CN215658829U - 一种用于底盖与挂板自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于底盖与挂板自动组装设备，通过在机架上设有底盖取料装置、底盖装夹治具、挂板供给装置、挂板顶料装置、螺丝供给装置、螺丝装配装置、卸料装置，能够实现对底盖与挂板的自动化装配，具有自动化高、集成化高的特点，同时还能够降低人工成本，提高工作装配效率，确保产品装配质量。

Description

一种用于底盖与挂板自动组装设备

【技术领域】

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种用于底盖与挂板自动组装设备。

【背景技术】

目前热水器在安装使用时，通常是先将热水器的底盖与挂板连接固定好，接着将挂板挂接固定在墙壁等地方上即可。如今热水器的底盖与挂板在生产组装过程中，基本都是工人采用电批以将螺丝同时穿设在底盖的安装孔和挂板的安装孔内以将二者固定连接，然而，采用人工方式存在工作效率低，人工成本高的问题，同时人为因素也会导致产品质量不能够得到保证。

为此，本实用新型即针对上述问题而研究提出。

【实用新型内容】

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种用于底盖与挂板自动组装设备，可以改善现有技术存在的问题，能够降低人工成本，提高工作效率，同时还具有产品质量好，自动化高，集成化高的特点。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于底盖与挂板自动组装设备，包括机架1、以及设在机架1上的底盖取料装置2、底盖装夹治具10、挂板供给装置3、挂板顶料装置4、螺丝供给装置5、螺丝装配装置6、卸料装置7。

所述底盖取料装置2位于底盖装夹治具10侧以用于将底盖100移动放置在底盖装夹治具10上。

所述挂板供给装置3位于底盖装夹治具10侧以用于储放挂板200并往挂板顶料装置4侧输送挂板200。

所述挂板顶料装置4设在底盖装夹治具10与挂板供给装置3之间，所述挂板顶料装置4用于将接收到的挂板200往底盖装夹治具10侧顶升以使挂板200与底盖100贴合并且使得挂板200上的安装孔110与底盖100上的安装孔110对齐。

所述螺丝供给装置5位于底盖装夹治具10侧以用于储放螺丝300并往螺丝装配装置6侧输送螺丝300。

所述螺丝装配装置6设在底盖装夹治具10与螺丝供给装置5之间，所述螺丝装配装置6用于抓取螺丝供给装置5上的螺丝300并且将螺丝300穿设在底盖100的安装孔110和挂板200的安装孔110内、进而将挂板200与底盖100连接。

所述卸料装置7位于底盖装夹治具10侧以用于将已完成装配连接的底盖100和挂板200从底盖装夹治具10上卸下。

如上所述一种用于底盖与挂板自动组装设备，其特征在于所述挂板供给装置3包括设在机架1上并用于储放和输送挂板200的挂板振动盘31，所述挂板振动盘31与挂板顶料装置4之间设有用于将挂板振动盘31输出端处的挂板200输送至挂板顶料装置4上的输送通道32，所述机架1与输送通道32或挂板振动盘31的输出端之间设有直振器33。

如上所述一种用于底盖与挂板自动组装设备，其特征在于所述输送通道32上设有顶推气缸321，所述顶推气缸321的顶推杆上设有连接板322，所述连接板322上转动连接有能卡入挂板200上的卡口210内以顶推挂板200往挂板顶料装置4一侧移动的顶推件323，所述顶推件323上设有当顶推气缸321复位时用于与卡口210边缘触碰以使得顶推件323转动、进而使得顶推件323与挂板200分离的斜面3231，所述顶推件323与连接板322之间设有弹簧324。

如上所述一种用于底盖与挂板自动组装设备，其特征在于所述输送通道32数量为两条，所述机架1上并位于两所述输送通道32之间设有旋转气缸34，所述旋转气缸34的旋转端连接有摆臂341，所述摆臂341上设有能沿机架1Z轴方向运动的吸嘴343，所述吸嘴343与摆臂341之间设有能驱使吸嘴343沿机架1Z轴方向运动的吸嘴驱动装置342。

