JPH059359Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、容器に必要な処理、例えば搬送コン
ベヤによつて搬送される容器に充填液を充填し、
或いはクリーンエアを供給してクリーニングを行
なう等の必要な処理を施す複数の作業ヘツドを備
える容器処理装置に関し、より詳しくは上記搬送
コンベヤと作業ヘツドとの駆動装置に関する。

「従来の技術」 従来、容器内に充填液を充填するライン式フイ
ラとして、容器を搬送する搬送コンベヤと、この
搬送コンベヤに沿つて往復動可能に設けられ、搬
送コンベヤによつて搬送される容器内に充填液を
充填する複数の作業ヘツドとしての充填ノズルを
備えたものが知られている。

また、容器を搬送する搬送コンベヤと、この搬
送コンベヤに沿つて往復動可能に設けられ、搬送
コンベヤによつて搬送される容器内にクリーンエ
アを供給してクリーニングを行なう複数の作業ヘ
ツドとしてのエアノズルを備えたライン式エアク
リーナも知られている。

そしてこの種のライン式フイラやエアクリーナ
等においては、搬送コンベヤに同期して充填ノズ
ルやエアノズル等の作業ヘツドを往復動させる必
要があるが、従来は搬送コンベヤを駆動する駆動
系と作業ヘツドを往復動させる駆動系とを共通の
駆動源に連動させて両者を同期させていた。

「考案が解決しようとする問題点」 しかるに、この種の容器処理装置においては、
上記複数の作業ヘツドの間隔に一致させて容器を
搬送する必要があり、通常は搬送コンベヤに容器
の後端面を支持する押圧部材を設けたり、容器を
把持する容器グリツパを設けて搬送コンベヤに対
する容器の位置ずれを防止するようにしている。

しかしながら、処理する容器を例えば直径が小
さい容器に変更した場合には、各容器の間隔は上
記押圧部材により各容器の後端面を基準として形
成されるので、各容器の間隔は各押圧部材の間隔
に、したがつて作業ヘツドの間隔に一致するよう
になるが、容器の中心は作業ヘツドの中心から大
小の容器の直径の差の1/2だけずれてしまい、そ
のずれ量が大きくなると作業ヘツドが容器に当接
する危険性があつた。このずれ量は、容器グリツ
パが容器の後端面又は前端面を基準として把持す
る構成を有する場合にも生じていた。

したがつて容器の直径を変更した際には、作業
ヘツドと搬送コンベヤとを上記ずれ量に応じて変
更する必要があり、従来はその変更作業が煩雑と
なつていた。

「問題点を解決するための手段」 本考案はそのような欠点に鑑み、容器を搬送す
る搬送コンベヤと、この搬送コンベヤを連続して
駆動する第１駆動源と、この搬送コンベヤに沿つ
て往復動可能に設けられ、上記搬送コンベヤによ
つて連続的に搬送される容器に洗滌や充填等の必
要な処理を施す複数の作業ヘツドと、この作業ヘ
ツドを往復動させるサーボモータと、このサーボ
モータを制御して、上記作業ヘツドを上記搬送コ
ンベヤによつて連続的に搬送される容器に追従し
て前進させるとともに、該作業ヘツドをその前進
端から後退端へ早戻りさせる制御装置とを備え、
さらに上記制御装置は、上記作業ヘツドを上記搬
送コンベヤによつて搬送される容器に追従して前
進させる際の、搬送コンベヤと作業ヘツドとの同
期タイミングを変更可能となつている容器処理装
置の駆動装置を提供するものである。

「作用」 そのような構成とすれば、上記搬送コンベヤと
作業ヘツドとの同期時期を変更する必要が生じた
場合には、上記サーボモータによつて直ちに両者
の同期時期を変更することができるので、その変
更作業を従来に比較して著しく容易かつ迅速に行
なうことができる。

