JPH06100218A - シート状物の巻取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 布などのシート状物をその耳端を揃えながら
巻き取る作業を自動化する。 【構成】 巻取り枠１に給送されるシート状物２の耳端
位置を検出する耳端検出機構３と、耳端検出機構３から
の耳端位置検出信号に基づき動作する耳端位置補正機構
４と、耳端位置補正機構４を動作位置イと退避位置ロと
の間で移動させる送出し機構５と、巻取り枠１にシート
状物２を給送する始期に耳端位置補正機構４が退避位置
ロから動作位置イに移動するように送出し機構５を作動
させるセット機構７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、反物などのシート状物
の耳端を揃えて巻き取るときに用いられるシート状物の
巻取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】和服地などに染色や晒しなどの各種の処
理を施す場合、生地を紙管の回りにロール巻きした原反
（ロール巻き体）から生地を繰り出して解反し、その解
反した生地を径大な巻取り枠に耳端を揃えて巻き取ら
せ、そのようにして径大に巻き取った生地を処理工程に
送るようにしている。そして、従来は、生地の耳端を揃
えて巻取り枠に巻き取らせる作業を手動式のくり機を用
いて手動操作で行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、手動操作によ
る巻取り作業は人件費などの経費がかかり、そのことが
製品コストを押し上げる要因になっていた。

【０００４】本発明は以上の事情に鑑みてなされたもの
で、上述の巻取り作業を自動化することを可能にするこ
とによって、人件費などの経費の節約ひいては製品コス
トの低減化を促進し得るシート状物の巻取り装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明によるシ
ート状物の巻取り装置は、回転駆動される巻取り枠と、
巻取り枠に給送されるシート状物の耳端位置を検出する
耳端検出機構と、耳端検出機構から出た耳端位置検出信
号に基づき巻取り枠に給送される上記シート状物を巻取
り枠の軸心方向に変位させて耳端を適正位置に補正する
耳端位置補正機構と、耳端位置補正機構を巻取り枠に給
送される上記シート状物に対応する動作位置と上記シー
ト状物に対応しない退避位置との間で移動させる送出し
機構と、巻取り枠にシート状物を給送する始期に耳端位
置補正機構が退避位置から動作位置に移動するように上
記送出し機構を作動させるセット機構と、を備えるもの
である。

【０００６】請求項２の発明によるシート状物の送り機
構は、請求項１のものにおいて、上記耳端位置補正機構
が巻取り枠に給送されるシート状物の幅方向の両側の耳
端のそれぞれに対応して設けられていると共に、それら
の耳端位置補正機構に各別に対応して上記送出し機構お
よび上記セット機構が設けられているものである。

【０００７】請求項３の発明によるシート状物の送り機
構は、請求項１または請求項２のものにおいて、シート
状物のロール巻き体を支持しそのロール巻き体に回転力
を付与してロール巻き体のシート状物を繰り出すための
解反機構を備えるものである。

【０００８】

【作用】請求項１の発明において、シート状物の始端部
を巻取り枠に取り付けてそのシート状物を巻取り枠に給
送する場合、シート状物を巻取り枠に給送する始期には
セット機構によって耳端位置補正機構が退避位置から動
作位置に移動して耳端位置を検出することができる態勢
になる。そして、巻取り枠を回転駆動してシート状物を
巻き取らせると、巻取り枠に給送されるシート状物の耳
端位置が耳端検出機構により検出され、その耳端位置検
出信号に基づいて耳端位置補正機構が動作してシート状
物の耳端が適正位置になるように補正される。

【０００９】請求項２の発明において、巻取り枠に給送
されるシート状物の幅方向の両側の耳端がそれぞれの耳
端に対応して各別に設けられた耳端位置補正機構により
適正位置に揃えられる。

【００１０】請求項３の発明において、ロール巻き体の
シート状物が解反機構により強制的に解反されて繰り出
されるので、解反機構によるシート状物の繰出速度を巻
取り枠へのシート状物の給送速度（巻取り速度）に同調
させておくことによってシート状物の耳端を揃えて巻き
取らせることを確実に行わせることが可能である。

【００１１】

【実施例】請求項１および請求項２の発明の実施例を説
明する。

【００１２】図１において、１は巻取り枠を示し、この
巻取り枠１はモータＭにより減速機構Ｒを介して回転駆
動される。この巻取り枠１にシート状物（布、シート、
プラスチックなど）２が給送される。この給送過程にお
いて、シート状物２の耳端位置を検出する耳端検出機構
３およびこの耳端検出機構３から出た耳単位置検出信号
に基づいて動作する耳端位置補正機構４により耳揃えが
行われる。

