JPH06332478A - 電子消音方法 - Google Patents
電子消音方法Info
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- JPH06332478A JPH06332478A JP5124318A JP12431893A JPH06332478A JP H06332478 A JPH06332478 A JP H06332478A JP 5124318 A JP5124318 A JP 5124318A JP 12431893 A JP12431893 A JP 12431893A JP H06332478 A JPH06332478 A JP H06332478A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- noise
- sensors
- error
- actuators
- adaptive digital
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 複数のノイズセンサ、複数のアクチュエー
タ、複数のエラーセンサを用いて騒音を打ち消す消音装
置を構成する場合においてその処理量を軽減する。 【構成】 一つまたは複数の騒音源の騒音情報を検出す
るノイズセンサ１，２と、該ノイズセンサにより検出さ
れた騒音情報を打ち消すための付加音信号を作成する複
数の適応型デジタルフィルタ２０−２５と、該適応型デ
ジタルフィルタが作成する付加音信号によって駆動され
騒音を打ち消す付加音を発生する複数のアクチュエータ
３〜５と、前記騒音と付加音との混合音を検出するとと
もに前記適応型デジタルフィルタのフィルタ係数を更新
するためのエラー信号を送る複数のエラーセンサ６，７
とからなる。
タ、複数のエラーセンサを用いて騒音を打ち消す消音装
置を構成する場合においてその処理量を軽減する。 【構成】 一つまたは複数の騒音源の騒音情報を検出す
るノイズセンサ１，２と、該ノイズセンサにより検出さ
れた騒音情報を打ち消すための付加音信号を作成する複
数の適応型デジタルフィルタ２０−２５と、該適応型デ
ジタルフィルタが作成する付加音信号によって駆動され
騒音を打ち消す付加音を発生する複数のアクチュエータ
３〜５と、前記騒音と付加音との混合音を検出するとと
もに前記適応型デジタルフィルタのフィルタ係数を更新
するためのエラー信号を送る複数のエラーセンサ６，７
とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子消音方法に係り、特
に音波が３次元方向へ伝播可能な領域内における騒音源
からの伝播音波に対して逆位相でかつ同一音圧の音波を
発生させ、前記伝播領域内の所定領域でその音波干渉に
より消音を行う電子消音方法に関する。
に音波が３次元方向へ伝播可能な領域内における騒音源
からの伝播音波に対して逆位相でかつ同一音圧の音波を
発生させ、前記伝播領域内の所定領域でその音波干渉に
より消音を行う電子消音方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子消音方法は、例えば特開平３
−２７４８９７号公報に開示されているように複数のノ
イズセンサ、複数のエラーセンサ及び複数のアクチュエ
ータがあるとき次のように行われていた。
−２７４８９７号公報に開示されているように複数のノ
イズセンサ、複数のエラーセンサ及び複数のアクチュエ
ータがあるとき次のように行われていた。
【０００３】（１）ＭＥＦＸ(Multi Error Filtered X)
アルゴリズム 複数のノイズセンサ、複数のエラーセンサ、複数の消音
用のアクチュエータを用いて複数のエラーセンサにおい
て消音する場合、以下に説明するような手順を行う装置
によって実現されていた。説明の簡単化のためにノイズ
センサ２個、アクチュエータ３個、エラーセンサ２個の