「実施例」 以下図示実施例について本考案を説明すると、
第１図ないし第３図において、搬送コンベヤ１は
モータ２によつて駆動され、容器Ｃを所定の間隔
をあけて一列で連続的に搬送することができるよ
うになるており、この搬送コンベヤ１の上方にエ
アクリーナ３のエアノズル４と定量式充填装置５
の充填ノズル６とを設けている。

図示実施例では、上記搬送コンベヤ１は所定の
間隔毎に容器Ｃを押圧する押圧部材１２を備えて
おり、各押圧部材１２は通常は自重により搬送コ
ンベヤ１の表面と同一高さとなつているが、容器
Ｃが供給されると図示しない固定カムによりその
容器Ｃの後端部側に上昇突出され、容器Ｃの後端
面を支持して各容器Ｃの間隔を一定に揃えること
ができるようになつている。

また図示実施例では、上記エアノズル４と充填
ノズル６とはそれぞれ８本設けてあり、搬送コン
ベヤ１の上流側にエアノズル４を配置して、それ
ら合計16本のノズル４，６の間隔を搬送コンベヤ
１によつて搬送される容器Ｃの間隔に一致させて
いる。

上記エアノズル４と充填ノズル６とはそれぞれ
別個に昇降するようになつているが、両者はとも
に、機枠７に搬送コンベヤ１の一側にこれに沿つ
て進退動可能に設けた移動枠８に設けている。こ
の移動枠８は、これに設けたナツト部材９とこの
ナツト部材９に螺合するねじ棒１０とを介して上
記機枠７に設けたサーボモータ１１に連動してお
り、そのサーボモータ１１によつて搬送コンベヤ
１に同期して、搬送コンベヤ１によつて搬送され
る容器Ｃと同一速度で前進作動されるとともに、
前進端から後退端へは高速度で後退作動されるよ
うになつている。

上記エアクリーナ３は、第１図、第２図に示す
ように、上記移動枠８に立設した一対の支柱１５
と、両支柱１５の上端間に掛渡した支持部材１６
と、この支持部材１６に取付けたエアシリンダ１
７とを備えており、このエアシリンダ１７のピス
トンロツド１８に、上記支柱１５によつて昇降が
案内されるとともに搬送コンベヤ１の上方位置に
位置する昇降部材１９を連結している。

上記昇降部材１９には上述した容器Ｃの間隔に
一致させて合計８本の吸気パイプ２１を固定して
あり、第４図に示すように、上記エアノズル４を
各吸気パイプ２１の内部に、各エアノズル４の下
方部分を吸気パイプ２１の下端から下方に突出さ
せた状態で固定している。そして各エアノズル４
をクリーンエアを供給する図示しない圧縮空気源
に連通させるとともに、各吸気パイプ２１を図示
しない負圧源に連通させている。

さらに、上記吸気パイプ２１の下方部分外周に
は、この吸気パイプ２１および上記移動枠８に取
付けたガイド部材２０によつて案内される昇降パ
イプ２２を昇降自在に設け、この昇降パイプ２２
の下端部に容器Ｃを上記エアノズル４にセンタリ
ングさせるガイドコーン２３を取付けている。上
記昇降パイプ２２は、通常は、自重によつてその
上端部に取付けたストツパ部材２４が吸気パイプ
２１の下端部に取付けたストツパ部材２５に当接
した下降端位置に位置している。

次に、上記定量式充填装置５は、第１図ないし
第３図に示すように、エアクリーナ３と同様に一
対の支柱３０や支持部材３１並びに昇降部材３２
を備えている。その昇降部材３２を昇降させるた
めのノズル昇降手段は、エアクリーナ３の場合の
ようにエアシリンダ１７ではなく、サーボモータ
３４を用いている。

