JPH0596221A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 収容容器内に収容されている各種の液体材料
が費消されたとき、これを補充供給し、また、ノズルの
洗浄等が行なえるようにする。 【構成】 収容容器１内に配装したプランジャ９を押圧
して、収容容器１内の液体材料Ｓに吐出圧を付加する一
方、開閉ピストン機構１０の作動による開閉弁４の進退
動を介して弁座３を開閉させ、液体材料Ｓを塗布供給す
る。液体材料Ｓの費消状態を検出する液下限レベルセン
サー２８、補充収容状態を検出する液上限レベルセンサ
ー２９を収容容器１に配置し、これらの検出により作動
して液体材料Ｓを補充供給する液体材料補充機構２０を
配装する。また、洗浄液を供給してノズル８内を洗浄す
る洗浄機構３０を配装する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として、精密機器の
組立接着に使用される一液タイプの接着剤を塗布供給す
るに際し、費消された接着剤の補充供給、ノズルの洗浄
等が行なえるようにした液体吐出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、各種の精密機器における組立
接着時の接着剤の塗布供給、モールド、シール、固着の
ための各種の液状樹脂材料の供給注入、潤滑剤の塗布そ
の他のために各種の液体吐出装置が提供されている。こ
の液体吐出装置のシリンジ型のものは、シリンジと称さ
れる筒状容器内に充填した一液タイプの接着剤の如き液
体材料を、シリンジ後端に配装したプランジャに所定の
吐出圧力を付加することで、シリンジ先端に付設のノズ
ルからその一定量を吐出供給させるように構成したもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このシリンジ型液体吐
出装置にあっては、シリンジ内部に充填してある液体材
料が費消されると、新たな別のシリンジに交換されて作
業が続行される一方、費消後の空のシリンジ自体はその
まま廃棄されていたものである。そのため、資源的にも
極めて無駄であるばかりでなく、その交換、セットの手
間も面倒で、液体吐出の作業を一時的にでも中断しなけ
ればならず、非能率的であった。特に、作業者の手持ち
によって吐出供給を行なう場合であればともかく、例え
ば搬送方向がＸＹ制御される搬送工程中で吐出箇所が自
動的に調整設定されている自動化ラインにおいて組込み
使用されているものであると、液体材料の供給途絶はラ
インの走行作動を一時的に停止させる必要が生じるもの
である。

【０００４】また、被塗布材料がなく、吐出供給が長時
間に亙って停止されている状態では、ノズル内にそのま
ま残留されていた前回に吐出供給した液体材料がそのま
ま硬化しはじめ、ノズルを詰まらせることがある。その
ために、長時間に亙る吐出供給の停止に際しては、ノズ
ルの洗浄が必要となり、ノズルをシリンジから取り外
し、洗浄しているもので、この洗浄作業自体も極めて面
倒であり、作業能率の向上を大きく阻害していたもので
ある。

【０００５】そこで、本発明は、叙上のような従来存し
た諸事情に鑑み創出されたもので、主として、一液タイ
プの接着剤の如き液体材料を供給塗布するに際し、費消
された液体材料をシリンジ内に補充供給でき、また、長
時間に亙って吐出供給が行なわれない場合等に、簡単に
ノズルを洗浄できるようにし、塗布作業の自動化にも役
立てることができる液体吐出装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明にあっては、収容容器１内に充填収容され
た所定の液体材料Ｓを収容容器１後端側からプランジャ
９によって押圧する一方、開閉ピストン機構１０の作動
によって、収容容器１先端に開口形成してある弁座３に
対して開閉弁４を進退させることで開閉し、弁座３前方
に配したノズル８を経て液体材料Ｓを吐出供給する液体
吐出装置において、収容容器１内に連通する補充口２１
を介して、費消された後の液体材料Ｓを収容容器１内に
補充供給する液体材料補充機構２０を配したことを特徴
とする。

【０００７】液体材料補充機構２０は、補充口２１に接
続される補充パイプ２３と、所定の液体材料Ｓが保管さ
れている補充タンク２５と、この補充タンク２５内から
供給される液体材料Ｓを貯留し、シリンダ２７Ａの押圧
作動によって液体材料Ｓを補充パイプ２４内に強制的に
送り出す補充ピストン体２６とから成り、収容容器１前
部に位置させた液下限レベルセンサー２８がプランジャ
９を検出することで補充作動を開始し、また、後部に位
置させた液上限レベルセンサー２９がプランジャ９を検
出することで補充作動を停止するようにして構成するこ
とができる。

【０００８】また、上述した液体吐出装置において、ノ
ズル８内に連通する洗浄口３１を介して、所定の洗浄液
を供給する洗浄機構３０を配したことを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明に係る液体吐出装置にあっては、プラン
ジャ９に対する押圧力によって収容容器１内の液体材料
Ｓに吐出圧を付加する一方、作動される開閉ピストン機
構１０による開閉弁４の進退動を介して弁座３を開閉さ
せ、所定量の液体材料Ｓを塗布供給する。

