JPH0597293A - 紙幣搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】紙幣を位置決めして正しい姿勢で搬送すること
ができる紙幣搬送装置を提供し、ひいては遊技場におけ
る紙幣の良否選別作業を自動化する。 【構成】搬送ガイド２０の内部の搬送経路１１で、紙幣
を１対の第１挾持ローラ３０の間に挟んで、その回転と
ともに下流側に移動させる。原動プーリ５２および従動
プーリ５３は回転軸線が傾斜し、掛け渡された無端ベル
ト５１は、搬送面５１ａが搬送経路１１の上流側から下
流側にかけて紙幣ガイド２４側へと傾斜する。紙幣は、
幅寄せ部材５０の無端ベルト５１の搬送面５１ａと２個
の回転体５４，５５との間に挟まれて紙幣ガイド２４側
へと移動する。紙幣は、紙幣ガイド２４に当たると、ガ
イドに沿って傾きを矯正される。第２挾持ローラ４０
は、紙幣を搬送方向へと前進させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、両替機などで用いら
れ、１対の第１挾持ローラの間に紙幣を挟んで、紙幣を
第１挾持ローラの回転とともに搬送経路の下流側に移動
させ、下流側で１対の第２挾持ローラの間に紙幣を挟ん
で、紙幣を第２挾持ローラの回転とともに前進させる紙
幣搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パチンコ遊技場等においては、遊
技媒体貸出機から搬送装置により回収された紙幣は両替
機に取入れて両替用として使用し、紙幣を循環させて使
用するようにしている。そして、損傷した紙幣は、循環
経路上におけるジャムの原因になるために、回収した紙
幣は良否選別をして良いものだけを両替用として使用し
なければならない。しかし、従来、回収した紙幣を位置
決めして正しい姿勢で搬送する装置が無かったために、
前記良否選別を自動的に行なって省力化を図ることがで
きなかった。紙幣の良否識別のためには位置決め及び紙
幣の姿勢の適性化不可欠だからである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、遊技場にお
ける店員は、回収された紙幣の損傷状態を一枚づつ確認
しつつ良券だけを両替機に手動で装填するというめんど
うな作業を行なう必要があり、省力化が妨げられてい
た。また、人手による選別であるから、損傷状態の判定
の基準にばらつきを生じ、例えば店員によってはまだ使
用できる紙幣が取り除かれてしまって、効率の良い紙幣
の循環使用がされないという問題点があった。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、紙幣を位置決めして正しい姿勢で
搬送することができる紙幣搬送装置を提供し、ひいては
遊技場における省力化等を達成することを目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、 １ １対の第１挾持ローラの間に紙幣を挟んで、該紙幣
を該第１挾持ローラの回転とともに搬送経路の下流側に
移動させ、該下流側で１対の第２挾持ローラの間に該紙
幣を挟んで、該紙幣を該第２挾持ローラの回転とともに
前進させる紙幣搬送装置において、内部に前記搬送経路
を形成する搬送ガイドと、前記搬送経路の一方の幅方向
サイドを形成する紙幣ガイドと、前記第１挾持ローラと
前記第２挾持ローラとの間に設けられた幅寄せ部材とを
有し、前記幅寄せ部材は、前記搬送ガイドに回転可能に
取付けられて無端ベルトを掛け渡した原動プーリおよび
従動プーリと、前記無端ベルトの搬送面との間に紙幣を
挾持可能に配置された２個の回転体と、前記搬送ガイド
に取付けられ該２個の回転体を回転自在に支持する回転
体支持部材とを有し、前記原動プーリおよび前記従動プ
ーリは、前記搬送経路の上流側から下流側にかけて幅方
向の紙幣ガイド側から他方側へと傾斜した回転軸線を有
し、前記無端ベルトは、前記搬送面が前記搬送経路に沿
って前記搬送経路の上流側から下流側にかけて前記幅方
向の前記他方側から前記紙幣ガイド側へと傾斜して配置
され、前記第１挾持ローラと前記第２挾持ローラとの間
隔は、前記紙幣の長さより長く、前記幅寄せ部材の前記
上流側の回転体と前記第１挾持ローラとの間隔および前
記下流側の回転体と前記第２挾持ローラとの間隔は、前
記紙幣の長さより短いことを、特徴とする紙幣搬送装
置。

