る。そして、ＦＩＲフィルタ１３の出力とマイクロホン
１１ｂの出力がＬＭＳ演算器１４に各々入力され、アダ
プティブフィルタ１２の係数を演算して更新する。よっ
て、アダプティブフィルタ１２はマイクロホン１１ｂで
の検出信号を小さくするように入力信号を適応制御す
る。これによってマイクロホン１１ｂの位置における騒
音が減衰することになる。
はＦＩＲフィルタ１３によって信号処理される。ここ
で、ＦＩＲフィルタ１３にはスピーカ１５からマイクロ
ホン１１ｂまでの伝達関数があらかじめ同定されてい
る。そして、ＦＩＲフィルタ１３の出力とマイクロホン
１１ｂの出力がＬＭＳ演算器１４に各々入力され、アダ
プティブフィルタ１２の係数を演算して更新する。よっ
て、アダプティブフィルタ１２はマイクロホン１１ｂで
の検出信号を小さくするように入力信号を適応制御す
る。これによってマイクロホン１１ｂの位置における騒
音が減衰することになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
構成では制御点がマイクロホン１１ｂの位置における１
点だけであるので図５において破線で示すマイクロホン
１１ｂ付近の狭い空間Ｘだけしか騒音が減衰しないとい
う問題を有していた。
構成では制御点がマイクロホン１１ｂの位置における１
点だけであるので図５において破線で示すマイクロホン
１１ｂ付近の狭い空間Ｘだけしか騒音が減衰しないとい
う問題を有していた。
【０００７】本発明は上記問題を解決するものであり、
広い空間で騒音を減衰させることのできる消音装置を提
供することを目的とするものである。
広い空間で騒音を減衰させることのできる消音装置を提
供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明の消音装置としての第１の手段は、騒音源から
の騒音を検出する騒音検出器と、この騒音検出器から検
出された騒音信号を適応制御する第１および第２のアダ
プティブフィルタ装置と、第１のアダプティブフィルタ
装置の出力を再生する第１のスピーカと、第２のアダプ
ティブフィルタ装置の出力を再生する第２のスピーカ
と、第１の評価点での騒音を検出して第１のアダプティ
ブフィルタ装置の誤差信号とする第１の誤差検出器と、
第２の評価点での騒音を検出して第２のアダプティブフ
ィルタ装置の誤差信号とする第２の誤差検出器とを備
え、第１のスピーカから再生する制御音と騒音源からの
騒音との伝搬方向を一致させるように第１のスピーカを
配設し、騒音の伝搬方向でしかも第１のスピーカの下流
に第１の誤差検出器を配設し、騒音の伝搬方向でしかも
第１の誤差検出器の下流に第２の誤差検出器を配設し、
第２のスピーカは第２の誤差検出器の近傍に配設したも
のである。
に本発明の消音装置としての第１の手段は、騒音源から
の騒音を検出する騒音検出器と、この騒音検出器から検
出された騒音信号を適応制御する第１および第２のアダ
プティブフィルタ装置と、第１のアダプティブフィルタ
装置の出力を再生する第１のスピーカと、第２のアダプ
ティブフィルタ装置の出力を再生する第２のスピーカ
と、第１の評価点での騒音を検出して第１のアダプティ
ブフィルタ装置の誤差信号とする第１の誤差検出器と、
第２の評価点での騒音を検出して第２のアダプティブフ
ィルタ装置の誤差信号とする第２の誤差検出器とを備
え、第１のスピーカから再生する制御音と騒音源からの
騒音との伝搬方向を一致させるように第１のスピーカを
配設し、騒音の伝搬方向でしかも第１のスピーカの下流
に第１の誤差検出器を配設し、騒音の伝搬方向でしかも
第１の誤差検出器の下流に第２の誤差検出器を配設し、
第２のスピーカは第２の誤差検出器の近傍に配設したも
のである。
【０００９】また、本発明の第２の手段は、上記第１の
手段において、第２のスピーカを、第１の誤差検出器と
第２の誤差検出器の間に配置し、第２のスピーカから再
生される制御音と騒音源からの騒音との伝搬方向が一致
するように第２のスピーカの方向を設定したものであ
る。
手段において、第２のスピーカを、第１の誤差検出器と
