JPH0847923A - ２液混合硬化性樹脂の注入機及び注入ミキサーノズル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 注入作業終了後における洗浄等の後処理を容
易にする。 【構成】 スタティック・ミキサー３のミキサーヘッド
に２薬液の供給パイプを接続したミキシングヘッドを接
離自在とすることによって、薬液の未混合部分における
流路断絶で放置可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スタティック・ミキサ
ーのアダプター或いはミキサーヘッドと２液供給パイプ
の接合手段を改新し、且つスタティック・ミキサーを自
動交換する様にした２液混合硬化性樹脂の注入機及び注
入ミキサーノズルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ミキサーパイプ内に右回りと左回
りの螺旋状エレメントを交互連結した様なエレメントを
内装固定したスタティック・ミキサーは種々な混合用途
に使用されており、２液が混合すると化学反応を起こし
て硬化する樹脂の混合押出機、樹脂注入機としても用途
開発が行われた。

【０００３】かかる２液混合硬化性樹脂用のスタティッ
ク・ミキサーでミキサーパイプの先端に注入ノズルを開
口形成したものとしては、図１１に示す様に、２薬液の
供給パイプａ、a'を接続固定したアダプターｂに、ミキ
サーパイプｃを着脱自在に接続した注入ミキサーノズル
ｄが使用されていた。

【０００４】かかる注入ミキサーノズルｄの詳細構造と
しては、アダプターｂの両側に２種類の薬液供給用で一
対の受入口ｅ、e'を夫々穿設形成し、アダプターｂの下
側に嵌合突起ｆを突出形成すると共に、該嵌合突起ｆの
下端に仕切板ｇを一体形成し、又仕切板ｇの両側位置に
開口する様に嵌合突起ｆの突出方向に一対の吐出口ｈ、
h'を夫々穿設形成すると共に、受入口ｅ、e'の大径孔と
吐出口ｈ、h'の小径孔を横流路孔ｉ、i'と縦流路孔ｊ、
j'で連通していた。

【０００５】かかる構造のアダプターｂにおいて、受入
口ｅ、e'に螺刻した螺子部ｋ、k'にＰＴネジ等の螺合螺
子部ｌ、l'を有する供給パイプａ、a'を螺子接続すると
共に、供給パイプａ、a'に設けた三方バルブｍ、m'に薬
液供給パイプｎ、n'及び洗浄液供給パイプｏ、o'を接続
している。

【０００６】更に、アダプターｂの嵌合突起ｆには、内
部にエレメントｐを内装固定したミキサーパイプｃの上
端に設けたパイプケーシングｑを嵌合接続、螺子接続等
の手段で緊締固定しており、図示のものでは、嵌合突起
ｆの周囲におけるアダプターｂの下方部に接続部材ｒを
一体形成し、該接続部材ｒに設けた垂直溝にパイプケー
シングｑを差し込み、水平溝内で回転させてアダプター
ｂにミキサーパイプｃを固定している。

【０００７】そして、通常の使用方法としては、三方バ
ルブｍ、m'を操作して薬液供給パイプｎ、n'から受入口
ｅ、e'に２種類の薬液を圧送し、横流路孔ｉ、i'及び縦
流路孔ｊ、j'を経由して嵌合突起ｆの先端面ｓに設けた
吐出口ｈ、h'から吐出し、仕切板ｇの先端位置であるミ
キサーパイプｃの基端側で２薬液は合流し、薬液供給パ
イプｎ、n'による薬液の圧送継続により合流薬液はエレ
メントｐ内を複雑に通過して、ミキサーパイプｃ内を先
端に向かって流れる。

【０００８】かかる薬液のエレメントｐ通過に際して、
スタティック・ミキサーのエレメントｐの作用である、
流れの分割作用、流れの反転作用、半径方向の混
合作用により、２薬液の混合が進行し、化学反応を起こ
して硬化開始し、注入ミキサーノズルｄの先端より硬化
樹脂が押出されて容器内、成形機等に注入し、一連の硬
化性樹脂の供給作業が行われる。

【０００９】かかる硬化性樹脂の注入作業完了後に、注
入ミキサーノズルｄを放置すると、ミキサーパイプｃ及
び仕切板ｇ周囲の薬液が完全固化するため、且つアダプ
ターｂに供給パイプａ、a'を堅固に固定しているため
に、比較的着脱容易個所である嵌合突起ｆからミキサー
パイプｃのパイプケーシングｑを取り外し、三方バルブ
ｍ、m'を操作して吐出口ｈ、h'から洗浄液を吐出して嵌
合突起ｆ及び仕切板ｇ等の清掃を行っていた。

【００１０】その結果、ミキサーパイプｃのアダプター
ｂからの離脱作業、嵌合突起ｆ等の清掃作業を必要とす
ると共に、横流路孔ｉ、i'及び縦流路孔ｊ、j'等からの
薬液の漏れ、或いは洗浄液の流出で床面等の作業環境を
悪化させる欠点を有していた。

【００１１】尚、注入ミキサーノズルｄの洗浄作業にお
いて、ミキサーパイプｃに対して洗浄液を供給してミキ
サーパイプｃ及びエレメントｐを洗浄して再利用する場
合には、上記洗浄作業及び作業環境悪化の欠点は増大す
る。

