JPH0593618U - ベンダのワーク位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板状ワークの形状にかかわらず、ベンダに対
する板状ワークの位置決めを常に正確に行う。 【構成】 ベンダの折り曲げ機３０に設けられる曲げ型
３２の正面にタッチスイッチ４１を取付ける。タッチス
イッチ４１は、板状ワークＷの位置決め時、板状ワーク
Ｗと同じ高さ位置になるように定められる。板状ワーク
Ｗの縁部が折り曲げ機３０に送り込まれ、タッチスイッ
チ４１に当接すると、タッチスイッチ４１は信号を制御
回路に出力し、制御回路はこれにより板状ワークＷが位
置決めされたことを認識する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、板状ワークの縁部を折り曲げるベンダに関し、より詳しくは、折り 曲げ加工の開始時にワークの位置決めを行う装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のベンダにおける位置決め動作について、図５を参照して説明する。板状 ワークＷはベルトコンベアによって矢印Ａ方向に移送され、折り曲げ機１１に近 接して設けられたテーブル１２上に供給される。次いで、各センタリングピン１ ３がテーブル１２上に突出するとともにワークＷ側に移動し、ワークＷの側部に 当接してワークＷの幅方向（矢印Ａ方向）の位置合わせを行う。この後、サブキ ャリッジ１４が折り曲げ機１１側に移動し、折り曲げ機１１に設けられたエンド ロケータ（ピン）１５にワークＷの縁部を当接させる。これにより、ワークＷの 位置決めが完了し、そしてワークＷはキャリッジ１６に設けられたクランプ１７ によって固定される。 折り曲げ機１１には曲げ型（図示せず）が設けられており、ワークＷはキャリ ッジ１６によって折り曲げ機１１側に送り込まれて曲げ型に当接する。この曲げ 型を変位させることによって、ワークＷの縁部は折り曲げ加工される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが図５に示す例のように、ワークＷの形状が矩形ではなく、縁部に凹凸 がある場合、ワークＷの位置決めにおいて、エンドロケータ１５がワークＷの縁 部の凹部に入り込むことがある。このような場合、ワークＷはロッカーアームに 対して所定の位置関係に定められないこととなり、正確な折り曲げ加工ができな くなる。 本考案は、以上のような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、板状ワー クの形状にかかわらず、ベンダに対する板状ワークの位置決めを常に正確に行う ことができるワーク位置決め装置を得ることを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るベンダのワーク位置決め装置は、ワークの縁部を折り曲げ加工す る曲げ型と、この曲げ型の正面に設けられ、ワークが接触したことを検出する手 段とを備え、ワーク位置決め時、前記検出手段がワークと同じ高さ位置になるよ うに前記曲げ型を位置させた状態で、ワークが前記検出手段に当接せしめられる ことを特徴としている。

【０００５】

【実施例】

以下図示実施例により本考案を説明する。 図１は本考案の第１実施例を適用したベンダの概略構成を示し、ベンダはワー ク送り装置２０と折り曲げ機３０とを備える。

【０００６】 ワーク送り装置２０は、折り曲げ加工のために板状ワークＷに所定量の送りを 与えるキャリッジ２１を有する。キャリッジ２１は、板状ワークＷを上下から挟 持する回転可能な一対のクランプ板２２、２３を有する。すなわち、上方のクラ ンプ板２２は昇降自在に設けられ、下方のクランプ板２３とともに板状ワークＷ を挟持し、必要に応じて板状ワークＷを回転させる。またキャリッジ２１は、ベ ッド２４に設けられたガイドレール（図示せず）に沿って移動自在に支持され、 モータ２５によって送りネジ２６を回転させることにより、図の左右方向に往復 移動する。サブキャリッジ２７は、クランプ板２２、２３にクランプされていな い板状ワークＷを折り曲げ機３０側に移動させるものであり、モータ２８によっ て送りネジ２９を回転させることにより駆動される。

【０００７】 折り曲げ機３０は、板状ワークＷを保持するホルダ３１と、このホルダ３１に 保持された板状ワークＷの縁部を上下方向に折り曲げる曲げ型３２とを有する。 ホルダ３１は下型３３と、ラム３４によって昇降駆動される上型３５とから成る 。曲げ型３２はロッカーアーム３６の先端に設けられ、このロッカーアーム３６ はアクチュエータ３７、３８、３９によって、揺動あるいは水平移動せしめられ る。

