JPH08146531A - 走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スキャナの振動や送りムラをなくして読取り
精度の向上を図ると共に、部品点数を削減して小型化、
軽量化を図ることが可能な走査装置を提供する。 【構成】 駆動プーリ３９，４０の回転力を巻掛媒体５
０，５１を介して各プーリ（動プーリ３７，３８，４
３，４４、従動プーリ４１，４２）側に伝達するとき、
巻掛媒体５０，５１と各プーリとの接触部をプーリの軸
を中心とする同一円周面上に位置させ、その接触した状
態での接触部を隙間なく密着させることによって、スキ
ャナ４，５を移動する際に不要な振動の発生をなくすよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真複写機等にお
ける原稿を照射して走査する光学系を備えたスキャナ両
側駆動方式の走査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の複写機における走査装置の一例を
図３及び図４に基づいて説明する（特開昭６２−４２１
４２号公報、特開平２−１１３２３３号公報等参照）。
まず、図３に示すように、筐体１の上部には、原稿３が
セットされるコンタクトガラス２が設けられている。こ
のコンタクトガラス２の下方には、第１のスキャナ４
と、第２のスキャナ５とが配置されている。この場合、
第１のスキャナ４は、原稿３の面を下方から照明するた
めの露光ランプ６と、光を集光させるための反射板７，
８と、第１ミラー９とを備えている。また、第２のスキ
ャナ５は、第１のスキャナ４からの光路の方向を変える
ための第２ミラー１０と、第３ミラー１１とを備えてい
る。このように構成された第１のスキャナ４と第２のス
キャナ５とは、摺動部材１２を介してガイドレール１３
上に載せられており、走査方向Ｙに直線移動する。これ
により、第１のスキャナ４は原稿面の全面を走査し、第
２のスキャナ５は所定の光路長を保つように、第１のス
キャナ４の１／２の速度で移動する。そして、第１のス
キャナ４、第２のスキャナ５を所定の速度で移動させる
ことにより、原稿面に照射され反射された光は、第１ミ
ラー９、第２ミラー１０、第３ミラー１１により反射さ
れてレンズ１４ａに入射した後、ミラー１４ｂにより反
射されて感光体ドラム１５の面上に結像され、画像の潜
像が形成される。

【０００３】次に、図４は、図３の第１及び第２のスキ
ャナ４，５の駆動方式の一つであるタイミングベルト駆
動方式の構造例を示すものである。第１及び第２のスキ
ャナ４，５の左右両側には、走査方向Ｙに長い形状のタ
イミングベルト１６，１７と、走査方向Ｙに短い形状の
タイミングベルト１８，１９とが配設されている。タイ
ミングベルト１６はタイミングベルトプーリ２０，２１
間で、タイミングベルト１７はタイミングベルトプーリ
２２，２３間でそれぞれ巻掛けされている。また、タイ
ミングベルト１８はタイミングベルトプーリ２４，２５
間で、タイミングベルト１９はタイミングベルトプーリ
２６，２７間でそれぞれ巻掛けされている。タイミング
ベルトプーリ２０，２４と、タイミングベルトプーリ２
２，２６とはそれぞれ同軸構造とされており、これら左
右のプーリ間はスリット長手方向Ｘに延在した駆動軸２
８で連結されている。この駆動軸２８の一端は従動プー
リ２９と連結され、この従動プーリ２９はタイミングベ
ルト３０を介して駆動モータ３１の駆動プーリ３２と連
結されている。

【０００４】第１のスキャナ４の左右両側の端部３３
は、そのスリット長手方向Ｘをレンズ光軸と直角にした
状態でタイミングベルト１６，１７に固定されている。
第２のスキャナ５の左右両側の端部３４は、第１のスキ
ャナ４に対して所定の間隔で平行に調整された状態でタ
イミングベルト１８，１９に固定されている。これら第
１のスキャナ４の端部３３と第２のスキャナ５の端部３
４とは、ガイドレール１３に沿って走査方向Ｙに移動で
きるようになっている。

【０００５】そして、駆動時には、駆動モータ３１から
の駆動力が駆動軸２８を介してタイミングベルトプーリ
２０，２２，２４，２６に伝達され、タイミングベルト
１６，１７，１８，１９を回転させ、これにより第１及
び第２のスキャナ４，５を走査方向Ｙに移動させる。こ
の駆動の際、タイミングベルトプーリ２０，２２の径を
１とすると、同軸のタイミングベルトプーリ２４，２６
の径は１／２に設定されており、第１のスキャナ４と第
２のスキャナ５の移動速度の比は、１対１／２で移動す
る。