【００１２】又、上記した様に、２薬液のミキサーパイ
プｃ内への流通路は、アダプターｂに穿設した受入口
ｅ、e'、横流路孔ｉ、i'、縦流路孔ｊ、j'、吐出口ｈ、
h'の順路で、又縦流路孔ｊ、j'を穿設形成した嵌合突起
ｆにミキサーパイプｃのパイプケーシングｑが嵌合する
構造で、ミキサーパイプｃの流路径が用途から決定され
るために、連結構造の嵌合突起ｆの外径も自ずと決ま
り、従って、嵌合突起ｆに穿設した２薬液の流路である
縦流路孔ｊ、j'も自ずと流路径が限定される構造とな
る。

【００１３】又、スタティック・ミキサーの作用として
は、上記した基本的な混合に関する３作用の他に、第４
番目の作用として、連続的な流れの分割、反転、転換に
より、軸方向には速度分布が発生せず、軸方向の流れの
変化が小さく、即ち、殆ど逆混合がなくピストン流れに
近い作用があり、又スタティック・ミキサーがミキシン
グ性能をフルに発揮するためには、正確な２薬液の定量
供給が必須要件であり、定量供給には定量ポンプの選
定、薬液の注入状況が関係する。

【００１４】かかる定量供給に関して、供給される２種
類の薬液量は各種硬化性樹脂に応じて千差万別となり、
且つ逆流が少ないとしても、ミキサーパイプｃへの流入
口では同一圧力で定量供給を必須とする。

【００１５】しかしながら、嵌合突起ｆに穿設形成した
一対の縦流路孔ｊ、j'が同一径であるので、定量ポンプ
から供給され縦流路孔ｊ、j'を通過する薬液の流速、圧
力は変化させねばならず、上述した様に、縦流路孔ｊ、
j'の口径が限定されるために、流量の多い方の薬液の圧
力増大を図らねばならない欠点を有していた。

【００１６】更に、定量供給する定量ポンプを含む薬液
の供給流路系に関して、圧力流体の供給流路には脈動に
よる圧力変動が付きもので、必ず発生しており、従って
流体の圧力変動に対して流路径を変更出来ない場合、或
いは小径の場合には、圧力変動に対応することが困難と
なり、ミキサーパイプｃに供給される２薬液の定流量確
保が崩れて化学反応による硬化が充分でなかったり、所
望の樹脂を得られない欠点を有していた。

【００１７】次に、注入ミキサーノズルｄを有する注入
機を成形機等に接続した場合に、ミキサーパイプｃ内で
は２液混合による硬化が行われているために、例えばミ
キサーパイプｃ内に硬化性樹脂が内面付着して機能低下
した時に、上述の供給パイプａ、a'を接続したアダプタ
ーｂを有するものでは、成形機等に対する汚濁防止を図
りつつ、ミキサーパイプｃの着脱作業、アダプターｂの
洗浄作業時間が必要であるために、成形機等の稼動停止
時間が長時間となる欠点を有していた。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、注入作業終
了後における洗浄等の後処理を容易にする様にした２液
混合硬化性樹脂の注入機及び注入ミキサーノズルを提供
せんとするものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来技術
に基づく、２薬液の供給パイプを固定し混合薬液が付着
するアダプターの洗浄作業を必要とする課題に鑑み、ス
タティック・ミキサーのミキサーヘッドに２薬液の供給
パイプを接続したミキシングヘッドを接離自在とするこ
とによって、薬液の未混合部分における流路断絶で放置
可能とする。

【００２０】又、洗浄時に薬液が滴下して作業環境を悪
化させる課題に鑑み、薬液の供給流路にサックバックバ
ルブを設けることによって、流路遮断時に薬液を吸引す
る様にして、上記課題を解決せんとしたものである。

【００２１】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
すると、１は本発明に係る２種類の薬液を混合し、化学
反応させて硬化する樹脂を成形機等に吐出供給するハン
ドガン形式の注入機であり、基体２の前方部にスタティ
ック・ミキサー３の装着部４を設けると共に、基体２の
後方部に定量供給機能を有するギヤーポンプ、プランジ
ャーポンプ、ダイヤフラムポンプ等の圧送ポンプを設け
た供給バルブ５、5aを設け、又基体２の下方部にスイッ
チを設置したハンド部６を設けている。

【００２２】７は基体２の前方部に開設した装着開口部
であり、該装着開口部７は基体２の底板部８、側壁部9
、9a及び前方壁部10により上面開口状態で区割形成さ
れ、装着開口部７に面する基体２の前面壁部11には嵌合
溝12を有する姿勢保持壁面13を突出形成し、又前方壁部
10の上面側に嵌合凹部14を陥没形成している。

【００２３】15、15a は注入機１の装着部４に設けた一
対対向状態のミキシングヘッドであり、装着開口部７を
形成する側壁部9 、9aに貫通孔16、16a を貫設すると共
に、該貫通孔16、16a 内にミキシングヘッド15、15a の
胴体部17、17a を進退自在に装着し、ミキシングヘッド
15、15a の対向する前端部に嵌合ヘッド金具18、18a
と、後端部に胴体部17、17a より大きな流路形成体19、
19a を夫々設けている。