【０００６】 ２ 前記回転体は、紙幣を回転可能に支持するボールま
たはローラにより構成されることを、特徴とする１項記
載の紙幣搬送装置に存する。

【０００７】

【作用】搬送ガイドの内部の搬送経路で、対の第１挾持
ローラの間に紙幣を挟んで、紙幣を第１挾持ローラの回
転とともに搬送経路の下流側に移動させる。紙幣は、幅
寄せ部材の無端ベルトの搬送面と上流側の回転体との間
に挟まれ、無端ベルトの移動とともに移動する。

【０００８】無端ベルトを掛け渡した原動プーリおよび
従動プーリは、回転軸線が搬送経路の上流側から下流側
にかけて幅方向の紙幣ガイド側から他方側へと傾斜して
回転する。無端ベルトは、搬送面が搬送経路に沿って搬
送経路の上流側から下流側にかけて幅方向の他方側から
紙幣ガイド側へと傾斜して移動する。

【０００９】このため、紙幣は、後端が第１挾持ローラ
から外れると、無端ベルトとともに紙幣ガイド側へと移
動する。紙幣の前端上部は、紙幣ガイドに当たると、ガ
イドに沿って進行方向を曲げ、搬送経路に沿った搬送方
向へと進む。

【００１０】このとき、紙幣は、無端ベルトと反対側
で、２個の回転体により各１点で支持されている。各回
転体は、紙幣を全方向に回転可能に支持して回転する。
このため、容易に紙幣の進行方向を曲げることができ、
紙幣の傾きを矯正することができる。

【００１１】紙幣は、そのまま紙幣ガイドに沿って進
む。紙幣の前端が１対の第２挾持ローラに達すると、第
２挾持ローラの間に紙幣を挟んで、紙幣を第２挾持ロー
ラの回転とともに搬送方向へと前進させる。

【００１２】回転体は、ボールまたはローラにより構成
され、紙幣を回転可能に支持することができる。

【００１３】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。図１〜図３は本発明の一実施例を示している。紙
幣搬送装置１０は、両替機（図示せず）の内部に設けら
れて、千円札や一万円札などの紙幣を搬送するものであ
る。図１〜図３に示すように、紙幣搬送装置１０は、搬
送ガイド２０と、１対の第１挾持ローラ３０と、１対の
第２挾持ローラ４０と、幅寄せ部材５０とを有してい
る。

【００１４】搬送ガイド２０は、支持板２１と、上部ガ
イド２２と、下部ガイド２３とを有している。支持板２
１は、搬送方向に沿って伸び、側部２１ａが背面側に直
角に折れ曲がった形状を有している。図１で、搬送方向
は、向かって右側が上流であり、左側が下流である。下
部ガイド２３は、支持板２１の正面側２１ｂの上に取付
けられている。図３に示すように、下部ガイド２３は、
一方の側部が正面側に折れ曲がって、紙幣ガイド２４を
形成している。

【００１５】上部ガイド２２は、下部ガイド２３の正面
側を覆って、一方の側部の２箇所の突端２２ａを支持板
２１の突出部２１ｃにピン止めされ、他方の側部の２箇
所をガイドロックレバー２２ｂによりねじ止めされてい
る。図２に示すように、搬送ガイド２０は、内部の上部
ガイド２２と下部ガイド２３との間に搬送経路１１を形
成する。紙幣ガイド２４は、搬送経路１１の一方の幅方
向サイドを形成する。

【００１６】第１挾持ローラ３０は、回転軸３１と、回
転軸３１に取付けられた原動ローラ３２と、摩擦伝動に
より回転する従動ローラ３３とを有している。第２挾持
ローラ４０は、回転軸４１と、回転軸４１に取付けられ
た原動ローラ４２と、原動ローラ４２と摩擦伝動により
回転する従動ローラ４３とを有している。

