JPH0593429A - ブルドーザの自動変速装置 - Google Patents
ブルドーザの自動変速装置Info
- Publication number
- JPH0593429A JPH0593429A JP18154391A JP18154391A JPH0593429A JP H0593429 A JPH0593429 A JP H0593429A JP 18154391 A JP18154391 A JP 18154391A JP 18154391 A JP18154391 A JP 18154391A JP H0593429 A JPH0593429 A JP H0593429A
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- JP
- Japan
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- speed
- bulldozer
- lever
- transmission
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロックアップ装置付きトルクコンバータと、
制御弁で速度段を制御する歯車式変速機とを備えた変速
装置を有するブルドーザを、常に最大出力で走行し、最
高の能率で作業するように自動的に車速制御を行う。 【構成】 制御装置26を設け、車速検出器16と、前
後進レバー5と、トルクコンバータ2のロックアップ装
置3のON,OFFを制御する電磁制御弁4と、変速機
10の前後進および速度段を制御する電子制御モジュレ
ーションバルブ20とを接続する。制御装置26は前後
進レバーからの前後進の信号、および車速検出器16か
ら車速情報を受け、車両が最大出力で走行するように、
予め変速ポイントと定めた車速に達すると、自動的にロ
ックアップ装置のON,OFFおよび変速段の切り換え
を行い、常にブルドーザを最高の能率で作業させる。
制御弁で速度段を制御する歯車式変速機とを備えた変速
装置を有するブルドーザを、常に最大出力で走行し、最
高の能率で作業するように自動的に車速制御を行う。 【構成】 制御装置26を設け、車速検出器16と、前
後進レバー5と、トルクコンバータ2のロックアップ装
置3のON,OFFを制御する電磁制御弁4と、変速機
10の前後進および速度段を制御する電子制御モジュレ
ーションバルブ20とを接続する。制御装置26は前後
進レバーからの前後進の信号、および車速検出器16か
ら車速情報を受け、車両が最大出力で走行するように、
予め変速ポイントと定めた車速に達すると、自動的にロ
ックアップ装置のON,OFFおよび変速段の切り換え
を行い、常にブルドーザを最高の能率で作業させる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ブルドーザの自動変速
装置に関する。
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、ロックアップ装置付きのトルクコ
ンバータと、手動変速装置付きの変速機とにより構成さ
れた変速装置を備えたブルドーザにおいては、オペレー
タが車両の負荷を判断して変速段を選択し、作業を行っ
ている。
ンバータと、手動変速装置付きの変速機とにより構成さ
れた変速装置を備えたブルドーザにおいては、オペレー
タが車両の負荷を判断して変速段を選択し、作業を行っ
ている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ブルドーザの作業にお
いては、負荷の変動が極めて頻繁であり、かつ、変動範
囲が広い。そのため、一つの速度段で全体をカバーする
ことは不可能であり、複数の変速段を有する変速機が必
要である。このため、オペレータは頻繁に変速操作をし
なければならず、煩雑であり、しかも、負荷を的確に判
断して適切な変速段を選択するのには熟練を要する。そ
のため、しばしば負荷に適合した変速段で作業が行われ
ず、作業能率が低下するという問題がある。
いては、負荷の変動が極めて頻繁であり、かつ、変動範
囲が広い。そのため、一つの速度段で全体をカバーする
ことは不可能であり、複数の変速段を有する変速機が必
要である。このため、オペレータは頻繁に変速操作をし
なければならず、煩雑であり、しかも、負荷を的確に判
断して適切な変速段を選択するのには熟練を要する。そ
のため、しばしば負荷に適合した変速段で作業が行われ
ず、作業能率が低下するという問題がある。
【0004】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たもので、自動的に負荷に応じた最適の速度段を選択
し、能率的な作業をすることのできるブルドーザの自動
変速装置を提供することを目的としている。
たもので、自動的に負荷に応じた最適の速度段を選択
し、能率的な作業をすることのできるブルドーザの自動