【００２４】又、胴体部17、17a を挿通する側壁部9 、
9aの貫通孔16、16a に一部拡径のバネ装着孔20、20a を
形成すると共に、流路形成体19、19a の装着部４対向方
向前面側にバネ装着孔20、20a に対向するバネ装着孔2
1、21a を形成し、両バネ装着孔20、20a 、21、21a 間
で胴体部17、17a の外周にスプリング22、22a を装着し
て、ミキシングヘッド15、15a を有する流路形成体19、
19a を外側に付勢して非装着、非作動状態と成してい
る。

【００２５】そして、上記ミキシングヘッド15、15a の
胴体部17、17a 及び流路形成体19、19a には流路孔23、
23a を連通貫設形成すると共に、嵌合ヘッド金具18、18
a に流路孔24、24a を形成し、嵌合ヘッド金具18、18a
の前端部に先端縮径テーパー状の嵌合壁及び係止鍔部を
夫々形成し、又流路形成体19、19a に形成した流路孔2
3、23a の基端に取付部27、27a を設けると共に、流路
孔23、23a から分岐した吸引流路孔28、28a を流路形成
体19、19a の前端面側に貫設形成している。

【００２６】29、29a は流路形成体19、19a の前端面側
に取付けたサックバックバルブであり、一対の厚手の板
状部材から成るバルブ箱31、31a に、吸引流路孔28、28
a を連通穿設すると共に、該吸引流路孔28、28a の中間
部に拡径の収納部33、33a を拡幅穿設形成している。

【００２７】上記サックバックバルブ29、29a の吸引流
路孔28、28a にバルブ軸34、34a を進退自在に配置する
と共に、収納部33、33a 内に位置するバルブ軸34、34a
に係止鍔部35、35a を突出形成し、収納部33、33a 内で
バルブ軸34、34a にスプリング36、36a を外装して、バ
ルブ軸34、34a を前面側に付勢すると共に、該バルブ軸
34、34a 先端のバルブヘッド37、37a をサックバックバ
ルブ29、29a から前面側に突出させている。

【００２８】40はスタティック・ミキサー３のミキサー
パイプであり、図５に示す様に、ミキサーパイプ40の基
端には注入機１の装着部４に嵌合させる直方体状のミキ
サーヘッド41を一体化し、又ミキサーパイプ40の中間部
にはスタティック・ミキサー３の機能を発生する螺旋状
等のエレメント42を内装固定し、又先端部には吐出ノズ
ル部43を開口形成している。

【００２９】上記ミキサーヘッド41の対向する平坦な両
側面41a 、41b には２個の受入口44、44a を夫々開口形
成し、該受入口44、44a の先端を、ミキサーパイプ40上
部に連通しミキサーヘッド41内に穿設形成した上部流路
孔45に臨ませると共に、該上部流路孔45を仕切板47で区
割している。

【００３０】又、ミキサーヘッド41に開口形成した受入
口44、44a の形状は、ミキサーヘッド41の外側面が大径
で、上部流路孔45に向けて小径となるテーパー面と成
し、かかるテーパー状の受入口44、44a に同様形状で薬
液を供給するミキシングヘッド15、15a が嵌合する様に
成している。

【００３１】尚、２個の受入口44、44a はミキサーヘッ
ド41の両側面41a 、41b に開口形成したが、かかる開口
位置は対向両側面41a 、41b 以外の面に形成しても良
く、即ち、ミキサーパイプ40、上部流路孔45及び受入口
44、44a の連通関係が維持出来て、仕切板47で２個の受
入口44、44a を区割出来る構成であれば良く、この場合
に注入機１におけるミキシングヘッド15、15a の位置も
変更し、又ミキシングヘッド15、15a と受入口44、44a
はテーパー状と成したが、かかる形状でなくても、両者
が嵌合可能であれば、如何なる形状でも良い。

【００３２】又、ミキサーヘッド41の上面41c には、上
部流路孔45に嵌合する仕切板47の方向を示す指示板48を
突出形成し、かかるスタティック・ミキサー３の指示板
48は注入機１における姿勢保持壁面13の嵌合溝12に嵌合
する様に成し、又図７に示す様に、ミキサーヘッド41の
前面にはアリ溝状の案内溝49を形成し、かかる案内溝49
は後述するスタティック・ミキサー３の自動交換形式の
ものに使用する。

【００３３】又、図６に示すスタティック・ミキサー３
の第２実施例においては、ミキサーヘッド41の両側面41
a 、41b を円弧状と成すと共に、上面41c に指示板48を
設けておらず、図５に示す第１実施例のスタティック・
ミキサー３を注入機１の装着部４に取付ける状態として
は、ミキサーヘッド41の後面41d を装着開口部７の底板
部８上に載置すると共に、ミキサーヘッド41の上下面41
c 、41e を装着開口部７の前方壁部10と姿勢保持壁面13
の間に嵌合させ、且つ姿勢保持壁面13の嵌合溝12にスタ
ティック・ミキサー３の指示板48を嵌合して注入機１に
スタティック・ミキサー３を装着している。

