JPH0593969A - 移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長大なワイヤを用いることなく簡単な構成で
１：１／２の速度比を実現させ、組立性向上を図ると共
に、移動体の送りを安定させることにある。また、低コ
ストで、正確に１：１／２の速度比を実現させる。 【構成】 第１移動体と、該第１移動体の１／２の速度
で同方向に移動する第２移動体と、を有する移動装置に
おいて、原動車と、従動車と、原動車と従動車間に巻装
された調帯と、前記第１，第２移動体の移動方向に平行
に前記調帯と対向して固定された案内部材と、前記第２
移動体に設けられた案内車と、を具備し、前記第１移動
体を前記調帯に固定して調帯と共に移動させ、一方、前
記移動体に設けた案内車を、前記調帯と案内部材の双方
に転動自在に係合させて成ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機や原稿読取装置
における原稿走査装置等に用いられる移動装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機や原稿読取装置における原
稿走査装置の移動機構は、原稿を読み取る速度で移動す
る第１のミラーキャリッジと、その１／２の速度で移動
する第２のミラーキャリッジを有している。

【０００３】このような移動系として、複数のプーリに
ワイヤを巻き掛け、第２ミラーキャリッジに設けられた
プーリを動滑車として用い、動滑車の原理により第２ミ
ラーキャリッジの速度をワイヤ上に固定された第１ミラ
ーキャリッジの１／２とする装置は公知である。

【０００４】又、少なくとも各１個の駆動プーリ（大）
と駆動プーリ（小）を連結し、駆動プーリ（大）と駆動
プーリ（小）の径比を２：１とし、該プーリから第１ミ
ラーキャリッジ及び第２ミラーキャリッジにそれぞれ独
立したワイヤ或いはベルト等を巻装することにより、第
１ミラーキャリッジと第２ミラーキャリッジの速度比を
２：１とする構成の装置も公知である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では前者の場合には、長大なワイヤを多数のプーリ
に巻装するため組立性が悪かった。

【０００６】また、ワイヤを駆動プーリに複数回巻き付
ける事からワイヤにねじれが生じやすく、これにより動
作時に第１或いは第２ミラーキャリッジに不規則な動き
が生じ、画像ブレが発生しやすいという欠点があった。

【０００７】又、後者の場合には、駆動系が２系統とな
るためコスト高となったり２個の駆動プーリの径比が正
確に２：１になっていない場合は、第１ミラーキャリッ
ジと第２ミラーキャリッジの移動速度が２：１になら
ず、この結果読み取り位置によって光路長が変化し、適
正な焦点が得られないという欠点があった。

【０００８】本発明は上記した従来技術の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、長
大なワイヤを用いることなく簡単な構成で１：１／２の
速度比を実現させ、組立性向上を図ると共に、移動体の
送りを安定させることにある。

【０００９】また、低コストで、正確に１：１／２の速
度比を実現させることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１移動体と、該第１移
動体の１／２の速度で同方向に移動する第２移動体と、
を有する移動装置において、原動車と、従動車と、原動
車と従動車間に巻装された調帯と、前記第１，第２移動
体の移動方向に平行に前記調帯と対向して固定された案
内部材と、前記第２移動体に設けられた案内車と、を具
備し、前記第１移動体を前記調帯に固定して調帯と共に
移動させ、一方、前記移動体に設けた案内車を前記調帯
と案内部材の双方に転動自在に係合させて成ることを特
徴とする。

【００１１】また、原動車，従動車および案内車は歯付
きプーリからなり、また、調帯は歯付きベルトからな
り、さらに案内部材は歯付きベルトよりなる調帯と同一
形状の歯形を有するラックにより構成され、前記案内車
は歯付きベルトとラックの双方にかみ合わせるように構
成することが好適である。