【０００６】このようなタイミングベルト１６，１７，
１８，１９を用いたベルト駆動方式のように、第１のス
キャナ４と第２のスキャナ５とを別々のタイミングベル
ト１６，１７，１８，１９により駆動する方式（第１ス
キャナ４はタイミングベルト１６，１７により駆動さ
れ、第２スキャナ５はタイミングベルト１８，１９によ
り駆動される）の場合、両方のスキャナ間の距離の精度
は駆動プーリ（タイミングベルトプーリ２０，２２，２
４，２６）の駆動径比の精度に依存してしまう。両方の
スキャナ間の距離は、レンズの物体側の共役長を決めて
おり、その距離が狂うと、原稿３を読取る倍率及びピン
トが狂うことになる。

【０００７】そこで、このような課題を解決するため
に、図５に示すようなタイミングベルト駆動方式の装置
（特開平６−２５０２９２号公報参照）がある。第１及
び第２のスキャナ４，５の左右両側となるスリット長手
方向Ｘの端部３３，３４には、両端Ｐ，Ｑが開放された
オープンタイプのタイミングベルト３５，３６が１本ず
つ計２本配置されている。これらタイミングベルト３
５，３６は、一端Ｐが図示しないフレームに固定され、
その一端Ｐから他端Ｑに向かって、第２のスキャナ５の
端部３４に回転自在に取付けられた動プーリ３７，３
８、駆動軸２８と連結された駆動プーリ３９，４０、従
動プーリ４１，４２、前記動プーリ３７，３８と同様に
第２のスキャナ５の端部３４に回転自在に取付けられた
動プーリ４３，４４を順次介して巻掛けられている。そ
の他端Ｑ側は、スプリング４５，４６によって所定の張
力が与えられ、図示しないフレームに固定されている。
また、第１のスキャナ４は、第２のスキャナ５に対して
所定の間隔で平行に調整され、その端部３３がタイミン
グベルト３５，３６に直接固定されている。

【０００８】この場合、タイミングベルト３５，３６が
巻掛けられているプーリのうちの駆動プーリ３９，４０
以外のプーリ、すなわち、第２のスキャナ５の端部３４
に設けられた動プーリ３７，３８，４３，４４と、従動
プーリ４１，４２とは、その表面が歯のない平坦な形状
の平プーリに形成されている。動プーリ３７，３８，４
３，４４の表面に歯のない面は、タイミングベルト３
５，３６の歯のない側の平坦な面と当接している。これ
に対して、駆動プーリ３９，４０の表面に歯のある面と
従動プーリ４１，４２の表面に歯のない面とは、タイミ
ングベルト３５，３６の歯のある側の面と当接してい
る。

【０００９】今、駆動モータ３１からの駆動力が、駆動
軸２８を介して駆動プーリ３９，４０に伝達されること
によって、その駆動プーリ３９，４０が例えば時計方向
に回転すると、その駆動プーリ３９，４０に巻掛けられ
たタイミングベルト３５，３６は回転する。このタイミ
ングベルト３５，３６の回転に伴って、そのベルトに固
定された第１のスキャナ４は、走査方向Ｙに移動する。
また、これと同時に、従動プーリ４１，４２と駆動プー
リ３９，４０との間に張られた最下段の領域のタイミン
グベルト３５，３６は、従動プーリ４１，４２側から駆
動プーリ３９，４０の方向に引っぱられる。このため、
動プーリ４３，４４と従動プーリ４１，４２との間に張
られた中段の領域のタイミングベルト３５，３６は、動
プーリ４３，４４側から従動プーリ４１，４２の方向に
引っぱられる。このとき、動プーリ３７，３８，４３，
４４は反時計方向に回転する。これにより、動プーリ４
３，４４に連結された第２のスキャナ５は、第１のスキ
ャナ４と同方向に移動する。この場合、第１のスキャナ
４と第２のスキャナ５との速度比は、１：１／２の関係
にある。