【００３４】他方、図６に示す第２実施例のスタティッ
ク・ミキサー３を注入機１の装着部４に取付ける状態と
しては、仮にミキサーヘッド41の円弧面である両側面41
a 、41b を装着開口部７の底板部８上に載置した場合に
は、載置状態が安定せず、自然に装着開口部７の底板部
８上にミキサーヘッド41の平坦面である前面41f 又は後
面41d を載置し、その余は第１実施例のものと同様に行
って、スタティック・ミキサー３を注入機１に装着して
いる。

【００３５】60は注入機１の起動セット部材であり、注
入機１の基体２に設けた枢軸61に起動セット部材60の基
端を回動自在に装着し、又起動セット部材60は注入機１
の上面側を閉塞する蓋体部62を一体形成すると共に、該
蓋体部62に延出して閉塞枠63、63a 、63b を一体形成し
ている。

【００３６】又、前面の閉塞枠63の内方側にはサックバ
ックバルブ29、29a のバルブヘッド37、37a を押圧後退
させる押圧部64、64a を固定し、バルブヘッド37、37a
を外方側に付勢するスプリング36、36a とワンセットと
成ってバルブ作動部66と成し、又側面の閉塞枠63a 、63
b の下端部には、下方に向かって拡がるテーパー状の押
圧壁65、65a を固定し、該押圧壁65、65a は流路形成体
19、19a を内方側に押圧前進させる様に成し、流路形成
体19、19a を外方側に付勢するスプリング22、22a とワ
ンセットと成って流路形成体19、19a の進退機構部67と
成している。

【００３７】又、注入機１の供給バルブ5 、5aと流路形
成体19、19a に設けた薬液供給口である取付部27、27a
とは、接続パイプ71、71a で連通接続し、又一対の供給
バルブ5 、5aの夫々には薬液供給パイプ72、72a と、供
給バルブ5 、5aを開閉作動する圧縮空気供給パイプ73、
73a を夫々接続し、供給バルブ5 、5aの圧送ポンプで薬
液を接続パイプ71、71a へ送出する様に成している。

【００３８】次に、半硬化状態となりスタティック・ミ
キサー３から供給される硬化性樹脂の使用用途として
は、例えば、ポッティングと称され、トランス、クラッ
チ又は小瓶等に樹脂又は樹脂性化粧品を一定量充填する
充填用途、シーリングと称され、カバーの周囲や狭い隙
間をシールする封止用途、コーティングと称され、ＩＣ
チップの保護のために、基板又はＩＣチップ上に樹脂を
コーティングする塗布用途、インジェクションと称さ
れ、金型に流し込んだり、注入する注型用途、アドヒィ
シブと称され、２物品の接着用途、或いはドッティング
と称され、板材、ボルト等に１滴ずつ滴下してロックや
マーキングする点滴用途等に使用される。

【００３９】又、上記各用途に対する硬化性樹脂の種類
は千差万別であると共に、使用目的に応じたポットライ
フと称される可使時間により、２薬液の種類は選定さ
れ、本発明に係る２液混合硬化性樹脂の注入機及び注入
ミキサーノズルにおいては、２薬液を混合して、半硬化
状態でスタティック・ミキサー３の吐出ノズル部43より
硬化性樹脂が吐出されるものであれば、如何なる用途、
薬液にも適用出来、上記に例示したもの以外にも使用出
来ることは勿論である。

【００４０】次に本発明に係る２液混合硬化性樹脂の注
入機及び注入ミキサーノズルの作用について説明する
と、先ず、注入機１の装着部４にスタティック・ミキサ
ー３を装着し、起動セット部材60を揺動させると、側面
の閉塞枠63a 、63b に設けた押圧壁65、65a はスプリン
グ22、22a に抗して流路形成体19、19a を中心方向であ
る装着部４側にスライド移動させると共に、前面の閉塞
枠63に設けた押圧部64、64a はスプリング36、36a に抗
してサックバックバルブ29、29a のバルブ軸34、34a を
押し込む。

【００４１】上記流路形成体19、19a のスライド移動に
応じて、該流路形成体19、19a に設けたミキシングヘッ
ド15、15a はスタティック・ミキサー３におけるミキサ
ーヘッド41の受入口44、44a 内に嵌合し、又サックバッ
クバルブ29、29a のバルブ軸34、34a の押し込みによ
り、吸引流路孔28、28a 内にバルブ軸34、34a が所定量
進入してサックバックバルブ29、29a は非作動状態とな
り、注入機１は起動状態となる。

【００４２】そこで、供給バルブ5 、5aをスイッチ等で
作動させて、流路形成体19、19a の流路孔23、23a 等を
通過してミキサーヘッド41の受入口44、44a に２種類の
薬液が圧力状態で夫々供給され、ミキサーヘッド41の仕
切板47で区割された上部流路孔45を通過してミキサーパ
イプ40の基端近辺で合流し、続く薬液の供給継続によ
り、合流した薬液はミキサーパイプ40内のエレメント42
に沿って吐出ノズル部43方向に移動し、かかるミキサー
パイプ40内での移動により薬液は徐々に混合され、化学
反応を発生して硬化開始し、吐出ノズル部43よりポット
ライフ（可使時間）に応じた硬化度の硬化性樹脂が吐出
され、種々の用途に使用する。