【００１０】塗布供給によって収容容器１内の液体材料
Ｓが費消され、費消に伴ないプランジャ９が収容容器１
先端側位置に至ると、液下限レベルセンサー２８がこれ
を検出する。この費消された状態であることを検出する
と、液体材料補充機構２０によって新たな液体材料Ｓを
収容容器１内に補充供給させる。

【００１１】補充供給によってプランジャ９が収容容器
１後端側位置に至ると、液上限レベルセンサー２９がこ
れを検出し、液体材料補充機構２０の作働を停止させ、
補充供給を終了させる。

【００１２】また、例えば塗布供給作動が一定の時間継
続されていない場合に、洗浄機構３０が作動するもの
で、洗浄液を供給してノズル８内を洗浄させる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明するに、図において示される符号１は、一液タイプの
接着剤の如き所定の液体材料Ｓを収容するシリンジであ
る収容容器であり、この収容容器１の先端に固定してあ
るヘッド２に開口形成した弁座３を開閉する開閉弁４に
よって、所定の被塗布材料Ｗに液体材料Ｓが塗布供給さ
れるようになっている。

【００１４】すなわち、収容容器１の後端に装着した開
閉ピストン機構１０において、収容容器１の前後で貫挿
しているピストンシャフト１４先端に、収容容器１先端
に開口形成した弁座３の前方に位置させた開閉弁４を付
設し、この開閉弁４を進退させることで、開閉弁４を後
退させるときは弁座３前面に圧接して閉塞し、逆に開閉
弁４を前進させるときは弁座３前方に離反して開放する
ようにしてある。

【００１５】そのための開閉ピストン機構１０は、図示
のように、収容容器１の後端に固定されているキャップ
５に連結したピストンケーシング１１の後部をピストン
キャップ１２によって閉塞固定し、ピストンケーシング
１１内に配装したピストン１３の先端を、ピストンケー
シング１１の前端壁及び収容容器１の後端壁を貫挿して
弁座位置までに至るピストンシャフト１４の後端に押圧
配置させておき、ピストン１３後端には、ピストンキャ
ップ１２に接続される流体パイプ１５から強制的に送ら
れる適宜な流体圧にて所定の進退圧が付加されるように
し、また、ピストン１３前端面とケーシング１１の前端
壁面との間に復帰スプリング１６を介装したものであ
る。そして、ケーシング１１内には、ピストン１３自体
の極限の前進位置を規制するストローク調整ネジ１７が
進退自在に調整されるようにネジ止めしてあり、また、
ピストン１３の作動自体は、ピストンキャップ１２後端
に付設したピストン作動確認センサー１８によって検出
されるようにしてある。

【００１６】なお、図示を省略したが、弁座３の開閉に
際し、開閉弁４の前進時に弁座３を閉塞し、逆に後退時
に弁座３を開放するように構成することも可能であり、
これらの開閉作動形態は、任意に選定できるものであ
る。

【００１７】また、弁座３前方には、開閉弁４を囲繞す
るように、筒状の弁座押え６が、例えばネジ止め構造に
よって着脱自在に装着されており、更に、この弁座押え
６の前端には、同じく例えばネジ止め構造によって着脱
自在にした筒状のアダプター７を介してノズル８を連結
してあり、ノズル８先端からは、弁座押え６、アダプタ
ー７内で案内供給される所定の液体材料Ｓが吐出される
ようにしてある。

【００１８】一方、収容容器１内には、その後端側から
前進して、収容容器１内に貯留充填されている液体材料
Ｓを押圧して吐出させるプランジャ９が、前記ピストン
シャフト１４外周面を囲繞し、収容容器１内周面に摺接
するようにして進退自在に配装してある。このプランジ
ャ９自体は、前記キャップ５に接続される流体パイプ１
９から強制的に送られる適宜な流体圧にて所定の吐出圧
が付加されるようにしてあり、弁座３の開放時において
押圧されることで、収容してある液体材料Ｓをノズル８
先端から吐出させるものとしてある。

【００１９】そして、ヘッド２には、収容容器１内に連
通する補充口２１が開口形成されていて、この補充口２
１には液体材料補充機構２０が連結されている。この液
体材料補充機構２０は、逆止弁２２を有して補充口２１
に接続される補充パイプ２３と、所定の液体材料Ｓが保
管され、逆止弁２４を有する補充タンク２５と、この補
充タンク２５内から供給される液体材料Ｓを貯留し、シ
リンダ２７Ａの押圧作動によってピストン２７Ｂを介し
て液体材料Ｓを補充パイプ２４内に強制的に送り出す補
充ピストン体２６とから成っている。

