JPH0592292U - スタッカークレーン - Google Patents

スタッカークレーン

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Publication number
JPH0592292U
JPH0592292U JP40314590U JP40314590U JPH0592292U JP H0592292 U JPH0592292 U JP H0592292U JP 40314590 U JP40314590 U JP 40314590U JP 40314590 U JP40314590 U JP 40314590U JP H0592292 U JPH0592292 U JP H0592292U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mast
wheel
slit
drive belt
guided
Prior art date
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Pending
Application number
JP40314590U
Other languages
English (en)
Inventor
保 塩飽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Priority to JP40314590U priority Critical patent/JPH0592292U/ja
Publication of JPH0592292U publication Critical patent/JPH0592292U/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 クリーンルームにおいての使用に好適なスタ
ッカークレーンを提供するものである。 【構成】 スタッカークレーンのマスト２３に、その高
さ方向に沿ってスリット２４が形成され、このスリット
２４を通じて昇降台２５の被案内部２６がマスト２３内
に収納されている。この被案内部２６がマスト２３の内
部に設けられたガイドレール２８に沿って上下動するよ
うになされている。前記被案内部２６は駆動ベルト３１
によって昇降させられる。この駆動ベルト３１は、上端
及び下端がマスト２３に固定されると共に、被案内部材
２６の上側のホイール２９、マスト２３の上部のホイー
ル３０、マスト２３の下部のホイール３０、被案内部材
２６の下側のホイール２９に、列挙の順で掛け渡さてい
る。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この考案は自動倉庫等のスタッカークレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種スタッカークレーンとして以下の如きものは知られている。即ち、 左右摺動体と、この左右摺動体に立設された、上端が閉塞した筒状のマストと、 このマストに昇降自在に設けられた昇降台と、この昇降台に設けられた、スライ ドフォーク等の物品移載装置とを有するスタッカークレーンにおいて、前記マス トの外面にガイドレールが設けられ、このガイドレールに沿って、昇降台の被案 内部が昇降するようになされたものは知られている。
【０００３】
【従来技術の欠点】
前記従来スタッカークレーンには以下の如き欠点があった。即ち、マストの外 面にガイドレールが設けられ、このガイドレールに沿って、昇降台の被案内部が 昇降するようになされたものであったため、被案内部材の昇降に伴って発生する 塵埃がスタッカークレーンの周囲に飛散するため、クリーンルームにおいての使 用には適さないという欠点があった。
【０００４】
【考案の目的】
この考案は上記欠点を解消するためになされたものである。
【０００５】
【実施例】
以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この明細書に おいて、前とは図１下側を、後とは同上側をいい、左とは図１左側を、右とは同 図右側をいう。 クリーンルーム１の床２の上方に、床２との間に所定間隔３をあけるようにし て、水平壁４が設けられ、この水平壁４の前後方向中央には、左右に長い開口５ が形成されている。 前記水平壁４に、前後方向に所定間隔をあけて前後一組のラック７が設けられ 、これらラック７各々は上下・左右に多数の物品載置棚８を有しており、これら 前後の物品載置棚８の出し入れ開口９は相互に対向している。これら物品載置棚 ８に物品Ｗが載置・収納される。
【０００６】 前記開口５の下方に位置するようにして左右方向に長い前後一対のケーシング １１が配され、これらケーシング１１は上部に左右方向に長いスリット１２を有 している。前記ケーシング１１内には左右方向に長い前後一対のガイドレール１ ３が設けられ、これらガイドレール１３に左右摺動体１４が左右動自在に案内さ れ、この左右摺動体１４の左右端部に、軸心を前後に向けるようにしてホイール １６が回転自在に設けられ、これらホイール１６に下側にずれた状態で対向する ようにして、ケーシング１１の左端部及び右端部各々にホイール１８が回転自在 に設けられ、左側のホイール１８がモーター１９によって駆動させられるように なされている。前記ケーシング１１の左端部に左端が固定された、タイミングベ ルト等の駆動帯２０が、左右摺動体１４の左側のホイール１６、左側のホイール １８、右側のホイール１８、左右摺動体１４の右側のホイール１６に、列挙の順 で掛け渡され、駆動帯２０の右端がケーシング１１の右端部に固定されている。
【０００７】 前記前後の左右摺動体１４に連結部材２２を介して筒状のマスト２３が立設さ れ、このマスト２３は上端が閉塞され、下端が開放（開口）している。前記マス ト２３に、その高さ方向に沿ってスリット２４が形成され、このスリット２４を 通じて昇降台２５の被案内部２６がマスト２３内に収納されており、この被案内 部２６が、これに設けられたローラー２７を介して、マスト２３の内部に設けら れたガイドレール２８に沿って上下動するようになされている。
【０００８】 前記被案内部２６の上下部に軸心をスリット２４の幅方向と平行にした上下一 対のホイール２９が回転自在に設けられ、これらホイール２９と右側にずれて対 向するようにして、マスト２３の上部及びマスト２３の下部各々にホイール３０ が回転自在に設けられ、下側のホイール３０がモーター３２によって駆動させら れるようになされている。前記マスト２３の上端に上端が固定された駆動ベルト ３１が、被案内部材２６の上側のホイール２９、マスト２３の上部のホイール３ ０、マスト２３の下部のホイール３０、被案内部材２６の下側のホイール２９に 、列挙の順で掛け渡され、駆動ベルト３１の下端がマスト２３の下部に固定され 、前記駆動ベルト３１の幅がスリット１２の幅以上となされ、駆動ベルト３１は スリット２４をほぼ閉塞する状態にある（図５参照）。