【００１０】図６は、タイミングベルト３５，３６を用
いたことによって、第１スキャナ４と第２スキャナ５と
の速度比が１：１／２となる原理（動プーリの原理）を
示したものである。今、このような動作原理を考慮し
て、第１のスキャナ４はタイミングベルト３５，３６に
固定保持されているため、第１のスキャナ４の移動量は
そのタイミングベルト３５，３６の移動量Ｌの分だけの
移動となる。一方、第２のスキャナ５は、動プーリ３
７，３８，４３，４４（図中、ｙは動プーリの弦長ｙａ
と等しい距離、θは巻きほぐした角度、ｘは動プーリの
中心位置の移動距離）がタイミングベルト３５，３６の
移動量Ｌ分だけ回されるため、Ｌ／２だけ移動する。従
って、第１のスキャナ４に対する第２のスキャナ５の距
離の狂い量は、動プーリ３７，３８，４３，４４の直径
の値には依らず偏芯のみに依ることになり、これによ
り、ある程度の誤差が許容される加工容易な駆動部品を
用いてスキャナを駆動制御することができる。また、第
１のスキャナ４と第２のスキャナ５とは同一のベルトに
よって移動することができるため、スキャナ駆動用のベ
ルト本数を従来例（図４参照）の片側２本ずつの計４本
から片側１本ずつの計２本に減らすことができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図５に示すよ
うなオープンタイプのタイミングベルト３５，３６で
は、全長に渡って片面が歯付きのベルトとなっているた
め、動プーリ３７，３８，４３，４４や従動プーリ４
１，４２のように歯のない平プーリであったとしても、
歯のピッチで生じる送りムラやスキャナの振動の発生を
完全に防ぐことが難しい。また、そのような歯のあるタ
イミングベルト３５，３６と歯のない平プーリとの組合
わせにおいては、周囲の温度変化や経時変化によって、
ベルトテンションが変化したり、ベルトの耐久性が通常
の使い方よりも低下する。

【００１２】また、第２のスキャナ５の端部３４におい
ては、ベルトとプーリとを同一面内で配置しなければな
らないことから、動プーリの個数は、片側２個ずつ（動
プーリ３７，４３と、動プーリ３８、４４）の合計４個
必要となり、これに伴い、動プーリ連結用の軸（図示せ
ず）の個数も合計４個必要となる。これにより、部品点
数が増加して生産コストが高くなると共に、スキャナ自
体が走査方向Ｙに大きくなってしまい装置が大型化し、
迅速な動作を行うことができない。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、コンタクトガラス上に載置された原稿面を照明する
露光ランプと前記原稿面からの反射光を偏向する第１の
ミラーとを有する第１のスキャナと、前記第１のミラー
から反射された光の偏向方向を変える第２のミラーを有
する第２スキャナと、両端が固定された有端状の巻掛媒
体（例えば、平状のベルト）が駆動プーリと従動プーリ
との間に掛け渡されて前記第２のスキャナの回転自在に
取付けられた動プーリで折り返されると共に前記巻掛媒
体に前記第１のスキャナが固定され前記第１のスキャナ
と前記第２のスキャナとを１：１／２の速度比で同一方
向に移動させる巻掛伝動機構とを備え、前記巻掛媒体と
前記各プーリとの接触部が各プーリの軸を中心とする円
弧状の同一円周面上に位置するように、前記巻掛媒体と
前記各プーリの接触表面形状を形成した。

【００１４】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明において、巻掛媒体に対する接触部を駆動プーリで
は歯付き面とし従動プーリ及び動プーリでは平滑面と
し、この駆動プーリに巻掛けられている前記巻掛媒体の
スキャナを駆動する領域をタイミングベルトとし、前記
従動プーリ及び前記動プーリに接触する前記巻掛媒体の
領域を歯のない平ベルトとした。

【００１５】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
発明において、糸状ベルトとタイミングベルトとを連結
して巻掛媒体を形成し、駆動プーリに前記タイミングベ
ルトに噛み合う歯を設け、従動プーリ及び動プーリを前
記糸状ベルトが巻掛けられる溝車とした。

【００１６】

【作用】請求項１記載の発明においては、巻掛伝動機構
の駆動プーリ側から巻掛媒体に回転力を伝達し、さら
に、その巻掛媒体に当接する動プーリと従動プーリとに
駆動力を伝達するとき、巻掛媒体を各プーリ（駆動プー
リ、動プーリ、従動プーリ）に巻掛けた状態における接
触部を各プーリの軸を中心とする円弧状の同一円周面上
に位置するようにしたことによって、それら巻掛媒体と
各プーリとが接触した状態では互いに凹凸がない密着し
た状態となるため、第１及び第２のスキャナに不要な振
動が発生するようなことがなくなり、これにより、それ
らスキャナを１：１／２の速度比で同一方向に精密に移
動することができる。