如上所述一种用于底盖与挂板自动组装设备，其特征在于所述挂板顶料装置4包括相对机架1活动并位于底盖装夹治具10下侧的顶料座42，所述顶料座42能与输送通道32的末端对齐相接以接收挂板200，所述机架1与顶料座42之间设有能升降顶料座42的顶料驱动装置41；所述底盖装夹治具10上设有当顶料座42上升时能供顶料座42进入定位的定位缺口101。

如上所述一种用于底盖与挂板自动组装设备，其特征在于所述螺丝供给装置5包括设在机架1上用于储放及输送螺丝300的螺丝振动盘51，所述机架1上并位于螺丝装配装置6与螺丝振动盘51的输出端之间设有存放机构，所述存放机构包括与螺丝振动盘51的输出端相接的固定座52，所述固定座52上设有与螺丝振动盘51的输出端口相通的滑动槽521，所述滑动槽521内可滑动地连接有滑动块53，所述滑动块53上设有能与螺丝振动盘51的输出端口对齐连通以存放单个螺丝300的若干暂储孔531；所述固定座52与滑动块53之间设有能驱使滑动块53滑动的滑动块驱动装置54。

如上所述一种用于底盖与挂板自动组装设备，其特征在于所述螺丝装配装置6包括设在机架1上能沿机架1X轴方向运动的无杆气缸61，所述无杆气缸61的运动端连接有能沿机架1Z轴方向运动的活动座63，所述活动座63与无杆气缸61的运动端之间设有能驱使活动座63沿机架1Z轴方向运动的活动座驱动装置62；所述活动座63上设有能吸取暂储孔531内螺丝300的吸管64；所述活动座63上活动的连接有电批65，所述电批65与活动座63之间设有能驱使电批65相对活动座63运动的电批驱动装置66，所述电批65的转动头穿设在吸管64内。

如上所述一种用于底盖与挂板自动组装设备，其特征在于所述活动座63上设有滑轨631，所述电批65上设有与滑轨631滑动连接的滑块651，所述电批驱动装置66的驱动端与滑块651固定连接。

如上所述一种用于底盖与挂板自动组装设备，其特征在于所述底盖取料装置2包括设在机架1上能沿机架1Z轴方向运动的横杆22，所述横杆22与机架1之间设有能驱使横杆22沿机架1Z轴方向运动的横杆驱动装置21；所述横杆22上连接有能沿机架1X轴方向运动的滑动杆24，所述滑动杆24与横杆22之间设有能驱使滑动杆24沿机架1X轴方向运动的滑动杆驱动装置23；所述滑动杆24上连接若干安装架25，相应所述安装架25上设有能吸取底盖100的吸盘26。

如上所述一种用于底盖与挂板自动组装设备，其特征在于所述滑动杆驱动装置23包括设在滑动杆24上的齿条231，所述机架1上设有驱动电机232，所述驱动电机232的输出轴连接有与齿条231传动连接的齿轮233。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型在使用时，底盖取料装置将底盖移动放置在底盖装夹治具上装夹固定，同时挂板供给装置往挂板顶料装置侧输送挂板，接着挂板顶料装置将接收到的挂板往底盖装夹治具侧顶升以使得挂板与底盖贴合并且挂板上的安装孔与底盖上的安装孔对齐，同时螺丝供给装置往螺丝装配装置侧输送螺丝，接着螺丝装配装置将接收到的螺丝穿设在挂板的安装孔和底盖的安装孔内以将挂板与底盖固定连接，最后卸料装置将以完成装配连接的底盖从底盖装夹治具上卸下，因此本实用新型通过在机架上设有底盖取料装置、底盖装夹治具、挂板供给装置、挂板顶料装置、螺丝供给装置、螺丝装配装置、卸料装置，能够实现对底盖与挂板的自动化装配，具有自动化高、集成化高的特点，同时还能够降低人工成本，提高工作装配效率，确保产品装配质量。

