JPH0610905A - 操作弁の開度制御方法 - Google Patents
操作弁の開度制御方法Info
- Publication number
- JPH0610905A JPH0610905A JP18890692A JP18890692A JPH0610905A JP H0610905 A JPH0610905 A JP H0610905A JP 18890692 A JP18890692 A JP 18890692A JP 18890692 A JP18890692 A JP 18890692A JP H0610905 A JPH0610905 A JP H0610905A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- valve
- operation valve
- opening
- operating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧アクチュエータに作用する負荷が異なっ
ても同一速度で作動できるようにする。 【構成】 油圧ポンプ１の吐出圧油を油圧アクチュエー
タ４に供給する操作弁３を受圧部５に作用するパイロッ
ト圧油の圧力に比例した開度となるようにする。操作レ
バー９の操作ストロークに比例した電気信号Ｖをコント
ローラ８で操作弁入口圧力と操作弁出口圧力との差圧に
よって補正する。この補正した電気信号Ｉを電気制御弁
７に出力して制御用油圧ポンプ７の出力圧を制御し、そ
の出力圧を操作弁３の受圧部５に供給して開度を決定す
る。
ても同一速度で作動できるようにする。 【構成】 油圧ポンプ１の吐出圧油を油圧アクチュエー
タ４に供給する操作弁３を受圧部５に作用するパイロッ
ト圧油の圧力に比例した開度となるようにする。操作レ
バー９の操作ストロークに比例した電気信号Ｖをコント
ローラ８で操作弁入口圧力と操作弁出口圧力との差圧に
よって補正する。この補正した電気信号Ｉを電気制御弁
７に出力して制御用油圧ポンプ７の出力圧を制御し、そ
の出力圧を操作弁３の受圧部５に供給して開度を決定す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧アクチュエータに
圧油を供給する操作弁の開度を制御する方法に関する。
圧油を供給する操作弁の開度を制御する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】パワーショベルのブームシリンダ、アー
ムシリンダ、バケットシリンダなどの油圧アクチュエー
タに油圧ポンプの吐出圧油を供給する操作弁の開度を制
御する方法としては、その操作弁を入力される外部信号
に比例して開度が制御されるものとし、操作レバーの操
作ストロークに比例した外部信号を操作弁に入力するよ
うにしたものが知られている。
ムシリンダ、バケットシリンダなどの油圧アクチュエー
タに油圧ポンプの吐出圧油を供給する操作弁の開度を制
御する方法としては、その操作弁を入力される外部信号
に比例して開度が制御されるものとし、操作レバーの操
作ストロークに比例した外部信号を操作弁に入力するよ
うにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる操作弁の開度制
御方法であると操作レバーの操作ストロークに比例した
流量を油圧アクチュエータに供給できるが、操作レバー
の操作ストロークを一定として操作弁の開度を一定とし
ても油圧アクチュエータに作用する負荷によって供給流
量が変化して油圧アクチュエータの作動速度が変動して
しまう。すなわち、操作弁を通過する流量ｑは次式で表
わされる。 ｑ＝Ｋ×Ａ×平方根（ＰP −ＰL ）…（１） 但し、Ｋは定数、Ａは操作弁開口面積、ＰP 操作弁入口
圧力、ＰL 操作弁出口圧力である。このために、油圧ア
クチュエータの負荷が変化すると操作弁出口圧ＰL が変
化して操作弁通過流量ｑが変化するために油圧アクチュ
エータの作動速度が変動する。
御方法であると操作レバーの操作ストロークに比例した
流量を油圧アクチュエータに供給できるが、操作レバー
の操作ストロークを一定として操作弁の開度を一定とし
ても油圧アクチュエータに作用する負荷によって供給流
量が変化して油圧アクチュエータの作動速度が変動して
しまう。すなわち、操作弁を通過する流量ｑは次式で表
わされる。 ｑ＝Ｋ×Ａ×平方根（ＰP −ＰL ）…（１） 但し、Ｋは定数、Ａは操作弁開口面積、ＰP 操作弁入口
圧力、ＰL 操作弁出口圧力である。このために、油圧ア
クチュエータの負荷が変化すると操作弁出口圧ＰL が変
化して操作弁通過流量ｑが変化するために油圧アクチュ
エータの作動速度が変動する。
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした操作弁の開度制御方法を提供することを目的
とする。
ようにした操作弁の開度制御方法を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】操作レバーの操作ストロ
ークに比例した外部信号を操作弁入口圧力と操作弁出口
圧力との差圧によって補正して操作弁に入力して操作弁
の開度を前記差圧によって制御する制御方法。
ークに比例した外部信号を操作弁入口圧力と操作弁出口
圧力との差圧によって補正して操作弁に入力して操作弁
の開度を前記差圧によって制御する制御方法。
【０００６】
【作 用】操作レバーの操作ストロークが一定であっ
ても油圧アクチュエータに作用する負荷に応じて操作弁
の開度が変化することで操作弁の通過流量が一定とな
り、油圧アクチュエータを同一速度で作動できる。
ても油圧アクチュエータに作用する負荷に応じて操作弁
の開度が変化することで操作弁の通過流量が一定とな
り、油圧アクチュエータを同一速度で作動できる。
【０００７】
【実 施 例】図１に示すように、油圧ポンプ１の吐出
路２は操作弁３により油圧アクチュエータ４に接続さ
れ、この操作弁３は受圧部５に作用するパイロット圧油
の圧力（外部信号の大きさ）によって開度が制御され
る。制御用油圧ポンプ６の吐出圧油は電気信号に比例し
た圧力を出力する電気制御弁７によって前記操作弁３の
受圧部５に供給され、その電気制御弁７にはコントロー
ラ８より電気信号Ｉ（操作指令値）が入力される。前記
コントローラ８には操作レバー９により操作されるポテ
ンションメータなどの電気信号発生器１０より操作レバ