第２の誤差検出器の間に配置し、第２のスピーカから再
生される制御音と騒音源からの騒音との伝搬方向が一致
するように第２のスピーカの方向を設定したものであ
る。
【００１０】また、本発明の第３の手段は、上記第１の
手段において、第２のスピーカを、第２の誤差検出器の
下流に配置し、第２のスピーカから再生される制御音と
騒音源からの騒音との伝搬方向が正反対になるように第
２のスピーカの方向を設定したものである。
手段において、第２のスピーカを、第２の誤差検出器の
下流に配置し、第２のスピーカから再生される制御音と
騒音源からの騒音との伝搬方向が正反対になるように第
２のスピーカの方向を設定したものである。
【００１１】
【作用】上記第１の手段によって、第１のスピーカが第
１の誤差検出器における騒音だけでなく第２の誤差検出
器付近の騒音も減衰させ、そして第２のスピーカから第
１の誤差検出器へのクロストーク成分の影響を受けずに
制御を行うことができ、これによって第１および第２の
誤差検出器の２点を含む広い空間で騒音を減衰できる。
１の誤差検出器における騒音だけでなく第２の誤差検出
器付近の騒音も減衰させ、そして第２のスピーカから第
１の誤差検出器へのクロストーク成分の影響を受けずに
制御を行うことができ、これによって第１および第２の
誤差検出器の２点を含む広い空間で騒音を減衰できる。
【００１２】また、上記第２の手段によって、第１，第
２のスピーカから再生される制御音と騒音源からの騒音
との伝搬方向が一致しているため、第１，第２の誤差検
出器の２点および第２の誤差検出器の伝搬方向下流側ま
で含めたより広い空間の騒音を減衰できる。
２のスピーカから再生される制御音と騒音源からの騒音
との伝搬方向が一致しているため、第１，第２の誤差検
出器の２点および第２の誤差検出器の伝搬方向下流側ま
で含めたより広い空間の騒音を減衰できる。
【００１３】また、上記第３の手段によって、第２のス
ピーカの制御音を騒音とは正反対の伝搬方向とするよう
に第２のスピーカの方向を設定することにより、第２の
スピーカが制御空間において邪魔になることなく騒音を
減衰できる。
ピーカの制御音を騒音とは正反対の伝搬方向とするよう
に第２のスピーカの方向を設定することにより、第２の
スピーカが制御空間において邪魔になることなく騒音を
減衰できる。
【００１４】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。図１は本発明の一実施例における消
音装置のブロック図を示すものである。図１に示すよう
に、消音装置は、騒音検出器であるところの第１のマイ
クロホン１ａと、誤差検出器であるところの第２，第３
の２つのマイクロホン１ｂ，１ｃと、第１，第２のアダ
プティブフィルタ２ａ，２ｂと、第１，第２のＦＩＲフ
ィルタ３ａ，３ｂと、第１，第２のＬＭＳ演算器４ａ，
４ｂと、第１，第２のスピーカ５ａ，５ｂとから構成さ
れている。ここで、６は騒音源である。また、第１のア
ダプティブフィルタ２ａと第１のＦＩＲフィルタ３ａと
第１のＬＭＳ演算器４ａとで第１のアダプティブフィル
タ装置７ａを構成しており、第２のアダプティブフィル
タ２ｂと第２のＦＩＲフィルタ３ｂと第２のＬＭＳ演算
器４ｂとで第２のアダプティブフィルタ装置７ｂを構成
している。
しながら説明する。図１は本発明の一実施例における消
音装置のブロック図を示すものである。図１に示すよう
に、消音装置は、騒音検出器であるところの第１のマイ
クロホン１ａと、誤差検出器であるところの第２，第３
の２つのマイクロホン１ｂ，１ｃと、第１，第２のアダ
プティブフィルタ２ａ，２ｂと、第１，第２のＦＩＲフ
ィルタ３ａ，３ｂと、第１，第２のＬＭＳ演算器４ａ，
４ｂと、第１，第２のスピーカ５ａ，５ｂとから構成さ
れている。ここで、６は騒音源である。また、第１のア
ダプティブフィルタ２ａと第１のＦＩＲフィルタ３ａと
第１のＬＭＳ演算器４ａとで第１のアダプティブフィル
タ装置７ａを構成しており、第２のアダプティブフィル
タ２ｂと第２のＦＩＲフィルタ３ｂと第２のＬＭＳ演算