【００４３】そして、硬化性樹脂の吐出終了時に、起動
セット部材60を揺動させると、閉塞枠63a 、63b で押圧
保持されていた流路形成体19、19a はスプリング22、22
a の弾発力で外方にスライド移動して、ミキシングヘッ
ド15、15a はミキサーヘッド41の受入口44、44a から離
脱し、又閉塞枠63で押圧されていたサックバックバルブ
29、29a のバルブ軸34、34a が後退移動し、吸引流路孔
28、28a 内に位置していたバルブ軸34、34a の後退量に
応じて、吸引流路孔28、28a 内に吸引力が発生し、ミキ
シングヘッド15、15a 内の薬液をバルブ軸34、34a の後
退空間部に吸引する。

【００４４】そして、スタティック・ミキサー３を注入
機１から取り外して廃棄し、新規なスタティック・ミキ
サー３を注入機１に装着して再起動状態の事前セッティ
ングを行う。

【００４５】次に注入ミキサーノズルを自動交換する２
液混合硬化性樹脂の注入機の一実施例を図面に基づいて
説明すると、80はスタティック・ミキサー３、3a…を自
動交換自在な注入機であり、主機台81の水平基台81a に
注入機80の基体２を取付けると共に、注入機80の後方側
に交換機台83を設置し、該交換機台83の垂直基台83a に
注入機80に対して進退自在な交換アーム85を取付けると
共に、交換機台83の水平基台83b に交換用スタティック
・ミキサー３、3a…の保管部86を設けて、ミキサー交換
機87と成している。

【００４６】そして、ミキサー交換機87の設置以外に関
して、ハンドガン形式の注入機１とスタティック・ミキ
サー３、3a…を自動交換する形式の注入機80自体の構成
において相違する部分について、以下説明する。

【００４７】基体２に対して一対の取付体88、88a を案
内部89に沿ってスライド自在に取付けると共に、エアー
チャック90でスライド移動させる構成と成し、又取付体
88、88a に一体固定した流路形成体19、19a にスタティ
ック・ミキサー３、3a…の装着部４に対向する様に一対
の流路孔23、23a を設け、該流路孔23、23a の装着部４
側に嵌合ヘッド金具18、18a を取付けている。

【００４８】又、流路孔23、23a における装着部４の反
対側にサックバックバルブ29、29aを取付け、又流路孔2
3、23a の中間部に供給バルブ5 、5aと連通する薬液供
給口である取付部27、27a を開設し、流路孔23、23a の
薬液供給口より後方側を吸引流路孔28、28a と成すと共
に、該吸引流路孔28、28a にサックバックバルブ29、29
a のバルブ軸34、34a の先端を進退自在に嵌入させてい
る。

【００４９】尚、サックバックバルブ29、29a の作動機
構は図示していないが、ハンドガン形式の注入機１と同
様に取付体88、88a と連動する構成、或いは別々の作動
源を設け、後述する制御方式で作動させる様にしてい
る。

【００５０】次に、ミキサー交換機87の構成について説
明すると、100 はスタティック・ミキサー３、3a…の保
管部86における供給部であり、交換機台83の水平基台83
b 先端鉛直方向に４角状の案内筒体101 を固設し、該案
内筒体101 の前面壁体102 の内面にはスタティック・ミ
キサー３、3a…のミキサーヘッド41に設けた案内溝49を
遊嵌する案内突部103 を突設している。

【００５１】又、案内筒体101 の下端方における前面壁
体102 は、蝶番等の揺動連結部材104 を介して前方側へ
上昇揺動自在と成し、又案内筒体101 の上方部における
前面壁体102 に進退孔105 を穿設し、水平基台83b の先
端に設けたシリンダー106 のロッド107 の先端に支承ア
ーム108 を設けると共に、該支承アーム108 を進退孔10
5 内を貫通して案内筒体101 内に突出進退自在と成して
いる。

【００５２】尚、支承アーム108 の先端形状はスタティ
ック・ミキサー３、3a…のミキサーパイプ40に遊嵌する
と共に、ミキサーヘッド41の下端を支承する一対のアー
ム部材109 、109a（一方図示せず）より成している。

【００５３】110 は交換機台83の上部に設けた補給待機
部であり、交換機台83の垂直基台83a 頂端に案内筒体10
1 に向かって下方傾斜する案内板111 を設置し、該案内
板111 上に多数のスタティック・ミキサー３、3a…を載
置し、順次案内筒体101 に向かって移動自在と成してい
る。

【００５４】112 は垂直基台83a に取付けた交換アーム
85進退用のシリンダーであり、該シリンダー112 のロッ
ド113 の先端にアーム基板114 を取付け、該アーム基板
114に設けた枢軸（図示せず）に一対のアーム部材116
、116aをシリンダー又はスプリング等の作動により所
定角度拡縮自在と成し、かかるアーム部材116 、116aで
スタティック・ミキサー３、3a…のミキサーヘッド41の
下面41e を支承する様に成している。