【００１７】回転軸３１，４１は、搬送ガイド２０の伸
びる搬送方向に対し直角の方向に伸びている。回転軸３
１，４１は、支持板２１の両側の側部２１ａに貫通し
て、回転可能に取付けられている。原動ローラ３２，４
２は、支持板２１および下部ガイド２３に形成された開
孔を通して搬送経路１１へと突出し、従動ローラ３３，
４３は上部ガイド２２に形成された開孔を通して搬送経
路１１へと突出している。従動ローラ３３は、バネ３３
ａにより原動ローラ３２側へ付勢されて、回転軸を上部
ガイド２２に回転可能に取付けられている。従動ローラ
４３も従動ローラ３３と同様に、バネ４３ａにより原動
ローラ４２側へ付勢されて、回転軸を上部ガイド２２に
回転可能に取付けられている。

【００１８】第１挾持ローラ３０と第２挾持ローラ４０
との間隔は、紙幣の長さより長い距離をとられている。
回転軸３１および回転軸４１の一端には、プーリ３１ａ
およびプーリ４１ａが取付けられ、プーリ３１ａ，４１
ａとには、無端ベルト３５が掛け渡されている。プーリ
４１ａと原動機の駆動軸（図示せず）とには、駆動ベル
ト４５が掛け渡されている。

【００１９】これにより、原動機の駆動により、第１挾
持ローラ３０と第２挾持ローラ４０とは等速度で回転
し、原動ローラ３２と従動ローラ３３との間に紙幣を挟
んで、紙幣を第１挾持ローラ３０の回転とともに搬送経
路１１の下流側に移動させ、下流側で原動ローラ４２と
従動ローラ４３との間に紙幣を挟んで、紙幣を第２挾持
ローラ４０の回転とともに前進させるようになってい
る。

【００２０】幅寄せ部材５０は、第１挾持ローラ３０と
第２挾持ローラ４０との間で、搬送経路１１の幅方向で
中央付近に設けられている。幅寄せ部材５０は、無端ベ
ルト５１と、原動プーリ５２および従動プーリ５３と、
２個のスチール製のボールから成る回転体５４，５５
と、回転体支持部材５６とを有している。

【００２１】原動プーリ５２および従動プーリ５３は、
回転軸５２ａおよび５３ａを支持板２１の側部２１ａに
回転可能に取付けられている。回転軸５２ａおよび５３
ａは、図１に示すように、搬送経路１１の上流側から下
流側にかけて幅方向の紙幣ガイド側から他方側へと傾斜
した回転軸線を有している。原動プーリ５２は従動プー
リ５３より紙幣ガイド２４に近い側に位置し、原動プー
リ５２および従動プーリ５３は、支持板２１の形成され
た開孔を通して搬送経路１１側に突出している。

【００２２】回転軸５２ａの搬送経路１１から突出した
端部には、プーリ５２ｂが取付けられている。プーリ５
２ｂは、支持板２１から突出するプーリ３８を介して、
回転回転軸３１に取付けられたプーリ３７との間で無端
ベルト３９を掛け渡している。原動プーリ５２および従
動プーリ５３は、無端ベルト５１を掛け渡している。こ
れにより、原動機の駆動により、第１挾持ローラ３０と
原動プーリ５２および無端ベルト５１とは等速度で回転
するようになっている。

【００２３】無端ベルト５１は、図１に示すように、搬
送面５１ａが搬送経路１１に沿って搬送経路１１の上流
側から下流側にかけて幅方向の他方側から紙幣ガイド側
へと傾斜して配置されている。

【００２４】回転体支持部材５６は、上部ガイド２２に
取付けられ、上部ガイド２２の開孔内の２個の回転体５
４，５５を回転自在に支持するようになっている。２個
の回転体５４，５５は、無端ベルト５１を介して原動プ
ーリ５２および従動プーリ５３と反対側にあり、回転体
支持部材５６の弾性力により原動プーリ５２および従動
プーリ５３側に付勢されている。