場合の処理例のブロック図を図２に示し、これに基づい
て説明することにする。
アルゴリズム 複数のノイズセンサ、複数のエラーセンサ、複数の消音
用のアクチュエータを用いて複数のエラーセンサにおい
て消音する場合、以下に説明するような手順を行う装置
によって実現されていた。説明の簡単化のためにノイズ
センサ２個、アクチュエータ３個、エラーセンサ２個の
場合の処理例のブロック図を図２に示し、これに基づい
て説明することにする。
【０００４】同図において、ノイズセンサ１、２から検
出されたデジタル信号は、それらの信号を分岐させて各
信号に各々ｊ番目（１≦ｊ≦３）のアクチュエータから
ｋ番目（ｋ＝１、２）のエラーセンサまでのすべての組
み合わせの伝達関数ｃjk８〜１９によって畳み込まれ
る。
出されたデジタル信号は、それらの信号を分岐させて各
信号に各々ｊ番目（１≦ｊ≦３）のアクチュエータから
ｋ番目（ｋ＝１、２）のエラーセンサまでのすべての組
み合わせの伝達関数ｃjk８〜１９によって畳み込まれ
る。
【０００５】またノイズセンサ１、２の夫々に前記伝達
関数Ｃjkを畳み込むため、これらノイズセンサ１、２に
畳み込まれる伝達関数Ｃjkは同じものである。従って斯
かる畳み込みの操作は１サンプリング内に１２回行われ
る。
関数Ｃjkを畳み込むため、これらノイズセンサ１、２に
畳み込まれる伝達関数Ｃjkは同じものである。従って斯
かる畳み込みの操作は１サンプリング内に１２回行われ
る。
【０００６】更に畳み込まれた１２個の出力信号はエラ
ーセンサ６、７からの出力信号と相まって次式で表され
る演算アルゴリズムに基づき、６個の適応型デジタルフ
ィルタ２０〜２５のフィルタ係数更新に用いられる。こ
の操作は、フィルタ更新部分（ＬＭＳ：Least Mean Squ
are ）２６〜３１において１サンプリング内に前記すべ
ての組み合わせである１２経路分について行われる。
ーセンサ６、７からの出力信号と相まって次式で表され
る演算アルゴリズムに基づき、６個の適応型デジタルフ
ィルタ２０〜２５のフィルタ係数更新に用いられる。こ
の操作は、フィルタ更新部分（ＬＭＳ：Least Mean Squ
are ）２６〜３１において１サンプリング内に前記すべ
ての組み合わせである１２経路分について行われる。
【０００７】
【数１】
【０００８】こうして更新されたフィルタ係数を適応型
デジタルフィルタ２０〜２５のフィルタ係数とし、ノイ
ズセンサ１、２からの出力信号と適応型デジタルフィル
タ２０〜２５の出力信号とを畳み込む。
デジタルフィルタ２０〜２５のフィルタ係数とし、ノイ
ズセンサ１、２からの出力信号と適応型デジタルフィル
タ２０〜２５の出力信号とを畳み込む。
【０００９】このようにして６系統の信号が得られる
が、これらの信号を各アクチュエータ３〜５の組み合わ
せ毎に加算し、消音用の信号として出力する。これらす
べての処理を斯かるＭＥＦＸアルゴリズムでは１サンプ
リング内に処理をしなければならないという問題点があ
った。
が、これらの信号を各アクチュエータ３〜５の組み合わ
せ毎に加算し、消音用の信号として出力する。これらす
べての処理を斯かるＭＥＦＸアルゴリズムでは１サンプ
リング内に処理をしなければならないという問題点があ
った。
【００１０】従って一般的にノイズセンサがＩ個、アク
チュエータがＪ個、エラーセンサがＫ個あり、更に畳み
込みにＦＩＲ（Finite Impulse Response ）フィルタ、
係数更新方法にＬＭＳアルゴリズムを用いた時、ＦＩＲ
フィルタの演算回数はフィルタタップ数をＮ個とする
と、（ＩＪＫ＋ＩＪ）Ｎ回の乗算回数がかかり、ＬＭＳ
にはＩＪＫＮの乗算回数が回数がかかることになる。
チュエータがＪ個、エラーセンサがＫ個あり、更に畳み
込みにＦＩＲ（Finite Impulse Response ）フィルタ、
係数更新方法にＬＭＳアルゴリズムを用いた時、ＦＩＲ