【００５５】又、供給バルブ5 、5aと流路孔23、23a を
連結する接続パイプ71、71a には圧力流体の圧力検出セ
ンサー118 、118aを設け、該圧力検出センサー118 、11
8aの作動で供給バルブ5 、5a、注入機80、交換アーム85
等を作動させる様に成している。

【００５６】次に本発明に係る注入ミキサーノズルを自
動交換する２液混合硬化性樹脂の注入機の作用について
説明すると、エアーチャック90の作動でスタティック・
ミキサー３、3a…のミキサーヘッド41に流路形成体19、
19a に設けたミキシングヘッド15、15a を圧着して、２
薬液の流路を確保し、硬化性樹脂の吐出をスタティック
・ミキサー３、3a…の吐出ノズル部43から行い、ミキサ
ーパイプ40内では所定状態の硬化開始により、２薬液を
供給する接続パイプ71、71a 内の圧力も所定範囲とな
る。

【００５７】しかしながら、成形機等への硬化性樹脂の
供給継続により、ミキサーパイプ40内に硬化性樹脂が付
着して抵抗が増大すると、接続パイプ71、71a 内の２薬
液の圧力も上昇し、交換設定圧力を超過した場合に、圧
力検出センサー118 、118aの当該状態の検出により、注
入機80にセットされているスタティック・ミキサー３、
3a…の交換を開始する。

【００５８】そこで、案内筒体101 の上方部に１体のス
タティック・ミキサー３、3a…を保持している状態と成
せば、シリンダー112 の作動により未保持状態の交換ア
ーム85を注入機80の方向へ進行させ、案内筒体101 の下
方部を通過した交換アーム85は注入機80のスタティック
・ミキサー３、3a…に到達した後、使用済で交換すべき
スタティック・ミキサー３、3a…を保持する。

【００５９】そして、注入機80におけるエアーチャック
90の作動解除により、流路形成体19、19a のミキシング
ヘッド15、15a はスタティック・ミキサー３、3a…のミ
キサーヘッド41から離脱し、使用済のスタティック・ミ
キサー３、3a…の下面41e は交換アーム85だけで支承さ
れ、交換アーム85の後退により注入機80からスタティッ
ク・ミキサー３、3a…を離脱させ、交換アーム85の後退
継続によりスタティック・ミキサー３、3a…のミキサー
ヘッド41は案内筒体101 の下端に衝突してアーム部材11
6 、116aから離脱落下する。

【００６０】次に、交換アーム85は後退継続して原位置
に復帰し、案内筒体101 上方部のシリンダー106 を後退
させると、案内筒体101 上部のスタティック・ミキサー
３、3a…は降下して交換アーム85で保持され、補給待機
部110 に配置されたスタティック・ミキサー３、3a…は
傾斜降下して最下部のスタティック・ミキサー３、3a…
は案内筒体101 内上方部に落下し、シリンダー106 の作
動で当該位置のスタティック・ミキサー３、3a…は案内
筒体101 上方部に支承アーム108 で保持される。

【００６１】一方、交換アーム85に支承された案内筒体
101 下方部のスタティック・ミキサー３、3a…は、シリ
ンダー112 の作動により前進し、案内筒体101 の前面壁
体102 下方部を揺動押圧して更に前進し、注入機80の下
方部に到達した後、注入機80でスタティック・ミキサー
３、3a…を保持し、硬化性樹脂の供給可能状態となり、
交換アーム85は後退し、案内筒体101 上方部に１体のス
タティック・ミキサー３、3a…を有した待機状態に復帰
する。

【００６２】尚、使用済のスタティック・ミキサー３、
3a…を交換する時期の判定手段として、２薬液を供給す
る接続パイプ71、71a 内の圧力検出で行ったが、硬化性
樹脂の吐出回数その他の判定手段でも良い。

【００６３】

【発明の効果】要するに本発明は、注入機１、80の基体
２にスタティック・ミキサー３の装着部４を設け、ミキ
シングヘッド15、15a を有する一対の流路形成体19、19
a を基体２に移動自在に装着したので、流路形成体19、
19a の進退動作でスタティック・ミキサー３のミキサー
ヘッド41にミキシングヘッド15、15a を接離出来るた
め、２薬液の供給流路遮断個所を混合、化学反応、硬化
前と成すことにより、２種類の薬液は変化せず、ミキシ
ングヘッド15、15a を有する流路形成体19、19a 等の作
業終了後の洗浄を不要にすることが出来、又装着部４に
ミキシングヘッド15、15a を進退させる進退機構部67を
設けたので、注入機１に対するスタティック・ミキサー
３の着脱に際して、流路形成体19、19a の進退作動だけ
で、スタティック・ミキサー３の着脱作業を容易に行う
ことが出来る。

【００６４】又、基体２に進退自在に装着した一対の流
路形成体19、19a は装着部４に対向状態で装着したの
で、２個のミキシングヘッド15、15a が同一線上で対向
方向に移動するため、注入機１に対するスタティック・
ミキサー３を装着するに際して、機構的に簡易となると
共に、二次元、三次元方向からの操作力がなくて、ミキ
サーヘッド41の損傷を防止することが出来、又ミキシン
グヘッド15、15a は先端縮径のテーパー状と成したの
で、ミキシングヘッド15、15a とミキサーヘッド41の水
密状態を向上出来ると共に、同一線上における移動方向
により、仮に両者間に位置ズレがあったとしても修正し
ながら嵌合出来、従ってスタティック・ミキサー３のミ
キサーヘッド41に対する接続状態を良好にすることが出
来る。

