JP2529464B2 - 騒音消去装置 - Google Patents
騒音消去装置Info
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- JP2529464B2 JP2529464B2 JP2323596A JP32359690A JP2529464B2 JP 2529464 B2 JP2529464 B2 JP 2529464B2 JP 2323596 A JP2323596 A JP 2323596A JP 32359690 A JP32359690 A JP 32359690A JP 2529464 B2 JP2529464 B2 JP 2529464B2
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は騒音環境下における能動的騒音制御を用いた
騒音消去装置に関するものである。
騒音消去装置に関するものである。
従来の技術 近年、環境騒音をディジタル信号処理技術を用いてス
ピーカから制御音を出力して、受聴位置で消音する能動
的騒音制御装置が提案されている。
ピーカから制御音を出力して、受聴位置で消音する能動
的騒音制御装置が提案されている。
従来、この種の騒音消去装置は第７図に示す構成が一
般的であった。以下、その構成について第７図を参照し
ながら説明する。
般的であった。以下、その構成について第７図を参照し
ながら説明する。
同図に示すように、騒音検出器１による騒音源12の検
出信号は、適応フィルタ２を通してスピーカ３より放射
され制御伝達特性CIを得る。この制御伝達特性CIは騒音
伝達経路SIを経てきた騒音信号と相殺され、その誤差が
マイクロフォン13で検出される。また、騒音検出信号は
制御伝達特性CIの特性を設定した畳み込み演算器６に入
力され正規化器７を経た後、乗算器８によって誤差検出
信号と乗算され、更新信号として適応フィルタ２に入力
される。
出信号は、適応フィルタ２を通してスピーカ３より放射
され制御伝達特性CIを得る。この制御伝達特性CIは騒音
伝達経路SIを経てきた騒音信号と相殺され、その誤差が
マイクロフォン13で検出される。また、騒音検出信号は
制御伝達特性CIの特性を設定した畳み込み演算器６に入
力され正規化器７を経た後、乗算器８によって誤差検出
信号と乗算され、更新信号として適応フィルタ２に入力
される。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来例においては適応フィルタ及
びスピーカが１系統であり制御伝達系CIを用いた制御し
かできない構成のため、CIの伝達特性の周波数特性に零
点あるいは深いディップが存在する場合は、その周波数
に対する制御を行うことができないので、その周波数で
は消音効果が得られない問題点があった。
びスピーカが１系統であり制御伝達系CIを用いた制御し
かできない構成のため、CIの伝達特性の周波数特性に零
点あるいは深いディップが存在する場合は、その周波数
に対する制御を行うことができないので、その周波数で
は消音効果が得られない問題点があった。
また、誤差検出が１系統であるため、マイクロフォン
10の位置付近でしか騒音を消去できないという第２の問
題点があった。
10の位置付近でしか騒音を消去できないという第２の問
題点があった。
また、前記２つの問題点を解決するために従来例の拡
張として複数の制御回路を設けるとそれに比例して装置
の規模が大きくなってしまうという第３の問題点があっ
た。
張として複数の制御回路を設けるとそれに比例して装置
の規模が大きくなってしまうという第３の問題点があっ
た。
本発明は上記問題点を解決するものであり、制御伝達
特性に零点あるいは深いディップが存在する場合でも消
音を正確に行なうことができ、複数の位置においても騒
音を消去し、消去領域を広くとることができ、また複数
の制御回路を設けても装置の規模を小さくできる騒音消
去装置を提供することを目的としている。
特性に零点あるいは深いディップが存在する場合でも消
音を正確に行なうことができ、複数の位置においても騒
音を消去し、消去領域を広くとることができ、また複数
の制御回路を設けても装置の規模を小さくできる騒音消
去装置を提供することを目的としている。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、第１の本発明は、騒音源
の近傍に設置した騒音検出器と、その騒音検出信号を受
ける第１及び第２の適応フィルタと、前記両適応フィル
タにそれぞれ縦続接続された第１及び第２のスピーカ
と、騒音源からの音と前記両スピーカからの音との誤差
を検出するマイクロフォンと、第１のスピーカからマイ
クロフォンまでの伝達特性と前記騒音検出信号との畳み
込み演算を行う第１の演算器と、その演算器の出力信号
の大きさを正規化する第１の正規化器と、その正規化出
力と前記マイクロフォンの誤差出力とを乗算し、第１の
適応フィルタの係数の更新信号を出力する第１の乗算器
と、第２のスピーカからマイクロフォンまでの伝達特性
と前記騒音検出出力との畳み込み演算を行う第２の演算
器と、その演算器の出力信号の大きさを正規化する第２
の正規化器と、その正規化出力と前記マイクロフォンの
誤差出力とを乗算し、第２の適応フィルタの係数の更新
信号を出力する第２の乗算器からなる。
の近傍に設置した騒音検出器と、その騒音検出信号を受
ける第１及び第２の適応フィルタと、前記両適応フィル
タにそれぞれ縦続接続された第１及び第２のスピーカ
と、騒音源からの音と前記両スピーカからの音との誤差
を検出するマイクロフォンと、第１のスピーカからマイ
クロフォンまでの伝達特性と前記騒音検出信号との畳み
込み演算を行う第１の演算器と、その演算器の出力信号
の大きさを正規化する第１の正規化器と、その正規化出
力と前記マイクロフォンの誤差出力とを乗算し、第１の
適応フィルタの係数の更新信号を出力する第１の乗算器
と、第２のスピーカからマイクロフォンまでの伝達特性
と前記騒音検出出力との畳み込み演算を行う第２の演算
器と、その演算器の出力信号の大きさを正規化する第２
の正規化器と、その正規化出力と前記マイクロフォンの
誤差出力とを乗算し、第２の適応フィルタの係数の更新
信号を出力する第２の乗算器からなる。
また、第２の本発明は、騒音源の近傍に設置した騒音
検出器と、その騒音検出信号を受ける第１及び第２の適
応フィルタと、前記両適応フィルタの出力の加算信号を
受けるスピーカと、騒音源からの音と前記スピーカから
の音との誤差を検出する第１及び第２のマイクロフォン
と、前記スピーカから第１のマイクロフォンまでの伝達
特性と前記騒音検出信号との畳み込み演算を行う第１の
演算器と、その演算器の出力信号の大きさを正規化する
第１の正規化器と、その正規化出力と第１マイクロフォ
ンの誤差出力とを乗算し、第１の適応フィルタの係数の
更新信号を出力する第１の乗算器と、前記スピーカから
第２のマイクロフォンまでの伝達特性と前記騒音検出出
