JPH0594485U - 引戸装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 引戸を開閉する動力手段として、構成が堅牢
で作動の信頼性が高く、かつ作動が円滑で要部の保全に
対する配慮のなされた手段を選ぶことにより、両開き式
引戸の全体装置の簡略化と現地据付作業等に対する作業
の容易化と作業精度の向上を図る。 【構成】 引戸開閉の動力手段として設けられる電動シ
リンダー９を、シリンダーチューブ１３の一端から進退
するピストンロッド９ａと、シリンダーチューブ１３の
他端に設けたモータ１４によって回転させられる駆動軸
１１とによって構成し、駆動軸１１のそなえる雄ネジと
ピストンロッド９ａのそなえる雌ネジとの係合によって
ピストンロッド９ａの先端９ｂを進退させて、先端９ｂ
に接合した引戸１をシリンダーチューブ１３の軸芯方向
に移動する構成をそなえる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、各種の建築物や乗り物、またはプラットホームドア等に使用される 引戸装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

動力手段によって開閉される引戸装置としては、実開平２−５３４７８号公報 に記載の技術が知られている。これは，左右にスライドして開閉する引戸の上方 に、スライド方向に沿ってネジ軸を設けるとともに、このネジ軸に係合する雌ネ ジ体を引戸に設け、このネジ軸に動力装置としてのモータを接続した構成とされ ている。

【０００３】 また、単一の動力装置で、２枚の引戸を互いに反対方向に同期的に連動させ開 閉するものとしては、たとえば図３に示す機構が知られている。同図において、 １は右の引戸、２は左の引戸で、各引戸１，２は頂部に設けた一対の車輪３，３ により、建物等に固定されたガイドレール４上に懸吊されている。引戸１，２の 上部には、スライド方向に沿ったベルト５が両側の従動ホィール６，６ａ間に掛 け渡されていて、引戸１の腕７がベルト５の上側のトラベル部分と結合し、引戸 ２の腕８がベルト５の下側のトラベル部分と結合している。そして、ベルト５の 背部には動力手段としての空気シリンダー１９があり、そのピストンロッド１９ ａの先端１９ｂは、前記の腕７と結合している。空気シリンダー１９が圧縮空気 によりピストンロッド１９ａを図３の状態から矢印Ａに示す右方向に押し出すと 、ピストンロッド１９ａの先端１９ｂにつながれた腕７を介して引戸１を右方向 に開く。ピストンロッド１９ａの上記移動は、同時にベルト５を循回させるので 、腕８は腕７と反対の矢印Ｂ方向に移動し、腕８に固定された引戸２は、引戸１ と同期して左方向に開く。引戸１，２を閉めるときは、前記と逆の操作を行えば よい。

【０００４】 また別の従来例として、図４に示すものがある。これは、前記の例（図３）に おける空気シリンダー１９の代わりに、可逆式の歯車装置付モータ２０を設け、 モータ２０によって回転駆動される駆動ホィール２１と従動ホィール２２との間 に掛け渡されたベルト５を循回駆動するものである。モータ２０が回転すればベ ルト５が循回し、前記の例と同要領で引戸１，２を同期して互いに反対方向に開 閉することができる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

前記の各従来技術のうち、実開平２−５３４７８号公報のものは、ネジ軸が露 出の状態で固定されていて、そのためネジ軸に塗られたグリースに埃が付着し、 引戸の開閉速度を遅くしたり、あるいはネジ軸の寿命を短くするという問題点が ある。

【０００６】 また、図３に示す空気シリンダーを用いる方法は、引戸装置の他に空気源装置 ならびにその付属装置と空気の配管装置が必要であり、これらを設置するための 余分のスペースが確保できない場合や、あるいは特に工事期間の短縮が要求され る場合などには、この空気方式の適用が困難な場合がある。