【０００８】 本実施例において、折り曲げ機３０内には、従来装置のようにエンドロケータ は設けられておらず、板状ワークＷは曲げ型３２に当接することによって位置決 めされる。すなわち板状ワークＷは、センタリングピン１３によって幅方向の位 置合わせが行われた後、サブキャリッジ２７により移送され、曲げ型３２に当接 せしめられる。なお、この位置決め動作に先立ち曲げ型３２は、図２に示すよう に、後述するタッチスイッチ４１が板状ワークＷと同じ高さ位置に来るように位 置決めされている。

【０００９】 図３は曲げ型３２の構成を示すものである。 曲げ型３２は、折り曲げ機３０の本体に沿って延びる断面コ字状の部材であり 、板状ワークＷと略同じ長さを有する。また曲げ型３２は、板状ワークＷの縁部 を折り曲げるため、この縁部に係合可能な第１および第２のブレード４２、４３ を有する。第２のブレード４３の下方の面は、平面状の係合面４４であり、この 係合面４４には、板状ワークＷが接触したことを検出するタッチスイッチ４１が 設けられる。タッチスイッチ４１は水平方向に直線的に延び、すなわち板状ワー クＷに平行に設けられる。タッチスイッチ４１は、図示しない制御回路に接続さ れており、板状ワークＷが接触した時所定の信号を制御回路に出力する。制御回 路は、この信号の入力によって、板状ワークＷが曲げ加工を開始するための初期 位置に定められたことを認識する。

【００１０】 次に本実施例の作用を説明する。 板状ワークＷの位置決め時曲げ型３２は、図２に示すように、タッチスイッチ ４１が送り込まれてくる板状ワークＷと同じ高さ位置になるように、予め定めら れている。この状態で板状ワークＷが前進し、タッチスイッチ４１のいずれかの 部分に当接すると、タッチスイッチ４１は所定の信号を制御回路に出力する。こ れにより制御回路は、板状ワークＷが所定の初期位置に定められたことを認識す る。次いで制御回路の制御によって、曲げ型３２は所定の方向に揺動、あるいは 直線的に移動せしめられ、これにより板状ワークＷの縁部が折り曲げ加工される 。

【００１１】 以上のように本実施例は、板状ワークＷの縁部が曲げ型３２に押し当てられる ことにより、このワークＷが所定の基準位置に定められるように構成されている 。すなわち本実施例装置は、エンドロケータ等のピンにワークＷを押し当てるこ とによって位置決めするものではなく、ワークＷに対して平行に直線的に延びる タッチスイッチ４１に、ワークＷを当接させることにより位置決めするものであ る。したがって、板状ワークＷの縁部が切欠すなわち凹部を有していても、タッ チスイッチ４１は常に、板状ワークＷの縁部の凸部に当接することとなり、正確 な位置決めが行われる。

【００１２】 図４は第２の実施例を示すものである。この実施例では、曲げ型３２の係合面 ４４には複数のタッチスイッチ４１が設けられ、これらのタッチスイッチ４１の 表面にバー部材４５が取付けられている。すなわちバー部材４５は全てのタッチ スイッチ４１に渡って延びており、板状ワークＷの縁部がこのバー部材４５に接 触した時、タッチスイッチ４１は所定の信号を制御回路に出力する。 この実施例によっても第１実施例と同様な効果が得られ、板状ワークＷの位置 決め精度が向上して、板状ワークＷの縁部を正確に折り曲げ加工することが可能 となる。

【００１３】 なお上記各実施例では、タッチスイッチ４１が設けられていたが、板状ワーク Ｗが曲げ型３２の係合面４４に接触したことを検出できるものであれば、その構 成は限定されない。

【００１４】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、板状ワークの形状にかかわらず、ベンダに対す る板状ワークの位置決めを常に正確に行うことが可能となるという効果が得られ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例に係る位置決め装置を備え
たベンダの概略の構成を示す側面図である。

【図２】板状ワークの位置決め動作を示す側面図であ
る。

【図３】ロッカーアームを示す斜視図である。

【図４】第２実施例におけるタッチスイッチを示す平面
図である。

【図５】従来の位置決め装置を備えたベンダを示す平面
図である。

【符号の説明】

３２ 曲げ型 ４１ タッチスイッチ（検出手段） ４４ 係合面 ４５ バー部材（検出手段） Ｗ 板状ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状ワークの縁部を折り曲げるベンダで
   あって、ワークの縁部を折り曲げ加工する曲げ型と、こ
   の曲げ型の正面に設けられ、ワークが接触したことを検
   出する手段とを備え、ワーク位置決め時、前記検出手段
   がワークと同じ高さ位置になるように前記曲げ型を位置
   させた状態で、ワークが前記検出手段に当接せしめられ
   ることを特徴とするベンダのワーク位置決め装置。