フィルタの演算回数はフィルタタップ数をＮ個とする
と、（ＩＪＫ＋ＩＪ）Ｎ回の乗算回数がかかり、ＬＭＳ
にはＩＪＫＮの乗算回数が回数がかかることになる。
【００１１】またこれらの演算処理をＤＳＰ（Digital
Signal Processer）を用いて実現する場合もＦＩＲフィ
ルタの処理よりもＬＭＳの処理の方が数倍の処理回数に
なる場合が多く、ノイズセンサ、アクチュエータ、エラ
ーセンサの数が増えた場合、すべての処理数が非常に多
くなるという問題点があった。
Signal Processer）を用いて実現する場合もＦＩＲフィ
ルタの処理よりもＬＭＳの処理の方が数倍の処理回数に
なる場合が多く、ノイズセンサ、アクチュエータ、エラ
ーセンサの数が増えた場合、すべての処理数が非常に多
くなるという問題点があった。
【００１２】（２）ＥＳ（Error Scanning）アルゴリズ
ム 前記ＭＥＦＸアルゴリズムの処理量を軽減するために考
案されたのがＥＳアルゴリズムを用いた消音装置であ
る。この装置の実現は以下のようになされる。簡単に説
明するためにノイズセンサ２個、アクチュエータ３個、
エラーセンサ２個の場合の処理のブロック図を図３に示
し、これに基づいて説明する。
ム 前記ＭＥＦＸアルゴリズムの処理量を軽減するために考
案されたのがＥＳアルゴリズムを用いた消音装置であ
る。この装置の実現は以下のようになされる。簡単に説
明するためにノイズセンサ２個、アクチュエータ３個、
エラーセンサ２個の場合の処理のブロック図を図３に示
し、これに基づいて説明する。
【００１３】同図においてノイズセンサ１、２から検出
されたデジタル信号は、それらの信号を分岐させて、そ
れらの信号に各々ｊ番目（１≦ｊ≦３）のアクチュエー
タ３〜５からｋ番目（ｋ＝１，２）のエラーセンサ６、
７までのすべての組み合わせの伝達関数ｃjk８〜１９を
畳み込み演算する。
されたデジタル信号は、それらの信号を分岐させて、そ
れらの信号に各々ｊ番目（１≦ｊ≦３）のアクチュエー
タ３〜５からｋ番目（ｋ＝１，２）のエラーセンサ６、
７までのすべての組み合わせの伝達関数ｃjk８〜１９を
畳み込み演算する。
【００１４】このときノイズセンサ１、２の夫々に伝達
関数ｃjkを畳み込むため、ノイズセンサ１、２に畳み込
まれる伝達関数は同じものである。従ってかかる畳み込
み演算の操作は１サンプリング内に１２回行われる。
関数ｃjkを畳み込むため、ノイズセンサ１、２に畳み込
まれる伝達関数は同じものである。従ってかかる畳み込
み演算の操作は１サンプリング内に１２回行われる。
【００１５】このようにして畳み込まれた１２個の出力
信号は、６、７のエラーセンサからの出力信号と次式の
アルゴリズムに基づき、６個の適応型デジタルフィルタ
２０〜２５のフィルタ係数更新を行う。この係数更新に
おいてフィルタ更新部分（ＬＭＳ）２６〜３１では、あ
るサンプリング時には１番目のエラーセンサ６からの出
力信号にのみ注目し、即ちスイッチ３２〜３４、３８〜
４０、４４をＯＮ状態にし、その他のスイッチ３５〜３
７、４１〜４３、４５をＯＦＦ状態にして適応型デジタ
ルフィルタ２０〜２２の係数更新を行う。
信号は、６、７のエラーセンサからの出力信号と次式の
アルゴリズムに基づき、６個の適応型デジタルフィルタ
２０〜２５のフィルタ係数更新を行う。この係数更新に
おいてフィルタ更新部分（ＬＭＳ）２６〜３１では、あ
るサンプリング時には１番目のエラーセンサ６からの出
力信号にのみ注目し、即ちスイッチ３２〜３４、３８〜
４０、４４をＯＮ状態にし、その他のスイッチ３５〜３
７、４１〜４３、４５をＯＦＦ状態にして適応型デジタ
ルフィルタ２０〜２２の係数更新を行う。
【００１６】
【数２】
【００１７】こうして更新されたフィルタ係数を適応型
デジタルフィルタ２０〜２５の係数とし、ノイズセンサ
１、２からの出力信号と適応型フィルタ２０〜２５の出
力信号とを畳み込み演算する。そして６系統の信号を
得、これらの信号を各アクチュエータ３〜５の３種類の