器４ｂとで第２のアダプティブフィルタ装置７ｂを構成
している。
【００１５】ここで、図１および図２に示すように、第
１，第２のスピーカ５ａ，５ｂと第２，第３のマイクロ
ホン１ｂ，１ｃは騒音の伝搬方向に並べられており、騒
音の伝搬方向下流側に向かって、第１のスピーカ５ａ，
第２のマイクロホン１ｂ，第２のスピーカ５ｂ，第３の
マイクロホン１ｃの順で配置されている。なお、図２に
おけるＡは騒音の伝搬を示し、Ｂは第１のスピーカ５ａ
からの制御音の伝搬を示し、Ｃは第２のスピーカ５ｂか
らの制御音の伝搬を示している。矢印は騒音、第１，第
２のスピーカ５ａ，５ｂの音の伝搬方向を示している。
１，第２のスピーカ５ａ，５ｂと第２，第３のマイクロ
ホン１ｂ，１ｃは騒音の伝搬方向に並べられており、騒
音の伝搬方向下流側に向かって、第１のスピーカ５ａ，
第２のマイクロホン１ｂ，第２のスピーカ５ｂ，第３の
マイクロホン１ｃの順で配置されている。なお、図２に
おけるＡは騒音の伝搬を示し、Ｂは第１のスピーカ５ａ
からの制御音の伝搬を示し、Ｃは第２のスピーカ５ｂか
らの制御音の伝搬を示している。矢印は騒音、第１，第
２のスピーカ５ａ，５ｂの音の伝搬方向を示している。
【００１６】以上のように構成された消音装置につい
て、以下にその動作について説明する。第１のマイクロ
ホン１ａで検出された騒音信号は、第１，第２のアダプ
ティブフィルタ２ａ，２ｂに入力される。第１のアダプ
ティブフィルタ２ａの出力信号は第１のスピーカ５ａに
より再生され、また第２のアダプティブフィルタ２ｂの
出力信号は、第２のスピーカ５ｂにより再生される。そ
して、第１，第２のスピーカ５ａ，５ｂの再生音と騒音
源６からの騒音が干渉し合い、その干渉音が第２，第３
のマイクロホン１ｂ，１ｃで検出される。
て、以下にその動作について説明する。第１のマイクロ
ホン１ａで検出された騒音信号は、第１，第２のアダプ
ティブフィルタ２ａ，２ｂに入力される。第１のアダプ
ティブフィルタ２ａの出力信号は第１のスピーカ５ａに
より再生され、また第２のアダプティブフィルタ２ｂの
出力信号は、第２のスピーカ５ｂにより再生される。そ
して、第１，第２のスピーカ５ａ，５ｂの再生音と騒音
源６からの騒音が干渉し合い、その干渉音が第２，第３
のマイクロホン１ｂ，１ｃで検出される。
【００１７】一方、第１のマイクロホン１ａからの騒音
信号は第１，第２のＦＩＲフィルタ３ａ，３ｂによって
信号処理される。ここで第１のＦＩＲフィルタ３ａには
第１のスピーカ５ａから第２のマイクロホン１ｂまでの
伝達関数があらかじめ同定されており、同様に第２のＦ
ＩＲフィルタ３ｂには第２のスピーカ５ｂから第３のマ
イクロホン１ｃまでの伝達関数があらかじめ同定されて
いる。そして、第２，第３のマイクロホン１ｂ，１ｃの
出力と第１，第２のＦＩＲフィルタ３ａ，３ｂの出力と
が第１，第２のＬＭＳ演算器４ａ，４ｂに各々入力さ
れ、第１，第２のアダプティブフィルタ２ａ，２ｂの係
数を演算して更新する。よって、第１，第２のアダプテ
ィブフィルタ２ａ，２ｂは第２，第３のマイクロホン１
ｂ，１ｃの出力信号を各々小さくするように入力信号を
適応制御し、これによって第２，第３のマイクロホン１
ｂ，１ｃの位置における騒音が減衰される。
信号は第１，第２のＦＩＲフィルタ３ａ，３ｂによって
信号処理される。ここで第１のＦＩＲフィルタ３ａには
第１のスピーカ５ａから第２のマイクロホン１ｂまでの
伝達関数があらかじめ同定されており、同様に第２のＦ
ＩＲフィルタ３ｂには第２のスピーカ５ｂから第３のマ
イクロホン１ｃまでの伝達関数があらかじめ同定されて
いる。そして、第２，第３のマイクロホン１ｂ，１ｃの
出力と第１，第２のＦＩＲフィルタ３ａ，３ｂの出力と
が第１，第２のＬＭＳ演算器４ａ，４ｂに各々入力さ
れ、第１，第２のアダプティブフィルタ２ａ，２ｂの係
数を演算して更新する。よって、第１，第２のアダプテ
ィブフィルタ２ａ，２ｂは第２，第３のマイクロホン１
ｂ，１ｃの出力信号を各々小さくするように入力信号を
