CN214646869U - 一种喷码印刷机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种喷码印刷机，包括机架和设置于机架上的输送带，所述机架上设置有纠偏组件，所述机架的两端分别为上料端和下料端，所述输送带有上料端向下料端输送，所述机架上设置有喷头，所述机架的下料端侧壁设置有位于输送带上方的检测组件，所述检测组件通讯连接有捡料组件，所述捡料组件位于检测组件靠近机架下料端的一侧；所述检测组件用于识别药品包装袋上的打印内容。本申请具有提高在筛选印刷次品时的工作效率的效果。

Description

一种喷码印刷机

技术领域

本申请涉及喷码印刷的领域，尤其是涉及一种喷码印刷机。

背景技术

喷码机是运用带电的墨水微粒，根据高压电场偏转的原理，迫使其在各种物体表面上喷印上预设的图案文字或数码，是一种集机电一体化的高科技产品。

在药品完成包装后，厂家通常会采用喷码印刷机对已完成包装的包装袋上喷印生产日期、条形码或限用日期等信息；首先将包装完成的药品包装袋依次摆放于输送带上，由输送带带动药品包装袋至喷码机的喷头下方，以便于喷头对药品包装袋完成预设内容的喷印；喷印时，喷码机的喷头与产品之间存在间隙；由输送带输送至喷头下方印刷预设内容时，容易受外部因素（如输送带振动或空气流动较快）干扰，从而导致药品包装袋在输送至喷头下方时出现偏斜，从而容易导致印刷内容歪斜或残缺。

针对上述中的相关技术，发明人认为对于包装袋上已印刷内容出现歪斜或残缺的产品需工作人员手动将其筛选出，从而导致在筛选印刷次品时工作人员整体的工作效率较低。

实用新型内容

为了提高在筛选印刷次品时的工作效率，本申请提供一种喷码印刷机。

本申请提供的一种喷码印刷机采用如下的技术方案：

一种喷码印刷机，包括机架和设置于机架上的输送带，所述机架上设置有纠偏组件，所述机架的两端分别为上料端和下料端，所述输送带有上料端向下料端输送，所述机架上设置有喷头，所述机架的下料端侧壁设置有位于输送带上方的检测组件，所述检测组件通讯连接有捡料组件，所述捡料组件位于检测组件靠近机架下料端的一侧；所述检测组件用于识别药品包装袋上的打印内容。

通过采用上述技术方案，纠偏组件对偏移预设路径的药品包装袋进行初步纠偏，然后有输送带将纠偏后的药品包装袋移动至喷头下方进行条形码喷印；然后输送带将已完成条形码喷印的药品包装袋移动至检测组件处，对药品包装袋上的印刷的条形码进行识别检测，若检测组件无法识别药品包装袋上的条形码则判断该药品包装为印刷次品；通过捡料组件将印刷次品从输送带上取出至预设区域供工作人员集中处理，从而提高在筛选印刷次品时的工作效率。

可选的，所述纠偏组件包括两组对称设置的纠偏件，所述纠偏件包括转动连接于机架上的调节杆和可拆卸于调节杆远离机架一端的纠偏盘，所述纠偏盘设置有多个，多个纠偏盘分别为不同的尺寸，所述纠偏盘位于输送带上方；相邻的两个纠偏盘之间形成预设路径。

通过采用上述技术方案，根据药品包装袋的实际尺寸选用不同尺寸的纠偏盘，以此完成预设路径的宽度调节；从而提高纠偏组件的适应性；当有药品包装袋偏移预设路径时，纠偏盘的外壁与药品包装袋抵接，纠偏盘绕调节杆的轴线周向转动配合输送带的输送，迫使药品包装袋进入预设路径内；从而减少药品包装袋上出现印刷内容歪斜或残缺的情况，从而提高喷码印刷机的实用性。

可选的，所述纠偏盘面向输送带的一侧内凹设置有限位槽，所述限位槽沿所述纠偏盘的周向延伸且贯穿所述纠偏盘的外缘侧。

通过采用上述技术方案，设置限位槽供药品包装袋的外缘侧扣入，配合输送带表面，对偏离预设路径的药品包装袋形成夹持状态，以便于将药品包装袋带动回到预设路径内。

可选的，所述调节杆靠近转动座的一端竖直贯穿机架，所述调节杆贯穿机架的一端周壁设置有从动齿轮，所述两个从动齿轮啮合连接有传动皮带，所述两个调节杆中任一个同轴设置有第一电机，所述第一电机可拆卸连接于机架上。