組み合わせ毎に加算し、消音用の信号として出力する。
デジタルフィルタ２０〜２５の係数とし、ノイズセンサ
１、２からの出力信号と適応型フィルタ２０〜２５の出
力信号とを畳み込み演算する。そして６系統の信号を
得、これらの信号を各アクチュエータ３〜５の３種類の
組み合わせ毎に加算し、消音用の信号として出力する。
【００１８】そして次のサンプリング時には係数更新に
関すること以外は前のサンプリング時と同じであるが、
今度は２番目のエラーセンサ７のみに注目し、即ちスイ
ッチ３５〜３７、４１〜４３、４５をＯＮ状態にし、そ
の他のスイッチ３２〜３４、３８〜４０、４４をＯＦＦ
状態にして適応型デジタルフィルタの係数更新を行う。
関すること以外は前のサンプリング時と同じであるが、
今度は２番目のエラーセンサ７のみに注目し、即ちスイ
ッチ３５〜３７、４１〜４３、４５をＯＮ状態にし、そ
の他のスイッチ３２〜３４、３８〜４０、４４をＯＦＦ
状態にして適応型デジタルフィルタの係数更新を行う。
【００１９】以上の説明のようにエラーセンサを１サン
プリング内に１つだけ注目し、その関与する経路のみの
係数更新を行うのがＥＳアルゴリズムであり、一般的に
ノイズセンサがＩ個、アクチュエータがＪ個、エラーセ
ンサがＫ個あり、さらに畳み込みにＦＩＲフィルタ、係
数更新方法にＬＭＳアルゴリズムを用いた時、ＦＩＲフ
ィルタの演算回数はそのタップ数をＮ個とすると、（Ｉ
ＪＫ＋ＩＪ）Ｎの乗算回数がかかり、ＬＭＳにはＩＪＮ
の乗算回数がある。よってＬＭＳの処理量はＭＥＦＸア
ルゴリズムに比較すると１／Ｋに減少されていることに
なる。
プリング内に１つだけ注目し、その関与する経路のみの
係数更新を行うのがＥＳアルゴリズムであり、一般的に
ノイズセンサがＩ個、アクチュエータがＪ個、エラーセ
ンサがＫ個あり、さらに畳み込みにＦＩＲフィルタ、係
数更新方法にＬＭＳアルゴリズムを用いた時、ＦＩＲフ
ィルタの演算回数はそのタップ数をＮ個とすると、（Ｉ
ＪＫ＋ＩＪ）Ｎの乗算回数がかかり、ＬＭＳにはＩＪＮ
の乗算回数がある。よってＬＭＳの処理量はＭＥＦＸア
ルゴリズムに比較すると１／Ｋに減少されていることに
なる。
【００２０】しかしながらこれらの処理をＤＳＰで実現
する場合、処理量の支配的であるＬＭＳを行う際の問題
であるエラーセンサの数によらず処理量は一定にはなる
が、ノイズセンサやアクチュエータが多い時には依然と
して処理量が多くなり、改善できないという問題点があ
った。
する場合、処理量の支配的であるＬＭＳを行う際の問題
であるエラーセンサの数によらず処理量は一定にはなる
が、ノイズセンサやアクチュエータが多い時には依然と
して処理量が多くなり、改善できないという問題点があ
った。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、上記従来のＭＥＦＸやＥＳアルゴリズムを
改良し、複数のノイズセンサ、複数のアクチュエータ、
複数のエラーセンサを用いて騒音を打ち消す消音装置を
構成する場合においてその処理量を軽減する方法を提供
することである。
する課題は、上記従来のＭＥＦＸやＥＳアルゴリズムを
改良し、複数のノイズセンサ、複数のアクチュエータ、
複数のエラーセンサを用いて騒音を打ち消す消音装置を
構成する場合においてその処理量を軽減する方法を提供
することである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】本発明は、一つまたは複
数の騒音源の騒音情報を検出するノイズセンサと、該ノ
イズセンサにより検出された騒音情報を打ち消すための
付加音信号を作成する複数の適応型デジタルフィルタ
と、該適応型デジタルフィルタが作成する付加音信号に
よって駆動され騒音を打ち消す付加音を発生する複数の
アクチュエータと、前記騒音と付加音との混合音を検出
するとともに前記適応型デジタルフィルタのフィルタ係