2、所述输送通道上设有顶推气缸，所述顶推气缸的顶推杆上设有连接板，所述连接板上转动连接有能卡入挂板上的卡口内以顶推挂板往挂板顶料装置一侧移动的顶推件，所述顶推件上设有当顶推气缸复位时用于与卡口边缘触碰以使得顶推件转动、进而使得顶推件与挂板分离的斜面，所述顶推件与连接板之间设有弹簧；本实用新型通过在输送通道上设有顶推气缸以及能卡入挂板的卡口内的顶推件，顶推气缸通过顶推件能够驱使输送通道上的挂板往挂板顶料装置侧移动，确保挂板顶料装置接收到挂板，当挂板顶料装置接收到挂板而往底盖装夹治具侧顶升时，顶推气缸的顶推件卡入挂板的卡口内以阻止挂板往挂板顶料装置侧移动，保证挂板不会干涉挂板顶料装置的顶升工作，进而确保挂板顶料装置工作顺畅、稳定。

3、所述输送通道数量为两条，所述机架上并位于两所述输送通道之间设有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端连接有摆臂，所述摆臂上设有能沿机架Z轴方向运动的吸嘴，所述吸嘴与摆臂之间设有能驱使吸嘴沿机架Z轴方向运动的吸嘴驱动装置；在工作时，吸嘴吸住与挂板振动盘相接输送通道上的挂板，接着吸嘴驱动装置驱使吸嘴连同挂板向上移动，即往远离输送通道一侧移动，然后旋转气缸驱使摆臂带动吸嘴转动至另一输送通道的上方，接着吸嘴驱动装置驱使吸嘴连同挂板向下移动，即往输送通道一侧靠近移动，最后吸嘴将挂板放置在输送通道上即可。本实用新型通过旋转气缸与吸嘴配合工作，能够将与挂板振动盘相接的一输送通道上的挂板移动至另一输送通道上，实现了一挂板振动盘两输送通道结构，提高输送效率，同时解决了如果需要两输送通道两挂板振动盘存在占用空间大和结构复杂的问题。

4、所述底盖装夹治具上设有当顶料座上升时能供顶料座进入定位的定位缺口，当顶料座将挂板往底盖装夹治具一侧顶升时，顶料座进入定位缺口内定位，即使得顶料座相对底盖装夹治具固定，从而能够确保顶料座上挂板的安装孔与底盖装夹治具上底盖的安装孔对齐且相对固定，便于将螺丝穿设在挂板的安装孔和底盖的安装孔内，进而将挂板与底盖连接。

5、所述机架上并位于螺丝装配装置与螺丝振动盘的输出端之间设有存放机构，所述存放机构包括与螺丝振动盘的输出端相接的固定座，所述固定座上设有与螺丝振动盘的输出端口相通的滑动槽，所述滑动槽内可滑动地连接有滑动块，所述滑动块上设有能与螺丝振动盘的输出端口对齐连通以存放单个螺丝的若干暂储孔；所述固定座与滑动块之间设有能驱使滑动块滑动的滑动块驱动装置；在使用时，螺丝振动盘的输出端处的螺丝进入暂储孔内，接着滑动块驱动装置驱使滑动块相对固定座滑动以使得暂储孔与螺丝振动盘的输出端口错位，即确保螺丝振动盘的输出端处的螺丝不会与暂储孔内的螺丝相互干涉，保证螺丝装配装置在抓取暂储孔内的螺丝时，只会抓取到暂储孔内的单个螺丝，不会出现多抓现象。

6、为了使得电批相对活动座平稳滑动，所述活动座上设有滑轨，所述电批上设有与滑轨滑动连接的滑块。

7、为了使得滑动杆相对横杆平稳滑动，所述滑动杆驱动装置包括设在滑动杆上的齿条，所述机架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有与齿条传动连接的齿轮。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图之一。