変速装置を提供することを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、本発明に係るブルドーザの自動変速装置におい
ては、ロックアップ装置付きのトルクコンバータと、速
度段を制御する制御弁を有する歯車式変速機とを備えた
ブルドーザの変速装置において、車速検出器と、車速が
予め定められた値に達すると前記ロックアップ装置およ
び前記変速機の制御弁に制御信号を発信する制御装置と
を具備せることを特徴としている。
ために、本発明に係るブルドーザの自動変速装置におい
ては、ロックアップ装置付きのトルクコンバータと、速
度段を制御する制御弁を有する歯車式変速機とを備えた
ブルドーザの変速装置において、車速検出器と、車速が
予め定められた値に達すると前記ロックアップ装置およ
び前記変速機の制御弁に制御信号を発信する制御装置と
を具備せることを特徴としている。
【0006】
【作用】上記構成によれば、車速検出器と、予め定めら
れた車速に達するとトルクコンバータのロックアップ装
置および変速機の変速段制御弁に信号を発する制御装置
とを設けたため、車両走行性能曲線上、出力が常に最大
となるようにロックアップまたは変速するべき車速を予
め定めておくことにより、自動的に最適の変速がなさ
れ、車両は常時最大の出力を発揮することができる。
れた車速に達するとトルクコンバータのロックアップ装
置および変速機の変速段制御弁に信号を発する制御装置
とを設けたため、車両走行性能曲線上、出力が常に最大
となるようにロックアップまたは変速するべき車速を予
め定めておくことにより、自動的に最適の変速がなさ
れ、車両は常時最大の出力を発揮することができる。
【0007】
【実施例】以下に、本発明に係るブルドーザの自動変速
装置の実施例につき、図面を参照して説明する。図1は
自動変速装置の構成図であり、1はエンジンであり、2
はトルクコンバータであり、3はロックアップ装置であ
り、4はロックアップ装置のON−OFFを制御する電
磁制御弁であり、5は前後進レバーである。10は変速
機で、11は前進クラッチであり、12は後進クラッチ
であり、13は1速クラッチであり、14は2速クラッ
チであり、15は3速クラッチである。16は変速機出
力軸回転数、即ち車速を検出する車速検出器であり、1
7は横軸装置であり、18はスプロケットである。20
は変速機制御用の電子制御モジュレーションバルブであ
り、21は後進クラッチ弁であり、22は前進クラッチ
弁であり、23は3速クラッチ弁であり、24は2速ク
ラッチ弁であり、25は1速クラッチ弁である。26は
制御装置であり、電磁制御弁4と、前後進レバー5と、
車速検出機16と、後進クラッチ弁21と、前進クラッ
チ弁22と、3速クラッチ弁23と、2速クラッチ弁2
4と、1速クラッチ弁25とそれぞれ接続している。
装置の実施例につき、図面を参照して説明する。図1は
自動変速装置の構成図であり、1はエンジンであり、2
はトルクコンバータであり、3はロックアップ装置であ
り、4はロックアップ装置のON−OFFを制御する電
磁制御弁であり、5は前後進レバーである。10は変速
機で、11は前進クラッチであり、12は後進クラッチ
であり、13は1速クラッチであり、14は2速クラッ
チであり、15は3速クラッチである。16は変速機出
力軸回転数、即ち車速を検出する車速検出器であり、1
7は横軸装置であり、18はスプロケットである。20
は変速機制御用の電子制御モジュレーションバルブであ
り、21は後進クラッチ弁であり、22は前進クラッチ
弁であり、23は3速クラッチ弁であり、24は2速ク
ラッチ弁であり、25は1速クラッチ弁である。26は
制御装置であり、電磁制御弁4と、前後進レバー5と、
車速検出機16と、後進クラッチ弁21と、前進クラッ
チ弁22と、3速クラッチ弁23と、2速クラッチ弁2
4と、1速クラッチ弁25とそれぞれ接続している。
【0008】図2はブルドーザの走行性能曲線であり、
縦軸は牽引力を示し、横軸は車速を示す。点線はトルク
コンバータ(トルコン)による走行性能曲線であり、3
1は1速、32は2速、33は3速である。実線はロッ
クアップ装置をONにした場合の走行性能曲線であり、
41は1速、42は2速、43は3速である。図から明
らかなごとく、トルコンの性能曲線とロックアップの性
能曲線とはa,b,c,d,eの各点で交差し、a点よ
り低速域ではトルコン1速31が最大の牽引力を示し、
a〜b間ではロックアップ1速41が、b〜c間ではト
ルコン2速32が、c〜d間ではロックアップ2速42
が、d〜e間ではトルコン3速33が、eより高速域で
はロックアップ3速43がそれぞれ最大の牽引力を示
す。
縦軸は牽引力を示し、横軸は車速を示す。点線はトルク
コンバータ(トルコン)による走行性能曲線であり、3
1は1速、32は2速、33は3速である。実線はロッ
クアップ装置をONにした場合の走行性能曲線であり、
41は1速、42は2速、43は3速である。図から明