【００１７】請求項２記載の発明においては、巻掛媒体
のうち、スキャナを駆動する範囲内にあるタイミングベ
ルトは駆動プーリの歯付き面とのみ接触し、歯のない平
ベルトは駆動プーリ以外の歯のない平坦な表面形状をも
つ動プーリ及び従動プーリとのみ接触するため、巻掛媒
体（タイミングベルトと平ベルトとの領域からなる）と
各プーリ（駆動プーリ、動プーリ、従動プーリ）とが接
触した状態では互いに凹凸がない密着した状態に保つこ
とができ、これによりスキャナを振動のない状態で精密
に移動することができ、また、歯付きの駆動プーリはタ
イミングベルトと接触した状態においてはスベリが発生
しにくいため、送りムラをなくして速度比を常に一定に
保った状態で移動させることができる。

【００１８】請求項３記載の発明においては、巻掛媒体
のうち、タイミングベルトはスキャナを駆動する範囲に
ある駆動プーリとのみ接触し、糸状ベルトはその駆動プ
ーリ以外の溝車（動プーリ及び従動プーリ）と接触する
ため、巻掛媒体（タイミングベルトと糸状ベルトとの領
域からなる）と各プーリ（駆動プーリ、動プーリ、従動
プーリ）とが接触した状態においては、凹凸がなく密着
した状態に保つことができ、これにより、スキャナを振
動のない状態で精密に移動することができると共に、送
りムラをなくして速度比を常に一定に保った状態で移動
することができる。また、糸状ベルトは溝車に巻掛けら
れているため、第２のスキャナに取付けられる動プーリ
の個数を従来の片側２個から１個に減らすことができ、
これに伴い動プーリに連結される軸の個数も片側２個か
ら１個に減らすことができる。

【００１９】

【実施例】本発明の第一の実施例を図１に基づいて説明
する（請求項１，２記載の発明に対応する）。なお、従
来例（図３〜図５参照）と同一部分についての説明は省
略し、その同一部分については同一符号を用いる。

【００２０】図１は、走査装置（図３参照）に用いられ
る巻掛伝動機構を示す。第１及び第２のスキャナ４，５
の左右両側となるスリット長手方向Ｘの端部３３，３４
には、両端Ｐ，Ｑが開放されたオープンタイプのベルト
５０，５１（巻掛媒体）が配置されている。これらベル
ト５０，５１は、一端Ｐが図示しないフレームに固定さ
れ、その一端Ｐから他端Ｑに向かって、第２のスキャナ
５の端部３４に回転自在に取付けられた動プーリ３７，
３８、従動プーリ４１，４２、駆動軸２８と連結された
駆動プーリ３９，４０、前記動プーリ３７，３８と同様
に第２のスキャナ５の端部３４に回転自在に取付けられ
た動プーリ４３，４４を順次介して巻掛けられている。
その他端Ｑ側は、スプリング４５，４６によって所定の
張力が与えられ、図示しないフレームに固定されてい
る。また、第１のスキャナ４は、第２のスキャナ５に対
して所定の間隔で平行に調整され、その端部３３がベル
ト３５，３６に直接固定されている。

【００２１】ここで、オープンタイプのベルト５０，５
１が巻掛けられたプーリうち、駆動プーリ３９，４０の
みが歯付きのプーリとされ、他の動プーリ３７，３８，
４３，４４と従動プーリ４１，４２とは歯がない表面が
平坦な平プーリとされている。また、ベルト５０，５１
は、スキャナ４，５を駆動する範囲の長さに設定された
歯付きのタイミングベルトＡと、歯のない平ベルトＢと
から構成されている。ここでいう、タイミングベルトＡ
の歯付きの範囲は、具体的には、図１に示す一点鎖線の
範囲（端部３３に固定された位置から駆動プーリ３９，
４０に巻掛けられた一定の距離）に設定されている。こ
のように、ベルト５０，５１と各プーリとが巻掛けられ
互いに接触した状態では、その接触部は各プーリの軸を
中心とする円弧状の同一円周面上に位置するようになっ
ている。ここでいう同一円周面上とは、ベルト５０，５
１のうち、タイミングベルトＡの領域が歯付きの駆動プ
ーリ３９，４０に接触し、平ベルトＢの領域が歯無しの
動プーリ３７，３８，４３，４４及び従動プーリ４１，
４２に接触した状態では、それら接触部での接触状態が
凹凸（隙間）なく密着していることをいう。特に、タイ
ミングベルトＡと駆動プーリ３９，４０との接触部は歯
付きの面とされているため、接触部におけるスベリも少
なくさせることができる。