图2为本实用新型的整体结构示意图之二。

图3为本实用新型的整体结构示意图之三。

图4为本实用新型的局部结构示意图。

图5为本实用新型的底盖取料装置的结构示意图。

图6为本实用新型的输送通道与挂板顶料装置的结构示意图。

图7为本实用新型的顶推气缸与顶推件的结构示意图。

图8为本实用新型的旋转气缸与吸嘴的结构示意图。

图9为本实用新型的底盖装夹治具与挂板顶料装置的位置关系示意图之一。

图10为本实用新型的底盖装夹治具与挂板顶料装置的位置关系示意图之二。

图11为本实用新型的存放机构与螺丝供给装置的结构示意图。

图12为本实用新型的螺丝装配装置的结构示意图之一。

图13为本实用新型的螺丝装配装置的结构示意图之二。

图14为本实用新型的底盖与挂板连接时的示意图。

图15为本实用新型的挂板的示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图1-15对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1-15所示，本实用新型一种用于底盖与挂板自动组装设备，包括机架1、以及设在机架1上的底盖取料装置2、底盖装夹治具10、挂板供给装置3、挂板顶料装置4、螺丝供给装置5、螺丝装配装置6、卸料装置7。

所述底盖取料装置2位于底盖装夹治具10侧以用于将底盖100移动放置在底盖装夹治具10上。

所述挂板供给装置3位于底盖装夹治具10侧以用于储放挂板200并往挂板顶料装置4侧输送挂板200。

所述挂板顶料装置4设在底盖装夹治具10与挂板供给装置3之间，所述挂板顶料装置4用于将接收到的挂板200往底盖装夹治具10侧顶升以使挂板200与底盖100贴合并且使得挂板200上的安装孔110与底盖100上的安装孔110对齐。

所述螺丝供给装置5位于底盖装夹治具10侧以用于储放螺丝300并往螺丝装配装置6侧输送螺丝300。

所述螺丝装配装置6设在底盖装夹治具10与螺丝供给装置5之间，所述螺丝装配装置6用于抓取螺丝供给装置5上的螺丝300并且将螺丝300穿设在底盖100的安装孔110和挂板200的安装孔110内、进而将挂板200与底盖100连接。

所述卸料装置7位于底盖装夹治具10侧以用于将已完成装配连接的底盖100和挂板200从底盖装夹治具10上卸下。

所述机架1上设有隔音房，所述底盖取料装置2或底盖装夹治具10或挂板供给装置3或挂板顶料装置4或螺丝供给装置5或螺丝装配装置6或卸料装置7位于隔音房内，隔音效果好，图中未表示出来。

如图1-15所示，本实用新型在使用时，底盖取料装置将底盖移动放置在底盖装夹治具上装夹固定，同时挂板供给装置往挂板顶料装置侧输送挂板，接着挂板顶料装置将接收到的挂板往底盖装夹治具侧顶升以使得挂板与底盖贴合并且挂板上的安装孔与底盖上的安装孔对齐，同时螺丝供给装置往螺丝装配装置侧输送螺丝，接着螺丝装配装置将接收到的螺丝穿设在挂板的安装孔和底盖的安装孔内以将挂板与底盖固定连接，最后卸料装置将以完成装配连接的底盖从底盖装夹治具上卸下，因此本实用新型通过在机架上设有底盖取料装置、底盖装夹治具、挂板供给装置、挂板顶料装置、螺丝供给装置、螺丝装配装置、卸料装置，能够实现对底盖与挂板的自动化装配，具有自动化高、集成化高的特点，同时还能够降低人工成本，提高工作装配效率，确保产品装配质量。

如图1-4、6所示，所述挂板供给装置3包括设在机架1上并用于储放和输送挂板200的挂板振动盘31，所述挂板振动盘31与挂板顶料装置4之间设有用于将挂板振动盘31输出端处的挂板200输送至挂板顶料装置4上的输送通道32，所述机架1与输送通道32或挂板振动盘31的输出端之间设有直振器33。所述输送通道32为传送带或同步带等。所述直振器33为直流振动器。本实用新型通过在所述机架1与输送通道32或挂板振动盘31的输出端之间设有直振器33，能够提高输送效率。