通过采用上述技术方案，第一电机启动后，带动调节杆绕自身轴线周向转动，从而通过从动齿轮带动传动皮带转动，从而实现带动纠偏盘转动；以便于将偏离预设路径的药品包装袋向靠近预设路径的方向在输送带上移动。

可选的，所述检测组件包括设置于机架上的第一支撑架和设置第一支撑架上的读写器，所述读写器用于识别药品包装袋上的条形码。

通过采用上述技术方案，通过读写器对喷头向药品包装袋喷印出的条形码进行初步读取，若药品包装袋上的条形码模糊或残缺，读写器识别失败，即可判定该药品包装袋属于印刷次品。

可选的，所述捡料组件包括设置于机架上的第二支撑架和转动连接于第二支撑架上的丝杆；所述第二支撑架上设置有第二电机，所述第二电机与所述丝杆呈同轴设置；所述丝杆上设置有滑块；所述第二支撑架面向第一支撑架的一侧内凹设置有可供滑块往返滑移的导向槽，所述滑块上竖直穿设有吸料管，所述吸料管远离滑块的一端设置有吸盘，另一端设置有气管；所述气管远离吸料管的一端连接有气泵，所述气泵通讯连接有延时模块，所述延时模块与所述读写器通讯连接。

通过采用上述技术方案，气泵和第二电机均预设启动时长，当接收到启动信号后，即可开始运行，运行至预设时长后，自动进入休眠状态；当读写器未识别到当前药品包装袋的条形码，发出捡料信号，延时模块接收捡料信号后开启延时，延时结束后发送启动信号；气泵接收到启动信号后开始吸气，通过软管、吸料管和吸盘将当前吸盘下方的药品包装袋吸离输送带上方；驱动电机接收到启动信号后开始启动，带动丝杆绕自身轴线转动，即可带动滑块在导向槽内往返滑移，即可将吸附有药品包装袋的吸盘带动远离输送带上方；延时模块的延时时长根据第一支撑架和第二支撑架之间的间距以及输送带的输送速度调节。

可选的，所述吸盘远离吸料管的一侧设置有亮度传感器，所述亮度传感器与所述第二电机通讯连接。

通过采用上述技术方案，当吸盘将印刷次品吸附后，吸盘内亮度低于亮度阈值，触发亮度传感器；亮度传感器发送亮度预警信号至第二电机；第二电机同时接收到亮度预警信号和启动信号后开始启动，迫使吸盘吸住印刷次品后开始移动，避免吸盘在移动时对印刷次品进行吸附，从而提高吸盘在吸附印刷次品时的稳定性。

可选的，所述机架一侧可拆卸连接有集料框，所述集料框位于所述吸盘下方。

通过采用上述技术方案，第二电机通过丝杆带动滑块在导向槽内滑移至集料框上方，暂停片刻，等待气泵的预设运行时长结束，吸盘内无吸力后，印刷次品脱离吸盘受自重掉落至集料框内，第二电机暂停片刻后，开始逆向转动，通过滑块带动吸盘复位后进入休眠状态。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

检测组件对药品包装袋上的印刷的条形码进行识别检测，若检测组件无法识别药品包装袋上的条形码则判断该药品包装为印刷次品；通过捡料组件将印刷次品从输送带上取出至预设区域供工作人员集中处理；

若药品包装袋上的条形码模糊或残缺，读写器识别失败，即可判定该药品包装袋属于印刷次品；

当读写器未识别到当前药品包装袋的条形码，气泵响应读写器的反馈结果开始吸气，通过吸盘将当前吸盘下方的药品包装袋吸离输送带上方；驱动电机接收到启动信号后开始启动，带动丝杆绕自身轴线转动，即可带动滑块在导向槽内往返滑移，即可将吸附有药品包装袋的吸盘带动远离输送带上方。

附图说明

图1是本申请中喷码印刷机的整体结构示意图；

图2是图1中纠偏组件的爆炸结构示意图；

图3是图1中检测组件的爆炸结构示意图；

图4是图1中捡料组件的整体结构示意图；

图5是检测组件和捡料组件的控制原理框图。

附图标记说明：1、机架；11、上料端；12、下料端；2、输送带；3、喷头；4、纠偏组件；41、纠偏件；411、调节杆；412、纠偏盘；413、限位槽；414、预设路径；415、从动齿轮；416、传动皮带；417、第一电机；5、检测组件；51、第一支撑架；52、读写器；6、捡料组件；61、第二支撑架；611、导向槽；62、丝杆；63、第二电机；631、亮度传感器；64、滑块；65、吸料管；651、吸盘；66、气管；67、气泵；68、集料框；681、开口；7、延时模块。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种喷码印刷机。