ー９の操作ストロークに比例した電気信号Ｖが入力され
ると共に、第１圧力センサ１１より操作弁入口圧力ＰP
と第２圧力センサ１２より操作弁出口圧力ＰL が入力さ
れる。
路２は操作弁３により油圧アクチュエータ４に接続さ
れ、この操作弁３は受圧部５に作用するパイロット圧油
の圧力（外部信号の大きさ）によって開度が制御され
る。制御用油圧ポンプ６の吐出圧油は電気信号に比例し
た圧力を出力する電気制御弁７によって前記操作弁３の
受圧部５に供給され、その電気制御弁７にはコントロー
ラ８より電気信号Ｉ（操作指令値）が入力される。前記
コントローラ８には操作レバー９により操作されるポテ
ンションメータなどの電気信号発生器１０より操作レバ
ー９の操作ストロークに比例した電気信号Ｖが入力され
ると共に、第１圧力センサ１１より操作弁入口圧力ＰP
と第２圧力センサ１２より操作弁出口圧力ＰL が入力さ
れる。
【０００８】前記コントローラ８は操作レバー９の操作
ストロークに比例した電気信号Ｖを操作弁入口圧力ＰP
と操作弁出口圧力ＰL の差に基づいて補正した電気信号
を電気制御弁７に出力して操作弁開度を制御する。例え
ば、前述の（１）式を考慮して
ストロークに比例した電気信号Ｖを操作弁入口圧力ＰP
と操作弁出口圧力ＰL の差に基づいて補正した電気信号
を電気制御弁７に出力して操作弁開度を制御する。例え
ば、前述の（１）式を考慮して
【０００９】
【数１】
【００１０】となるように操作弁開度を決定する。すな
わち、操作弁入口圧力ＰP と操作弁出口圧力ＰL との圧
力差が大きい時には電気信号Ｖを小さくして操作弁開度
を小さくし、圧力差が小さい時には電気信号を大きくし
て操作弁開度を大きくして、油圧アクチュエータ４に作
用する負荷が変化しても操作弁通過流量が一定となるよ
うにする。
わち、操作弁入口圧力ＰP と操作弁出口圧力ＰL との圧
力差が大きい時には電気信号Ｖを小さくして操作弁開度
を小さくし、圧力差が小さい時には電気信号を大きくし
て操作弁開度を大きくして、油圧アクチュエータ４に作
用する負荷が変化しても操作弁通過流量が一定となるよ
うにする。
【００１１】前記操作弁３は比例ソレノイドに通電する
ことで開度が変更するものとしても良く、その場合には
コントローラ８の電気信号Ｉを比例ソレノイドに通電す
れば良い。
ことで開度が変更するものとしても良く、その場合には
コントローラ８の電気信号Ｉを比例ソレノイドに通電す
れば良い。
【００１２】
【発明の効果】操作弁３の開度が油圧アクチュエータ４
に作用する負荷に応じて変化するから、操作レバー９の
操作ストロークが一定であれば操作弁３の通過流量が一
定となって油圧アクチュエータ３に作用する負荷が異な
っても同一速度で作動できる。
に作用する負荷に応じて変化するから、操作レバー９の
操作ストロークが一定であれば操作弁３の通過流量が一
定となって油圧アクチュエータ３に作用する負荷が異な
っても同一速度で作動できる。
【図１】油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧回路
図である。
図である。
１…油圧ポンプ、３…操作弁、４…油圧アクチュエー
タ、５…受圧部、６…制御用油圧ポンプ、９…操作レバ
ー。
タ、５…受圧部、６…制御用油圧ポンプ、９…操作レバ
ー。
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧ポンプ１の吐出圧油を油圧アクチュ
エータ４に供給する操作弁３を入力される外部信号に比
例した開度となるようにし、操作レバー９の操作ストロ
ークに比例した外部信号を操作弁入口圧力と操作弁出口
圧力との差圧が大きい時には小さく、小さい時には小さ
く補正して前記操作弁３に入力するようにしたことを特
徴とする操作弁の開度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18890692A JPH0610905A (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | 操作弁の開度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18890692A JPH0610905A (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | 操作弁の開度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0610905A true JPH0610905A (ja) | 1994-01-21 |
Family
ID=16231959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18890692A Pending JPH0610905A (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | 操作弁の開度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0610905A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103517776A (zh) * | 2011-03-11 | 2014-01-15 | 新东工业株式会社 | 压铸模具 |
| WO2018139166A1 (ja) * | 2017-01-27 | 2018-08-02 | 株式会社タダノ | 旋回制御装置 |
-
1992
- 1992-06-24 JP JP18890692A patent/JPH0610905A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103517776A (zh) * | 2011-03-11 | 2014-01-15 | 新东工业株式会社 | 压铸模具 |
| WO2018139166A1 (ja) * | 2017-01-27 | 2018-08-02 | 株式会社タダノ | 旋回制御装置 |
| JP2018119667A (ja) * | 2017-01-27 | 2018-08-02 | 株式会社タダノ | 旋回制御装置 |
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