力との畳み込み演算を行う第２の演算器と、その演算器
の出力信号の大きさを正規化する第２の正規化器と、そ
の正規化出力と第２のマイクロフォンの誤差出力とを乗
算し、第２の適応フィルタの係数の更新信号を出力する
第２の乗算器からなる。
検出器と、その騒音検出信号を受ける第１及び第２の適
応フィルタと、前記両適応フィルタの出力の加算信号を
受けるスピーカと、騒音源からの音と前記スピーカから
の音との誤差を検出する第１及び第２のマイクロフォン
と、前記スピーカから第１のマイクロフォンまでの伝達
特性と前記騒音検出信号との畳み込み演算を行う第１の
演算器と、その演算器の出力信号の大きさを正規化する
第１の正規化器と、その正規化出力と第１マイクロフォ
ンの誤差出力とを乗算し、第１の適応フィルタの係数の
更新信号を出力する第１の乗算器と、前記スピーカから
第２のマイクロフォンまでの伝達特性と前記騒音検出出
力との畳み込み演算を行う第２の演算器と、その演算器
の出力信号の大きさを正規化する第２の正規化器と、そ
の正規化出力と第２のマイクロフォンの誤差出力とを乗
算し、第２の適応フィルタの係数の更新信号を出力する
第２の乗算器からなる。
また、第３の本発明は、騒音源の近傍に設置した騒音
検出器と、その騒音検出信号を受ける第１及び第２の適
応フィルタと、前記両適応フィルタにそれぞれ縦続接続
された第１及び第２のスピーカと、騒音源からの音と前
記両スピーカからの音との誤差を検出するマイクロフォ
ンと、騒音検出信号の大きさを正規化する正規化器とそ
の正規化出力と前記マイクロフォンの誤差出力とを乗算
する乗算器と、第１のスピーカからマイクロフォンまで
の伝達特性をそのエネルギーで正規化した特性と前記乗
算器出力との畳み込み演算を行う第１の演算器、及び第
２のスピーカとマイクロフォンまでの伝達特性をそのエ
ネルギーで正規化した特性と前記乗算器出力との畳み込
み演算を行う第２演算器とを有し、前記第１の演算器の
出力で第１の適応フィルタの係数の更新を行い、前記第
２の演算器の出力で第２の適応フィルタの係数の更新を
行ってなる。
検出器と、その騒音検出信号を受ける第１及び第２の適
応フィルタと、前記両適応フィルタにそれぞれ縦続接続
された第１及び第２のスピーカと、騒音源からの音と前
記両スピーカからの音との誤差を検出するマイクロフォ
ンと、騒音検出信号の大きさを正規化する正規化器とそ
の正規化出力と前記マイクロフォンの誤差出力とを乗算
する乗算器と、第１のスピーカからマイクロフォンまで
の伝達特性をそのエネルギーで正規化した特性と前記乗
算器出力との畳み込み演算を行う第１の演算器、及び第
２のスピーカとマイクロフォンまでの伝達特性をそのエ
ネルギーで正規化した特性と前記乗算器出力との畳み込
み演算を行う第２演算器とを有し、前記第１の演算器の
出力で第１の適応フィルタの係数の更新を行い、前記第
２の演算器の出力で第２の適応フィルタの係数の更新を
行ってなる。
さらに、第４の本発明は、騒音源の近傍に設置した騒
音検出器と、その騒音検出信号を受ける第１及び第２の
適応フィルタと、前記両適応フィルタの出力の加算信号
を受けるスピーカと、騒音源からの音と前記スピーカか
らの音との誤差を検出する第１及び第２のマイクロフォ
ンと、騒音検出信号の大きさを正規化する正規化器と、
その正規化出力と第１のマイクロフォンの誤差出力と乗
算する第１乗算器と、前記スピーカから第１のマイクロ
フォンまでの伝達特性をそのエネルギーで正規化した特
性と第１の乗算器出力との畳み込み演算を行う第１の演
算器、及び前記正規化出力と第２のマイクロフォンの誤
差出力とを乗算する第２の乗算器と、前記スピーカから
第２のマイクロフォンまでの伝達特性をそのエネルギー
で正規化した特性と第２の乗算器出力との畳み込み演算
を行う第２の演算器とを有し、第１の演算器の出力で第
１の適応フィルタの係数の更新を行い、第２の演算器の
出力で第２の適応フィルタの係数の更新を行っている。
音検出器と、その騒音検出信号を受ける第１及び第２の
適応フィルタと、前記両適応フィルタの出力の加算信号
を受けるスピーカと、騒音源からの音と前記スピーカか
らの音との誤差を検出する第１及び第２のマイクロフォ
ンと、騒音検出信号の大きさを正規化する正規化器と、
その正規化出力と第１のマイクロフォンの誤差出力と乗
算する第１乗算器と、前記スピーカから第１のマイクロ
フォンまでの伝達特性をそのエネルギーで正規化した特
性と第１の乗算器出力との畳み込み演算を行う第１の演
算器、及び前記正規化出力と第２のマイクロフォンの誤
差出力とを乗算する第２の乗算器と、前記スピーカから
第２のマイクロフォンまでの伝達特性をそのエネルギー
で正規化した特性と第２の乗算器出力との畳み込み演算
を行う第２の演算器とを有し、第１の演算器の出力で第
１の適応フィルタの係数の更新を行い、第２の演算器の
出力で第２の適応フィルタの係数の更新を行っている。
さらに、第５の本発明は騒音源の近傍に設置した騒音
検出器と、その騒音検出信号を受ける第1,第2,第３及び
第４の適応フィルタと、第１の適応フィルタと第２の適
応フィルタの出力との加算信号を入力する第１のスピー
カと、第３の適応フィルタと第４の適応フィルタの出力
との加算信号を入力する第２のスピーカと、騒音源から
の音と前記両スピーカからの音との誤差を検出する第１
及び第２のマイクロフォンと、第１のスピーカから第１
のマイクロフォンまでの伝達特性と前記騒音検出出力と
の畳み込み演算を行う第１の演算器と、その演算器の出
力信号を正規化する第１の正規化器と、その正規化出力
と第１のマイクロフォンの誤差出力とを乗算する第１の
乗算器と、第１スピーカから第２のマイクロフォンまで
の伝達特性と前記騒音検出出力との畳み込み演算を行う
第２の演算器と、その演算器の出力信号を正規化する第
２の正規化と、その正規化出力と第２のマイクロフォン
の誤差出力とを乗算する第２の乗算器と、第２スピーカ
から第１のマイクロフォンまでの伝達特性と前記騒音検
出出力との畳み込み演算を行う第３の演算器と、その演
算器の出力信号を正規化する第３の正規化器と、その正
規化出力と第１のマイクロフォンの誤差出力とを乗算す
る第３の乗算器と、第２スピーカから第２のマイクロフ
ォンまでの伝達特性と前記騒音検出出力との畳み込み演
算を行う第４の演算器と、その演算器の出力信号を正規
化する第４の正規化器と、その正規化出力と第２のマイ
クロフォンの誤差出力とを乗算する第４の乗算器とを有
し、第1,第2,第３及び第４の乗算器出力によりそれぞれ
第1,第2,第３及び第４の適応フィルタの係数の更新を行
っている。
検出器と、その騒音検出信号を受ける第1,第2,第３及び
第４の適応フィルタと、第１の適応フィルタと第２の適
応フィルタの出力との加算信号を入力する第１のスピー
カと、第３の適応フィルタと第４の適応フィルタの出力
との加算信号を入力する第２のスピーカと、騒音源から
の音と前記両スピーカからの音との誤差を検出する第１
及び第２のマイクロフォンと、第１のスピーカから第１