如图1-4、6、7所示，所述输送通道32上设有顶推气缸321，所述顶推气缸321的顶推杆上设有连接板322，所述连接板322上转动连接有能卡入挂板200上的卡口210内以顶推挂板200往挂板顶料装置4一侧移动的顶推件323，所述顶推件323上设有当顶推气缸321复位时用于与卡口210边缘触碰以使得顶推件323转动、进而使得顶推件323与挂板200分离的斜面3231，所述顶推件323与连接板322之间设有弹簧324。本实用新型通过在输送通道上设有顶推气缸以及能卡入挂板的卡口内的顶推件，顶推气缸通过顶推件能够驱使输送通道上的挂板往挂板顶料装置侧移动，确保挂板顶料装置接收到挂板，当挂板顶料装置接收到挂板而往底盖装夹治具侧顶升时，顶推气缸的顶推件卡入挂板的卡口内以阻止挂板往挂板顶料装置侧移动，保证挂板不会干涉挂板顶料装置的顶升工作，进而确保挂板顶料装置工作顺畅、稳定。

如图1-4、6、8所示，所述输送通道32数量为两条，所述机架1上并位于两所述输送通道32之间设有旋转气缸34，所述旋转气缸34的旋转端连接有摆臂341，所述摆臂341上设有能沿机架1Z轴方向运动的吸嘴343，所述吸嘴343与摆臂341之间设有能驱使吸嘴343沿机架1Z轴方向运动的吸嘴驱动装置342。所述吸嘴驱动装置342为伸缩气缸等。在工作时，吸嘴吸住与挂板振动盘相接输送通道上的挂板，接着吸嘴驱动装置驱使吸嘴连同挂板向上移动，即往远离输送通道一侧移动，然后旋转气缸驱使摆臂带动吸嘴转动至另一输送通道的上方，接着吸嘴驱动装置驱使吸嘴连同挂板向下移动，即往输送通道一侧靠近移动，最后吸嘴将挂板放置在输送通道上即可。本实用新型通过旋转气缸与吸嘴配合工作，能够将与挂板振动盘相接的一输送通道上的挂板移动至另一输送通道上，实现了一挂板振动盘两输送通道结构，提高输送效率，同时解决了如果需要两输送通道两挂板振动盘存在占用空间大的问题。

如图1-4、9、10所示，所述挂板顶料装置4包括相对机架1活动并位于底盖装夹治具10下侧的顶料座42，所述顶料座42能与输送通道32的末端对齐相接以接收挂板200，所述机架1与顶料座42之间设有能升降顶料座42的顶料驱动装置41；所述底盖装夹治具10上设有当顶料座42上升时能供顶料座42进入定位的定位缺口101。所述顶料驱动装置41为伸缩气缸等。当顶料座将挂板往底盖装夹治具一侧顶升时，顶料座进入定位缺口内定位，即使得顶料座相对底盖装夹治具固定，从而能够确保顶料座上挂板的安装孔与底盖装夹治具上底盖的安装孔对齐且相对固定，便于将螺丝穿设在挂板的安装孔和底盖的安装孔内，进而将挂板与底盖连接。

如图1-4、11-13所示，所述螺丝供给装置5包括设在机架1上用于储放及输送螺丝300的螺丝振动盘51，所述机架1上并位于螺丝装配装置6与螺丝振动盘51的输出端之间设有存放机构，所述存放机构包括与螺丝振动盘51的输出端相接的固定座52，所述固定座52上设有与螺丝振动盘51的输出端口相通的滑动槽521，所述滑动槽521内可滑动地连接有滑动块53，所述滑动块53上设有能与螺丝振动盘51的输出端口对齐连通以存放单个螺丝300的若干暂储孔531；所述固定座52与滑动块53之间设有能驱使滑动块53滑动的滑动块驱动装置54。在使用时，螺丝振动盘的输出端处的螺丝进入暂储孔内，接着滑动块驱动装置驱使滑动块相对固定座滑动以使得暂储孔与螺丝振动盘的输出端口错位，即确保螺丝振动盘的输出端处的螺丝不会与暂储孔内的螺丝相互干涉，保证螺丝装配装置在抓取暂储孔内的螺丝时，只会抓取到暂储孔内的单个螺丝，不会出现多抓现象。