【０００７】 さらに、図４の歯車装置付きモータを用いる方法は、普通には電磁ブレーキを 取り付けるためのスペースの確保が困難で、そのため引戸に対して閉じた状態を ある程度の保持力のもとに持続させるための電磁ロック装置を別途にそなえる必 要がある。また、機構的にも歯車式などの減速機構が必要で、そのため装置の複 雑化を招き、結果的に堅牢さに欠ける装置となるおそれがある。

【０００８】 本考案は、前記従来技術の問題点を解決するためになされたもので、純電気式 でありながら堅牢で信頼性が高く、作動が円滑でしかも操作の容易な引戸装置を 提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】 前記の目的を達成するために、本考案の引戸装置においては、引戸をガイドレ ールにスライド自在に懸吊して動力手段によってガイドレールに沿う移動を行わ せる引戸装置であって、動力手段として設ける電動シリンダーは、ａ）シリンダ ーチューブと、シリンダーチューブ内に軸芯方向の移動を可能に収容され、雌ネ ジが加工された被駆動子を内蔵してその先端がシリンダーチューブの一端から突 出しているピストンロッドと、被駆動子の前記雌ネジと係合する雄ネジが加工さ れていて、ピストンロッド内に回転可能に収容され、上記シリンダーチューブの 他端に固着された可逆式のモータによって回転駆動することにより、ピストンロ ッドを被駆動子とともにシリンダーチューブの軸芯方向に沿って移動させる駆動 軸とをそなえ、ｂ）ピストンロッドの先端と引戸とを接合し、前記可逆式のモー タの回転によりピストンロッドを押し引きすることによって引戸を開閉するよう にしたものである。

【００１０】 また請求項２に記載のように、左右一対の引戸のそれぞれを、ガイドレールに スライド自在に懸吊し、電動シリンダーのそなえるピストンロッドの先端と一方 の引戸とを接合し、ピストンロッドを押し引きすることによって上記一方の引戸 をガイドレールに沿って移動するとともに、該移動に連動してこれと等量で方向 が反対の移動を発動する連動手段を設け、該連動手段に他方の引戸を接合して、 単一の動力手段によって一対の引戸を互いに反対方向に移動するようにしてもよ い。

【００１１】 さらに請求項３に記載のように、動力手段として設ける電動シリンダーを、引 戸を懸吊するガイドレールに取り付けることが望ましい。

【００１２】

【作用】

本考案の引戸装置をそなえる引戸を開閉するには、電動シリンダーのシリンダ ーチューブの他端に固着されている可逆式のモータに通電して、ピストンロッド の内部に収容される駆動軸を回転駆動する。すると、ピストンロッドの内蔵する 被駆動子の雌ネジと係合する駆動軸周面の雄ネジの作用によって被駆動子がシリ ンダーチューブ内で軸芯方向に移動させられるので、被駆動子を内蔵するピスト ンロッドも被駆動子の移動とともに移動し、その結果ピストンロッドの先端に接 合された引戸を所定の方向に移動させる。 引戸が左右一対の、いわゆる両開き式である場合には、請求項２の構成によっ て、電動シリンダーのそなえるピストンロッドの先端と一方の引戸とを接合し、 ピストンロッドを押し引きすることによって該一方の引戸をガイドレールに沿っ て移動させる。また、該移動に連動してこれと等量で方向が反対の移動を発動す る連動手段が設けられているので、この連動手段に他方の引戸を接合する。これ により、単一の動力手段である前記電動シリンダーによって一対の引戸を互いに 反対方向に移動することができ、出入口の開閉を両開き式に行うことができる。

【００１３】 さらに請求項３に記載の構成のように、動力手段として設けられる電動シリン ダーを、引戸を懸吊するガイドレール上に取り付けておくと、電動シリンダーと ガイドレールとが別個に取り付けられた場合に起こり易い不具合の発生防止に役 立つ。すなわち、両者の平行度に関する精度が不良のために、ピストンロッドの 移動に要する負荷の増大を招くという不具合の発生を、前記の構成によって防ぐ ことができる。