【００１３】耳端検出機構３はシート状物２が巻取り枠
１に給送される直前で耳端位置を検出し、耳端位置補正
機構４もシート状物２が巻取り枠１に給送される直前で
耳端位置を補正するように配置されていることが望まし
い。耳端位置補正機構４は巻取り枠１に給送される上記
シート状物２に対応する動作位置（図１に実線で示した
イ位置）と上記シート状物２に対応しない退避位置（図
１に仮想線で示したロ位置）との間で移動させる送出し
機構５に連結されている。送出し機構５はねじ軸５ａと
このねじ軸５ａに螺合して上記耳端位置補正機構４側に
固定されたナット体５ｂとねじ軸５ａを回転させるため
のモータ５ｃとでなる。また、耳端検出機構３と耳端位
置補正機構４とは連結杆６で連結されている。したがっ
て、耳端位置補正機構４が動作位置イと退避位置ロとの
間で移動するときには、耳端検出機構３も耳端位置補正
機構４と一体に移動する。送出し機構５はセット機構７
により制御される。すなわち、セット機構７は、巻取り
枠１にシート状物２を給送する始期に耳端位置補正機構
４が退避位置ロから動作位置イに移動するように上記送
出し機構５を作動させるものであって、たとえば耳端検
出機構３によりシート状物２の耳端２ａが検出されない
とき、すなわち耳端検出機構３によりシート状物が無い
ことが検出されたときに送出し機構５のモータ５ｃを所
定方向に回転させて耳端検出機構３によりシート状物２
の耳端２ａが検出される位置まで耳端位置補正機構４を
移動させるという働きをなす。このようなセット機構７
の作用により、たとえば異なる幅のシート状物２を巻取
り枠１に巻き取らせる場合でも、耳端検出機構３や耳端
位置補正機構４が自動的にそのシート状物２の耳端に対
応する位置まで移動して動作可能な状態に設定される。
シート状物２の始端部を巻取り枠１に取り付けるときに
その取付位置が基準位置からずれている場合でも同様で
ある。

【００１４】以上では、シート状物２の右側の耳端２ａ
に対応して耳端検出機構３と耳端位置補正機構４と送出
し機構５とセット機構７とが設けられているものを説明
したけれども、これらの各機構３，４，５，７がシート
状物２の左側の耳端２ａ’にも対応して設けられている
ものが請求項２の発明に対応する。なお、図１において
は、シート状物２の左側の耳端２ａ’に対応して設けら
れている上記各機構については、右側の耳端２ａに対応
して設けられている各機構に付している符号に’を付け
て同一の機構を表してある。

【００１５】次に、耳端検出機構３と耳端位置補正機構
４とについて具体的に説明する。

【００１６】耳端検出機構３は光電スイッチ、近接スイ
ッチ、機械接点スイッチなどを上記連結杆６に取り付け
ることにより形成される。耳端位置補正機構４は、たと
えば図２および図３に示す構成を採ればよい。図２にお
いて、シート状物２の耳端２ａは駆動ローラ８と従動ロ
ーラ９との間隙を通過する。駆動ローラ８はモータ１０
により回転駆動され、従動ローラ９は軸１１に回動自在
に支持されたレバー１２の一端に取り付けられ、このレ
バー１２の他端を操作するプランジャー１３により上下
動する。通常時はこの従動ローラ９は遊びの状態すなわ
ち駆動ローラ８から引き上げられて離隔されており、動
作時にのみ下げられて駆動ローラ８側に押圧される。な
お、駆動ローラ８および従動ローラ９はその回転方向
を、図１および図３に小矢印１５で示すようにシート状
物２の給送方向（大矢印１４で示す）に対して斜め外側
方向に向けてあり、従動ローラ９が駆動ローラ８側に押
圧されたときにシート状物２に幅方向外側すなわち巻取
り枠１の軸心方向Ｘ（図１参照）への移動力を付与でき
るようにしてある。この場合の制御回路はたとえば図４
に示す構成となる。

【００１７】次に、図４の制御回路図および図５の制御
信号波形図を参照して耳端検出機構３と耳端位置補正機
構４による制御動作を説明する。耳端検出機構３はシー
ト状物２の耳端の左右方向に対する移動方向およびその
移動量を示す耳端位置検出信号〔図５（ａ）〕を出力す
る。この耳端位置検出信号は、シート状物２が左に移動
したとき正、右に移動したとき負の出力信号となる。
今、正の耳端位置検出信号が出力されたときを考える。
この正の出力信号は右部の制御回路に入力され、増幅さ
れて右部の速度制御盤１６に入力される。この速度制御
盤１６の出力に応じ右部のモータ１０の回転速度が制御
される〔図５（ｂ２）〕。さらに耳端位置検出信号の正
出力が増加し、右部のレベル弁別器１７の不感帯を越え
ると、右部のレベル弁別器１７は出力を生じ、これが右
部のプランジャ１３を動作させる〔図５（ｂ１）〕。こ
のとき、従動ローラ９は駆動ローラ８側に押圧され、間
隙を通過するシート状物２が右方向に引っ張られる。次
に、右方に移動した場合には、耳端位置検出信号は負と
なるため、上記と同様の動作が左部の制御回路で生じ、
シート状物２は左方向に引っ張られる。したがって、シ
ート状物２の左右の耳端位置が補正され、耳揃えが自動
的に行われる。