【００２０】一方、収容容器１外周には、これの前部に
位置させて液下限レベルセンサー２８が、また、後部に
位置させて液上限レベルセンサー２９が夫々配置してあ
り、例えば後述する取付ベース４０に設けられる。そし
て、これらのレベルセンサー２８，２９位置夫々に前記
プランジャ９が存在すると、液下限レベルセンサー２８
のプランジャ９の検出作動は、収容容器１内においてプ
ランジャ９が収容容器１の前部位置に前進して、液体材
料Ｓが費消され、収容容器１内部が空であることを示
し、逆に、液上限レベルセンサー２９のプランジャ９の
検出作動は、収容容器１内において収容容器１の後部位
置に後退して、液体材料Ｓが充填貯留され、収容容器１
内部が密であることを示すようになっている。

【００２１】これらのレベルセンサー２８，２９は、液
体材料補充機構２０と共に協働して収容容器１内部の液
体材料Ｓが費消されると、それを検出して液体材料Ｓが
補充供給され、また、補充、充填されると、それを検出
して補充作動を停止するようになっている。なお、液体
材料Ｓの補充時での前記プランジャ９は、これに対する
流体圧作動が解放されていて、補充に伴ない自動的に後
退復帰するようにしてある。

【００２２】なお、図示例にあっての液体材料補充機構
２０は、収容容器１の先端側から液体材料Ｓを供給補充
するように構成してあるが、必要があれば、その補充位
置を収容容器１の後部側に設定することも可能である。

【００２３】更に、弁座押え６には、アダプター７、ノ
ズル８内に連通する洗浄口３１が開口形成されていて、
この洗浄口３１には洗浄機構３０が連結されている。こ
の洗浄機構３０は、逆止弁３２、開閉バルブ３４を有し
て洗浄口３１に接続される洗浄パイプ３３と、所定の洗
浄液が収容されている洗浄タンク３５とから成ってい
る。洗浄機構３０自体は、例えば塗布供給作動の一定時
間の経過後に、塗布供給作動が停止することに伴なうピ
ストン作動確認センサー１８における一定時間の不作動
を検出する毎に、また、液体材料Ｓの補充供給毎等に作
動されるよう制御される。

【００２４】なお、図中符号４０は、図示を省略した適
当な作業用機器に支持させるための取付ベースであり、
収容容器１外側に適宜固定されるほぼ矩形盤状に形成さ
れている。また、この取付ベース４０前端には、ノズル
８を支持固定するノズルガイド４１が連結され、取付ベ
ース４０自体には、取付ベース４０に収容容器１をしっ
かりと固定する押えクリップ４２が付設されている。

【００２５】次に、これが使用の一例を説明するに、例
えばノズル８先端が下方に向けられた状態で適当な作業
用機器に支持固定しておくのであり、搬送方向がＸＹ制
御されることでの被塗布材料Ｗの搬送工程中に、その塗
布箇所に対応して液体材料Ｓを塗布供給する。すなわ
ち、流体パイプ１９によって所定の流体圧による押圧力
をプランジャ９に付加する一方、作動される開閉ピスト
ン機構１０において、供給される流体圧によってピスト
ン１３を弁座３に対して離反、圧接させることで弁座３
を開閉させる。この開閉作動は、その開閉時間等の制御
によって塗布供給量が調整されるもので、所定量の液体
材料Ｓを塗布供給する。

【００２６】塗布供給によって収容容器１内の液体材料
Ｓが費消されることでプランジャ９が収容容器１先端側
位置に至ると、液下限レベルセンサー２８がこれを検出
し、液体材料補充機構２０によって新たな液体材料Ｓが
収容容器１内に補充供給される。プランジャ９が収容容
器１後端側位置に至ると、液上限レベルセンサー２９が
これを検出し、液体材料補充機構２０の作動を停止さ
せ、補充供給を終了する。

【００２７】一方、例えば塗布供給作動が一定の時間継
続されていない場合に、洗浄機構３０が作動し、洗浄液
を供給して弁座押え６、アダプター７、ノズル８内を洗
浄し、液体材料Ｓ等の凝固に起因する目詰まりその他を
未然に防止する。

【００２８】この洗浄作業は、本発明液体吐出装置全体
を被塗布材料Ｗ位置から回避させ、そのノズル８先端が
被塗布材料Ｗに向けられていない状態にしておいて行な
われるのは勿論である。

【００２９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されており、
これがため、例えば一液タイプの接着剤の如き液体材料
Ｓを塗布供給するに際し、費消された液体材料Ｓを収容
容器１内に補充供給でき、また、長時間に亙って吐出供
給が行なわれていない場合等にはノズル８を簡単に洗浄
できてその目詰まり等を未然に防止できるのであり、塗
布作業の自動化に大きく役立てることができるものであ
る。