【００２２】このような構成において、スキャナ４，５
を走査方向Ｙに移動させた場合、歯付きの駆動プーリ３
９，４０は、スキャナ４，５を駆動する範囲内にある歯
付きのタイミングベルトＡの領域とのみ接触する。これ
に対して、歯がない平プーリとされた動プーリ３７，３
８，４３，４４と従動プーリ４１，４２とは、歯のない
平ベルトＢの領域とのみ接触する。このようにプーリと
ベルトとが接触した状態では、歯付き部材は歯付き部材
同士で、歯なし部材は歯なし部材同士でそれぞれ接触
（すなわち接触部が同一円周面上に位置した状態）する
ことによって、凹凸がなく密着性が高い接触部を実現す
ることができるため、スキャナ４，５が移動する際に不
要な振動が発生したり、従来のように歯のピッチによる
送りムラが生じたりするようなことがなくなり、これに
よりスキャナ４，５を精密に移動させることができる。
しかも、この場合、周囲の温度変化や経時変化でベルト
５０，５１のテンションが変化したり、耐久性が低下す
るといった問題をなくすことができる。なお、上述した
例では、スキャナ４，５を駆動する範囲の長さに設定さ
れたタイミングベルトＡの形状は、歯付きの形状とした
が、このような歯の形状に限るものではなく、凹凸の形
状としたり、接触抵抗の高い部材により形成してもよ
い。ただし、この場合、タイミングベルトＡの形状に合
わせて、駆動プーリ３９，４０側の表面形状を形成する
ようにする。

【００２３】また、駆動プーリ３９，４０はオープンタ
イプのベルト５０，５１のタイミングベルトＡの領域と
のみ接触するため、第１のスキャナ４に対する第２のス
キャナ５の距離の狂い量は従来例（図４参照）のように
駆動プーリ（タイミングベルトプーリ２０，２２，２
４，２６）の直径には依存しなくなり、これにより、一
定範囲の誤差が許容される加工容易な駆動部品を用いる
ことができ、生産コストを削減できる。また、第１のス
キャナ４と第２のスキャナ５とは同一のベルト５０，５
１によって移動することができるため、スキャナ駆動用
のベルト本数を従来の片側２本ずつの計４本から片側１
本ずつの計２本に減らすことができ、ベルト駆動機構の
簡略化を図ることができる。

【００２４】本発明の第二の実施例を図２に基づいて説
明する（請求項３記載の発明に対応する）。なお、前述
した第一の実施例と同一部分についての説明は省略し、
その同一部分については同一符号を用いる。

【００２５】オープンタイプのベルト５０，５１は、ス
キャナ４，５を駆動する範囲の長さに設定されたタイミ
ングベルトＡと、このタイミングベルトＡに連結された
ワイヤＣ（糸状ベルト）とによって構成されている。こ
のように、前述した図１で示した平ベルトＢの部分が、
ここではワイヤＣに置き換えられた形となっている。

【００２６】このようにベルト５０，５１の一部をワイ
ヤＣとして形成したことにより、動プーリをワイヤＣを
巻掛けるための溝車として用いることができる。これに
より、第２のスキャナ５に取付けられる動プーリの個数
を、図１に示した４個（動プーリ３７，３８，４３，４
４）から動プーリ３７，３８の２個に減らすことができ
る。しかも、これと同時に、第２のスキャナ５と動プー
リ３７，３８との間を連結する軸（図示せず）の数も、
４個から２個に減らすことができる。従って、ベルト駆
動機構における部品点数を大幅に削減して、生産コスト
を一段と低減することができる。また、これにより装置
の小型化、軽量化を図り、高速な走査を実現でき、な
お、糸状ベルトとしては、ワイヤＣに限るものではな
く、ロープ等の線状部材を用いてもよい。