のマイクロフォンまでの伝達特性と前記騒音検出出力と
の畳み込み演算を行う第１の演算器と、その演算器の出
力信号を正規化する第１の正規化器と、その正規化出力
と第１のマイクロフォンの誤差出力とを乗算する第１の
乗算器と、第１スピーカから第２のマイクロフォンまで
の伝達特性と前記騒音検出出力との畳み込み演算を行う
第２の演算器と、その演算器の出力信号を正規化する第
２の正規化と、その正規化出力と第２のマイクロフォン
の誤差出力とを乗算する第２の乗算器と、第２スピーカ
から第１のマイクロフォンまでの伝達特性と前記騒音検
出出力との畳み込み演算を行う第３の演算器と、その演
算器の出力信号を正規化する第３の正規化器と、その正
規化出力と第１のマイクロフォンの誤差出力とを乗算す
る第３の乗算器と、第２スピーカから第２のマイクロフ
ォンまでの伝達特性と前記騒音検出出力との畳み込み演
算を行う第４の演算器と、その演算器の出力信号を正規
化する第４の正規化器と、その正規化出力と第２のマイ
クロフォンの誤差出力とを乗算する第４の乗算器とを有
し、第1,第2,第３及び第４の乗算器出力によりそれぞれ
第1,第2,第３及び第４の適応フィルタの係数の更新を行
っている。
また、第６の本発明は、騒音源の近傍に設置した騒音
検出器と、その騒音検出信号を受ける第1,第2,第３及び
第４の適応フィルタと、第１の適応フィルタと第２の適
応フィルタの出力との加算信号を入力する第１のスピー
カと、第３の適応フィルタと第４の適応フィルタの出力
との加算信号を入力する第２のスピーカと、騒音源から
の音と前記両スピーカからの音との誤差を検出する第１
及び第２のマイクロフォンと、騒音検出信号の大きさを
正規化する正規化器と、その正規化出力と第１のマイク
ロフォンの誤差出力とを乗算する第１の乗算器と、第１
のスピーカから第１のマイクロフォンまでの伝達特性を
そのエネルギーで正規化した特性と第１の乗算器出力と
の畳み込み演算を行う第１の演算器、及び第２のスピー
カから第１のマイクロフォンまでの伝達特性をそのエネ
ルギーで正規化した特性と第１の乗算器出力との畳み込
み演算を行う第２の演算器と、前記正規化出力と第２の
マイクロフォンの誤差出力とを乗算する第２の乗算器
と、第１のスピーカから第２のマイクロフォンまでの伝
達特性をそのエネルギーで正規化した特性と第２の乗算
器出力との畳み込み演算を行う第３の演算器、及び第２
のスピーカから第２のマイクロフォンまでの伝達特性を
そのエネルギーで正規化した特性と第２の乗算器出力と
の畳み込み演算を行う第４の演算器とを有し、第1,第2,
第３及び第４の演算器出力によりそれぞれ第1,第2,第３
及び第４の適応フィルタの係数の更新を行ってなる。
検出器と、その騒音検出信号を受ける第1,第2,第３及び
第４の適応フィルタと、第１の適応フィルタと第２の適
応フィルタの出力との加算信号を入力する第１のスピー
カと、第３の適応フィルタと第４の適応フィルタの出力
との加算信号を入力する第２のスピーカと、騒音源から
の音と前記両スピーカからの音との誤差を検出する第１
及び第２のマイクロフォンと、騒音検出信号の大きさを
正規化する正規化器と、その正規化出力と第１のマイク
ロフォンの誤差出力とを乗算する第１の乗算器と、第１
のスピーカから第１のマイクロフォンまでの伝達特性を
そのエネルギーで正規化した特性と第１の乗算器出力と
の畳み込み演算を行う第１の演算器、及び第２のスピー
カから第１のマイクロフォンまでの伝達特性をそのエネ
ルギーで正規化した特性と第１の乗算器出力との畳み込
み演算を行う第２の演算器と、前記正規化出力と第２の
マイクロフォンの誤差出力とを乗算する第２の乗算器
と、第１のスピーカから第２のマイクロフォンまでの伝
達特性をそのエネルギーで正規化した特性と第２の乗算
器出力との畳み込み演算を行う第３の演算器、及び第２
のスピーカから第２のマイクロフォンまでの伝達特性を
そのエネルギーで正規化した特性と第２の乗算器出力と
の畳み込み演算を行う第４の演算器とを有し、第1,第2,
第３及び第４の演算器出力によりそれぞれ第1,第2,第３
及び第４の適応フィルタの係数の更新を行ってなる。
作用 本発明は上記した構成により、第１に、複数の制御伝
達経路を用いて消音制御音を伝達するので、１つの制御
伝達特性の周波数特性に零点あるいは深いディップが存
在する場合においても、他の伝達特性で補うので正確に
消音を行うことができる。第２に、消音領域に応じて誤
差検出マイクロフォンと適応フィルタを複数個設けるこ
とにより、騒音源からの騒音を複数のマイクロフォン位
置において消音することができ、消音領域を広くとるこ
とができる。また、第３に、学習同定法などのアルゴリ
ズムの演算量の多い正規化処理を畳み込み演算処理の前
段に移動し、共通処理したために、適応フィルタ、制御
伝達特性の数が２つ以上の場合、全体の装置の規模を小
さくすることができる。
達経路を用いて消音制御音を伝達するので、１つの制御
伝達特性の周波数特性に零点あるいは深いディップが存
在する場合においても、他の伝達特性で補うので正確に
消音を行うことができる。第２に、消音領域に応じて誤
差検出マイクロフォンと適応フィルタを複数個設けるこ
とにより、騒音源からの騒音を複数のマイクロフォン位
置において消音することができ、消音領域を広くとるこ
とができる。また、第３に、学習同定法などのアルゴリ
ズムの演算量の多い正規化処理を畳み込み演算処理の前
段に移動し、共通処理したために、適応フィルタ、制御
伝達特性の数が２つ以上の場合、全体の装置の規模を小
さくすることができる。
実施例 以下、本発明の第１の実施例について、第１図を参照
しながら説明する。本実施例はスピーカから誤差検出マ
イクロフォンまでの制御伝達特性の周波数特性に、零点
あるいは深いディップが存在する場合においても正確に
消音を行うことを目的としている。
しながら説明する。本実施例はスピーカから誤差検出マ
イクロフォンまでの制御伝達特性の周波数特性に、零点
あるいは深いディップが存在する場合においても正確に
消音を行うことを目的としている。
騒音検出器１の検出信号は適応フィルタ2,4に入力さ
れ、この出力を各々スピーカ3,5から放射して、制御伝
達特性C1,C2を通ってマイクロフォン13に制御音として
到達し、騒音源12から騒音を消去する。ここで、スピー
カ3,5はC1,C2とが相異なるように設定する。この制御音
と騒音との誤差をマイクロフォン13で検出して乗算器8,
11に入力する。一方、騒音検出器１の検出信号を各々C1
とC2の特性をもつ畳み込み演算器6,9で演算し、それぞ
れ乗算器8,11でマイクロフォン13の誤差信号と乗算し
て、それぞれ適応フィルタ2,4にそれらの係数更新信号
として入力する。この更新アルゴリズムは例えば学習同
定法等を用いることができる（「ディジタル信号処理の
応用」p219 コロナ社 電気通信学会）。
れ、この出力を各々スピーカ3,5から放射して、制御伝
達特性C1,C2を通ってマイクロフォン13に制御音として