如图1-4、11-13所示，所述螺丝装配装置6包括设在机架1上能沿机架1X轴方向运动的无杆气缸61，所述无杆气缸61的运动端连接有能沿机架1Z轴方向运动的活动座63，所述活动座63与无杆气缸61的运动端之间设有能驱使活动座63沿机架1Z轴方向运动的活动座驱动装置62；所述活动座63上设有能吸取暂储孔531内螺丝300的吸管64；所述活动座63上活动的连接有电批65，所述电批65与活动座63之间设有能驱使电批65相对活动座63运动的电批驱动装置66，所述电批65的转动头穿设在吸管64内。所述活动座驱动装置62和电批驱动装置66为伸缩气缸等。所述电批65为奇力速电批。在使用时，吸管64相对应吸取住暂储孔内的单个螺丝，接着活动座驱动装置62驱使活动座63带动吸管64向上移动，即往远离存放机构一侧移动，然后无杆气缸61驱使活动座连同吸管往底盖装夹治具侧移动，以使得吸管位于底盖装夹治具的上方，即使得吸管与底盖装夹治具上底盖的安装孔相对应对齐，之后活动座驱动装置62驱使活动座往底盖装夹治具一侧移动，接着电批驱动装置66驱使电批相对活动座63向下移动，即使得电批的转动头与吸管64内的螺丝300连接，之后电批65工作而将螺丝穿设在底盖的安装孔和挂板的安装孔内以将挂板与底盖连接。

如图12、13所示，为了使得电批相对活动座平稳滑动，所述活动座63上设有滑轨631，所述电批65上设有与滑轨631滑动连接的滑块651，所述电批驱动装置66的驱动端与滑块651固定连接。

如图1-5所示，所述底盖取料装置2包括设在机架1上能沿机架1Z轴方向运动的横杆22，所述横杆22与机架1之间设有能驱使横杆22沿机架1Z轴方向运动的横杆驱动装置21；所述横杆22上连接有能沿机架1X轴方向运动的滑动杆24，所述滑动杆24与横杆22之间设有能驱使滑动杆24沿机架1X轴方向运动的滑动杆驱动装置23；所述滑动杆24上连接若干安装架25，相应所述安装架25上设有能吸取底盖100的吸盘26。所述横杆驱动装置21为伸缩气缸等。

如图1-5所示，为了使得滑动杆相对横杆平稳滑动，所述滑动杆驱动装置23包括设在滑动杆24上的齿条231，所述机架1上设有驱动电机232，所述驱动电机232的输出轴连接有与齿条231传动连接的齿轮233。所述安装架25数量为两个，相对应的所述安装架25上设有吸盘26。在工作时，滑动杆24左侧的吸盘26吸取住底盖100，滑动杆24右侧的吸盘26吸取住底盖装夹治具10上已完成底盖与挂板连接的底盖100，如图4所示，然后横杆驱动装置21驱使横杆22连同安装架25向上移动，即使得安装架25带动底盖100往运动机架1一侧移动，接着驱动电机232通过齿轮233与齿条231传动配合以驱使滑动杆24沿机架X方向运动，即滑动杆24左侧的吸盘26带动底盖100移动至底盖装夹治具10上方位置，同时滑动杆24右侧的吸盘26带动已完成连接的底盖移动至底盖装夹治具右侧，如图1-3所示。因此本实用新型通过在滑动杆上设有两个安装架以及相对应安装架上设有吸盘，在工作时，通过动杆驱动装置23驱动滑动杆24工作而能够实现两装置三工位的结构，具有工作效率高，设计合理的特点。所述卸料装置7由滑动杆24右侧的安装架25和吸盘26构成。

在一些实施方式中，所述底盖取料装置2和卸料装置7为机械手。

工作原理：

在工作时，滑动杆24左侧的吸盘26吸取住底盖100，滑动杆24右侧的吸盘26吸取住底盖装夹治具10上已完成底盖与挂板连接的底盖100，如图4所示，然后横杆驱动装置21驱使横杆22连同安装架25向上移动，即使得安装架25带动底盖100往运动机架1一侧移动，接着驱动电机232通过齿轮233与齿条231传动配合以驱使滑动杆24沿机架X方向运动，即滑动杆24左侧的吸盘26带动底盖100移动至底盖装夹治具10上方位置并将底盖100放置在底盖装夹治具10上，同时滑动杆24右侧的吸盘26带动已完成连接的底盖移动至底盖装夹治具右侧卸料工位卸下，如图1-3所示；