【００２７】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、巻掛媒体を各プ
ーリ（駆動プーリ、動プーリ、従動プーリ）に巻掛けた
状態での接触部を各プーリの軸を中心とする円弧状の同
一円周面上に位置するようにしたので、それら巻掛媒体
と各プーリとが接触した状態での接触部を凹凸がなく密
着した状態に保つことができ、これにより、不要な振動
の発生をなくして第１及び第２のスキャナを精密に移動
させることができ、読取り精度を向上させることができ
る。

【００２８】請求項２記載の発明は、歯付きのタイミン
グベルトと歯のない平ベルトとからなる巻掛媒体のう
ち、歯付き同士のタイミングベルトと駆動プーリとを接
触させ、歯のない同士の平ベルトと動プーリ及び従動プ
ーリとを接触させるようにしたので、それら接触部を凹
凸がなく密着した状態に保つことができ、これにより、
歯のピッチで生じる送りムラやスキャナの振動を防止し
て、読取り精度を一段と向上させることができる。ま
た、巻掛媒体をタイミングベルトと平ベルトとから構成
することによって、周囲の温度変化や経時変化でベルト
のテンションが変化したり、耐久性が低下するようなこ
とがなくなり、これにより、第１のスキャナと第２のス
キャナとの速度比を常に一定に保って安定した信頼性の
高い読取り走査を行うことができる。

【００２９】請求項３記載の発明は、タイミングベルト
と糸状ベルトとからなる巻掛媒体のうち、糸状ベルトは
駆動プーリ以外の溝車（動プーリ及び従動プーリ）と接
触するので、第２のスキャナに取付けられる動プーリ及
びその連結軸の部品点数を大幅に削減することができ、
これにより、生産コストを削減して、装置の小型化、軽
量化を図ることができる。また、タイミングベルトと駆
動プーリとの接触部は凹凸がなく密着しているため、ス
キャナの振動や従来のタイミングベルトで発生していた
ベルトの歯のピッチで生じる送りムラを防止することが
でき、読取り精度を一段と向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例である走査装置における
巻掛伝動機構の構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の第二の実施例を示すものであり、ベル
トの一部をワイヤとした場合の斜視図である。

【図３】従来の走査装置の構成を示す断面図である。

【図４】従来のタイミングベルト駆動方式の走査装置に
おけるベルト駆動機構の構成を示す斜視図である。

【図５】他の従来例を示す斜視図である。

【図６】動プーリの動作原理を示す模式図である。

【符号の説明】

２ コンタクトガラス ３ 原稿 ４ 第１のスキャナ ５ 第２のスキャナ ６ 露光ランプ ３７，３８ 動プーリ ３９，４０ 駆動プーリ ４３，４４ 動プーリ ５０，５１ 巻掛媒体 Ａ タイミングベルト Ｂ 平ベルト Ｃ 糸状ベルト

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンタクトガラス上に載置された原稿面
   を照明する露光ランプと前記原稿面からの反射光を偏向
   する第１のミラーとを有する第１のスキャナと、前記第
   １のミラーから反射された光の偏向方向を変える第２の
   ミラーを有する第２スキャナと、両端が固定された有端
   状の巻掛媒体が駆動プーリと従動プーリとの間に掛け渡
   されて前記第２のスキャナに回転自在に取付けられた動
   プーリで折り返されると共に前記巻掛媒体に前記第１の
   スキャナが固定され前記第１のスキャナと前記第２のス
   キャナとを１：１／２の速度比で同一方向に移動させる
   巻掛伝動機構とを備え、前記巻掛媒体と前記各プーリと
   の接触部が各プーリの軸を中心とする円弧状の同一円周
   面上に位置するように、前記巻掛媒体と前記各プーリの
   接触表面形状を形成したことを特徴とする走査装置。
2. 【請求項２】 巻掛媒体に対する接触部を駆動プーリで
   は歯付き面とし従動プーリ及び動プーリでは平滑面と
   し、この駆動プーリに巻掛けられている前記巻掛媒体の
   スキャナを駆動する領域をタイミングベルトとし、前記
   従動プーリ及び前記動プーリに接触する前記巻掛媒体の
   領域を歯のない平ベルトとしたことを特徴とする請求項
   １記載の走査装置。
3. 【請求項３】 糸状ベルトとタイミングベルトとを連結
   して巻掛媒体を形成し、駆動プーリに前記タイミングベ
   ルトに噛み合う歯を設け、従動プーリ及び動プーリを前
   記糸状ベルトが巻掛けられる溝車としたことを特徴とす
   る請求項１記載の走査装置。