到達し、騒音源12から騒音を消去する。ここで、スピー
カ3,5はC1,C2とが相異なるように設定する。この制御音
と騒音との誤差をマイクロフォン13で検出して乗算器8,
11に入力する。一方、騒音検出器１の検出信号を各々C1
とC2の特性をもつ畳み込み演算器6,9で演算し、それぞ
れ乗算器8,11でマイクロフォン13の誤差信号と乗算し
て、それぞれ適応フィルタ2,4にそれらの係数更新信号
として入力する。この更新アルゴリズムは例えば学習同
定法等を用いることができる（「ディジタル信号処理の
応用」p219 コロナ社 電気通信学会）。
この構成により、C1の伝達特性の周波数特性にもし零
点あるいは深いディップが存在する場合でも、C2の伝達
特性でその周波数に対する制御を行うことができるので
良い消音効果が得られる。
点あるいは深いディップが存在する場合でも、C2の伝達
特性でその周波数に対する制御を行うことができるので
良い消音効果が得られる。
なお、この適応フィルタとスピーカを２組以上設けた
場合においても本実施例を自然に拡張し、適用すること
ができる。
場合においても本実施例を自然に拡張し、適用すること
ができる。
次に本発明の第２の実施例について、第２図を参照し
ながら説明する。本実施例は騒音を消去する領域を広く
することを目的としている。
ながら説明する。本実施例は騒音を消去する領域を広く
することを目的としている。
誤差検出マイクロフォン13,14を消音領域に設置し、
騒音検出器１の検出信号を適応フィルタ2,13に入力し、
適応フィルタ2,13の出力を加算してスピーカ３から放射
して制御伝達特性C11を通って誤差検出マイクロフォン1
3に、制御伝達特性C12を通って誤差検出マイクロフォン
14に制御音として到達し、各々騒音源12からの騒音を消
去する。騒音源12からの騒音とこれら制御音との誤差が
マイクロフォン13,14で検出され、マイクロホン13の検
出出力は乗算器８に入力され、マイクロフォン14の検出
出力は乗算器11に入力される。畳み込み演算器６にはス
ピーカ３からマイクロフォン13の制御伝達特性C11を設
定し、騒音検出信号と畳み込み演算を施した後、正規化
器７で正規化し、乗算器８でマイクロフォン13の誤差検
出信号と乗算して、適応フィルタ２に係数更新信号とし
て入力する。同様に、畳み込み演算器９にはスピーカ３
からマイクロフォン14の制御伝達特性C12を設定し、騒
音検出信号と畳み込み演算を施した後、正規化器10で正
規化し乗算器11でマイクロフォン14の誤差検出信号と乗
算して、適応フィルタ13に係数更新信号として入力す
る。更新アルゴリズムとしては第１の実施例と同様であ
る。本実施例はこの構成により、消音領域に応じて誤差
検出マイクロフォンと適応フィルタを複数個設けること
により、騒音源12からの騒音をマイクロフォン13とマイ
クロフォン14の両方の位置において消音することができ
る。
騒音検出器１の検出信号を適応フィルタ2,13に入力し、
適応フィルタ2,13の出力を加算してスピーカ３から放射
して制御伝達特性C11を通って誤差検出マイクロフォン1
3に、制御伝達特性C12を通って誤差検出マイクロフォン
14に制御音として到達し、各々騒音源12からの騒音を消
去する。騒音源12からの騒音とこれら制御音との誤差が
マイクロフォン13,14で検出され、マイクロホン13の検
出出力は乗算器８に入力され、マイクロフォン14の検出
出力は乗算器11に入力される。畳み込み演算器６にはス
ピーカ３からマイクロフォン13の制御伝達特性C11を設
定し、騒音検出信号と畳み込み演算を施した後、正規化
器７で正規化し、乗算器８でマイクロフォン13の誤差検
出信号と乗算して、適応フィルタ２に係数更新信号とし
て入力する。同様に、畳み込み演算器９にはスピーカ３
からマイクロフォン14の制御伝達特性C12を設定し、騒
音検出信号と畳み込み演算を施した後、正規化器10で正
規化し乗算器11でマイクロフォン14の誤差検出信号と乗
算して、適応フィルタ13に係数更新信号として入力す
る。更新アルゴリズムとしては第１の実施例と同様であ
る。本実施例はこの構成により、消音領域に応じて誤差
検出マイクロフォンと適応フィルタを複数個設けること
により、騒音源12からの騒音をマイクロフォン13とマイ
クロフォン14の両方の位置において消音することができ
る。
なお、この適応フィルタとマイクロフォンを２組以上
設けた場合においても本実施例を自然に拡張し、適用す
ることができる。
設けた場合においても本実施例を自然に拡張し、適用す
ることができる。
次に、本発明の第３の実施例について、第３図を参照
しながら説明する。本実施例は、スピーカから誤差検出
マイクロフォンまでの制御伝達特性の周波数特性に零点
あるいは深いディップが存在する場合においても正確に
消音を行うこと及び、騒音制御装置の規模を小さくする
ことを目的としている。
しながら説明する。本実施例は、スピーカから誤差検出
マイクロフォンまでの制御伝達特性の周波数特性に零点
あるいは深いディップが存在する場合においても正確に
消音を行うこと及び、騒音制御装置の規模を小さくする
ことを目的としている。
騒音検出器１の検出信号は適応フィルタ2,4に入力さ
れ、各々スピーカ3,5から放射して、制御伝達特性C1,C2
を通って誤差検出マイクロフォン13に制御音として到達
して、騒音源12から騒音を消去する。ここで、スピーカ
3,5はC1とC2とが相異なるように設定する。この制御音
と騒音との誤差をマイクロフォン13で検出して乗算器７
に入力する。騒音検出器１の騒音検出信号は正規化器７
で正規化したのち、乗算器８で誤差検出マイクロフォン
13の誤差信号と乗算し、畳み込み演算器6,9に入力す
る。畳み込み演算器６には制御伝達関数C1を正規化した
特性C1/IC1I2を畳み込み演算器９には制御伝達関数C2を
正規化した特性C2/IC2I2をあらかじめ設定しておき、乗
算器８から出力と畳み込み演算を各々施して適応フィル
タ2,4にそれらの係数更新信号として入力する。
れ、各々スピーカ3,5から放射して、制御伝達特性C1,C2
を通って誤差検出マイクロフォン13に制御音として到達
して、騒音源12から騒音を消去する。ここで、スピーカ
3,5はC1とC2とが相異なるように設定する。この制御音
と騒音との誤差をマイクロフォン13で検出して乗算器７
に入力する。騒音検出器１の騒音検出信号は正規化器７
で正規化したのち、乗算器８で誤差検出マイクロフォン
13の誤差信号と乗算し、畳み込み演算器6,9に入力す
る。畳み込み演算器６には制御伝達関数C1を正規化した
特性C1/IC1I2を畳み込み演算器９には制御伝達関数C2を
正規化した特性C2/IC2I2をあらかじめ設定しておき、乗
算器８から出力と畳み込み演算を各々施して適応フィル
タ2,4にそれらの係数更新信号として入力する。
本実施例は上記構成によって、スピーカから誤差検出
マイクロフォンまでの制御伝達特性の周波数特性に、零
点あるいは深いディップが存在する場合においても正確