数を更新するためのエラー信号を送る複数のエラーセン
サとよりなり、前記１つまたは複数のノイズセンサの内
の一つまたは二つ以上、前記複数のアクチュエータの内
の一つまたは二つ以上、及び前記複数のエラーセンサの
内の一つまたは二つ以上からなる組を生成し、すべての
組について予め設定された各サンプル時間毎に順にその
組を構成する前記センサ及びアクチュエータを駆動させ
てエラー信号を得、得られたエラー信号に基づいて前記
適応型デジタルフィルタのフィルタ係数の更新を行うも
のである。
数の騒音源の騒音情報を検出するノイズセンサと、該ノ
イズセンサにより検出された騒音情報を打ち消すための
付加音信号を作成する複数の適応型デジタルフィルタ
と、該適応型デジタルフィルタが作成する付加音信号に
よって駆動され騒音を打ち消す付加音を発生する複数の
アクチュエータと、前記騒音と付加音との混合音を検出
するとともに前記適応型デジタルフィルタのフィルタ係
数を更新するためのエラー信号を送る複数のエラーセン
サとよりなり、前記１つまたは複数のノイズセンサの内
の一つまたは二つ以上、前記複数のアクチュエータの内
の一つまたは二つ以上、及び前記複数のエラーセンサの
内の一つまたは二つ以上からなる組を生成し、すべての
組について予め設定された各サンプル時間毎に順にその
組を構成する前記センサ及びアクチュエータを駆動させ
てエラー信号を得、得られたエラー信号に基づいて前記
適応型デジタルフィルタのフィルタ係数の更新を行うも
のである。
【００２３】
【作用】上記の構成によって適応型フィルタのフィルタ
係数更新時における乗算回数が従来のＭＥＦＸやＥＳの
ようにノイズセンサのやアクチュエータの数に大きく影
響されずに軽減できる電子消音方法となる。
係数更新時における乗算回数が従来のＭＥＦＸやＥＳの
ようにノイズセンサのやアクチュエータの数に大きく影
響されずに軽減できる電子消音方法となる。
【００２４】
【実施例】以下本発明の電子消音方法をその一実施例に
ついて図面に基づき詳細に説明する。
ついて図面に基づき詳細に説明する。
【００２５】図１はノイズセンサ２個、アクチュエータ
３個、エラーセンサ２個を用いた電子消音装置であり、
アクチュエータとしてはスピーカを用いた。また図２及
び図３の従来技術と同じ構成要素については同一符号を
付した。
３個、エラーセンサ２個を用いた電子消音装置であり、
アクチュエータとしてはスピーカを用いた。また図２及
び図３の従来技術と同じ構成要素については同一符号を
付した。
【００２６】同図においてノイズセンサ１、２から検出
されたデジタル信号は分岐され、該信号に各々ｊ番目
（１≦ｊ≦３）のアクチュエータ３〜５から、ｋ番目
（ｋ＝１，２）のエラーセンサ６、７までのすべての組
み合わせの伝達関数Ｃjk８〜１９が畳み込まれて演算さ
れる。なお、ノイズセンサ１、２の夫々に伝達関数ｃjk
８〜１９を畳み込むため、これらノイズセンサ１、２に
畳み込まれる伝達関数ｃjkは同じものである。従って、
この畳み込み演算は１サンプリング内に１２回行われ
る。
されたデジタル信号は分岐され、該信号に各々ｊ番目
（１≦ｊ≦３）のアクチュエータ３〜５から、ｋ番目
（ｋ＝１，２）のエラーセンサ６、７までのすべての組
み合わせの伝達関数Ｃjk８〜１９が畳み込まれて演算さ
れる。なお、ノイズセンサ１、２の夫々に伝達関数ｃjk
８〜１９を畳み込むため、これらノイズセンサ１、２に
畳み込まれる伝達関数ｃjkは同じものである。従って、
この畳み込み演算は１サンプリング内に１２回行われ
る。
【００２７】次に畳み込まれた前記１２個の出力信号は
エラーセンサ６、７からの出力信号と次式のアルゴリズ
ムに基づき、６個の適応型デジタルフィルタ（ＡＤＦ：
Adaptive Digital Filter ）２０〜２５のフィルタ係数
更新を６個のフィルタ更新部分（ＬＭＳ）２６〜３１に
おいて、前述のＥＳアルゴリズムのように、１サンプリ