【００１８】これから明らかなように、耳端位置補正機
構４，４’は選択的に動作するものであり、しかもシー
ト状物２を巻取り枠１の軸心方向Ｘに強制的に変位させ
てその耳端位置を補正するものである。このため、シー
ト状物２がきわめて薄くて柔らかいものであっても確実
に耳端位置が補正される。

【００１９】次に請求項３の発明の実施例を説明する。
この実施例は、図１に示すように、シート状物２のロー
ル巻き体２Ａを解反機構２１に支持させ、その解反機構
２１に具備された回転駆動ロール２２によりロール巻き
体２Ａに回転力を付与してロール巻き体２Ａのシート状
物２を繰り出すようにしたものである。図１おいて、２
３は回転駆動ロール２２の駆動モータである。図６に示
すように、解反機構２１は上記回転駆動ロール２２と他
の複数の遊転ロール２４…とを平行に並べて配列し、そ
れらのロール２２，２４…によってロール巻き体２Ａを
支持し得るようにしたものである。そして、解反機構２
１の回転駆動ロール２２の駆動によって回転するロール
巻き体２Ａから繰り出されるシート状物２の繰出速度は
巻取り枠１へのシート状物２の給送速度（巻取り速度）
に同調させておくことが可能であり、そのための構成が
図１に示されている。すなわち、図１に示すように、巻
取り枠１の駆動モータＭの回転速度を検出器２６で検出
し、その検出信号を制御回路２５で演算して回転駆動モ
ータ２３の回転速度制御部２７に入力すると共に、双方
のモータＭ，２７をシーケンス制御するようになってい
る。このように、解反機構２１によるシート状物２の繰
出速度を巻取り枠１による巻取り速度に同調させるよう
にすると、シート状物２の耳揃えがさらに確実に行われ
る。

【００２０】なお、上述した耳端検出機構３、耳端位置
補正機構４、送出し機構５などは図例のものに限定され
ず、他の機構によって同様の目的を達成することも可能
である。

【００２１】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、横幅の異なる
シート状物を巻取り枠に巻き取らせる場合、シート状物
を巻取り枠に給送する始期に耳端位置補正機構が自動的
に退避位置から動作位置に移動するので、異なる横幅の
シート状物を巻取り処理するときごとに耳端位置補正機
構を動作位置に設定しなおす必要がない。また、巻取り
枠へのシート状物の始端部の取付位置が適正位置からず
れていても、耳端位置補正機構が自動的に退避位置から
動作位置に移動するので、そのような始端部の位置ずれ
が耳揃えの障害にならない。以上より、シート状物の巻
取り作業が自動化されてその作業に要する人件費を節約
でき、しかも巻取り作業の高速度化が可能になる。

【００２２】請求項２の発明によれば、一回の巻取り操
作でシート状物の両側の耳端を同時に揃えることかでき
る。

【００２３】請求項３の発明によれば、ロール巻き体か
らシート状物を無理なく巻取り枠に給送することが可能
になるので、耳揃えが確実に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１、請求項２および請求項３の発明の実
施例によるシート状物の巻取り装置を示す概略説明図で
ある。

【図２】耳端位置補正機構の概略斜視説明図である。

【図３】耳端位置補正機構の概略平面説明図である。

【図４】回路図である。

【図５】波形図である。

【図６】解反機構の具体的構造の説明図である。

【符号の説明】

１ 巻取り枠 ２ シート状物 ２ａ，２ｂ シート状物の耳端 ３，３’ 耳端検出機構 ４，４’ 耳端位置補正機構 ５，５’ 送出し機構 ７，７’ セット機構 ２１ 解反機構 Ｘ 巻取り枠の軸心方向 イ 耳端位置補正機構の動作位置 ロ 耳端位置補正機構の退避位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 和夫 和歌山県和歌山市湊576の１ クインライ ト電子精工株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動される巻取り枠と、 巻取り枠に給送されるシート状物の耳端位置を検出する
   耳端検出機構と、 耳端検出機構から出た耳端位置検出信号に基づき巻取り
   枠に給送される上記シート状物を巻取り枠の軸心方向に
   変位させて耳端を適正位置に補正する耳端位置補正機構
   と、 耳端位置補正機構を巻取り枠に給送される上記シート状
   物に対応する動作位置と上記シート状物に対応しない退
   避位置との間で移動させる送出し機構と、 巻取り枠にシート状物を給送する始期に耳端位置補正機
   構が退避位置から動作位置に移動するように上記送出し
   機構を作動させるセット機構と、 を備えることを特徴とするシート状物の巻取り装置。
2. 【請求項２】 請求項１の耳端位置補正機構が巻取り枠
   に給送されるシート状物の幅方向の両側の耳端のそれぞ
   れに対応して設けられていると共に、それらの耳端位置
   補正機構に各別に対応して請求項１の送出し機構および
   セット機構が設けられている請求項１のシート状物の巻
   取り装置。
3. 【請求項３】 シート状物のロール巻き体を支持しその
   ロール巻き体に回転力を付与してロール巻き体のシート
   状物を繰り出すための解反機構を備える請求項１または
   請求項２のシート状物の巻取り装置。