参照图1，一种喷码印刷机包括机架1、输送带2和喷头3；机架1的两端分别为上料端11和下料端12，输送带2由上料端11向下料端12输送药品包装袋；喷头3位于输送带2上方且出墨口正对输送带2；输送带2缠绕设置于机架1上；喷头3靠近机架1上料端11的一侧设置有位于机架1上的纠偏组件4，靠近机架1下料端12的一侧设置有固定于机架1上的检测组件5，检测组件5远离喷头3的一侧设置有固定于机架1上的捡料组件6。

根据药品包装袋的实际尺寸调节纠偏组件4的固定位置，纠偏组件4对输送带2上的偏离喷头3下方的药品包装袋进行纠偏，输送带2将纠偏后的药品包装袋移动至喷头3的出墨口下方；由喷头3对药品包装袋上喷印条形码；喷印完成后输送带2将药品包装袋移动至检测组件5下方，由检测组件5对药品包装袋上的条形码进行检测识别，若识别失败则判定该药品包装袋为印刷次品，由捡料组件6将印刷次品从输送带2上捡起放入预设区域内供工作人员对印刷次品进行集中处理。

参照图1和图2，纠偏组件4包括两组对称设置于输送带2两侧的纠偏件41；纠偏件41包括调节杆411和纠偏盘412；调节杆411的轴线垂直于机架1上，且与机架1转动连接；纠偏盘412固定连接于调节杆411远离机架1的一端；两个纠偏盘412之间形成位于喷头3正下方的预设路径414；纠偏盘412面向调节杆411的一侧可供输送带2的输送面抵接，且内凹设置有限位槽413；限位槽413贯穿纠偏盘412的外缘侧且可供偏离预设路径414的药品包装袋的外缘侧扣入。

参照图2，调节杆411远离纠偏盘412的一端贯穿机架1，且周壁上固定连接有从动齿轮415；两个调节杆411上的从动齿轮415处于同一水平线上且外啮合连接有传动皮带416；两个调节杆411中任一个同轴固定有第一电机417，第一电机417螺栓连接于机架1上。

参照图1和图3，检测组件5包括第一支撑架51和读写器52；其中第一支撑架51固定连接于机架1上且位于输送带2上方；读写器52安装于第一支撑架51面向输送带2的一侧，用于读取药品包装袋上的条形码。

参照图1和图4，捡料组件6包括第二支撑架61、丝杆62、第二电机63、滑块64、吸料管65、气管66和气泵67；其中第二支撑架61固定连接于机架1上且位于输送带2上方；丝杆62水平贯穿第二支撑架61，轴线与输送带2的输送面处于平行设置；滑块64滑移连接于丝杆62上，且第二支撑架61面向第一支撑架51的一侧内凹设置有可供滑块64沿丝杆62长度方向上往返滑移的导向槽611,滑块64远离丝杆62的一侧位于滑槽外部；第二电机63与丝杆62同轴固定；第二电机63螺栓固定于第二支撑架61的一侧，且通讯连接有亮度传感器631。

吸料管65竖直固定于滑块64上，轴线垂直于输送带2的输送面，底端固定连接有吸盘651；气管66固定连接于吸料管65远离吸盘651的一端，远离吸料管65的一端与气泵67的吸气口固定连接；机架1的一侧螺栓固定有用于收集印刷次品的集料框68；集料框68上表面开设有开口681且位于吸盘651的下方；本实施例中气管66采用材质较软且具有弹性的软管。

气泵67通讯连接有延时模块7。

参照图4和图5，延时模块7：

信号输入端与读写器52的信号输出端通讯连接；

第一信号输出端与气泵67的控制端通讯连接；

第二信号输出端与第二电机63的控制端通讯连接。

本申请实施例一种喷码印刷机的实施原理为：初始状态，预设第二电机63的启动时长和转动行程；预设气泵67的启动时长；第一电机417处于运行状态，第二电机63和气泵67均处于休眠状态，延时模块7的延时时长根据第一支撑架51和第二支撑架61之间的间距以及输送带2的输送速度调节；

第一电机417启动后，带动调节杆411绕自身轴线周向转动，从而通过从动齿轮415带动传动皮带416转动，从而实现带动纠偏盘412转动；以便于将偏离预设路径414的药品包装袋向靠近预设路径414的方向在输送带2上移动；偏离预设路径414的药品包装袋的外缘侧扣入限位槽413，配合输送带2表面，对偏离预设路径414的药品包装袋形成夹持状态，当喷头3对药品包装袋进行条形码的喷印；喷印完成后，输送带2将药品包装袋移动至读写器52下方供读写器52读取印刷完成的条形码；

