CN220536863U - 一种检测下料装置及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种检测下料装置及检测设备，包括机台，机台上依次衔接设置翻面机构、移料机构和消除静电机构，翻面机构包括立架一，立架一上装设平移组件，平移组件平移驱动升降组件，升降组件升降驱动翻转组件，翻转组件的翻转端连接翻料爪；移料机构包括立架二，立架二上装设升降器，升降器升降驱动接料爪；消除静电机构包括移送台，移送台上往复驱动调位组件，调位组件上设置载料板，移送台上方架设若干根离子风棒。集成平移、升降、旋转移动运作，取料翻转后配合悬空接料，进一步将产品放置在平面上实现产品的翻面定位。整体结构衔接紧凑，翻面传递可靠稳定，取放料形成保护，避免产品表面损伤，同时提升翻面效率，增加检测量。

Description

一种检测下料装置及检测设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动翻料移料结构，特别是一种检测下料装置及检测设备。

背景技术

随着3C行业的外观严谨性和高产量的要求，需要对产品的外壳进行瑕疵检测。传统技术中完全采用人工目检进行外观检测，但人员长时间重复作业，容易视觉疲劳，且容易受到外界干扰，导致检测效率难以得到保证。故采用机械化进行外观拍摄检测，但机械化检测需要配合自动机械下料装置。

例如，中国专利文献曾公开了一种中转翻转搬运装置【中国专利号：202222978925.6】，本实用新型涉及一种中转翻转搬运装置，包括第一翻转手臂、中转手臂和第二翻转手臂；所述第一翻转手臂和第二翻转手臂之间设置有第二水平移动机构，所述第二水平移动机构上安装所述中转手臂；所述第一翻转手臂包括第一转盘，所述第一转盘上安装有吸料伸缩气缸，所述吸料伸缩气缸的推杆的头端安装有第一吸盘取料头，所述第一吸盘取料头上安装有真空吸盘；所述第二翻转手臂的结构与所述第一翻转手臂的结构相同。通过第一翻转手臂、中转手臂和第二翻转手臂，实现产品的自动翻面再翻回来，避免人工长时间操作易疲劳的问题。

上述技术方案，虽然采用翻转手臂实现产品的自动翻面，若翻面后需要将产品托放在载料平面上，仍需要配合转接吸料爪，故上述技术方案无法在产品翻转后直接放置在平面上，仍需要进一步改善。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种平移、升降、旋转集合调位，翻转后配合悬空状的接料抓，实现产品翻面放置的检测下料装置及检测设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种检测下料装置，包括机台，所述机台上依次衔接设置翻面机构、移料机构和消除静电机构，所述翻面机构包括立架一，所述立架一上装设平移组件，所述平移组件平移驱动升降组件，所述升降组件升降驱动翻转组件，所述翻转组件的翻转端连接翻料爪；所述移料机构包括立架二，所述立架二上装设升降器，所述升降器升降驱动接料爪；所述消除静电机构包括移送台，所述移送台上往复驱动调位组件，所述调位组件上设置载料板，所述移送台上方架设若干根离子风棒。

在上述的检测下料装置中，所述平移组件包括固设于所述立架一上的直线电缸和直线轨道，所述直线电缸往复平移支撑架，所述支撑架上对应设置横块，所述横块卡接所述直线轨道形成导滑连接。

在上述的检测下料装置中，所述升降组件包括固设于所述支撑架上的数显开关和升降气缸，所述翻转组件为固连于所述升降气缸伸缩端上的翻转气缸，所述翻转气缸的转动端连接所述翻料爪，所述翻料爪的底面设置若干吸盘一，所述数显开关通过气路连接若干所述吸盘一。

在上述的检测下料装置中，所述升降器为呈竖向固定于所述立架二上的滑台气缸，所述接料爪底面分布若干吸盘二，所述接料爪上固装真空发生器，所述真空发生器通过气管连接若干所述吸盘二。

在上述的检测下料装置中，所述调位组件包括位于下部的调高伺服电机，所述调高伺服电机驱动连接升降平台，所述升降平台顶部设置旋转台，所述旋转台顶面固连所述载料板。

在上述的检测下料装置中，所述移送台包括出料伺服电机，所述出料伺服电机转动连接丝杆，所述丝杆的旁侧平行设置导轨，所述丝杆外周螺纹套接螺母块，所述螺母块固连导块，所述导块卡接所述导轨形成导滑连接，所述导块通过连接板固连所述升降平台。