同时挂板振动盘通过输送通道而将挂板输送至顶料座42上，接着顶料驱动装置41顶推顶料座42将挂板往底盖装夹治具10一侧顶升，使得顶料座42进入定位缺口101内定位，进而使得挂板200与底盖100贴合且挂板200的安装孔110与底盖100的安装孔110对齐；

同时吸管64相对应吸取住暂储孔内的单个螺丝，接着活动座驱动装置62驱使活动座63带动吸管64向上移动，即往远离存放机构一侧移动，然后无杆气缸61驱使活动座63连同吸管64往底盖装夹治具10侧移动，以使得吸管64位于底盖装夹治具10的上方，即使得吸管64与底盖装夹治具10上底盖100的安装孔110相对应对齐，之后活动座驱动装置62驱使活动座63往底盖装夹治具10一侧移动，接着电批驱动装置66驱使电批65相对活动座63向下移动，即使得电批65的转动头与吸管64内的螺丝300连接，之后电批65工作而将螺丝300穿设在底盖100的安装孔110和挂板200的安装孔110内以将挂板200与底盖100连接。

Claims (10)

1.一种用于底盖与挂板自动组装设备，其特征在于包括机架(1)、以及设在机架(1)上的底盖取料装置(2)、底盖装夹治具(10)、挂板供给装置(3)、挂板顶料装置(4)、螺丝供给装置(5)、螺丝装配装置(6)、卸料装置(7)；

所述底盖取料装置(2)位于底盖装夹治具(10)侧以用于将底盖(100)移动放置在底盖装夹治具(10)上；

所述挂板供给装置(3)位于底盖装夹治具(10)侧以用于储放挂板(200)并往挂板顶料装置(4)侧输送挂板(200)；

所述挂板顶料装置(4)设在底盖装夹治具(10)与挂板供给装置(3)之间，所述挂板顶料装置(4)用于将接收到的挂板(200)往底盖装夹治具(10)侧顶升以使挂板(200)与底盖(100)贴合并且使得挂板(200)上的安装孔(110)与底盖(100)上的安装孔(110)对齐；

所述螺丝供给装置(5)位于底盖装夹治具(10)侧以用于储放螺丝(300)并往螺丝装配装置(6)侧输送螺丝(300)；

所述螺丝装配装置(6)设在底盖装夹治具(10)与螺丝供给装置(5)之间，所述螺丝装配装置(6)用于抓取螺丝供给装置(5)上的螺丝(300)并且将螺丝(300)穿设在底盖(100)的安装孔(110)和挂板(200)的安装孔(110)内、进而将挂板(200)与底盖(100)连接；

所述卸料装置(7)位于底盖装夹治具(10)侧以用于将已完成装配连接的底盖(100)和挂板(200)从底盖装夹治具(10)上卸下。

2.根据权利要求1所述一种用于底盖与挂板自动组装设备，其特征在于所述挂板供给装置(3)包括设在机架(1)上并用于储放和输送挂板(200)的挂板振动盘(31)，所述挂板振动盘(31)与挂板顶料装置(4)之间设有用于将挂板振动盘(31)输出端处的挂板(200)输送至挂板顶料装置(4)上的输送通道(32)，所述机架(1)与输送通道(32)或挂板振动盘(31)的输出端之间设有直振器(33)。

3.根据权利要求2所述一种用于底盖与挂板自动组装设备，其特征在于所述输送通道(32)上设有顶推气缸(321)，所述顶推气缸(321)的顶推杆上设有连接板(322)，所述连接板(322)上转动连接有能卡入挂板(200)上的卡口(210)内以顶推挂板(200)往挂板顶料装置(4)一侧移动的顶推件(323)，所述顶推件(323)上设有当顶推气缸(321)复位时用于与卡口(210)边缘触碰以使得顶推件(323)转动、进而使得顶推件(323)与挂板(200)分离的斜面(3231)，所述顶推件(323)与连接板(322)之间设有弹簧(324)。