らかなごとく、トルコンの性能曲線とロックアップの性
能曲線とはa,b,c,d,eの各点で交差し、a点よ
り低速域ではトルコン1速31が最大の牽引力を示し、
a〜b間ではロックアップ1速41が、b〜c間ではト
ルコン2速32が、c〜d間ではロックアップ2速42
が、d〜e間ではトルコン3速33が、eより高速域で
はロックアップ3速43がそれぞれ最大の牽引力を示
す。
【0009】次に作用について図3のフローチャートに
従って説明する。ステップ102で前後進レバー5を前
進または後進に操作する。ステップ103で制御装置2
6で前進か否かを判断し、YESの場合はステップ10
4で前進クラッチ弁22および1速クラッチ弁25に制
御信号を発信し、前進クラッチONおよびトルコン1速
ONにして車両を発進させる。車両が加速し始めるとス
テップ105で車速検出器16で車速Vを検出して制御
装置26に信号を送り、制御装置26はステップ106
で信号を受信して予め記憶している図2の性能曲線のa
点の速度v1 と車速Vとを比較し、V≧v1 がYESの
場合にはステップ107でロックアップ装置4に制御信
号を発進して、ロックアップ1速ONにする。ステップ
106でV≧v1 がNOの場合には、ステップ104に
戻ってトルコン1速を持続する。以下、フローチャート
に示すように、上記の手順を繰り返しながら、車両が増
速するに従って、変速機の速度段を切り換える。その結
果、車両は常に図2の性能曲線の太い点線と実線で示
す、最大牽引力の線に沿って走行する。減速の場合も同
様の手順に従って、速度段を切り換える。ステップ10
2において前後進レバーを後進にした場合にはステップ
103でNOとなり、ステップ204で後進クラッチO
N、トルコン1速ONにする。以下の動作は前進時と同
様である。
従って説明する。ステップ102で前後進レバー5を前
進または後進に操作する。ステップ103で制御装置2
6で前進か否かを判断し、YESの場合はステップ10
4で前進クラッチ弁22および1速クラッチ弁25に制
御信号を発信し、前進クラッチONおよびトルコン1速
ONにして車両を発進させる。車両が加速し始めるとス
テップ105で車速検出器16で車速Vを検出して制御
装置26に信号を送り、制御装置26はステップ106
で信号を受信して予め記憶している図2の性能曲線のa
点の速度v1 と車速Vとを比較し、V≧v1 がYESの
場合にはステップ107でロックアップ装置4に制御信
号を発進して、ロックアップ1速ONにする。ステップ
106でV≧v1 がNOの場合には、ステップ104に
戻ってトルコン1速を持続する。以下、フローチャート
に示すように、上記の手順を繰り返しながら、車両が増
速するに従って、変速機の速度段を切り換える。その結
果、車両は常に図2の性能曲線の太い点線と実線で示
す、最大牽引力の線に沿って走行する。減速の場合も同
様の手順に従って、速度段を切り換える。ステップ10
2において前後進レバーを後進にした場合にはステップ
103でNOとなり、ステップ204で後進クラッチO
N、トルコン1速ONにする。以下の動作は前進時と同
様である。
【0010】
【発明の効果】以上詳述したごとく、本発明は車速検出
器と、車速が変速すべき速度に達するとロックアップ装
置および変速機の制御弁に制御信号を発信する制御装置
とを備え、負荷に応じた最適の速度段を自動的に選択す
るようにしたため、煩雑な変速操作を行うことなく、ま
た、オペレータが未熟練者であっても車両は常に最大出
力を発揮する変速段で走行し、高い作業能率を維持し得
るブルドーザの自動変速装置が得られる。
器と、車速が変速すべき速度に達するとロックアップ装
置および変速機の制御弁に制御信号を発信する制御装置
とを備え、負荷に応じた最適の速度段を自動的に選択す
るようにしたため、煩雑な変速操作を行うことなく、ま
た、オペレータが未熟練者であっても車両は常に最大出
力を発揮する変速段で走行し、高い作業能率を維持し得
るブルドーザの自動変速装置が得られる。
【図1】本発明の自動変速装置の構成図である。
【図2】ブルドーザの走行性能曲線である。
【図3】自動変速のフローチャートである。
【図4】図3に続く自動変速のフローチャートである。
2 トルクコンバータ 3 ロックアップ装置 4 電磁制御弁 5 前後進レバー 10 変速機 16 車速検出器 20 電子制御モジュレーションバルブ 26 制御装置
Claims (1)
- 【請求項1】 ロックアップ装置付きのトルクコンバー
タと、速度段を制御する制御弁を有する歯車式変速機と
を備えたブルドーザの変速装置において、車速検出器
と、車速が予め定められた値に達すると前記ロックアッ
プ装置および前記変速機の制御弁に制御信号を発信する
制御装置とを具備せることを特徴とするブルドーザの自