【００６５】又、流路形成体19、19a にサックバックバ
ルブ29、29a を設けると共に、該サックバックバルブ2
9、29a のバルブ作動部66を設けたので、スタティック
・ミキサー３のミキサーヘッド41と注入機１のミキシン
グヘッド15、15a の分離時に、薬液の供給流路である流
路形成体19、19a の流路孔23、23a に、サックバックバ
ルブ29、29a の吸引流路孔28、28a を介して吸引力を作
用させることが出来、従ってミキシングヘッド15、15a
に滞溜した薬液を吸引して、その先端からの薬液滴下を
防止することが出来る。

【００６６】又、流路形成体19、19a を外方に付勢する
スプリング22、22a を取付けたので、流路遮断時にスプ
リング22、22a の応力で簡易にミキサーヘッド41とミキ
シングヘッド15、15a を分離することが出来、又サック
バックバルブ29、29a にスプリング36、36a を設けてバ
ルブ軸34、34a の先端をバルブ箱31、31a から突出させ
たので、作業終了時にスプリング36、36a を開放するだ
けでサックバックバルブ29、29a の機能発生を容易に設
定することが出来、又基体２に揺動自在に装着した起動
セット部材60に流路形成体19、19a を押圧する押圧壁6
5、65a を設けたので、起動セット部材60の揺動動作で
流路形成体19、19a をスプリング22、22aに抗して装着
部４側に移動させる簡単な動作で、注入機１に対するス
タティック・ミキサー３のセットを完了することが出来
ると共に、起動セット部材60にバルブ軸34、34a を押圧
する押圧部64、64a を設けたので、上述の起動セット部
材60の揺動作業で注入機１の非起動状態にリセットする
時に、サックバックバルブ29、29a を同時に作動させる
ことが出来る。

【００６７】又、エレメント42を内装したミキサーパイ
プ40にミキサーヘッド41を固定し、該ミキサーヘッド41
の２面に２個の受入口44、44a を設け、ミキサーパイプ
40と受入口44、44a 間に仕切板47で区画された上部流路
孔45を穿設形成したので、注入機１、80にスタティック
・ミキサー３をセットする際に、スタティック・ミキサ
ー３のミキサーヘッド41に設けた受入口44、44a に注入
機１、80のミキシングヘッド15、15a を容易にセットす
ることが出来、又スタティック・ミキサー３自体として
は作業終了後に簡易に取り外し可能で廃棄処分すること
により、洗浄作業を不要にすることが出来、又受入口4
4、44a はミキサーパイプ40への上部流路孔45に面して
いるために、薬液流路径の制約を受けず流量等の制御を
容易に行うことが出来る。

【００６８】又、ミキサーヘッド41の対向側面に２個の
受入口44、44a を設けると共に、該受入口44、44a を奥
行き縮径テーパー状と成したので、請求項２の注入機
１、80と同様の効果を有し、スタティック・ミキサー３
自体としては対象形状となって、取付け時の取扱性が向
上し、更にデザイン的にスッキリしたものとなり、又製
造時における脱型も容易と成すことが出来る。

【００６９】又、請求項１、２、３又は４の注入機１、
80に注入ミキサーノズルを装着するに際して、注入機
１、80に設けた姿勢保持壁面13に嵌合溝12を設けると共
に、注入ミキサーノズルのミキサーヘッド41に指示板48
を設け、嵌合溝12に指示板48を嵌合させて、注入機１、
80にスタティック・ミキサー３を取付けたので、ミキシ
ングヘッド15、15a が進行嵌合する時に、ミキサーヘッ
ド41の位置が規制されているために、ミキサーヘッド41
にミキシングヘッド15、15a を確実に嵌合することが出
来、又ミキサーヘッド41の側面41a 、41b を円弧面と成
して、注入機１、80にスタティック・ミキサー３を取付
けたので、スタティック・ミキサー３を注入機１、80の
装着部４にセットする際に、円弧面を装着開口部７の底
板部８上に載置不可能で、ミキシングヘッド15、15a の
進退線上に、円弧面に形成した受入口44、44a を指向さ
せて、上記と同様に確実な装着を行うことが出来る。

【００７０】又、注入機80にスタティック・ミキサー
３、3a…の装着部４を設けると共に、スタティック・ミ
キサー３、3a…のミキサーヘッド41の受入口44、44a に
対し、２薬液を供給するミキシングヘッド15、15a を接
離自在に設けたので、硬化性樹脂の注入作業終了時に、
注入機80からスタティック・ミキサー３、3a…を離脱さ
せることが出来るため、スタティック・ミキサー３、3a
…を廃棄処分として洗浄作業を不要にすることが出来、
又注入機80に隣接して交換アーム85及びスタティック・
ミキサー３、3a…の保管部86を設置すると共に、交換ア
ーム85を注入機80と保管部86間で移動自在と成し、保管
部86に少なくとも１体のスタティック・ミキサー３、3a
…を保持すると共に交換アーム85及び注入機80に移載自
在とする様に成したので、スタティック・ミキサー３、
3a…の混合能力等の機能低下時に、交換アーム85の進退
で注入機80に対するスタティック・ミキサー３、3a…の
脱着作業を自動化することが出来、従って、洗浄作業の
不要化と相俟って注入機80の停止時間を短縮することが
出来る。