このサーボモータ３４と昇降部材３２とは、上
記移動枠８に回転自在に設けて昇降部材３２に螺
合させたねじ棒３５と、このねじ棒３５に設けた
プーリ３６と、このプーリ３６と上記サーボモー
タ３４の回転軸３７に設けたプーリ３８とに掛渡
したベルト３９とを介して連動しており、そのサ
ーボモータ３４の正転又は逆転によつて昇降部材
３２を昇降させることができるようにしている。

上記昇降部材３２には、第５図に示すように、
前述した８本の充填ノズル６をそぞれ固定すると
ともに、各充填ノズル６の両側にガイドロツド４
０を昇降自在に設け、このガイドロツド４０の下
端部に容器Ｃを上記充填ノズル６にセンタリング
させるガイドコーン４１を取付けている。なお、
第３図、第５図において、３３は容器Ｃが存在し
ないときにガイドコーン４１が降下して搬送コン
ベヤ１に当接するのを防止するストツパである。

さらに、上記各充填ノズル６は図示しないフレ
キシブルホースを介して、第２図、第３図に示す
８個の計量シリンダ４２のそれぞれに連通してい
る。図示しないが、各計量シリンダ４２のピスト
ンは上記搬送コンベヤ１を駆動するモータ２に連
動して往復作動され、充填液を吸入するとともに
それを上記各充填ノズル６に供給できるようにな
つている。このように、上記搬送コンベヤ１と計
量シリンダ４２のピストンとはともにモータ２に
機械的に連動され、両者は相互に同期した状態で
駆動されるようになつている。

これに対し、移動枠８を往復作動させるサーボ
モータ１１および充填ノズル６を昇降作動させる
サーボモータ３４は、それぞれ制御装置４５の制
御回路４６，４７およびエンコーダ４８を介して
電気的に上記モータ２に連動しており、各制御回
路４６，４７はエンコーダ４８によりモータ２の
回転速度や回転量を検出してそれに対応して各サ
ーボモータ１１，３４をそれぞれ制御するように
なつており、これにより上記搬送コンベヤ１に同
期して昇降枠８および充填ノズル６を作動させる
ことができるようにしている。

さらに上記エアノズル４を昇降させるエアシリ
ンダ１７は図示しないロータリーカムとリミツト
スイツチ等からなる検出器からの信号によつて作
動されるようになつており、移動枠８が後退端つ
まり第１図の左行端となつた際にエアノズル４を
降下させ、移動枠８が前進端の直前位置となつた
際にエアノズル４を上昇させるようになつてい
る。このエアノズル４の昇降のタイミングは自由
に変更できることは勿論である。

以上の構成において、搬送コンベヤ１によつて
容器Ｃが一定の間隔で連続的に搬送されている状
態において、サーボモータ１１によつて移動枠８
が後退端に位置されると、この移動枠８はそのサ
ーボモータ１１によつて容器Ｃと同一速度で前進
されるようになり、この状態ではエアクリーナ３
のエアノズル４および定量式充填装置５の充填ノ
ズル６はそれぞれ容器Ｃの直上位置に位置してそ
の容器Ｃと同一速度で移動されるようになる。

上記サーボモータ１１によつて移動枠８が後退
端に位置されると、これに同時にエアシリンダ１
７が作動してエアクリーナ３の昇降部材１９を降
下させるとともに、サーボモータ３４が作動して
定量充填装置５の昇降部材３２を降下させる。そ
してエアクリーナ３の昇降部材１９が降下される
と、エアノズル４、吸気パイプ２１、昇降パイプ
２２およびガイドコーン２３が一体に降下され、
ガイドコーン２３が容器Ｃに当接するとその容器
Ｃをエアノズル４にセンタリングするとともに、
容器Ｃによつて降下が停止される。ひき続き昇降
部材１９が降下するとエアノズル４が容器Ｃ内に
挿入され、この状態においてはエアノズル４から
噴射されるクリーンエアによつて容器Ｃ内がクリ
ーニングされるとともに、容器Ｃ内に噴射された
クリーンエアは昇降パイプ２２および吸気パイプ
２１を介して外部に排出されるようになる。