に消音を行うことができ、また学習同定法などのアルゴ
リズムの演算量の多い正規化処理、及び誤差信号との乗
算器処理を畳み込み演算処理の前段に移動し、共通処理
としたために、適応フィルタ、制御伝達特性の数が２つ
以上の場合、全体の装置の規模を小さくすることができ
る。
マイクロフォンまでの制御伝達特性の周波数特性に、零
点あるいは深いディップが存在する場合においても正確
に消音を行うことができ、また学習同定法などのアルゴ
リズムの演算量の多い正規化処理、及び誤差信号との乗
算器処理を畳み込み演算処理の前段に移動し、共通処理
としたために、適応フィルタ、制御伝達特性の数が２つ
以上の場合、全体の装置の規模を小さくすることができ
る。
なお、この適応フィルタとスピーカを２組以上設けた
場合においても本実施例を自然に拡張し、適用すること
ができる。
場合においても本実施例を自然に拡張し、適用すること
ができる。
次に、本発明の第４の実施例について、第４図を参照
しながら説明する。本実施例は騒音を消去する領域を広
くすること及び、騒音制御装置の規模を小さくすること
を目的としている。
しながら説明する。本実施例は騒音を消去する領域を広
くすること及び、騒音制御装置の規模を小さくすること
を目的としている。
誤差検出マイクロフォン13,14を消去領域に設置し、
騒音検出器１で検出した騒音信号は正規化器７で信号の
大きさを正規化したのち、乗算器15,16によりマイクロ
フォン13,14の誤差信号と乗算し、畳み込み演算器8,9に
入力される。畳み込み演算器には制御伝達関数C11を正
規化した特性C11/IC11I2を、畳み込み演算器９には制御
伝達関数C12を正規化した特性C12/IC11I2をあらかじめ
設定しておき、乗算器から出力と畳み込み演算を各々施
して適応フィルタ2,4にそれらの係数更新信号として入
力する。
騒音検出器１で検出した騒音信号は正規化器７で信号の
大きさを正規化したのち、乗算器15,16によりマイクロ
フォン13,14の誤差信号と乗算し、畳み込み演算器8,9に
入力される。畳み込み演算器には制御伝達関数C11を正
規化した特性C11/IC11I2を、畳み込み演算器９には制御
伝達関数C12を正規化した特性C12/IC11I2をあらかじめ
設定しておき、乗算器から出力と畳み込み演算を各々施
して適応フィルタ2,4にそれらの係数更新信号として入
力する。
本実施例は上記構成により、消音領域に応じて誤差検
出マイクロフォンと適応フィルタを複数個設けることに
より、騒音源12からの騒音をマイクロフォン13とマイク
ロフォン14の両方の位置において消音することができ、
また、学習同定法などのアルゴリズムの演算量の多い正
規化処理を畳み込み演算処理の前段に移動し、共通処理
としたために、適応フィルタ、制御伝達特性の数が２つ
以上の場合、全体の装置の規模を小さくすることができ
る。
出マイクロフォンと適応フィルタを複数個設けることに
より、騒音源12からの騒音をマイクロフォン13とマイク
ロフォン14の両方の位置において消音することができ、
また、学習同定法などのアルゴリズムの演算量の多い正
規化処理を畳み込み演算処理の前段に移動し、共通処理
としたために、適応フィルタ、制御伝達特性の数が２つ
以上の場合、全体の装置の規模を小さくすることができ
る。
なお、この適応フィルタとマイクロフォンを２組以上
設けた場合においても本実施例を自然に拡張し、適用す
ることができる。
設けた場合においても本実施例を自然に拡張し、適用す
ることができる。
次に、本発明の第５の実施例について、第５図を参照
しながら説明する。本実施例は、スピーカから誤差検出
マイクロフォンまでの制御伝達特性の周波数特性に、零
点あるいは深いディップが存在する場合においても正確
に消音を行うこと、及び騒音を消去する領域を広くする
ことを目的としている。
しながら説明する。本実施例は、スピーカから誤差検出
マイクロフォンまでの制御伝達特性の周波数特性に、零
点あるいは深いディップが存在する場合においても正確
に消音を行うこと、及び騒音を消去する領域を広くする
ことを目的としている。
誤差検出マイクロフォン13,14を消音領域に設置し、
騒音検出器１の検出信号を適応フィルタ25,26,27,28に
入力し、適応フィルタ25,26の出力を加算してスピーカ
３から放射して、制御伝達特性C11を通って誤差検出マ
イクロフォン13に、制御伝達特性C12を通って誤差検出
マイクロフォン14に、同様に適応フィルタ27,28の出力
を加算してスピーカ５から放射して、制御伝達特性C21
を通って誤差検出マイクロフォン13に、制御伝達特性C2
2を通って誤差検出マイクロフォン14に制御音として到
達し、各々騒音源12からの騒音を消去する。騒音源12か
らの騒音とこれら制御音との誤差が各々マイクロフォン
13,14で検出され、マイクロフォン13の検出出力は乗算
器29,31に入力され、マイクロフォン14の検出出力は乗
算器30,32に入力される。一方、騒音検出器１の検出信
号を、各々C11,C12,C21,C22の係数をもつ畳み込み演算
器17,18,19,20に入力し、これらの演算器で演算された
のち各々正規化器21,22,23,24で正規化処理をおこな
い、乗算器29,30,31,32でマイクロフォン13,14の誤差信
号と乗算して、それぞれ適応フィルタ25,26,27,28にそ
れらの係数更新信号として入力する。
騒音検出器１の検出信号を適応フィルタ25,26,27,28に
入力し、適応フィルタ25,26の出力を加算してスピーカ
３から放射して、制御伝達特性C11を通って誤差検出マ
イクロフォン13に、制御伝達特性C12を通って誤差検出
マイクロフォン14に、同様に適応フィルタ27,28の出力
を加算してスピーカ５から放射して、制御伝達特性C21
を通って誤差検出マイクロフォン13に、制御伝達特性C2
2を通って誤差検出マイクロフォン14に制御音として到
達し、各々騒音源12からの騒音を消去する。騒音源12か
らの騒音とこれら制御音との誤差が各々マイクロフォン
13,14で検出され、マイクロフォン13の検出出力は乗算
器29,31に入力され、マイクロフォン14の検出出力は乗
算器30,32に入力される。一方、騒音検出器１の検出信
号を、各々C11,C12,C21,C22の係数をもつ畳み込み演算
器17,18,19,20に入力し、これらの演算器で演算された
のち各々正規化器21,22,23,24で正規化処理をおこな
い、乗算器29,30,31,32でマイクロフォン13,14の誤差信
号と乗算して、それぞれ適応フィルタ25,26,27,28にそ
れらの係数更新信号として入力する。
この構成により、複数の制御伝達経路を用いて消音制
御音を伝達するので１つの制御伝達特性の周波数特性
に、零点あるいは深いディップが存在する場合において
も他の伝達特性で補うので正確に消音を行うことがで
き、また消音領域に応じて誤差検出マイクロフォンと適
応フィルタを複数個設けることにより、騒音源12からの