【００７１】又、供給される２薬液の圧力を検知して交
換アーム85と保管部86から成るミキサー交換機87を作動
させる様にしたので、スタティック・ミキサー３、3a…
を交換すべき時期の判定を最も合理的に決定することが
出来る等その実用的効果甚だ大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るハンドガン形式の２液混合硬化性
樹脂の注入機の一部断面平面図である。

【図２】非作動時の図１の注入機の一部断面平面図であ
る。

【図３】図１の側面図である。

【図４】図１の一部断面正面図である。

【図５】注入ミキサーノズルの断面図である。

【図６】他の実施例である注入ミキサーノズルの平面図
及び断面図である。

【図７】注入ミキサーノズルを自動交換する２液混合硬
化性樹脂の注入機の側面図である。

【図８】図７の正面図である。

【図９】交換アームの平面図である。

【図１０】センサーを配備した注入機全体の正面図であ
る。

【図１１】従来の注入ミキサーノズルの断面図である。

【符号の説明】

１ 注入機 ２ 基体 ３、3a… スタティック・ミキサー ４ 装着部 12 嵌合溝 13 姿勢保持壁面 15、15a ミキシングヘッド 19、19a 流路形成体 22、22a スプリング 29、29a サックバックバルブ 31、31a バルブ箱 34、34a バルブ軸 36、36a スプリング 40 ミキサーパイプ 41 ミキサーヘッド 42 エレメント 44、44a 受入口 45 上部流路孔 47 仕切板 48 指示板 60 起動セット部材 64、64a 押圧部 65、65a 押圧壁 66 バルブ作動部 67 進退機構部 80 注入機 85 交換アーム 86 保管部 87 ミキサー交換機

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 注入機の基体にスタティック・ミキサー
   の装着部を設け、ミキシングヘッドを有する一対の流路
   形成体を基体に移動自在に装着し、又装着部にミキシン
   グヘッドを進退させる進退機構部を設けたことを特徴と
   する２液混合硬化性樹脂の注入機。
2. 【請求項２】 基体に進退自在に装着した一対の流路形
   成体は装着部に対向状態で装着し、又ミキシングヘッド
   は先端縮径のテーパー状と成したことを特徴とする請求
   項１の２液混合硬化性樹脂の注入機。
3. 【請求項３】 流路形成体にサックバックバルブを設け
   ると共に、該サックバックバルブのバルブ作動部を設け
   たことを特徴とする請求項１又は２の２液混合硬化性樹
   脂の注入機。
4. 【請求項４】 流路形成体を外方に付勢するスプリング
   を取付け、又サックバックバルブにスプリングを設けて
   バルブ軸の先端をバルブ箱から突出させ、一方基体に揺
   動自在に装着した起動セット部材に流路形成体を押圧す
   る押圧壁及びバルブ軸を押圧する押圧部を設けたことを
   特徴とする請求項３の２液混合硬化性樹脂の注入機。
5. 【請求項５】 エレメントを内装したミキサーパイプに
   ミキサーヘッドを固定し、該ミキサーヘッドの２面に２
   個の受入口を設け、ミキサーパイプと受入口間に仕切板
   で区画された上部流路孔を穿設形成したことを特徴とす
   る２液混合硬化性樹脂の注入ミキサーノズル。
6. 【請求項６】 ミキサーヘッドの対向側面に２個の受入
   口を設けると共に、該受入口を奥行き縮径テーパー状と
   成したことを特徴とする請求項５の２液混合硬化性樹脂
   の注入ミキサーノズル。
7. 【請求項７】 請求項１、２、３又は４の注入機に注入
   ミキサーノズルを装着するに際して、注入機に設けた姿
   勢保持壁面に嵌合溝を設けると共に、注入ミキサーノズ
   ルのミキサーヘッドに指示板を設け、嵌合溝に指示板を
   嵌合させるか、或いはミキサーヘッドの側面を円弧面と
   成す様にしたことを特徴とする２液混合硬化性樹脂の注
   入機。
8. 【請求項８】 注入機にスタティック・ミキサーの装着
   部を設けると共に、スタティック・ミキサーのミキサー
   ヘッドの受入口に対し、２薬液を供給するミキシングヘ
   ッドを接離自在に設け、又注入機に隣接して交換アーム
   及びスタティック・ミキサーの保管部を設置すると共
   に、交換アームを注入機と保管部間で移動自在と成し、
   保管部に少なくとも１体のスタティック・ミキサーを保
   持すると共に交換アーム及び注入機に移載自在とする様
   に成したことを特徴とする２液混合硬化性樹脂の注入
   機。
9. 【請求項９】 供給される２薬液の圧力を検知して交換
   アームと保管部から成るミキサー交換機を作動させる様
   にしたことを特徴とする請求項８の２液混合硬化性樹脂
   の注入機。