在上述的检测下料装置中，所述载料板的顶面设置若干吸盘三，所述载料板的周边设置夹持气缸。

在上述的检测下料装置中，若干所述离子风棒呈平行设置，所述离子风棒上均布若干喷嘴，相邻两所述离子风棒上的所述喷嘴呈交错布设。

一种检测设备，包括上述的检测下料装置。

与现有技术相比，本检测下料装置及检测设备具有以下有益效果：

1、集成平移、升降、旋转移动运作，取料翻转后配合悬空接料，进一步将产品放置在平面上实现产品的翻面定位。整体结构衔接紧凑，翻面传递可靠稳定，取放料形成保护，避免产品表面损伤，同时提升翻面效率，增加检测量。

2、在产品下料的移运路径上方架设多根喷气管，用于喷射离子风以消除产品上的静电，由此在产品的移送过程中同时实现静电消除功能，提高工作效率。且喷嘴呈交错布设，使离子风全面且无死角均匀喷射产品，提升除静电效果。

附图说明

图1是本检测下料装置的立体结构图一。

图2是本检测下料装置的立体结构图二。

图3是本检测下料装置的主视结构图。

图4是本检测下料装置中调位组件的结构图。

图中，1、立架一；2、直线电缸；3、直线轨道；4、升降气缸；5、翻转气缸；6、翻料爪；7、立架二；8、滑台气缸；9、接料爪；10、移送台；11、调高伺服电机；12、升降平台；13、旋转台；14、载料板；15、离子风棒；16、喷嘴。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，本检测下料装置，包括机台，机台上依次衔接设置翻面机构、移料机构和消除静电机构，翻面机构包括立架一1，立架一1上装设平移组件，平移组件平移驱动升降组件，升降组件升降驱动翻转组件，翻转组件的翻转端连接翻料爪6；移料机构包括立架二7，立架二7上装设升降器，升降器升降驱动接料爪9；消除静电机构包括移送台10，移送台10上往复驱动调位组件，调位组件上设置载料板14，移送台10上方架设若干根离子风棒15。

平移组件包括固设于立架一1上的直线电缸2和直线轨道3，直线电缸2往复平移支撑架，支撑架上对应设置横块，横块卡接直线轨道3形成导滑连接。启动直线电缸2带动支撑架沿直线轨道3往复滑移，从而带动翻料爪6往复平移进行取放料操作。

如图1所示，升降组件包括固设于支撑架上的数显开关和升降气缸4，翻转组件为固连于升降气缸4伸缩端上的翻转气缸5，翻转气缸5的转动端连接翻料爪6，翻料爪6的底面设置若干吸盘一，数显开关通过气路连接若干吸盘一。启动升降气缸4带动翻转气缸5和翻料爪6上下动作，实现取放料。启动翻转气缸5带动翻料爪6旋转180°，实现产品的翻面动作。通过数显开关控制吸盘一的吸真空和破真空。

如图1和图3所示，升降器为呈竖向固定于立架二7上的滑台气缸8，接料爪9底面分布若干吸盘二，接料爪9上固装真空发生器，真空发生器通过气管连接若干吸盘二。启动滑台气缸8带动接料爪9上下位移至适当高度，通过真空发生器通断若干吸盘二的吸附力，从而实现承接产品或释放产品。

如图3和图4所示，调位组件包括位于下部的调高伺服电机11，调高伺服电机11驱动连接升降平台12，升降平台12顶部设置旋转台13，旋转台13顶面固连载料板14。通过调高伺服电机11驱动升降平台12带动载料板14上下调节高度。通过旋转台13带动载料板14自转调节周向角度。

移送台10包括出料伺服电机，出料伺服电机转动连接丝杆，丝杆的旁侧平行设置导轨，丝杆外周螺纹套接螺母块，螺母块固连导块，导块卡接导轨形成导滑连接，导块通过连接板固连升降平台12。启动出料伺服电机驱动丝杆正反转，带动导块及升降平台12沿导轨往复平移，实现往复出料输送作业。

载料板14的顶面设置若干吸盘三，载料板14的周边设置夹持气缸。通过吸盘三吸附产品进行固定，通过夹持气缸夹持产品周边形成固定。

如图2所示，若干离子风棒15呈平行设置，离子风棒15上均布若干喷嘴16，相邻两离子风棒15上的喷嘴16呈交错布设。通过平行且交错喷射布局，使离子风全面且无死角均匀喷射产品，提升除静电效果。

本检测下料装置的运行方法：

1)、启动平移组件驱动翻料爪6移动至旋转治具台上方，升降组件驱动翻料爪6下降使吸盘吸取产品，升降组件驱动翻料爪6带动产品上升，翻转组件驱动翻料爪6带动产品翻转180°，平移组件驱动翻料爪6移动至接料爪9下方；

2)、升降器驱动接料爪9下降接触产品，翻料爪6的吸盘释放产品，接料爪9的吸盘吸取产品，平移组件、升降组件及翻转组件驱动翻料爪6移动复位，升降器驱动接料爪9带动产品下降并放至载料板14形成固定；