【００２５】無端ベルト５１と２個の回転体５４，５５
との挾持力は、第１挾持ローラ３０および第２挾持ロー
ラ４０の挾持力より弱くなるよう調整されている。２個
の回転体５４，５５は、上部ガイド２２の開孔を通して
搬送経路１１に突出し、無端ベルト５１の搬送面５１ａ
との間に紙幣を挾持可能に配置されている。

【００２６】幅寄せ部材５０の上流側の回転体５４，５
５と第１挾持ローラ３０との間隔および下流側の回転体
５４，５５と第２挾持ローラ４０との間隔は、紙幣の長
さより短い距離をとられている。

【００２７】次に作用を説明する。図１において、搬送
ガイド２０の内部の上部ガイド２２と下部ガイド２３と
の間の搬送経路１１に紙幣が挿入されると、搬送経路１
１で１対の第１挾持ローラ３０の原動ローラ３２と従動
ローラ３３との間に紙幣を挟んで、紙幣を第１挾持ロー
ラ３０の回転とともに搬送経路１１の下流側に移動させ
る。紙幣は、幅寄せ部材５０の無端ベルト５１の搬送面
５１ａと上流側の回転体５５との間に挟まれ、そのまま
の状態で無端ベルト５１の移動とともに移動する。

【００２８】紙幣がそのままの状態で移動するのは、幅
寄せ部材５０の回転体５４，５５は回転体支持部材５６
の弾性力により無端ベルト５１に接触しているが、紙幣
が回転体５４，５５と無端ベルト５１との間に入って
も、回転体支持部材５６の圧力が第１挾持ローラ３０の
挾持力より弱いこと、並びに、回転体５４，５５と無端
ベルト５１とが点接触であることから、第１挾持ローラ
３０の搬送力の方が幅寄せ部材５０の搬送力より強いた
めである。

【００２９】無端ベルト５１を掛け渡した原動プーリ５
２および従動プーリ５３は、回転軸線が搬送経路１１の
上流側から下流側にかけて幅方向の紙幣ガイド２４の側
から他方側へと傾斜して回転する。無端ベルト５１は、
搬送面５１ａが搬送経路１１に沿って搬送経路１１の上
流側から下流側にかけて幅方向の他方側から紙幣ガイド
２４の側へと傾斜して移動する。

【００３０】このため、紙幣は、後端が第１挾持ローラ
３０から外れると、無端ベルト５１とともに、その張り
方向に進路を変更し、紙幣ガイド２４の側へと移動す
る。紙幣の前端上部は、紙幣ガイド２４に当たると、ガ
イドに沿って進行方向を曲げ、搬送経路１１に沿った搬
送方向へと進む。

【００３１】このとき、紙幣は、無端ベルト５１と反対
側で、２個の回転体５４，５５により各１点で支持され
ている。各回転体５４，５５は、全方向に回転可能であ
り、紙幣を全方向に回転可能に支持して紙幣の搬送方向
に沿って回転する。このため、容易に紙幣の進行方向を
曲げることができ、紙幣がスキューした場合にも紙幣の
傾きを矯正し、紙幣を一定の位置に補正搬送することが
できる。

【００３２】紙幣は、長辺を紙幣ガイド２４に揃えて、
そのまま紙幣ガイド２４に沿って進む。紙幣の前端が１
対の第２挾持ローラ４０に達すると、第２挾持ローラ４
０の原動ローラ４２と従動ローラ４３との間に紙幣を挟
んで、紙幣を第２挾持ローラ４０の回転とともに搬送方
向へと前進させる。

【００３３】次に、回転体の他の態様について説明す
る。図４（Ａ）に斜視図を、（Ｂ）に正面図を示すよう
に、回転体は、紙幣を回転可能に支持するローラ５４ａ
により構成することができる。ローラ５４ａは、軸受６
１ａを有して回転するようになっている。ローラ５４ａ
は、摩擦の小さな材質から成り、紙幣を圧接して支持す
るものである。

【００３４】図５（Ａ）に斜視図を、（Ｂ）に正面図を
示すように、回転体は、紙幣を回転可能に支持するロー
ラ５４ｂにより構成することができる。ローラ５４ｂ
は、軸受６１ｂを有して回転するようになっている。ロ
ーラ５４ｂは、周面６２が円弧状を有し、紙幣を点接触
で支持するものである。