ング内にエラーセンサだけに注目する方法を改良した方
法で行う。即ち、同じエラーセンサに関与する経路すべ
てのスイッチをＯＮにするようにスイッチ３２〜４３を
スイッチ群として動作させるのでは、あるサンプリング
時には１番目のノイズセンサ１、１番目のエラーセンサ
６及び１番目のアクチュエータ３についてのすべての経
路に関する信号のみに注目し、スイッチ４４、３２をＯ
Ｎ状態としその他のスイッチをＯＦＦ状態にして適応型
デジタルフィルタ２０〜２５のフィルタ係数の更新を行
う。この時の係数更新の演算アルゴリズムは
エラーセンサ６、７からの出力信号と次式のアルゴリズ
ムに基づき、６個の適応型デジタルフィルタ（ＡＤＦ：
Adaptive Digital Filter ）２０〜２５のフィルタ係数
更新を６個のフィルタ更新部分（ＬＭＳ）２６〜３１に
おいて、前述のＥＳアルゴリズムのように、１サンプリ
ング内にエラーセンサだけに注目する方法を改良した方
法で行う。即ち、同じエラーセンサに関与する経路すべ
てのスイッチをＯＮにするようにスイッチ３２〜４３を
スイッチ群として動作させるのでは、あるサンプリング
時には１番目のノイズセンサ１、１番目のエラーセンサ
６及び１番目のアクチュエータ３についてのすべての経
路に関する信号のみに注目し、スイッチ４４、３２をＯ
Ｎ状態としその他のスイッチをＯＦＦ状態にして適応型
デジタルフィルタ２０〜２５のフィルタ係数の更新を行
う。この時の係数更新の演算アルゴリズムは
【００２８】
【数３】
【００２９】であり、前記数２と同じである。そして更
新されたフィルタ係数を適応型デジタルフィルタ２０〜
２５の新たなフィルタ係数とし、ノイズセンサ１、２か
らの出力信号と適応型デジタルフィルタ２０〜２５の出
力信号とを畳み込み演算する。
新されたフィルタ係数を適応型デジタルフィルタ２０〜
２５の新たなフィルタ係数とし、ノイズセンサ１、２か
らの出力信号と適応型デジタルフィルタ２０〜２５の出
力信号とを畳み込み演算する。
【００３０】こうして６系統の信号が得られるが、これ
らの信号を各アクチュエータ３〜５の３種類の組み合わ
せ毎に加算し、消音用の付加音信号が得られ、付加音が
アクチュエータ３〜５から発せられる。なお、前記スイ
ッチ３２〜４３の制御はスイッチコントローラＳＣによ
って行われている。
らの信号を各アクチュエータ３〜５の３種類の組み合わ
せ毎に加算し、消音用の付加音信号が得られ、付加音が
アクチュエータ３〜５から発せられる。なお、前記スイ
ッチ３２〜４３の制御はスイッチコントローラＳＣによ
って行われている。
【００３１】次のサンプリング時には前記適応型デジタ
ルフィルタ２０〜２５のフィルタ係数更新に関すること
以外は前記サンプリング時と同じであるが、今回のサン
プリング時には１番目のノイズセンサ１、２番目のエラ
ーセンサ７及び１番目のアクチュエータ３についてのす
べての経路に関与する信号にのみ注目し、即ちスイッチ
４４、３５をＯＮ状態にし、その他のスイッチをＯＦＦ
にして前記と同様に適応型デジタルフィルタ２０〜２５
のフィルタ係数の更新を行う。
ルフィルタ２０〜２５のフィルタ係数更新に関すること
以外は前記サンプリング時と同じであるが、今回のサン
プリング時には１番目のノイズセンサ１、２番目のエラ
ーセンサ７及び１番目のアクチュエータ３についてのす
べての経路に関与する信号にのみ注目し、即ちスイッチ
４４、３５をＯＮ状態にし、その他のスイッチをＯＦＦ
にして前記と同様に適応型デジタルフィルタ２０〜２５
のフィルタ係数の更新を行う。
【００３２】そして以後同様に次の表１に示すようにス
イッチ３２〜４３を切り換えて注目するノイズセンサ、
エラーセンサ、アクチュエータの組を換えて、適応型デ
ジタルフィルタ２０〜２５のフィルタ係数の更新を行
う。
イッチ３２〜４３を切り換えて注目するノイズセンサ、
エラーセンサ、アクチュエータの組を換えて、適応型デ
ジタルフィルタ２０〜２５のフィルタ係数の更新を行