【００１２】

【作用】本発明にあっては、案内車が調帯と案内部材の
双方に係合していることから、固定の案内部材に対して
調帯は案内車に対して２倍で移動し、２倍の速度で送ら
れることになる。この速度比は第２可動体に設けた案内
車の精度に拘わらず一定であるので、正確な速度比が得
られる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。各実施例は、いずれも本発明の移動装置を原稿走
査装置の走査光学系に適用した場合を例にとって説明す
るものとする。 ［実施例１］図１において、光学系を構成する第１移動
体としての第１ミラーキャリッジ１と第２移動体として
の第２ミラーキャリッジ２は、一対のレール３に対して
移動自在に支持されている。第２ミラーキャリッジ２の
端部には歯付きプーリからなる案内車としての第２ミラ
ープーリ４，及びテンションプーリ５，５が回転自在に
設けられている。

【００１４】一方、歯付きプーリからなる原動車として
の駆動プーリ６，同様に従動車としてのアイドラプーリ
７は図示しない本体フレームに支持され、駆動プーリ６
はパルスモータ８により回転駆動される。調帯としての
歯付きベルト９は、駆動プーリ６，アイドラプーリ７に
巻装され、テンションプーリ５，５及び第２ミラープー
リ４の間を通り、第２ミラープーリ４に転動自在にかみ
合っている。

【００１５】１０は歯付きベルト９と同一の歯形形状を
持ち、かつ第２ミラーキャリッジ２の可動域以上の長さ
を有する案内部材としてのラックで、歯付きベルト９の
上側の歯形と対向する向きに、かつレール３と平行に、
本体フレームに固定されている。

【００１６】第２ミラープーリ４は、歯付きベルト９に
かみ合っている歯と概ね対向する位置の歯によってラッ
ク１０とかみ合い、これによって第２ミラープーリ４の
空転，及び第２ミラーキャリッジ２の移動を抑制してい
る。

【００１７】第１ミラーキャリッジ１は、固定具１１に
よって歯付きベルト９の一点に固定され、歯付きベルト
９と同期駆動される。

【００１８】上記の構成において、パルスモータ８に駆
動パルスを付与してパルスモータ８を一定回転させた場
合、歯付きベルト９の一点に固定された第１ミラーキャ
リッジ１は一定速度で移動する。

【００１９】この速度をＶとし、この時の第２ミラーキ
ャリッジ２の移動速度をｖ，第２ミラープーリ４の回転
角速度をωとする。

【００２０】図２において、仮に第２ミラープーリ４の
半径をｒとすれば、第２ミラープーリ４は固定されたラ
ック１０と滑る事なくかみ合っているので、

【００２１】

【数１】ｖ／ｒ＝ω …(1) が成り立つ。

【００２２】同時に第２ミラープーリ４は歯付きベルト
９とも滑る事なくかみ合っているので、歯付きベルト９
と第２ミラープーリ４の速度差によって角速度ωが生じ
ていると考えれば、

【００２３】

【数２】（Ｖ−ｖ）／ｒ＝ω …(2) (1) ，(2) よりｖ＝Ｖ／２ が成り立ち、これはｒの値に影響されない。

【００２４】したがって、常に等しい光路長が得られ、
適正な焦点が得られる。 ［実施例２］図３及び図４は本発明の第２の実施例であ
る。本実施例においては図１の実施例と同一の構成部材
は同一符号を付して説明を省略する。図において、１２
は歯付きベルト９と同一の歯形を持つ固定歯付きベルト
で一端を図示しないフレームに固定され、他端は図４に
示すようにテンションバネ１３を介して同様にフレーム
に固定されている。第２テンションプーリ１４，１４は
第２ミラーキャリッジ２に回転自在に支持され、固定歯
付きベルト１１は第２テンションプーリ１４，１４と第
２ミラープーリ４の間を通り、第２ミラープーリ４の下
面にかみ合っている。

【００２５】上記構成によればパルスモータ８を回転駆
動した場合、歯付きベルト９の移動速度をＶ，第２ミラ
ーキャリッジ２の移動速度をｖとした場合、第１の実施
例と同様にｖ＝Ｖ／２が得られる。 ［実施例３］図５は本発明の第３の実施例である。本実
施例においても、第１の実施例と同一の構成部材は同一
の符号を付して説明を省略する。