【００１４】

【実施例】

以下に本考案装置の実施例を図面によって説明する。図１は引戸が左右一対の 両開き式である実施例で、図３の従来装置における動力源の空気シリンダーの代 わりに電動シリンダーをそなえた構成よりなるものである。

【００１５】 図１において、１は右の引戸、２は左の引戸で、各引戸１，２は頂部に設けた 二個の車輪３によって、建物等に固定されたガイドレール４に懸吊されている。 引戸１，２の上部には、引戸の移動方向に沿ってベルト５が両側の従動ホィール ６，６ａ間に掛け渡され、引戸１の腕７がベルト５の上側のトラベル部分と結合 し、引戸２の腕８がベルト５の下側のトラベル部分と結合している。そして、ベ ルト５の背部には動力手段としての電動シリンダー９があり、そのピストンロッ ド９ａの先端９ｂは、前記の腕７と結合している。電動シリンダー９がモータの 制御によりピストンロッド９ａを図１の状態から矢印Ａに示す右方向に押し出す と、ピストンロッド９ａの先端９ｂにつながれた腕７を介して引戸１を右方向に 開く。また、ピストンロッド９ａの前記の移動は、同時にベルト５を循回させる ので、腕８は腕７と反対の矢印Ｂ方向に移動し、腕８に固定された引戸２は、引 戸１と同期して左方向に等量だけ開く。引戸１，２を閉めるときは、前記と逆の 操作を行えばよい。

【００１６】 電動シリンダー９ならびに従動ホィール６，６ａは、いずれもガイドレール４ 上に取り付けられており、そのためレールとシリンダーとの両者間の平行度に関 する精度の向上が容易で、精度不良によるピストンロッドの移動の不円滑さを防 ぐことができ、引戸装置の現地据付作業等に対して作業の容易化と高精度の保持 が図られる。

【００１７】 図１では、二枚一対の両開き式引戸の例を示したが、一枚引戸の場合は、電動 シリンダーのピストンロッドの先端９ｂとその引戸とを直接に接合して押し引き すればよい。

【００１８】 図２は本考案装置に使用される電動シリンダーの一実施例を示す。同図に示す ように、シリンダーチューブ１３は、内部に軸芯方向の移動を可能にピストンロ ッド９ａが収容される。ピストンロッド９ａは、雌ネジが加工された被駆動子１ ０を内蔵するとともに、その先端９ｂがシリンダーチューブ１３の一端から進退 可能に突出している。シリンダーチューブ１３の他端には可逆式のモータ１４が 固着されていて、このモータ１４の回転軸の延長上に、周面に雄ネジが加工され た駆動軸１１が連結されている。駆動軸１１は、周面の雄ネジが被駆動子１０の 雌ネジと係合した状態で、ピストンロッド９ａ内に回転可能に収容される。１２ はブッシュで、駆動軸１１をピストンロッド９ａの内腔の中心線位置に保持する 役割を果たすとともに、駆動軸１１の抜け止めの役割をも同時に果たしている。 １５は電磁ブレーキで、ピストンロッド９ａの移動によって引戸の開閉が完了し たときのピストンロッドの位置を保持させるためのものである。１６はセンサユ ニットで、図示しないコントローラと協同して、モータ１４の回転方向、速度、 あるいは停止位置等の制御を行うためのものである。

【００１９】 この装置の使用態様として、ピストンロッド９ａがシリンダーチューブ１３内 の最も深い位置まで収納された状態と、引戸１，２が完全に閉じた通常の状態と を一致させた関係に両者をセットしておくことにより、ピストンロッド９ａが通 常状態において、シリンダーチューブ１３によって常に遮蔽された状態に置かれ ることになり、それによってピストンロッド１３の周面を埃等から守ることがで きる。

【００２０】

【考案の効果】

この考案にかかる引戸装置は以上のように構成されているので、つぎのような 効果を有する。 （１）引戸の動力源として電動シリンダーのみを用いたので、動力系を電力のみ に統一することができ、従来装置のように、空気源装置や空気の配管装置を必要 としたり、あるいはこれらを設置するための余分のスペースを必要とするなどの ことがない。その結果、装置が簡略化され、現地工事も容易になる。