う。
【００３３】
【表１】
【００３４】このようにして１サンプリング内に１つの
ノイズセンサと、１つのエラーセンサ及び１つのアクチ
ュエータに関与する１つの経路のみに注目し、適応型デ
ジタルフィルタ２０〜２５のフィルタ係数の更新を行う
ことにより、消音の動作を行う。
ノイズセンサと、１つのエラーセンサ及び１つのアクチ
ュエータに関与する１つの経路のみに注目し、適応型デ
ジタルフィルタ２０〜２５のフィルタ係数の更新を行う
ことにより、消音の動作を行う。
【００３５】ここで上記の手順で処理を実際に行った結
果を図４に示す。図４は消音動作の時間（ｓｅｃ）と消
音量（ｄＢ）との関係を示すグラフであり、比較のため
に従来のＭＥＦＸやＥＳアルゴリズムを用いた場合のデ
ータを掲載している。この図４より、本実施例の収束時
間（飽和する時間）はＭＥＦＸやＥＳに比べてやや時間
がかかるものの、消音量は従来のものと殆ど差がないこ
とがわかる。
果を図４に示す。図４は消音動作の時間（ｓｅｃ）と消
音量（ｄＢ）との関係を示すグラフであり、比較のため
に従来のＭＥＦＸやＥＳアルゴリズムを用いた場合のデ
ータを掲載している。この図４より、本実施例の収束時
間（飽和する時間）はＭＥＦＸやＥＳに比べてやや時間
がかかるものの、消音量は従来のものと殆ど差がないこ
とがわかる。
【００３６】また表２には本実施例と従来方法の１サン
プリング内での処理量を示している。
プリング内での処理量を示している。
【００３７】
【表２】
【００３８】この表２より本実施例では従来に比べて著
しく処理量が減っていることがわかる。しかも当該表２
における本実施例のＬＭＳでの処理量Ｎは従来のＥＳア
ルゴリズムにおけるＩ、Ｊ、Ｋに全く依存せずシステム
のノイズセンサ、エラーセンサ及びアクチュエータの数
が変化しても常に一定値Ｎに抑えられることが明らかで
ある。
しく処理量が減っていることがわかる。しかも当該表２
における本実施例のＬＭＳでの処理量Ｎは従来のＥＳア
ルゴリズムにおけるＩ、Ｊ、Ｋに全く依存せずシステム
のノイズセンサ、エラーセンサ及びアクチュエータの数
が変化しても常に一定値Ｎに抑えられることが明らかで
ある。
【００３９】
【発明の効果】以上の説明のように本発明によれば従来
のＭＥＦＸやＥ去る後リズムを用いた消音方法と同等の
消音効果が得られ、しかもその処理量においてＬＭＳ以
外の部分では３者とも等しく、ＬＭＳの部分については
本発明アルゴリズムによればノイズセンサＩ個、アクチ
ュエータＪ個、エラーセンサＫ個として、ＭＥＦＸに対
して１／ＩＪＫ、ＥＳアルゴリズムに対して１／ＩＪと
いう大幅な低減を行うことが可能になる効果が期待で
き、しかも本発明ではこれらＩＪＫの大きさにＬＭＳの
処理量が影響を受けないという効果が生まれる。
のＭＥＦＸやＥ去る後リズムを用いた消音方法と同等の
消音効果が得られ、しかもその処理量においてＬＭＳ以
外の部分では３者とも等しく、ＬＭＳの部分については
本発明アルゴリズムによればノイズセンサＩ個、アクチ
ュエータＪ個、エラーセンサＫ個として、ＭＥＦＸに対
して１／ＩＪＫ、ＥＳアルゴリズムに対して１／ＩＪと
いう大幅な低減を行うことが可能になる効果が期待で
き、しかも本発明ではこれらＩＪＫの大きさにＬＭＳの
処理量が影響を受けないという効果が生まれる。
【図１】本発明の電子消音方法の一実施例を示す回路ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】従来のＭＥＦＸアルゴリズムを用いた電子消音
方法を示す回路ブロック図である。
方法を示す回路ブロック図である。
【図３】従来のＥＳアルゴリズムを用いた電子消音方法
を示す回路ブロック図である。
を示す回路ブロック図である。
【図４】本発明方法と従来方法を比較した消音効果を示
すグラフである。
すグラフである。
１、２ ノイズセンサ ３〜５ アクチュエータ（スピーカ） ６、７ エラーセンサ ８〜１９ 伝達関数ｃij ２０〜２５ 適応型デジタルフィルタ（ＡＤ