騒音をマイクロフォン13とマイクロフォン14の両方の位
置において消音することができる。
御音を伝達するので１つの制御伝達特性の周波数特性
に、零点あるいは深いディップが存在する場合において
も他の伝達特性で補うので正確に消音を行うことがで
き、また消音領域に応じて誤差検出マイクロフォンと適
応フィルタを複数個設けることにより、騒音源12からの
騒音をマイクロフォン13とマイクロフォン14の両方の位
置において消音することができる。
なお、この適応フィルタ、スピーカ、マイクロフォン
を２組以上設けた場合においても本実施例を自然に拡張
し、適用することができる。
を２組以上設けた場合においても本実施例を自然に拡張
し、適用することができる。
次に、本発明の第６の実施例について、第６図を参照
しながら説明する。本実施例は、スピーカから誤差検出
マイクロフォンまでの制御伝達特性の周波数特性に零点
あるいは深いディップが存在する場合においても正確に
消音を行うこと、及び騒音を消去する領域を広くするこ
と及び、騒音制御装置の規模を小さくすることを目的と
している。
しながら説明する。本実施例は、スピーカから誤差検出
マイクロフォンまでの制御伝達特性の周波数特性に零点
あるいは深いディップが存在する場合においても正確に
消音を行うこと、及び騒音を消去する領域を広くするこ
と及び、騒音制御装置の規模を小さくすることを目的と
している。
誤差検出マイクロフォン13,14を消音領域に設置し、
騒音検出器１の検出信号を適応フィルタ25,26,27,28に
入力し、適応フィルタ25,26の出力を加算してスピーカ
３から放射し、制御伝達特性C11を通って誤差検出マイ
クロフォン13に、制御伝達特性C12を通って誤差検出マ
イクロフォン14に、同様に適応フィルタ27,28の出力を
加算してスピーカ５から放射し、制御伝達特性C21を通
って誤差検出マイクロフォン13に、制御伝達特性C22を
通って誤差検出マイクロフォン14に制御音として到達
し、各々騒音源12からの騒音を消去する。
騒音検出器１の検出信号を適応フィルタ25,26,27,28に
入力し、適応フィルタ25,26の出力を加算してスピーカ
３から放射し、制御伝達特性C11を通って誤差検出マイ
クロフォン13に、制御伝達特性C12を通って誤差検出マ
イクロフォン14に、同様に適応フィルタ27,28の出力を
加算してスピーカ５から放射し、制御伝達特性C21を通
って誤差検出マイクロフォン13に、制御伝達特性C22を
通って誤差検出マイクロフォン14に制御音として到達
し、各々騒音源12からの騒音を消去する。
騒音源12からの騒音とこれら制御音との誤差が各々マ
イクロフォン13,14で検出され、マイクロフォン13の検
出出力は乗算器29に入力され、マイクロフォン14の検出
出力は乗算器31に入力される。
イクロフォン13,14で検出され、マイクロフォン13の検
出出力は乗算器29に入力され、マイクロフォン14の検出
出力は乗算器31に入力される。
一方、騒音検出器の検出信号を、正規化器21で正規化
したのち、乗算器29,31によりマイクロフォン13,14の誤
差信号と乗算し、各々畳み込み演算器17,18及び畳み込
み演算器19,20に入力する。畳み込み演算器17には制御
伝達関数C11を正規化した特性C11/IC11I2を、畳み込み
演出器18には制御伝達関数C21を正規化した特性C21/IC1
2I2を、畳み込み演算器19には制御伝達関数C12を正規化
した特性C12/IC12I2を、畳み込み演算器20には制御伝達
関数C22を正規化した特性C22/IC22I2をあらかじめ設定
しておき乗算器29,31からの出力に各々畳み込み演算を
施して適応フィルタ25,26,27,28にそれらの係数更新信
号として入力する。
したのち、乗算器29,31によりマイクロフォン13,14の誤
差信号と乗算し、各々畳み込み演算器17,18及び畳み込
み演算器19,20に入力する。畳み込み演算器17には制御
伝達関数C11を正規化した特性C11/IC11I2を、畳み込み
演出器18には制御伝達関数C21を正規化した特性C21/IC1
2I2を、畳み込み演算器19には制御伝達関数C12を正規化
した特性C12/IC12I2を、畳み込み演算器20には制御伝達
関数C22を正規化した特性C22/IC22I2をあらかじめ設定
しておき乗算器29,31からの出力に各々畳み込み演算を
施して適応フィルタ25,26,27,28にそれらの係数更新信
号として入力する。
この構成により、複数の制御伝達経路を用いて消音制
御音を伝達するので、１つの制御伝達特性の周波数特性
に零点あるいは深いディップが存在する場合において
も、他の伝達特性で補うので正確に消音を行うことがで
き、また消音領域に応じて誤差検出マイクロフォンと適
応フィルタを複数個設けることにより、騒音源12からの
騒音をマイクロフォン13とマイクロフォン14の両方の位
置において消音することができる。また、学習同定法な
どのアルゴリズムの演算量の多い正規化処理、を畳み込
み演算処理の前段に移動し、共通処理としたために、適
応フィルタ、制御伝達特性の数が２つ以上の場合、全体
の装置の規模を小さくすることができる。
御音を伝達するので、１つの制御伝達特性の周波数特性
に零点あるいは深いディップが存在する場合において
も、他の伝達特性で補うので正確に消音を行うことがで
き、また消音領域に応じて誤差検出マイクロフォンと適
応フィルタを複数個設けることにより、騒音源12からの
騒音をマイクロフォン13とマイクロフォン14の両方の位
置において消音することができる。また、学習同定法な
どのアルゴリズムの演算量の多い正規化処理、を畳み込
み演算処理の前段に移動し、共通処理としたために、適
応フィルタ、制御伝達特性の数が２つ以上の場合、全体
の装置の規模を小さくすることができる。
なお、この適応フィルタ、スピーカ、マイクロフォン
を２組以上設けた場合においても本実施例を自然に拡張
し、適用することができる。
を２組以上設けた場合においても本実施例を自然に拡張
し、適用することができる。
発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、複
数の制御伝達経路を用いて消音制御音を伝達するので、
１つの制御伝達特性の周波数特性に零点あるいは深いデ
ィップが存在する場合においても、他の伝達特性で補う
ので正確に消音を行うことができる。また、消音領域に
応じて誤差検出マイクロフォンと適応フィルタを複数個
設けることにより、騒音源からの騒音を複数のマイクロ
フォン位置において消音することができ、消音領域を広
くとることができる。また、学習同定法などのアルゴリ
ズムの演算量の多い正規化処理を畳み込み演算処理の前
段に移動し共通処理としたために、適応フィルタ、制御
伝達特性の数が２つ以上の場合全体の装置の規模を小さ
くすることができる。
数の制御伝達経路を用いて消音制御音を伝達するので、
１つの制御伝達特性の周波数特性に零点あるいは深いデ