【００２１】 （２）電動シリンダーを用いたことによって、取付スペースに対して横向きの配 置が可能となり、電磁ブレーキの配置ができるので、引戸の閉鎖状態保持用のロ ック機構を別途に設けるなどの不便がなくなる。

【００２２】 （３）電動シリンダーによって、モータの回転力をネジ機構により直接に直進運 動として変換する方式としたため、純電気式でありながら堅牢で信頼性が高く、 かつ作動が円滑で、引戸用の動力としてきわめて優れている。

【００２３】 （４）ピストンロッドがシリンダーチューブ内の最も深い位置まで収納された状 態と、引戸が完全に閉じた通常の状態とを一致させた関係にセットしておくこと により、ピストンロッドをシリンダーチューブによって常に遮蔽された状態に置 くことができ、ピストンロッドの周面を埃等から守ることができる。

【００２４】 （５）請求項２記載の構成によって、単一の動力手段である電動シリンダーによ って、一対の引戸を互いに反対方向に移動することができ、簡単な手段を用いて 出入口の開閉を容易に両開き式に行うことができる。

【００２５】 （６）請求項３記載の構成のように、動力手段として設けられる電動シリンダー の取付態様を、引戸を懸吊するガイドレール上に取り付けることによって、電動 シリンダーとガイドレールとが別個に取り付けられた場合に起こり易い両者間の 平行度に関する不具合の発生が防止され、ピストンロッドの移動に要する負荷の 増大を防ぐことができる。その結果、引戸装置の現地据付作業等に対して作業の 容易化と精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の引戸装置の一実施例を示す正面図で
ある。

【図２】図１の要部としての電動シリンダーの拡大断面
図である。

【図３】従来装置の一例を示す正面図である。

【図４】従来装置の異なる例を示す正面図である。

【符号の説明】

１，２ 引戸 ４ ガイドレール ５ ベルト ６，６ａ 従動ホィール ７，８ 腕 ９ 電動シリンダー ９ａ ピストンロッド ９ｂ 先端 １０ 被駆動子 １１ 駆動軸 １３ シリンダーチューブ １４ モータ １５ 電磁ブレーキ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 引戸をガイドレールにスライド自在に懸
   吊し、動力手段によってガイドレールに沿う移動を行わ
   せる引戸装置において、 前記動力手段として設ける電動シリンダーが、シリンダ
   ーチューブと、シリンダーチューブ内に軸芯方向の移動
   を可能に収容され、雌ネジが加工された被駆動子を内蔵
   してその先端がシリンダーチューブの一端から突出して
   いるピストンロッドと、被駆動子の前記雌ネジと係合す
   る雄ネジが加工されていてピストンロッド内に回転可能
   に収容され、上記シリンダーチューブの他端に固着され
   た可逆式のモータによって回転駆動することにより、ピ
   ストンロッドを被駆動子とともにシリンダーチューブの
   軸芯方向に沿って移動させる駆動軸とをそなえ、 前記ピストンロッドの先端と引戸とを接合し、前記可逆
   式のモータの回転によりピストンロッドを押し引きする
   ことによって引戸を開閉することを特徴とする引戸装
   置。
2. 【請求項２】 左右一対の引戸のそれぞれをガイドレー
   ルにスライド自在に懸吊し、前記電動シリンダのそなえ
   るピストンロッドの先端と一方の引戸とを接合し、ピス
   トンロッドを押し引きすることによって該一方の引戸を
   ガイドレールに沿って移動するとともに、該移動に連動
   してこれと等量で方向が反対の移動を発動する連動手段
   を設け、該連動手段に他方の引戸を接合した請求項１記
   載の引戸装置。
3. 【請求項３】 前記電動シリンダーを、引戸を懸吊する
   ガイドレールに取り付けた請求項１または２記載の引戸
   装置。