Ｆ） ２６〜３１ ＬＭＳ ３２〜４３ スイッチ
Ｆ） ２６〜３１ ＬＭＳ ３２〜４３ スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 一つまたは複数の騒音源の騒音情報を検
出するノイズセンサと、該ノイズセンサにより検出され
た騒音情報を打ち消すための付加音信号を作成する複数
の適応型デジタルフィルタと、該適応型デジタルフィル
タが作成する付加音信号によって駆動され騒音を打ち消
す付加音を発生する複数のアクチュエータと、前記騒音
と付加音との混合音を検出するとともに前記適応型デジ
タルフィルタのフィルタ係数を更新するためのエラー信
号を送る複数のエラーセンサとよりなり、前記１つまた
は複数のノイズセンサの内の一つまたは二つ以上、前記
複数のアクチュエータの内の一つまたは二つ以上、及び
前記複数のエラーセンサの内の一つまたは二つ以上から
なる組を生成し、すべての組について予め設定された各
サンプル時間毎に順にその組を構成する前記センサ及び
アクチュエータを駆動させてエラー信号を得、得られた
エラー信号に基づいて前記適応型デジタルフィルタのフ
ィルタ係数の更新を行うことを特徴とする電子消音方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5124318A JPH06332478A (ja) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | 電子消音方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5124318A JPH06332478A (ja) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | 電子消音方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06332478A true JPH06332478A (ja) | 1994-12-02 |
Family
ID=14882368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5124318A Pending JPH06332478A (ja) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | 電子消音方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06332478A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006051602A1 (ja) * | 2004-11-12 | 2006-05-18 | Takenaka Corporation | 騒音低減装置 |
| JP2009090904A (ja) * | 2007-10-11 | 2009-04-30 | Alpine Electronics Inc | 騒音キャンセルシステム |
-
1993
- 1993-05-26 JP JP5124318A patent/JPH06332478A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006051602A1 (ja) * | 2004-11-12 | 2006-05-18 | Takenaka Corporation | 騒音低減装置 |
| JP2009090904A (ja) * | 2007-10-11 | 2009-04-30 | Alpine Electronics Inc | 騒音キャンセルシステム |
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