他方、定量充填装置５の昇降部材３２が降下さ
れると、ガイドコーン４１によつて容器Ｃと充填
ノズル６とがセンタリングされた後、充填ノズル
６の下端が容器Ｃ内の底部近傍位置まで降下し、
その位置で停止する。すると、上記搬送コンベヤ
１と同期して作動される計量シリンダ４２から充
填液が吐出され、この充填液は充填ノズル６から
容器Ｃ内底部に充填される。容器Ｃ内に充填液が
充填されてその液面が上昇すると、制御回路４７
は予め設定した容器Ｃに対応する設定値に基づい
て上記サーボモータ３４を制御し、容器Ｃ内に充
填される充填液の液面に追従して上記充填ノズル
６を上昇させ、その液面と充填ノズル６の下端と
の間隔を実質的に一定に維持する。

容器Ｃ内への充填液の充填が終了するとサーボ
モータ３４は充填ノズル６およびガイドコーン４
１を元の上昇端位置まで上昇させ、またエアシリ
ンダ１７は移動枠８が所定前進位置となるエアノ
ズル４やガイドコーン２３等を上昇させる。この
後、サーボモータ１１は移動枠８が前進端となる
とこれを急速に後退端まで後退させ、再び容器Ｃ
と同一の速度で移動枠８を前進させるようにな
る。この際、各充填ノズル６は上記エアノズル４
によつてクリーニングが終了した各容器Ｃの直上
位置に位置するようになる。

然して本実施例においては、上記容器Ｃと異な
る直径を有する容器を用いる場合には、前述した
ように新たな容器Ｃの中心はエアノズル４や充填
ノズル６の中心から大小の容器の直径の差の1/2
だけずれるようになるが、その場合には制御回路
４７によりサーボモータ１１の回転を新たな容器
Ｃの直径に対応させて変更するだけでよく、従来
に比較して極めて容易に新たな容器Ｃの中心とエ
アノズル４や充填ノズル６の中心とを一致させる
ことができるようになる。

また本実施例では、充填液の液面の上昇速度が
前述の場合と異なるような容器に充填液を充填す
る場合には、制御回路４７によりサーボモータ３
４の回転を新たな容器に対応させて変更するだけ
でよい。

「考案の効果」 以上のように、本考案によれば、新たな容器の
直径に応じて搬送コンベヤとエアノズルや充填ノ
ズル等の作業ヘツドとの同期時期を変更する必要
が生じた際には、上記サーボモータにより直ちに
両者の同期時期を変更することができるので、そ
の変更作業を従来に比較して著しく容易かつ迅速
に行なうことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２
図は平面図、第３図は右側面図、第４図、第５図
はそれぞれ第１図の−線、−線に沿う断
面図である。 １……搬送コンベヤ、２……モータ、４……エ
アノズル、６……充填ノズル、１１……サーボモ
ータ、４５……制御装置、Ｃ……容器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 容器を搬送する搬送コンベヤと、この搬送コン
   ベヤを連続して駆動する第１駆動源と、この搬送
   コンベヤに沿つて往復動可能に設けられ、上記搬
   送コンベヤによつて連続的に搬送される容器に洗
   滌や充填等の必要な処理を施す複数の作業ヘツド
   と、この作業ヘツドを往復動させるサーボモータ
   と、このサーボモータを制御して、上記作業ヘツ
   ドを上記搬送コンベヤによつて連続的に搬送され
   る容器に追従して前進させるとともに、該作業ヘ
   ツドをその前進端から後退端へ早戻りさせる制御
   装置とを備え、さらに上記制御装置は、上記作業
   ヘツドを上記搬送コンベヤによつて搬送される容
   器に追従して前進させる際の、搬送コンベヤと作
   業ヘツドとの同期タイミングを変更可能となつて
   いることを特徴とする容器処理装置の駆動装置。