【００３５】図６（Ａ）に斜視図を、（Ｂ）に正面図を
示すように、回転体は、紙幣を回転可能に支持するロー
ラ５４ｃにより構成することができる。ローラ５４ｃ
は、軸受６１ｃを有して回転するようになっている。ロ
ーラ５４ｃは、周面６３の幅が小さくなっており、紙幣
を点接触で支持するものである。

【００３６】

【発明の効果】本発明にかかる紙幣搬送装置によれば、
無端ベルトは、搬送面が搬送経路の上流側から下流側に
かけて紙幣ガイド側へと傾斜し、紙幣は無端ベルトと回
転自在の２個の回転体により各１点で支持されているの
で、紙幣ガイドに沿って容易に紙幣の進行方向を曲げて
紙幣の傾きを矯正することができる。このため、前述の
遊技場における紙幣の自動選別を実現して省力化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の紙幣搬送装置を示す正面図
である。

【図２】本発明の一実施例の紙幣搬送装置を示す底面図
である。

【図３】本発明の一実施例の紙幣搬送装置を示す左側面
図である。

【図４】本発明の紙幣搬送装置の回転体の他の態様を示
す斜視図および正面図である。

【図５】本発明の紙幣搬送装置の回転体の他の態様を示
す斜視図および正面図である。

【図６】本発明の紙幣搬送装置の回転体の他の態様を示
す斜視図および正面図である。

【符号の説明】

１０…紙幣搬送装置 ２０…搬送ガイド ２４…紙幣ガイド ３０…１対の第１挾持ローラ ４０…１対の第２挾持ローラ ５０…幅寄せ部材 ５１…無端ベルト ５２…原動プーリ ５３…従動プーリ ５４，５５…回転体 ５６…回転体支持部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 栄司 岩手県花巻市城内４番３号 株式会社新興 製作所内 (72)発明者 村上 幸二 岩手県花巻市城内４番３号 株式会社新興 製作所内 (72)発明者 高橋 昭七 岩手県北上市常磐台３丁目４番12号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１対の第１挾持ローラの間に紙幣を挟ん
   で、該紙幣を該第１挾持ローラの回転とともに搬送経路
   の下流側に移動させ、該下流側で１対の第２挾持ローラ
   の間に該紙幣を挟んで、該紙幣を該第２挾持ローラの回
   転とともに前進させる紙幣搬送装置において、 内部に前記搬送経路を形成する搬送ガイドと、 前記搬送経路の一方の幅方向サイドを形成する紙幣ガイ
   ドと、 前記第１挾持ローラと前記第２挾持ローラとの間に設け
   られた幅寄せ部材とを有し、 前記幅寄せ部材は、前記搬送ガイドに回転可能に取付け
   られて無端ベルトを掛け渡した原動プーリおよび従動プ
   ーリと、前記無端ベルトの搬送面との間に紙幣を挾持可
   能に配置された２個の回転体と、前記搬送ガイドに取付
   けられ該２個の回転体を回転自在に支持する回転体支持
   部材とを有し、前記原動プーリおよび前記従動プーリ
   は、前記搬送経路の上流側から下流側にかけて幅方向の
   紙幣ガイド側から他方側へと傾斜した回転軸線を有し、
   前記無端ベルトは、前記搬送面が前記搬送経路に沿って
   前記搬送経路の上流側から下流側にかけて前記幅方向の
   前記他方側から前記紙幣ガイド側へと傾斜して配置さ
   れ、 前記第１挾持ローラと前記第２挾持ローラとの間隔は、
   前記紙幣の長さより長く、前記幅寄せ部材の前記上流側
   の回転体と前記第１挾持ローラとの間隔および前記下流
   側の回転体と前記第２挾持ローラとの間隔は、前記紙幣
   の長さより短いことを、 特徴とする紙幣搬送装置。
2. 【請求項２】前記回転体は、紙幣を回転可能に支持する
   ボールまたはローラにより構成されることを、 特徴とする請求項１記載の紙幣搬送装置。