当读写器52未识别到当前药品包装袋的条形码，发出捡料信号，延时模块7接收捡料信号后开启延时，延时结束后发送启动信号；气泵67接收到启动信号后开始吸气，以便于通过软管、吸料管65和吸盘651将当前吸盘651下方的药品包装袋吸离输送带2上方；当吸盘651将印刷次品吸附后，吸盘651内亮度低于亮度阈值，触发亮度传感器631；亮度传感器631发送亮度预警信号至第二电机63；第二电机63同时接收到亮度预警信号和启动信号后开始启动，迫使吸盘651吸住印刷次品后开始移动，从而提高吸盘651在吸附印刷次品时的稳定性；第二电机63通过丝杆62绕自身轴线转动带动滑块64在导向槽611内往返滑移，即可将吸附有药品包装袋的吸盘651带动至集料框68的开口681上方；暂停片刻，等待气泵67的预设运行时长结束，吸盘651内无吸力后，印刷次品脱离吸盘651受自重掉落至集料框68内，第二电机63暂停片刻后，开始逆向转动，通过滑块64带动吸盘651复位后进入休眠状态。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种喷码印刷机，其特征在于：包括机架(1)和设置于机架(1)上的输送带(2)，所述机架(1)上设置有纠偏组件(4)，所述机架(1)的两端分别为上料端(11)和下料端(12)，所述输送带(2)有上料端(11)向下料端(12)输送，所述机架(1)上设置有喷头(3)，所述机架(1)的下料端(12)侧壁设置有位于输送带(2)上方的检测组件(5)，所述检测组件(5)通讯连接有捡料组件(6)，所述捡料组件(6)位于检测组件(5)靠近机架(1)下料端(12)的一侧；所述检测组件(5)用于识别药品包装袋上的打印内容。

2.根据权利要求1所述的一种喷码印刷机，其特征在于：所述纠偏组件(4)包括两组对称设置的纠偏件(41)，所述纠偏件(41)包括转动连接于机架(1)上的调节杆(411)和可拆卸于调节杆(411)远离机架(1)一端的纠偏盘(412)，所述纠偏盘(412)设置有多个，多个纠偏盘(412)分别为不同的尺寸，所述纠偏盘(412)位于输送带(2)上方；相邻的两个纠偏盘(412)之间形成预设路径(414)。

3.根据权利要求2所述的一种喷码印刷机，其特征在于：所述纠偏盘(412)面向输送带(2)的一侧内凹设置有限位槽(413)，所述限位槽(413)沿所述纠偏盘(412)的周向延伸且贯穿所述纠偏盘(412)的外缘侧。

4.根据权利要求3所述的一种喷码印刷机，其特征在于：所述调节杆(411)靠近转动座的一端竖直贯穿机架(1)，所述调节杆(411)贯穿机架(1)的一端周壁设置有从动齿轮(415)，所述两个从动齿轮(415)啮合连接有传动皮带(416)，所述两个调节杆(411)中任一个同轴设置有第一电机(417)，所述第一电机(417)可拆卸连接于机架(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种喷码印刷机，其特征在于：所述检测组件(5)包括设置于机架(1)上的第一支撑架(51)和设置第一支撑架(51)上的读写器(52)，所述读写器(52)用于识别药品包装袋上的条形码。

6.根据权利要求5所述的一种喷码印刷机，其特征在于：所述捡料组件(6)包括设置于机架(1)上的第二支撑架(61)和转动连接于第二支撑架(61)上的丝杆(62)；所述第二支撑架(61)上设置有第二电机(63)，所述第二电机(63)与所述丝杆(62)呈同轴设置；所述丝杆(62)上设置有滑块(64)；所述第二支撑架(61)面向第一支撑架(51)的一侧内凹设置有可供滑块(64)往返滑移的导向槽(611)，所述滑块(64)上竖直穿设有吸料管(65)，所述吸料管(65)远离滑块(64)的一端设置有吸盘(651)，另一端设置有气管(66)；所述气管(66)远离吸料管(65)的一端连接有气泵(67)，所述气泵(67)通讯连接有延时模块(7)，所述延时模块(7)与所述读写器(52)通讯连接。

7.根据权利要求6所述的一种喷码印刷机，其特征在于：所述吸盘(651)远离吸料管(65)的一侧设置有亮度传感器(631)，所述亮度传感器(631)与所述第二电机(63)通讯连接。

8.根据权利要求6所述的一种喷码印刷机，其特征在于：所述机架(1)一侧可拆卸连接有集料框(68)，所述集料框(68)位于所述吸盘(651)下方。

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