適応制御し、これによって第２，第３のマイクロホン１
ｂ，１ｃの位置における騒音が減衰される。
【００１８】ところで第１，第２のスピーカ５ａ，５ｂ
と第２，第３のマイクロホン１ｂ，１ｃは図２に示すよ
うに騒音の伝搬方向に並んでいるので、第１のスピーカ
５ａからの制御音は騒音と同一方向に伝搬する。よって
低い周波数においては１次元音場に近いために第１のス
ピーカ５ａからの制御音は第２のマイクロホン１ｂにお
いて消音しようとすることによって第３のマイクロホン
１ｃにおいても騒音が減衰する。したがって、第２のス
ピーカ５ｂから出力される制御音は第３のマイクロホン
１ｃで消し残った分だけを制御すればいいことになる。
よって第２のスピーカ５ｂからの制御音のレベルは大き
くならず、また第２のスピーカ５ｂは第３のマイクロホ
ン１ｃの方向を向いているために制御音の主な伝搬方向
は矢印のようになり、これによって第２のスピーカ５ｂ
から第２のマイクロホン１ｂへのクロストーク成分は小
さくなる。よって第１のアダプティブフィルタ２ａは第
２のスピーカ５ｂからのクロストーク成分の影響を受け
ずにも制御することができ、これによって第２のアダプ
ティブフィルタ２ｂも安定に騒音制御を行うことができ
る。
と第２，第３のマイクロホン１ｂ，１ｃは図２に示すよ
うに騒音の伝搬方向に並んでいるので、第１のスピーカ
５ａからの制御音は騒音と同一方向に伝搬する。よって
低い周波数においては１次元音場に近いために第１のス
ピーカ５ａからの制御音は第２のマイクロホン１ｂにお
いて消音しようとすることによって第３のマイクロホン
１ｃにおいても騒音が減衰する。したがって、第２のス
ピーカ５ｂから出力される制御音は第３のマイクロホン
１ｃで消し残った分だけを制御すればいいことになる。
よって第２のスピーカ５ｂからの制御音のレベルは大き
くならず、また第２のスピーカ５ｂは第３のマイクロホ
ン１ｃの方向を向いているために制御音の主な伝搬方向
は矢印のようになり、これによって第２のスピーカ５ｂ
から第２のマイクロホン１ｂへのクロストーク成分は小
さくなる。よって第１のアダプティブフィルタ２ａは第
２のスピーカ５ｂからのクロストーク成分の影響を受け
ずにも制御することができ、これによって第２のアダプ
ティブフィルタ２ｂも安定に騒音制御を行うことができ
る。
【００１９】以上のように本実施例によれば、第１，第
２のスピーカ５ａ，５ｂと第２，第３のマイクロホン１
ｂ，１ｃを騒音の伝搬方向に並べ、特に第１，第２のス
ピーカ５ａ，５ｂからの制御音と騒音の伝搬方向を一致
させることにより、図１の破線で示す第２のマイクロホ
ン１ｂと第３のマイクロホン１ｃの２点を含む広い空間
Ｙを制御することができ、簡単な構成で音を発散させた
りすることなく広い空間内で騒音を減衰できる。
２のスピーカ５ａ，５ｂと第２，第３のマイクロホン１
ｂ，１ｃを騒音の伝搬方向に並べ、特に第１，第２のス
ピーカ５ａ，５ｂからの制御音と騒音の伝搬方向を一致
させることにより、図１の破線で示す第２のマイクロホ
ン１ｂと第３のマイクロホン１ｃの２点を含む広い空間
Ｙを制御することができ、簡単な構成で音を発散させた
りすることなく広い空間内で騒音を減衰できる。
【００２０】図３は本発明の他の実施例における消音装
置のブロック図を示すものである。なお、図１に示す消
音装置と構成部品は同じであり、同機能のものには同符
号を付してその説明は省略する。
置のブロック図を示すものである。なお、図１に示す消
音装置と構成部品は同じであり、同機能のものには同符
号を付してその説明は省略する。
【００２１】図３および図４に示すように、第１，第２
のスピーカ５ａ，５ｂと第２，第３のマイクロホン１
ｂ，１ｃは騒音の伝搬方向に並べられており、騒音の伝
搬方向下流側に向かって、第１のスピーカ５ａ，第２の
マイクロホン１ｂ，第３のマイクロホン１ｃ，第２のス
ピーカ５ｂの順で配置されている。なお、図４における
Ａは騒音の伝搬を示し、Ｂは第１のスピーカ５ａからの
制御音の伝搬を示し、Ｃは第２のスピーカ５ｂからの制
御音の伝搬を示している。また、矢印は各々の伝搬方向