【０００９】 前記昇降台２５には物品移載装置であるスライドフォーク３４が前後動自在に 設けられている。 なお、クリーンルーム１には搬入・搬出ステーション（図示略）が設けられて いる。 図において、３６はファン、３７はフィルターである。 前記マスト２３の下端には、マスト２３内の空気を下から排気するファン３５ が設けられている。 前記の如き構成によって、モーター１９の駆動によって左右摺動体１４が左右 動し、モーター３２の駆動によって昇降台２５が昇降する。
【００１０】
【考案の効果】
この考案は、前記した如き構成によって、以下の如き効果を奏するものである 。 マスト内に被案内部が設けられていて、即ち、塵埃の発生しやすい摺接部が マスト内に収納されていて、塵埃の飛散を防止することが出来ると共に、マスト 上端に上端が固定された駆動ベルトが、被案内部材の上側のホイール、マスト上 部のホイール、マスト下部のホイール、被案内部材の下側のホイールに、列挙の 順で掛け渡され、駆動ベルトの下端がマストの下部に固定されていて、駆動ベル トが昇降台の昇降に伴ってマストに摺接する構造でなく、騒音・塵埃の発生が少 ないので、クリーンルーム等において好適に使用することが出来るものである。 駆動ベルトの幅がスリットの幅以上となされているので、駆動ベルトによっ てスリットを閉塞したかたちとなるので、駆動ベルトによってマスト内で発生す る塵埃の飛散を防止することが出来る。
【提出日】平成３年２月１４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】 前記被案内部２６の上下部に軸心をスリット２４の幅方向と平行にした上下一 対のホイール２９が回転自在に設けられ、これらホイール２９と右側にずれて対 向するようにして、マスト２３の上部及びマスト２３の下部各々にホイール３０ が回転自在に設けられ、下側のホイール３０がモーター３２によって駆動させら れるようになされている。前記マスト２３の上端に上端が固定された駆動ベルト ３１が、被案内部材２６の上側のホイール２９、マスト２３の上部のホイール３ ０、マスト２３の下部のホイール３０、被案内部材２６の下側のホイール２９に 、列挙の順で掛け渡され、駆動ベルト３１の下端がマスト２３の下部に固定され 、前記駆動ベルト３１の幅がスリット２４の幅以上となされ、駆動ベルト３１は スリット２４をほぼ閉塞する状態にある（図５参照）。
【図面の簡単な説明】
【図１】この考案の実施例を示す簡略平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図２のマスト部分の拡大断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う高さ方向中間省略の
拡大断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線拡大断面図である。
【符号の説明】
１４ 左右摺動体 ２３ マスト ２４ スリット ２５ 昇降台 ２６ 被案内部 ２８ ガイドレール ２９ ホイール ３０ ホイール ３１ 駆動ベルト
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年７月２８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 左右摺動体と、この左右摺動体に立設さ
    れた、上端が閉塞した筒状のマストと、このマストに昇
    降自在に設けられた昇降台と、この昇降台に設けられた
    物品移載装置とを有するスタッカークレーンにおいて、
    前記マストに、その高さ方向に沿ってスリットが形成さ
    れ、このスリットを通じて昇降台の被案内部がマスト内
    に収納されており、この被案内部がマスト内部に設けら
    れたガイドレールに沿って上下動するようになされ、前
    記被案内部の上下部に軸心をスリットの幅方向と平行に
    した上下一対のホイールが回転自在に設けられ、これら
    ホイールと対向するようにして、マスト上部及びマスト
    下部各々にホイールが回転自在に設けられ、マスト上端
    に上端が固定された駆動ベルトが、被案内部材の上側の
    ホイール、マスト上部のホイール、マスト下部のホイー
    ル、被案内部材の下側のホイールに、列挙の順で掛け渡
    され、駆動ベルトの下端がマストの下部に固定され、前
    記駆動ベルトの幅がスリットの幅以上となされているス
    タッカークレーン。
  2. 【請求項２】 前記マストの下端に排気ファンが設けら
    れている請求項１記載のスタッカークレーン。
JP40314590U 1990-12-11 1990-12-11 スタッカークレーン Pending JPH0592292U (ja)

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JP40314590U JPH0592292U (ja) 1990-12-11 1990-12-11 スタッカークレーン

Applications Claiming Priority (1)

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JP40314590U JPH0592292U (ja) 1990-12-11 1990-12-11 スタッカークレーン

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JPH0592292U true JPH0592292U (ja) 1993-12-17

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ID=18512905

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JP40314590U Pending JPH0592292U (ja) 1990-12-11 1990-12-11 スタッカークレーン

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JP (1) JPH0592292U (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008308265A (ja) * 2007-06-13 2008-12-25 Okamura Corp 荷の昇降装置
KR101037436B1 (ko) * 2008-04-15 2011-05-30 가부시키가이샤 아이에이치아이 승강 대차
KR20180065613A (ko) * 2016-12-08 2018-06-18 세메스 주식회사 웨이트 모듈을 포함하는 타워 리프트

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