ィップが存在する場合においても、他の伝達特性で補う
ので正確に消音を行うことができる。また、消音領域に
応じて誤差検出マイクロフォンと適応フィルタを複数個
設けることにより、騒音源からの騒音を複数のマイクロ
フォン位置において消音することができ、消音領域を広
くとることができる。また、学習同定法などのアルゴリ
ズムの演算量の多い正規化処理を畳み込み演算処理の前
段に移動し共通処理としたために、適応フィルタ、制御
伝達特性の数が２つ以上の場合全体の装置の規模を小さ
くすることができる。
第１図は本発明の第１の実施例の構成図、第２図は本発
明の第２の実施例の構成図、第３図は本発明の第３の実
施例の構成図、第４図は本発明の第４の実施例の構成
図、第５図は本発明の第５の実施例の構成図、第６図は
本発明の第６の実施例の構成図、第７図は従来の騒音消
去装置の構成図である。 １……騒音検出器、2,4,25,26,27,28,35,36,37,38……
適応フィルタ、3,5……スピーカ、13,14……誤差検出マ
イクロフォン、6,9,17,18,19,20……畳み込み演算器、
7,10,21,22,23,24……正規化器、8,11,15,16,29,30,31,
32……乗算器。
明の第２の実施例の構成図、第３図は本発明の第３の実
施例の構成図、第４図は本発明の第４の実施例の構成
図、第５図は本発明の第５の実施例の構成図、第６図は
本発明の第６の実施例の構成図、第７図は従来の騒音消
去装置の構成図である。 １……騒音検出器、2,4,25,26,27,28,35,36,37,38……
適応フィルタ、3,5……スピーカ、13,14……誤差検出マ
イクロフォン、6,9,17,18,19,20……畳み込み演算器、
7,10,21,22,23,24……正規化器、8,11,15,16,29,30,31,
32……乗算器。
Claims (6)
- 【請求項１】騒音源の近傍に設置した騒音検出器と、そ
の騒音検出信号を受ける第１及び第２の適応フィルタ
と、前記両適応フィルタにそれぞれ縦続接続された第１
及び第２のスピーカと、前記騒音源からの音と前記両ス
ピーカからの音との誤差を検出するマイクロフォンと、
前記第１のスピーカから前記マイクロフォンまでの伝達
特性と前記騒音検出信号との畳み込み演算を行う第１の
演算器と、その演算器の出力信号の大きさを正規化する
第１の正規化器と、その正規化出力と前記マイクロフォ
ンの誤差出力とを乗算し、前記第１の適応フィルタの係
数の更新信号を出力する第１の乗算器と、前記第２のス
ピーカから前記マイクロフォンまでの伝達特性と前記騒
音検出出力との畳み込み演算を行う第２の演算器と、そ
の演算器の出力信号の大きさを正規化する第２の正規化
器と、その正規化器出力と前記マイクロフォンの誤差出
力とを乗算し、前記第２の適応フィルタの係数の更新信
号を出力する第２の乗算器からなる騒音消去装置。 - 【請求項２】騒音源の近傍に設置した騒音検出器と、そ
の騒音検出信号を受ける第１及び第２の適応フィルタ
と、前記両適応フィルタの出力の加算信号を受けるスピ
ーカと、前記騒音源からの音と前記スピーカからの音と
の誤差を検出する第１及び第２のマイクロフォンと、前
記スピーカから前記第１のマイクロフォンまでの伝達特
性と前記騒音検出信号との畳み込み演算を行う第１の演
算器と、その演算器の出力信号の大きさを正規化する第
１の正規化器と、その正規化出力と前記第１のマイクロ
フォンの誤差出力とを乗算し、前記第１の適応フィルタ
の係数の更新信号を出力する第１の乗算器と、前記スピ
ーカから前記第２のマイクロフォンまでの伝達特性と前
記騒音検出出力との畳み込み演算を行う第２の演算器
と、その演算器の出力信号の大きさを正規化する第２の
正規化器と、その正規化出力と前記第２のマイクロフォ
ンの誤差出力とを乗算し、前記第２の適応フィルタの係
数の更新信号を出力する第２の乗算器からなる騒音消去
装置。 - 【請求項３】騒音源の近傍に設置した騒音検出器と、そ
の騒音検出信号を受ける第１及び第２の適応フィルタ
と、前記両適応フィルタにそれぞれ縦続接続された第１
及び第２のスピーカと、前記騒音源からの音と前記両ス
ピーカからの音との誤差を検出するマイクロフォンと、
騒音検出信号の大きさを正規化する正規化器と、その正
規化出力と前記マイクロフォンの誤差出力とを乗算する
乗算器と、前記第１のスピーカから前記マイクロフォン
までの伝達特性をそのエネルギーで正規化した特性と前
記乗算器出力との畳み込み演算を行う第１の演算器と、
前記第２のスピーカから前記マイクロフォンまでの伝達
特性をそのエネルギーで正規化した特性と前記乗算器出
力との畳み込み演算を行う第２の演算器とを有し、前記
第１の演算器の出力で前記第１の適応フィルタの係数の
更新を行い、前記第２の演算器の出力で前記第２の適応
フィルタの係数の更新を行うことを特徴とする騒音消去
装置。 - 【請求項４】騒音源の近傍に設置した騒音検出器と、そ
の騒音検出信号を受ける第１及び第２の適応フィルタ
と、前記両適応フィルタの出力の加算信号を受けるスピ
ーカと、前記騒音源からの音と前記スピーカからの音と
の誤差を検出する第１及び第２のマイクロフォンと、騒
音検出信号の大きさを正規化する正規化器と、その正規
化出力と前記第１のマイクロフォンの誤差出力とを乗算
する第１の乗算器と、前記スピーカから前記第１のマイ
クロフォンまでの伝達特性をそのエネルギーで正規化し
た特性と前記第１の乗算器出力との畳み込み演算を行う
第１の演算器と、前記正規化出力と前記第２のマイクロ
フォンの誤差出力とを乗算する第２の乗算器と、前記ス
ピーカから前記第２のマイクロフォンまでの伝達特性を
そのエネルギーで正規化した特性と前記第２の乗算器出
力との畳み込み演算を行う第２の演算器とを有し、前記
第１の演算器の出力で前記第１の適応フィルタの係数の
更新を行い、前記第２の演算器の出力で前記第２の適応
フィルタの係数の更新を行うことを特徴とする騒音消去
装置。 - 【請求項５】騒音源の近傍に設置した騒音検出器と、そ
の騒音検出信号を受ける第1,第2,第３及び第４の適応フ
ィルタと、前記第１の適応フィルタと前記第２の適応フ
ィルタの出力との加算信号を入力する第１のスピーカ
と、前記第３の適応フィルタと前記第４の適応フィルタ
の出力との加算信号を入力する第２のスピーカと、前記
騒音源からの音と前記両スピーカからの音との誤差を検
出する第１及び第２のマイクロフォンと、前記第１のス
ピーカから前記第１のマイクロフォンまでの伝達特性と
前記騒音検出出力との畳み込み演算を行う第１の演算器
と、その演算器の出力信号を正規化する第１の正規化器
と、その正規化出力と前記第１のマイクロフォンの誤差
出力とを乗算する第１の乗算器と、前記第１のスピーカ
から前記第２のマイクロフォンまでの伝達特性と前記騒
音検出出力との畳み込み演算を行う第２の演算器と、そ
の演算器の出力信号を正規化する第２の正規化器と、そ
の正規化出力と前記第２のマイクロフォンの誤差出力と