動変速装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18154391A JP3242421B2 (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | ブルドーザの自動変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18154391A JP3242421B2 (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | ブルドーザの自動変速装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0593429A true JPH0593429A (ja) | 1993-04-16 |
JP3242421B2 JP3242421B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=16102626
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18154391A Expired - Fee Related JP3242421B2 (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | ブルドーザの自動変速装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3242421B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009054190A1 (ja) * | 2007-10-25 | 2009-04-30 | Komatsu Ltd. | 作業車両および作業車両の制御方法 |
WO2009054256A1 (ja) | 2007-10-22 | 2009-04-30 | Komatsu Ltd. | 作業車両の変速制御装置および方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5352287B2 (ja) | 2009-03-06 | 2013-11-27 | 株式会社小松製作所 | ブルドーザの自動変速装置 |
-
1991
- 1991-06-27 JP JP18154391A patent/JP3242421B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009054256A1 (ja) | 2007-10-22 | 2009-04-30 | Komatsu Ltd. | 作業車両の変速制御装置および方法 |
EP2202430A1 (en) * | 2007-10-22 | 2010-06-30 | Komatsu Ltd | Transmission control device and method for working vehicle |
EP2202430A4 (en) * | 2007-10-22 | 2010-12-22 | Komatsu Mfg Co Ltd | DEVICE AND METHOD FOR TRANSMISSION CONTROL FOR WORKING VEHICLE |
JP5276597B2 (ja) * | 2007-10-22 | 2013-08-28 | 株式会社小松製作所 | 作業車両の変速制御装置および方法 |
US8565985B2 (en) | 2007-10-22 | 2013-10-22 | Komatsu Ltd. | Transmission control device and method for working vehicle |
WO2009054190A1 (ja) * | 2007-10-25 | 2009-04-30 | Komatsu Ltd. | 作業車両および作業車両の制御方法 |
JP2009103258A (ja) * | 2007-10-25 | 2009-05-14 | Komatsu Ltd | 作業車両および作業車両の制御方法 |
US20110046858A1 (en) * | 2007-10-25 | 2011-02-24 | Komatsu Ltd. | Work vehicle and method for controlling work vehicle |
US8718879B2 (en) | 2007-10-25 | 2014-05-06 | Komatsu Ltd. | Work vehicle and method for controlling work vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3242421B2 (ja) | 2001-12-25 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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