4.根据权利要求3所述一种用于底盖与挂板自动组装设备，其特征在于所述输送通道(32)数量为两条，所述机架(1)上并位于两所述输送通道(32)之间设有旋转气缸(34)，所述旋转气缸(34)的旋转端连接有摆臂(341)，所述摆臂(341)上设有能沿机架(1)Z轴方向运动的吸嘴(343)，所述吸嘴(343)与摆臂(341)之间设有能驱使吸嘴(343)沿机架(1)Z轴方向运动的吸嘴驱动装置(342)。

5.根据权利要求3所述一种用于底盖与挂板自动组装设备，其特征在于所述挂板顶料装置(4)包括相对机架(1)活动并位于底盖装夹治具(10)下侧的顶料座(42)，所述顶料座(42)能与输送通道(32)的末端对齐相接以接收挂板(200)，所述机架(1)与顶料座(42)之间设有能升降顶料座(42)的顶料驱动装置(41)；所述底盖装夹治具(10)上设有当顶料座(42)上升时能供顶料座(42)进入定位的定位缺口(101)。

6.根据权利要求1-5任一项所述一种用于底盖与挂板自动组装设备，其特征在于所述螺丝供给装置(5)包括设在机架(1)上用于储放及输送螺丝(300)的螺丝振动盘(51)，所述机架(1)上并位于螺丝装配装置(6)与螺丝振动盘(51)的输出端之间设有存放机构，所述存放机构包括与螺丝振动盘(51)的输出端相接的固定座(52)，所述固定座(52)上设有与螺丝振动盘(51)的输出端口相通的滑动槽(521)，所述滑动槽(521)内可滑动地连接有滑动块(53)，所述滑动块(53)上设有能与螺丝振动盘(51)的输出端口对齐连通以存放单个螺丝(300)的若干暂储孔(531)；所述固定座(52)与滑动块(53)之间设有能驱使滑动块(53)滑动的滑动块驱动装置(54)。

7.根据权利要求6所述一种用于底盖与挂板自动组装设备，其特征在于所述螺丝装配装置(6)包括设在机架(1)上能沿机架(1)X轴方向运动的无杆气缸(61)，所述无杆气缸(61)的运动端连接有能沿机架(1)Z轴方向运动的活动座(63)，所述活动座(63)与无杆气缸(61)的运动端之间设有能驱使活动座(63)沿机架(1)Z轴方向运动的活动座驱动装置(62)；所述活动座(63)上设有能吸取暂储孔(531)内螺丝(300)的吸管(64)；所述活动座(63)上活动的连接有电批(65)，所述电批(65)与活动座(63)之间设有能驱使电批(65)相对活动座(63)运动的电批驱动装置(66)，所述电批(65)的转动头穿设在吸管(64)内。

8.根据权利要求7所述一种用于底盖与挂板自动组装设备，其特征在于所述活动座(63)上设有滑轨(631)，所述电批(65)上设有与滑轨(631)滑动连接的滑块(651)，所述电批驱动装置(66)的驱动端与滑块(651)固定连接。

9.根据权利要求1所述一种用于底盖与挂板自动组装设备，其特征在于所述底盖取料装置(2)包括设在机架(1)上能沿机架(1)Z轴方向运动的横杆(22)，所述横杆(22)与机架(1)之间设有能驱使横杆(22)沿机架(1)Z轴方向运动的横杆驱动装置(21)；所述横杆(22)上连接有能沿机架(1)X轴方向运动的滑动杆(24)，所述滑动杆(24)与横杆(22)之间设有能驱使滑动杆(24)沿机架(1)X轴方向运动的滑动杆驱动装置(23)；所述滑动杆(24)上连接若干安装架(25)，相应所述安装架(25)上设有能吸取底盖(100)的吸盘(26)。

10.根据权利要求9所述一种用于底盖与挂板自动组装设备，其特征在于所述滑动杆驱动装置(23)包括设在滑动杆(24)上的齿条(231)，所述机架(1)上设有驱动电机(232)，所述驱动电机(232)的输出轴连接有与齿条(231)传动连接的齿轮(233)。

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