を乗算する第２の乗算器と、前記第２のスピーカから前
記第１のマイクロフォンまでの伝達特性と前記騒音検出
出力との畳み込み演算を行う第３の演算器と、その演算
器の出力信号を正規化する第３の正規化器と、その正規
化出力と前記第１のマイクロフォンの誤差出力とを乗算
する第３の乗算器と、前記第２のスピーカから前記第２
のマイクロフォンまでの伝達特性と前記騒音検出出力と
の畳み込み演算を行う第４の演算器と、その演算器の出
力信号を正規化する第４の正規化器と、その正規化出力
と前記第２のマイクロフォンの誤差出力とを乗算する第
４の乗算器とを有し、前記第1,第2,第３及び第４の乗算
器出力によりそれぞれ第1,第2,第３及び第４の適応フィ
ルタの係数の更新を行う騒音消去装置。 - 【請求項６】騒音源の近傍に設置した騒音検出器と、そ
の騒音検出信号を受ける第1,第2,第３及び第４の適応フ
ィルタと、前記第１の適応フィルタと前記第２の適応フ
ィルタの出力との加算信号を入力する第１のスピーカ
と、前記第３の適応フィルタと前記第４の適応フィルタ
の出力との加算信号を入力する第２のスピーカと、前記
騒音源からの音と前記両スピーカからの音との誤差を検
出する第１及び第２のマイクロフォンと、騒音検出信号
の大きさを正規化する正規化器と、その正規化出力と前
記第１のマイクロフォンの誤差出力とを乗算する第１の
乗算器と、前記第１のスピーカから前記第１のマイクロ
フォンまでの伝達特性をそのエネルギーで正規化した特
性と前記第１の乗算器出力との畳み込み演算を行う第１
の演算器と、前記第１のスピーカから前記第２のマイク
ロフォンまでの伝達特性をそのエネルギーで正規化した
特性と前記第１の乗算器出力との畳み込み演算を行う第
２の演算器と、前記正規化出力と前記第２のマイクロフ
ォンの誤差出力とを乗算する第２の乗算器と、前記第１
のスピーカから前記第２のマイクロフォンまでの伝達特
性をそのエネルギーで正規化した特性と前記第２の乗算
器出力との畳み込み演算を行う第３の演算器と、前記第
２のスピーカから前記第２のマイクロフォンまでの伝達
特性をそのエネルギーで正規化した特性と前記第２の乗
算器出力との畳み込み演算を行う第４の演算器とを有
し、前記第1,第2,第３及び第４の演算器の出力によりそ
れぞれ第1,第2,第３及び第４の適応フィルタの係数の更
新を行うことを特徴とする騒音消去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2323596A JP2529464B2 (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 騒音消去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2323596A JP2529464B2 (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 騒音消去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04190396A JPH04190396A (ja) | 1992-07-08 |
| JP2529464B2 true JP2529464B2 (ja) | 1996-08-28 |
Family
ID=18156478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2323596A Expired - Fee Related JP2529464B2 (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 騒音消去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2529464B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7735870B2 (en) | 2005-02-22 | 2010-06-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Front structure of vehicle body |
| RU2786508C1 (ru) * | 2022-03-28 | 2022-12-21 | Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Трехосевой вибропреобразователь |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06332474A (ja) * | 1993-05-25 | 1994-12-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 騒音消去装置 |
| US5557682A (en) * | 1994-07-12 | 1996-09-17 | Digisonix | Multi-filter-set active adaptive control system |
| JP6104650B2 (ja) * | 2013-03-08 | 2017-03-29 | 株式会社東芝 | 消音装置、消音方法 |
| WO2023090120A1 (ja) * | 2021-11-18 | 2023-05-25 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 騒音制御装置、プログラム、及び騒音制御方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2573389B2 (ja) * | 1990-03-23 | 1997-01-22 | 晴夫 浜田 | 電子消音方法及び装置 |
-
1990
- 1990-11-26 JP JP2323596A patent/JP2529464B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7735870B2 (en) | 2005-02-22 | 2010-06-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Front structure of vehicle body |
| RU2786508C1 (ru) * | 2022-03-28 | 2022-12-21 | Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Трехосевой вибропреобразователь |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04190396A (ja) | 1992-07-08 |
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