を示している。
のスピーカ５ａ，５ｂと第２，第３のマイクロホン１
ｂ，１ｃは騒音の伝搬方向に並べられており、騒音の伝
搬方向下流側に向かって、第１のスピーカ５ａ，第２の
マイクロホン１ｂ，第３のマイクロホン１ｃ，第２のス
ピーカ５ｂの順で配置されている。なお、図４における
Ａは騒音の伝搬を示し、Ｂは第１のスピーカ５ａからの
制御音の伝搬を示し、Ｃは第２のスピーカ５ｂからの制
御音の伝搬を示している。また、矢印は各々の伝搬方向
を示している。
【００２２】上記構成においても、第１，第２のスピー
カ５ａ，５ｂと第２，第３のマイクロホン１ｂ，１ｃは
図４のように騒音の伝搬方向に並んでいるので、第１の
スピーカ５ａからの制御音は騒音と同一方向に伝搬す
る。よって低い周波数においては１次元音場に近いため
に第１のスピーカ５ａからの制御音は第２のマイクロホ
ン１ｂにおいて消音しようとすることによって第３のマ
イクロホン１ｃにおいても騒音が減衰する。したがっ
て、第２のスピーカ５ｂから出力される制御音は第３の
マイクロホン１ｃで消し残った分だけを制御すればいい
ことになる。よって第２のスピーカ５ｂからの制御音の
レベルは大きくならず、これによって第２のスピーカ５
ｂから第２のマイクロホン１ｂへのクロストーク成分は
小さくなる。よって第１のアダプティブフィルタ２ａは
第２のスピーカ５ｂからのクロストーク成分の影響を受
けずに制御することができ、これによって第２のアダプ
ティブフィルタ２ｂも安定に騒音制御を行う。
カ５ａ，５ｂと第２，第３のマイクロホン１ｂ，１ｃは
図４のように騒音の伝搬方向に並んでいるので、第１の
スピーカ５ａからの制御音は騒音と同一方向に伝搬す
る。よって低い周波数においては１次元音場に近いため
に第１のスピーカ５ａからの制御音は第２のマイクロホ
ン１ｂにおいて消音しようとすることによって第３のマ
イクロホン１ｃにおいても騒音が減衰する。したがっ
て、第２のスピーカ５ｂから出力される制御音は第３の
マイクロホン１ｃで消し残った分だけを制御すればいい
ことになる。よって第２のスピーカ５ｂからの制御音の
レベルは大きくならず、これによって第２のスピーカ５
ｂから第２のマイクロホン１ｂへのクロストーク成分は
小さくなる。よって第１のアダプティブフィルタ２ａは
第２のスピーカ５ｂからのクロストーク成分の影響を受
けずに制御することができ、これによって第２のアダプ
ティブフィルタ２ｂも安定に騒音制御を行う。
【００２３】以上のように本実施例によれば、第１，第
２のスピーカ５ａ，５ｂと第２，第３のマイクロホン１
ｂ，１ｃを騒音の伝搬方向にならべたことにより、図３
において破線で示す第２のマイクロホン１ｂと第３のマ
イクロホン１ｃの２点を含む広い空間Ｚを制御すること
ができ、簡単な構成で発散させずに騒音が減衰できる。
また、第２のスピーカ５ｂの制御音を騒音とは正反対の
伝搬方向とするように第２のスピーカ５ｂの方向を設定
したことにより、第２のスピーカ５ｂが図３において破
線で示すように、制御空間Ｚにおいて邪魔にならずに騒
音を減衰できる。
２のスピーカ５ａ，５ｂと第２，第３のマイクロホン１
ｂ，１ｃを騒音の伝搬方向にならべたことにより、図３
において破線で示す第２のマイクロホン１ｂと第３のマ
イクロホン１ｃの２点を含む広い空間Ｚを制御すること
ができ、簡単な構成で発散させずに騒音が減衰できる。
また、第２のスピーカ５ｂの制御音を騒音とは正反対の
伝搬方向とするように第２のスピーカ５ｂの方向を設定
したことにより、第２のスピーカ５ｂが図３において破
線で示すように、制御空間Ｚにおいて邪魔にならずに騒
音を減衰できる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、第１およ
び第２の二つのアダプティブフィルタを用い、そして第
１のアダプティブフィルタの出力を再生する第１のスピ
ーカからその制御音と騒音源からの騒音との伝搬方向を
一致させるように第１のスピーカを配設し、騒音の伝搬
方向でしかも第１のスピーカの下流に第１の誤差検出器