【００２６】第１の実施例との相違点は第２ミラープー
リ４，テンションプーリ５，５，駆動プーリ６，アイド
ラプーリ７，歯付きベルト９，ラック１０からなる駆動
系が第１ミラーキャリッジ１および第２ミラーキャリッ
ジ２の両端に設けられた、両側駆動となっている点であ
る。

【００２７】１６は駆動シャフトで、駆動プーリ６，６
が連結され、モータ８によりベルト１７を介して回転駆
動される。

【００２８】２ａ，２ｂ，２ｃは第２ミラーキャリッジ
２の構成要素で、２ａは第２ミラープーリ４，テンショ
ンプーリ５を支持する第２ミラーベースであり、２ｂは
複数のミラーよりなるミラーユニット、２ｃはミラーユ
ニット２ｂに固定され第２ミラーベース２ａに対して移
動方向に数mmの範囲でスライド可能な調整板である。第
２ミラーベース２ａと調整板２ｃは計４本のネジ１５に
より固定されている。

【００２９】かかる構成によれば、もし、駆動プーリ
６，６が駆動シャフト１２の両端において回転方向のピ
ッチがずれていた場合、そのまま組み立てた状態では第
２ミラープーリ４，４の移動方向の位置が、１歯以下の
範囲でずれる事になり、その結果第２ミラーキャリッジ
２と第１ミラーキャリッジ１との平行が保たれず、正し
い像が得られない。

【００３０】そこで、ネジ１５をゆるめ、調整板２ｃと
第２ミラーベース２ａをスライド可能にしておき、治具
を用いるか、テスト用原稿を実際に読み取る等してミラ
ーユニット２ｃを第１ミラーキャリッジ１に対して平
行、かつ適正な位置になる様に調整した後、ネジ１５を
締め付ける。

【００３１】これにより、両側駆動の場合でも、前後の
ベルト９のピッチずれにかかわらず適正な位置に各ミラ
ーを駆動する事が可能である。

【００３２】上記各実施例では本発明の移動装置を原稿
読取装置の走査光学系に適用した場合について説明した
が、その他種々の駆動系に適用できる。

【００３３】

【発明の効果】以上、本発明によれば、長大なワイヤを
用いる事無く、簡単な組立てにより、第１移動体と第２
移動体の速度比を２：１にすることが可能である。

【００３４】更に、得られる速度比は案内車の精度にか
かわらず一定であり、正確な速度比を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１実施例を示す斜視図であ
る。

【図２】図２は同実施例の側面図である。

【図３】図３は本発明の第２実施例を示す斜視図であ
る。

【図４】図４は同実施例の側面図である。

【図５】図５は第３の実施例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 第１ミラーキャリッジ（第１移動体） ２ 第２ミラーキャリッジ（第２移動体） ３ レール ４ 第２ミラープーリ（案内車） ５ テンションプーリ ９ 歯付きベルト（調帯） １０ ラック（案内部材）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１移動体と、該第１移動体の１／２の
   速度で同方向に移動する第２移動体と、を有する移動装
   置において、 原動車と、従動車と、原動車と従動車間に巻装された調
   帯と、前記第１，第２移動体の移動方向に平行に前記調
   帯と対向して固定された案内部材と、前記第２移動体に
   設けられた案内車と、を具備し、 前記第１移動体を前記調帯に固定して調帯と共に移動さ
   せ、 一方、前記移動体に設けた案内車を前記調帯と案内部材
   の双方に転動自在に係合させて成ることを特徴とする移
   動装置。
2. 【請求項２】 原動車，従動車および案内車は歯付きプ
   ーリからなり、また、調帯は歯付きベルトからなり、さ
   らに案内部材は歯付きベルトよりなる調帯と同一形状の
   歯形を有するラックにより構成され、前記案内車は歯付
   きベルトとラックの双方にかみ合っている請求項１に記
   載の移動装置。