3)、启动移送台10将载料板14及产品移送至若干根离子风棒15下方，开启若干根离子风棒15向产品喷射离子风消除产品上的静电。

与现有技术相比，本检测下料装置具有以下有益效果：

1、集成平移、升降、旋转移动运作，取料翻转后配合悬空接料，进一步将产品放置在平面上实现产品的翻面定位。整体结构衔接紧凑，翻面传递可靠稳定，取放料形成保护，避免产品表面损伤，同时提升翻面效率，增加检测量。

2、在产品下料的移运路径上方架设多根喷气管，用于喷射离子风以消除产品上的静电，由此在产品的移送过程中同时实现静电消除功能，提高工作效率。且喷嘴16呈交错布设，使离子风全面且无死角均匀喷射产品，提升除静电效果。

实施例二

基于实施例一，本实施例的区别在于：

一种检测设备，包括上述的检测下料装置。

与现有技术相比，本检测设备具有以下有益效果：

1、集成平移、升降、旋转移动运作，取料翻转后配合悬空接料，进一步将产品放置在平面上实现产品的翻面定位。整体结构衔接紧凑，翻面传递可靠稳定，取放料形成保护，避免产品表面损伤，同时提升翻面效率，增加检测量。

2、在产品下料的移运路径上方架设多根喷气管，用于喷射离子风以消除产品上的静电，由此在产品的移送过程中同时实现静电消除功能，提高工作效率。且喷嘴16呈交错布设，使离子风全面且无死角均匀喷射产品，提升除静电效果。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了立架一1；直线电缸2；直线轨道3；升降气缸4；翻转气缸5；翻料爪6；立架二7；滑台气缸8；接料爪9；移送台10；调高伺服电机11；升降平台12；旋转台13；载料板14；离子风棒15；喷嘴16等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (9)

1.一种检测下料装置，包括机台，其特征在于，所述机台上依次衔接设置翻面机构、移料机构和消除静电机构，所述翻面机构包括立架一(1)，所述立架一(1)上装设平移组件，所述平移组件平移驱动升降组件，所述升降组件升降驱动翻转组件，所述翻转组件的翻转端连接翻料爪(6)；所述移料机构包括立架二(7)，所述立架二(7)上装设升降器，所述升降器升降驱动接料爪(9)；所述消除静电机构包括移送台(10)，所述移送台(10)上往复驱动调位组件，所述调位组件上设置载料板(14)，所述移送台(10)上方架设若干根离子风棒(15)。

2.如权利要求1所述的检测下料装置，其特征在于，所述平移组件包括固设于所述立架一(1)上的直线电缸(2)和直线轨道(3)，所述直线电缸(2)往复平移支撑架，所述支撑架上对应设置横块，所述横块卡接所述直线轨道(3)形成导滑连接。

3.如权利要求2所述的检测下料装置，其特征在于，所述升降组件包括固设于所述支撑架上的数显开关和升降气缸(4)，所述翻转组件为固连于所述升降气缸(4)伸缩端上的翻转气缸(5)，所述翻转气缸(5)的转动端连接所述翻料爪(6)，所述翻料爪(6)的底面设置若干吸盘一，所述数显开关通过气路连接若干所述吸盘一。

4.如权利要求1所述的检测下料装置，其特征在于，所述升降器为呈竖向固定于所述立架二(7)上的滑台气缸(8)，所述接料爪(9)底面分布若干吸盘二，所述接料爪(9)上固装真空发生器，所述真空发生器通过气管连接若干所述吸盘二。

5.如权利要求1所述的检测下料装置，其特征在于，所述调位组件包括位于下部的调高伺服电机(11)，所述调高伺服电机(11)驱动连接升降平台(12)，所述升降平台(12)顶部设置旋转台(13)，所述旋转台(13)顶面固连所述载料板(14)。

6.如权利要求5所述的检测下料装置，其特征在于，所述移送台(10)包括出料伺服电机，所述出料伺服电机转动连接丝杆，所述丝杆的旁侧平行设置导轨，所述丝杆外周螺纹套接螺母块，所述螺母块固连导块，所述导块卡接所述导轨形成导滑连接，所述导块通过连接板固连所述升降平台(12)。

7.如权利要求5所述的检测下料装置，其特征在于，所述载料板(14)的顶面设置若干吸盘三，所述载料板(14)的周边设置夹持气缸。

8.如权利要求1所述的检测下料装置，其特征在于，若干所述离子风棒(15)呈平行设置，所述离子风棒(15)上均布若干喷嘴(16)，相邻两所述离子风棒(15)上的所述喷嘴(16)呈交错布设。

9.一种检测设备，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的检测下料装置。