を配設し、騒音の伝搬方向でしかも第１の誤差検出器の
下流に第２の誤差検出器を配設し、第２のアダプティブ
フィルタの出力を再生する第２のスピーカは第２の誤差
検出器の近傍に配設したことにより、第１のスピーカが
第１の誤差検出器における騒音だけでなく第２の誤差検
出器付近の騒音も減衰させ、そして第２のスピーカから
第１の誤差検出器へのクロストーク成分の影響を受けず
に制御を行うことができ、それによって簡単な構成で第
１および第２の誤差検出器の２点を含む広い空間で騒音
を減衰できる。
び第２の二つのアダプティブフィルタを用い、そして第
１のアダプティブフィルタの出力を再生する第１のスピ
ーカからその制御音と騒音源からの騒音との伝搬方向を
一致させるように第１のスピーカを配設し、騒音の伝搬
方向でしかも第１のスピーカの下流に第１の誤差検出器
を配設し、騒音の伝搬方向でしかも第１の誤差検出器の
下流に第２の誤差検出器を配設し、第２のアダプティブ
フィルタの出力を再生する第２のスピーカは第２の誤差
検出器の近傍に配設したことにより、第１のスピーカが
第１の誤差検出器における騒音だけでなく第２の誤差検
出器付近の騒音も減衰させ、そして第２のスピーカから
第１の誤差検出器へのクロストーク成分の影響を受けず
に制御を行うことができ、それによって簡単な構成で第
１および第２の誤差検出器の２点を含む広い空間で騒音
を減衰できる。
【００２５】また、第２のスピーカを、第１の誤差検出
器と第２の誤差検出器の間に配置して第２のスピーカか
ら再生される制御音と騒音源からの騒音との伝搬方向を
一致させるように方向を設定することにより、第１，第
２の誤差検出器の２点および第２の誤差検出器の伝搬方
向下流側まで含めたより広い空間の騒音を減衰できる。
器と第２の誤差検出器の間に配置して第２のスピーカか
ら再生される制御音と騒音源からの騒音との伝搬方向を
一致させるように方向を設定することにより、第１，第
２の誤差検出器の２点および第２の誤差検出器の伝搬方
向下流側まで含めたより広い空間の騒音を減衰できる。
【００２６】また、第２のスピーカの制御音を騒音とは
正反対の伝搬方向とするように第２のスピーカの方向を
設定することにより、第２のスピーカが制御空間におい
て邪魔になることなく騒音を減衰できる。
正反対の伝搬方向とするように第２のスピーカの方向を
設定することにより、第２のスピーカが制御空間におい
て邪魔になることなく騒音を減衰できる。
【図１】本発明の一実施例に係る消音装置のブロック図
である。
である。
【図２】同消音装置におけるスピーカおよびマイクロホ
ンと騒音源の位置関係を示した図である。
ンと騒音源の位置関係を示した図である。
【図３】本発明の他の実施例に係る消音装置のブロック
図である。
図である。
【図４】同消音装置におけるスピーカおよびマイクロホ
ンと騒音源の位置関係を示した図である。
ンと騒音源の位置関係を示した図である。
【図５】従来の消音装置を示すブロック図である。
１ａ 第１のマイクロホン（騒音検出器） １ｂ、１ｃ 第２，第３のマイクロホン（誤差検出
器） ２ａ、２ｂ 第１，第２のアダプティブフィルタ ３ａ、３ｂ 第１，第２のＦＩＲフィルタ ４ａ、４ｂ 第１，第２のＬＭＳ演算器 ５ａ、５ｂ 第１，第２のスピーカ ６ 騒音源 ７ａ、７ｂ 第１，第２のアダプティブフィルタ装
置
器） ２ａ、２ｂ 第１，第２のアダプティブフィルタ ３ａ、３ｂ 第１，第２のＦＩＲフィルタ ４ａ、４ｂ 第１，第２のＬＭＳ演算器 ５ａ、５ｂ 第１，第２のスピーカ ６ 騒音源 ７ａ、７ｂ 第１，第２のアダプティブフィルタ装
置
Claims (3)
- 【請求項１】 騒音源からの騒音を検出する騒音検出器
と、この騒音検出器から検出された騒音信号を適応制御
する第１および第２のアダプティブフィルタ装置と、第
１のアダプティブフィルタ装置の出力を再生する第１の
スピーカと、第２のアダプティブフィルタ装置の出力を
再生する第２のスピーカと、第１の評価点での騒音を検
出して第１のアダプティブフィルタ装置の誤差信号とす