【００３０】すなわち、収容容器１内に充填収容されて
いる液体材料Ｓを、プランジャ９に対する押圧力及び開
閉ピストン機構１０においての開閉弁４の進退動に伴な
う弁座３の開閉によって塗布供給するとき、費消に伴な
いプランジャ９が収容容器１先端側位置に至ると、液体
材料補充機構２０によって新たな液体材料Ｓを収容容器
１内に補充タンク２５から補充パイプ２４を介して補充
供給するのであり、これが適宜に行なわれることで、被
塗布材料Ｗに対する塗布供給作動を続行できるものであ
る。

【００３１】また、液体材料補充機構２０による補充供
給は、補充に伴ないプランジャ９が収容容器１後端側位
置に至り、収容容器１内に十分な量の液体材料Ｓが収容
されると、作動を自動的に停止させ、次回の補充供給作
動のため待機するのである。

【００３２】また、洗浄機構３０は、例えば塗布供給作
動が一定の時間継続されていない場合、塗布供給作動が
一定時間継続した場合等において、所定の洗浄液をノズ
ル８内に供給し、ノズル８内を洗浄させるから、液体材
料Ｓ等の凝固に起因する目詰まりその他を未然に防止す
ることができる。

【００３３】以上説明したように、本発明によれば、各
種の精密機器における組立接着時の接着剤の塗布供給、
モールド、シール、固着のための各種の液状樹脂材料の
供給注入、潤滑剤の塗布その他のため利用される液体吐
出装置においての費消された液体材料を補充供給でき、
また、長時間に亙って吐出供給が行なわれない場合等
に、簡単にノズルを洗浄して目詰まり等を防止でき、塗
布作業の自動化にも役立つ等の優れた効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】液体材料補充機構、洗浄機構を概略的に示した
液体吐出装置本体の側断面図である。

【図２】液体吐出装置本体の正面図である。

【符号の説明】

Ｓ 液体材料 Ｗ 被塗布材料 １ 収容容器 ２ ヘッド ３ 弁座 ４ 開閉弁 ５ キャップ ６ 弁座押え ７ アダプター ８ ノズル ９ プランジャ １０ 開閉ピストン機構 １１ ピストン
ケーシング １２ ピストンキャップ １３ ピストン １４ ピストンシャフト １５ 流体パイ
プ １６ 復帰スプリング １７ ストロー
ク調整ネジ １８ ピストン作動確認センサー １９ 流体パイ
プ ２０ 液体材料補充機構 ２１ 補充口 ２２ 逆止弁 ２３ 補充パイ
プ ２４ 逆止弁 ２５ 補充タン
ク ２６ 補充ピストン体 ２７Ａ シリン
ダ ２７Ｂ ピストン ２８ 液下限レ
ベルセンサー ２９ 液上限レベルセンサー ３０ 洗浄機構 ３１ 洗浄口 ３２ 逆止弁 ３３ 洗浄パイ
プ ３４ 開閉バルブ ３５ 洗浄タン
ク ４０ 取付ベース ４１ ノズルガ
イド ４２ 押えクリップ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収容容器内に充填収容された所定の液体
   材料を収容容器後端側からプランジャによって押圧する
   一方、開閉ピストン機構の作動によって、収容容器先端
   に開口形成してある弁座に対して開閉弁を進退させるこ
   とで開閉し、弁座前方に配したノズルを経て液体材料を
   吐出供給する液体吐出装置において、収容容器内に連通
   する補充口を介して、費消された後の液体材料を収容容
   器内に補充供給する液体材料補充機構を配したことを特
   徴とする液体吐出装置。
2. 【請求項２】 液体材料補充機構は、補充口に接続され
   る補充パイプと、所定の液体材料が保管されている補充
   タンクと、この補充タンク内から供給される液体材料を
   貯留し、シリンダの押圧作動によって液体材料を補充パ
   イプ内に強制的に送り出す補充ピストン体とから成り、
   収容容器前部に位置させた液下限レベルセンサーがプラ
   ンジャを検出することで補充作動を開始し、また、後部
   に位置させた液上限レベルセンサーがプランジャを検出
   することで補充作動を停止するようにしてある請求項１
   記載の液体吐出装置。
3. 【請求項３】 収容容器内に充填収容された所定の液体
   材料を収容容器後端側からプランジャによって押圧する
   一方、開閉ピストン機構の作動によって、収容容器先端
   に開口形成してある弁座に対して開閉弁を進退させるこ
   とで開閉し、弁座前方に配したノズルを経て液体材料を
   吐出供給する液体吐出装置において、ノズル内に連通す
   る洗浄口を介して、所定の洗浄液を供給する洗浄機構を
   配したことを特徴とする液体吐出装置。