る第１の誤差検出器と、第２の評価点での騒音を検出し
て第２のアダプティブフィルタ装置の誤差信号とする第
２の誤差検出器とを備え、第１のスピーカから再生する
制御音と騒音源からの騒音との伝搬方向を一致させるよ
うに第１のスピーカを配設し、騒音の伝搬方向でしかも
第１のスピーカの下流に第１の誤差検出器を配設し、騒
音の伝搬方向でしかも第１の誤差検出器の下流に第２の
誤差検出器を配設し、第２のスピーカは第２の誤差検出
器の近傍に配設した消音装置。 - 【請求項２】 第２のスピーカを、第１の誤差検出器と
第２の誤差検出器の間に配置し、第２のスピーカから再
生される制御音と騒音源からの騒音との伝搬方向が一致
するように第２のスピーカの方向を設定した請求項１記
載の消音装置。 - 【請求項３】 第２のスピーカを、第２の誤差検出器の
下流に配置し、第２のスピーカから再生される制御音と
騒音源からの騒音との伝搬方向が正反対になるように第
２のスピーカの方向を設定した請求項１記載の消音装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4064308A JPH05265469A (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 消音装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4064308A JPH05265469A (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 消音装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05265469A true JPH05265469A (ja) | 1993-10-15 |
Family
ID=13254486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4064308A Pending JPH05265469A (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 消音装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05265469A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109119060A (zh) * | 2018-08-09 | 2019-01-01 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 一种应用于汽车的有源降噪方法及系统 |
| GB2612989A (en) * | 2021-11-18 | 2023-05-24 | Bae Systems Plc | Control system and method |
-
1992
- 1992-03-23 JP JP4064308A patent/JPH05265469A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109119060A (zh) * | 2018-08-09 | 2019-01-01 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 一种应用于汽车的有源降噪方法及系统 |
| CN109119060B (zh) * | 2018-08-09 | 2021-04-13 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 一种应用于汽车的有源降噪方法及系统 |
| GB2612989A (en) * | 2021-11-18 | 2023-05-24 | Bae Systems Plc | Control system and method |
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